JPWO2020012641A1 - コントローラおよび空気調和システム - Google Patents

Abstract

コントローラ（４）は、空気調和機が空気調和を行う部屋の中に設置された複数のセンサ端末それぞれの位置を示すフロアマップ情報を保持するフロアマップ情報保持部（７１）と、部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報と、利用者が部屋の中に滞在するときの利用者の滞在位置を示す位置情報とを含む利用者登録情報を保持する利用者登録情報保持部（７２）と、利用者端末から、利用者端末を使用している利用者を示す第２の識別情報と目標温度情報とを含む利用者情報を取得する利用者情報取得部（６３）と、利用者端末を使用している利用者が部屋に在室中の場合、フロアマップ情報と、利用者登録情報と、利用者情報とに基づいて、在室中の利用者に近い位置の複数のセンサ端末のうちの１つが検出する温度が目標温度情報で示される目標温度に近づくよう、空気調和機を制御する空調制御部（６６）と、を備える。

Description

本発明は、空気調和機を制御するコントローラ、および空気調和システムに関する。

従来の空気調和機の例が特許文献１で開示されている。特許文献１に記載の空気調和機は、リモートコントローラ（以下、リモコンと称する）の位置と、利用者の位置と、リモコンに取り付けられたセンサが検出した温度とに基づいて、センサが検出した温度と利用者の位置の温度との偏差を求め、利用者の位置の温度が目標温度となるように空気調和を行う。

特開平１−３０２０５１号公報

特許文献１に記載の空気調和機は、リモコンに取り付けられたセンサが検出した温度を利用して空気調和を行う。そのため、利用者の位置とリモコンの位置の差が大きくなると、利用者の位置の実際の温度と利用者が希望する温度である目標温度との誤差が大きくなるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者の位置の実際の温度と目標温度との差が小さくなるように空気調和機を制御することが可能なコントローラを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるコントローラは、空気調和機が空気調和を行う部屋の中に設置された複数のセンサ端末それぞれの位置を示すフロアマップ情報を保持するフロアマップ情報保持部と、部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報と、利用者が部屋の中に滞在するときの利用者の滞在位置を示す位置情報と、を含む利用者登録情報を保持する利用者登録情報保持部と、を備える。また、コントローラは、利用者に使用される利用者端末から、利用者端末を使用している利用者を示す第２の識別情報と目標温度情報とを含む利用者情報を取得する利用者情報取得部と、利用者端末を使用している利用者が部屋に在室中の場合、フロアマップ情報と、利用者登録情報と、利用者情報とに基づいて、在室中の利用者に近い位置の複数のセンサ端末のうちの１つが検出する温度が目標温度情報で示される目標温度に近づくよう、空気調和機を制御する空調制御部と、を備える。

本発明にかかるコントローラは、利用者の位置の実際の温度と目標温度との差が小さくなるように空気調和機を制御することができる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態にかかる空気調和システムの構成例を示す図 本発明の実施の形態にかかる空気調和システムを構成する各機器の配置の一例を示す図 図１に示したコントローラの構成例を示す図 実施の形態にかかるコントローラが、空気調和システムを構成する他の機器との間で送受信する情報を示す図 実施の形態にかかるコントローラと空気調和システムを構成する他の機器との間の通信シーケンスの例を示す図 実施の形態にかかる設定端末の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかる利用者端末の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかる利用者端末が温度分布情報を受信した場合に表示する温度分布画面の一例を示す図 実施の形態にかかるコントローラが行う第１の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるコントローラが行う第２の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるセンサ端末が行う第１の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるセンサ端末が行う第２の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるコントローラを実現するハードウェアの一例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかるコントローラおよび空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる空気調和システムの構成例を示す図である。本実施の形態にかかる空気調和システム１は、設定端末２と、利用者端末３と、コントローラ４と、センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃと、設備機器２０とを含んで構成される。本実施の形態における設備機器２０は空気調和機である。以下の説明では、センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃに共通の事項を説明する場合など、センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃを区別する必要がないときには、これらをセンサ端末５と記載する。図１では空気調和システム１を構成するセンサ端末５が３台の場合の例を示したが、センサ端末５は複数であればよい。すなわち、空気調和システム１を構成するセンサ端末５は２台であってもよいし、４台以上であってもよい。

図１に示したように、設定端末２とコントローラ４は無線通信Ｌ１によって接続される。また、利用者端末３とコントローラ４は無線通信Ｌ２によって接続される。複数のセンサ端末５の各々とコントローラ４は無線通信Ｌ３によって接続される。設備機器２０とコントローラ４は有線通信Ｌ４によって接続される。なお、設備機器２０とコントローラ４が無線通信により接続される形態であってもよい。複数のセンサ端末５の各々とコントローラ４が有線通信により接続される形態であってもよい。また、コントローラ４に複数の設定端末２が接続されてもよい。同様に、コントローラ４に複数の利用者端末３が接続されてもよい。コントローラ４に複数の設備機器２０が接続されてもよい。

設定端末２は、設備機器２０の施工者７により操作される。設定端末２は、設備機器２０および各センサ端末５の運用を開始する前に必要な初期設定などを施工者７が行う場合に使用される。設定端末２は、ノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等であり、施工者７からの操作を受け付ける入力部、施工者７からの操作を受け付ける際のメニュー画面などを表示する表示部などを備える。

利用者端末３は、利用者８により操作される。利用者端末３は、設備機器２０の設定、設備機器２０の操作などを利用者が行う場合に使用される。ある１台の利用者端末３は、利用者８に携帯され、設備機器２０の操作を行う必要性が生じた場合に利用者８により操作される。すなわち、利用者端末３は同じ利用者８により使用される。利用者端末３は、スマートフォンなどであり、利用者８からの操作を受け付ける入力部、利用者８からの操作を受け付ける際のメニュー画面などを表示する表示部などを備える。

コントローラ４は、センサ端末５による検出結果に基づいて設備機器２０の動作を制御する。本実施の形態の設備機器２０は空気調和機であるため、コントローラ４は、設備機器２０に対して、運転開始、運転終了、温度調整、湿度調整、風量調整、風向調整などを指示する。

センサ端末５は、少なくとも温度を計測する機能を有し、計測した温度を示す計測値をコントローラ４へ送信する。センサ端末５は、例えば、温度センサと無線通信装置とを含むハードウェアにより実現される。センサ端末５は、温度の他に湿度などを計測する機能を有していてもよい。

設備機器２０は、上述したように空気調和機であり、コントローラ４からの指示に従い、空気調和システム１が設置された部屋の空気調和を行う。

図２は、本発明の実施の形態にかかる空気調和システム１を構成する各機器の配置の一例を示す図である。図２に示した例では、図１に示した設備機器２０に相当する空気調和機の室内機２０ａおよび２０ｂが、空気調和機が空気調和を行う部屋６の天井に設置され、コントローラ４が部屋６の壁に設置される。センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃは、互いにある程度離れた状態で部屋６内に分散して設置される。部屋６は、例えば会社のオフィスであり、利用者が在室する場合の利用者の位置２１は予め決まっているものとする。

図３は、図１に示したコントローラ４の構成例を示す図である。コントローラ４は、制御部６０および記憶部７０を備える。制御部６０は、設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６を備える。記憶部７０は、フロアマップ情報保持部７１、利用者登録情報保持部７２、接続設定情報保持部７３および利用者情報保持部７４を備える。コントローラ４は、設備機器２０の動作状態、設定端末２の接続状態、利用者端末３の接続状態、センサ端末５の接続状態などを表示する表示部、施工者７および利用者８による操作を受け付ける入力部などをさらに備える構成としてもよい。

設定情報取得部６１は、図１に示した設定端末２から、空気調和システム１の設定情報を取得する。空気調和システム１の設定情報は、設備機器２０および各センサ端末５それぞれの位置を示すフロアマップ情報と、コントローラ４と各センサ端末５とを無線接続するための情報である接続設定情報とを含む。空気調和システム１を構成する各機器の配置が図２に示したものである場合、フロアマップ情報は、室内機２０ａ，２０ｂおよびセンサ端末５ａ，５ｂ，５ｃが部屋６内のどの位置に設置されているのかを示す。接続設定情報は、センサ端末５の識別情報、使用するチャネルの情報などを含む。

利用者登録情報取得部６２は、図１に示した利用者端末３から、空気調和システム１が空気調和を行う部屋の中に滞在する可能性がある利用者に関する情報である利用者登録情報を取得する。利用者登録情報は、利用者８が利用者端末３を使用してコントローラ４に予め登録しておく必要がある情報であり、利用者８の識別情報および利用者８の位置情報を含む。利用者８の位置情報とは、利用者８が、空気調和システム１が空気調和を行う部屋に在室するときの利用者８の滞在位置を示す情報である。利用者８の識別情報は、利用者８を一意に示す情報であればよい。例えば、空気調和システム１が会社のオフィスで使用される場合、利用者８の社員番号を利用者８の識別情報として使用してもよい。利用者登録情報に含まれる利用者８の識別情報は、空気調和機が空気調和を行う部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報である。

利用者情報取得部６３は、図１に示した利用者端末３から、利用者端末３を使用している利用者８に関する情報である利用者情報を取得する。利用者情報は、少なくとも、利用者端末３を使用している利用者８の識別情報および目標温度情報を含む。利用者情報に含まれる利用者８の識別情報は、利用者端末３を使用している利用者８を示す第２の識別情報である。利用者情報は、その他の情報を含んでいてもよい。その他の情報とは、目標湿度の情報、風量の情報、風向の情報などである。

計測値取得部６４は、センサ端末５による計測結果を示す計測値をセンサ端末５から取得する。

温度分布情報生成部６５は、空気調和システム１が空気調和を行う部屋の中の温度の状態を表す温度分布情報を生成する。また、温度分布情報生成部６５は、コントローラ４に接続中の利用者端末３に対して温度分布情報を送信する。

空調制御部６６は、空気調和機である設備機器２０に対して動作を指示する。

フロアマップ情報保持部７１は、設定情報取得部６１が取得したフロアマップ情報を保持する。

利用者登録情報保持部７２は、利用者登録情報取得部６２が取得した利用者８の識別情報および位置情報を保持する。

接続設定情報保持部７３は、設定情報取得部６１が取得した接続設定情報を保持する。

利用者情報保持部７４は、利用者情報取得部６３が取得した利用者情報を保持する。

図４は、実施の形態にかかるコントローラ４が、空気調和システム１を構成する他の機器との間で送受信する情報を示す図である。図４に示したように、設定端末２は、フロアマップ情報および接続設定情報を含む設定情報９をコントローラ４へ送信する。利用者端末３は、利用者登録情報１０および利用者情報１１をコントローラ４へ送信する。センサ端末５は、計測値１２をコントローラ４へ送信する。コントローラ４は、温度分布情報１３を利用者端末３へ送信する。

図５は、実施の形態にかかるコントローラ４と空気調和システム１を構成する他の機器との間の通信シーケンスの例を示す図である。

図５に示したシーケンス１０１は、設定端末２とコントローラ４との間の通信シーケンスであり、具体的には、設定端末２が、空気調和システム１の設定情報、すなわち、フロアマップ情報および接続設定情報をコントローラ４へ送信する場合の通信シーケンスである。

施工者７は、設定端末２を操作して必要な情報を入力する（ステップＳ１１１）。設定端末２は、施工者７の操作に従いフロアマップ情報および接続設定情報を生成し、フロアマップ情報および接続設定情報をコントローラ４へ送信する（ステップＳ１１２）。コントローラ４は、フロアマップ情報および接続設定情報を受信すると、正常に受信したことを示す情報を設定端末２へ送信する（ステップＳ１１３）。設定端末２は、フロアマップ情報および接続設定情報のコントローラ４への送信が完了したことを施工者７に通知する（ステップＳ１１４）。

図５に示したシーケンス１０２は、利用者端末３とコントローラ４との間の第１の通信シーケンスであり、具体的には、利用者端末３が、利用者８の識別情報および位置情報を含む利用者登録情報をコントローラ４へ送信する場合の通信シーケンスである。

利用者８は、利用者端末３を操作して必要な情報を入力する（ステップＳ１２１）。利用者端末３は、利用者８の操作に従い利用者登録情報を生成し、コントローラ４へ送信する（ステップＳ１２２）。コントローラ４は、利用者登録情報を受信すると、正常に受信したことを示す情報を利用者端末３へ送信する（ステップＳ１２３）。利用者端末３は、利用者登録情報のコントローラ４への送信が完了したことを利用者８に通知する（ステップＳ１２４）。

図５に示したシーケンス１０３は、センサ端末５とコントローラ４との間の通信シーケンスである。

センサ端末５は、コントローラ４に接続信号を送信する（ステップＳ１３１）。接続信号は、センサ端末５がコントローラ４と通信可能な状態か否か、すなわち無線接続が維持されているか否かを確認するために送信する信号である。センサ端末５は、接続信号を定期的に送信する。コントローラ４は、接続信号を受信すると、接続信号の送信元のセンサ端末５に接続要求信号を送信する（ステップＳ１３２）。センサ端末５は、接続要求信号を受信すると、正常に受信できたことを示す情報を含む接続応答信号をコントローラ４へ送信し（ステップＳ１３３）、センサ端末５とコントローラ４の接続状態の確認が完了する。コントローラ４は、センサ端末５が接続された状態の場合、定期的に、計測値を要求する信号をセンサ端末５へ送信する（ステップＳ１３４）。このステップＳ１３４において、コントローラ４は、接続している全てのセンサ端末５に対して、計測値を要求する信号を送信する。センサ端末５は、計測値を要求する信号を受信すると、計測値をコントローラ４へ送信する（ステップＳ１３５）。

図５に示したシーケンス１０４は、利用者端末３とコントローラ４との間の第２の通信シーケンスであり、具体的には、利用者端末３が、利用者８に関する情報である利用者情報をコントローラ４に送信する場合の通信シーケンスである。

利用者８は、例えば、図２に示した部屋６に入室した場合に、利用者情報をコントローラ４に設定するための操作を利用者端末３に対して行う（ステップＳ１４１）。利用者端末３は、利用者８の操作に従い、利用者の識別情報および目標温度情報を含む利用者情報を生成し、コントローラ４へ送信する（ステップＳ１４２）。コントローラ４は、利用者情報を受信すると、正常に受信したことを示す情報を利用者端末３へ送信する（ステップＳ１４３）。利用者端末３は、利用者情報のコントローラ４への送信が完了したことを利用者８に通知する（ステップＳ１４４）。

次に、空気調和システム１を構成する各機器の動作を、フローチャートを用いて説明する。

設定端末２の動作について説明する。図６は、実施の形態にかかる設定端末２の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示した動作は、施工者７により設定端末２が操作された場合に開始となる。

設定端末２は、施工者７による操作が空気調和システム１の設定操作か否か、すなわち、空気調和システム１の設定を開始するための操作が施工者７により行われた否かを確認する（ステップＳ１１）。設定端末２は、施工者７による操作が空気調和システム１の設定操作ではない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、動作を終了する。設定端末２は、施工者７による操作が空気調和システム１の設定操作の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、設備機器２０である空気調和機の位置情報と、センサ端末５の位置情報と、センサ端末５の接続設定情報とを取得する（ステップＳ１２）。空気調和機の位置情報は、空気調和機の室内機が設置されている位置を示す。ステップＳ１２において、設定端末２は、空気調和機の室内機の設置位置を示す位置情報およびセンサ端末５の設置位置を示す位置情報の入力を受け付け、さらに、センサ端末５とコントローラ４とが無線接続するために必要な情報の入力を受け付ける。設定端末２は、室内機およびセンサ端末５の設置位置を示す位置情報の入力を受け付ける場合、例えば、室内機およびセンサ端末５が設置される部屋６の見取り図を表示し、見取り図上の位置を選択させることで、室内機およびセンサ端末５の設置位置を示す位置情報を取得する。なお、部屋６の見取り図のデータは、設定端末２が保持しておいてもよいし、コントローラ４が部屋６の見取り図のデータを保持しておき、設定端末２は、見取り図のデータを必要に応じてコントローラ４から取得するようにしてもよい。また、設定端末２は、部屋６の見取り図のデータ入力を施工者７から受け付けるようにしてもよい。

ステップＳ１２において、設定端末２は、複数のセンサ端末５を対象として、位置情報および接続設定情報を取得してもよい。設定端末２は、室内機の位置情報、センサ端末５の位置情報および接続設定情報を取得すると、室内機およびセンサ端末５の位置情報を含むフロアマップ情報を生成する。そして、設定端末２は、フロアマップ情報およびセンサ端末５の接続設定情報を、空気調和システム１の設定情報としてコントローラ４へ送信する（ステップＳ１３）。

利用者端末３の動作について説明する。図７は、実施の形態にかかる利用者端末３の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示した動作は、利用者８により利用者端末３が操作された場合に開始となる。

利用者端末３は、利用者８による操作が利用者登録情報の設定操作か否か、すなわち、利用者登録情報の設定を開始するための操作が利用者８により行われたか否かを確認する（ステップＳ２１）。利用者端末３は、利用者８による操作が利用者登録情報の設定操作である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、利用者登録情報を取得する（ステップＳ２７）。上述したように、利用者登録情報は、利用者８の識別情報および位置情報を含む。利用者端末３は、例えば、利用者８の識別情報の入力を受け付けるメニュー画面を表示部に表示し、識別情報を利用者８に入力させることで、利用者８の識別情報を取得する。また、利用者端末３は、例えば、部屋６の見取り図を表示し、見取り図上の位置を利用者８に選択させることで、利用者８が在室時に滞在する位置の情報を取得する。利用者８が在室時に滞在する位置の情報が利用者８の位置情報である。なお、部屋６の見取り図のデータは、利用者端末３が保持しておいてもよいし、コントローラ４が部屋６の見取り図のデータを保持しておき、利用者端末３は、見取り図のデータを必要に応じてコントローラ４から取得するようにしてもよい。利用者端末３は、利用者登録情報を取得すると、コントローラ４へ利用者登録情報を送信する（ステップＳ２８）。

利用者端末３は、利用者８による操作が利用者登録情報の設定操作ではない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、利用者情報の設定操作か否か、すなわち、利用者情報の設定を開始するための操作が利用者８により行われたか否かを確認する（ステップＳ２２）。利用者端末３は、利用者８による操作が利用者情報の設定操作ではない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、動作を終了する。利用者端末３は、利用者８による操作が利用者情報の設定操作の場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、利用者情報を取得する（ステップＳ２３）。上述したように、利用者情報は、利用者８の識別情報および目標温度情報を含む。利用者端末３は、例えば、利用者８の識別情報の入力を受け付けるメニュー画面を表示部に表示し、識別情報を利用者８に入力させることで、利用者８の識別情報を取得する。また、利用者端末３は、例えば、利用者８が希望する目標温度の入力を受け付けるメニュー画面を表示部に表示し、目標温度を利用者８に入力させることで、目標温度情報を取得する。利用者端末３は、利用者情報を取得すると、コントローラ４へ送信する（ステップＳ２４）。利用者８が希望する目標温度の入力を受け付けるメニュー画面は、目標温度を数値で入力させる構成としてもよいし、「暑い」、「寒い」といった、利用者８の感覚を選択させるための操作ボタンを用意し、この操作ボタンの操作により抽象的に目標温度を入力させる構成としてもよい。この場合、利用者端末３は、「暑い」という操作ボタンが操作されると目標温度を予め定められた数値だけ下げることを示す目標温度情報を含む利用者情報をコントローラ４へ送信する。また、利用者端末３は、「寒い」という操作ボタンが操作されると目標温度を予め定められた数値だけ上げることを示す目標温度情報を含む利用者情報をコントローラ４へ送信する。

利用者端末３は、利用者情報を送信した後、利用者情報を受信したコントローラ４から送信される温度分布情報を受信し（ステップＳ２５）、受信した温度分布情報に基づいて、表示部の表示を更新する（ステップＳ２６）。図８は、実施の形態にかかる利用者端末３が温度分布情報を受信した場合に表示する温度分布画面の一例を示す図である。利用者端末３は、温度分布情報を受信すると、例えば、表示部の表示を図８に示す温度分布表示３０に切り替える。利用者端末３は、ステップＳ２４で利用者情報を送信した後、温度分布情報の送信を要求する信号を定期的にコントローラ４に要求し、温度分布情報を受信するごとに、受信した温度情報に基づく内容の温度分布表示３０を行うようにしてもよい。この場合、利用者端末３は、温度分布情報の送信を要求する信号として、ステップＳ２４で送信した利用者情報と同じ利用者情報を送信してもよい。

また、利用者端末３は、利用者８による操作を受け付けてステップＳ２３を実行した場合、取得した利用者情報を保持しておき、その後、利用者による操作が無い場合でも、特定の条件を満たした場合に、ステップＳ２４〜Ｓ２６を実行し、温度分布表示を行う。ここで、特定の場合とは、例えば、現在時刻が利用者８により予め設定された第１の時刻〜第２の時刻までの間である場合が該当する。この場合、利用者端末３は、ステップＳ２３において、利用者情報に加えて、第１の時刻および第２の時刻の情報を取得すればよい。例えば、空気調和システム１が設置された部屋６が会社のオフィスの場合、利用者８は、出社予定時刻を第１の時刻、退社予定時刻を第２の時刻として利用者端末３に設定し、第１の時刻〜第２の時刻までの間は利用者端末３がステップＳ２４〜Ｓ２６を定期的に実行するようにしておく。これにより、利用者８は、部屋６に在室している間、利用者端末３を操作することなく、自身の周囲の温度が目標温度となるようにコントローラ４に指示できる。また、他の例として、利用者端末３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自端末の位置情報を取得し、自端末と利用者８により予め指定された位置との距離が閾値以下の場合に、ステップＳ２４〜Ｓ２６を定期的に実行するようにしてもよい。この場合、利用者８は、空気調和システム１が設置された部屋６に在室する場合の滞在位置を予め指定しておくことで、部屋６に在室している間、利用者端末３を操作することなく、自身の周囲の温度が目標温度となるようにコントローラ４に指示できる。

コントローラ４の動作について、図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、実施の形態にかかるコントローラ４が行う第１の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示した第１の動作は、定期的に、すなわち、予め定められた時間が経過するごとに、開始となる。図１０は、実施の形態にかかるコントローラ４が行う第２の動作の一例を示すフローチャートである。図１０に示した第２の動作は、コントローラ４が信号を受信した場合に開始となる。

図９に示した動作について説明する。コントローラ４は、予め定められた時間が経過すると、センサ端末５が接続済みか否かを確認する（ステップＳ３１）。コントローラ４は、登録済みの全てのセンサ端末５との間で図５に示したシーケンス１０３のステップＳ１３１〜Ｓ１３３を実行済みの場合、センサ端末５が接続済みと判断する。登録済みのセンサ端末５とは、接続設定情報保持部７３で接続設定情報が保持されているセンサ端末５である。コントローラ４は、センサ端末５が接続済みではない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、動作を終了する。

コントローラ４は、センサ端末５が接続済みの場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、センサ端末５から計測値を取得する（ステップＳ３２）。なお、接続済みのセンサ端末５が複数存在する場合、コントローラ４は、接続済みの全てのセンサ端末５から計測値を取得する。次に、コントローラ４は、利用者８が在室しているか否かを確認する（ステップＳ３３）。コントローラ４は、例えば、過去の一定時間の間に、登録された利用者８の利用者情報を受信した場合、利用者８が在室していると判断する。一定時間は例えば１分間である。ここで、登録された利用者８とは、利用者登録情報保持部７２で利用者登録情報が保持されている利用者８である。すなわち、コントローラ４は、登録された利用者８の利用者情報を受信した場合、受信した利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者８が在室中であると判断する。また、コントローラ４は、登録された利用者８の利用者情報を受信後、同じ利用者８の利用者情報を受信することなく一定時間が経過した場合、受信しなかった利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者８が不在になったと判断する。すなわち、コントローラ４は、登録された利用者８の利用者情報を前回受信してから同じ利用者８の利用者情報を受信することなく一定時間が経過した場合、受信しなかった利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者８が在室中ではないと判断する。利用者８が在室中か否かを利用者情報の受信状態に基づいて判断する動作は、例えば、利用者情報取得部６３が行う。この場合、利用者情報取得部６３は、利用者８が在室中か否かの判断結果を空調制御部６６に通知する。

コントローラ４は、利用者８が在室している場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、在室している利用者８に最も近いセンサ端末５から取得した計測値に基づいて空気調和機を制御する（ステップＳ３４）。具体的には、コントローラ４の空調制御部６６が、在室している利用者８の位置情報が示す位置に最も近いセンサ端末５から取得した計測値で示される検出温度が、在室している利用者８の利用者情報に含まれる目標温度情報が示す温度に近づくよう、空気調和機である設備機器２０を制御する。例えば、空調制御部６６は、在室している利用者８の位置に最も近いセンサ端末５から取得した計測値が示す第１の温度と、在室している利用者８の利用者情報に含まれる目標温度情報が示す第２の温度との差が予め定められた閾値以上の場合に、第１の温度が第２の温度に近づくよう、設備機器２０に指示を出す。このときに使用する閾値は、利用者８の位置から利用者８の位置に最も近いセンサ端末５までの距離に応じて変更してもよい。例えば、距離が短い場合は閾値を大きくし、距離が長い場合は閾値を小さくする。空調制御部６６は、在室している利用者８が複数存在する場合、各利用者８について、利用者８に最も近いセンサ端末５から取得した計測値が、利用者８に対応する目標温度情報が示す温度に近づくよう、設備機器２０を制御する。

コントローラ４は、利用者８が在室していない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、予め定められているセンサ端末５から取得した計測値に基づいて空気調和機を制御する（ステップＳ３５）。この場合、コントローラ４の空調制御部６６は、例えば、施工者７により予め指定されている１つまたは複数のセンサ端末５から取得した計測値がデフォルト値として設定されている温度に近づくよう、設備機器２０を制御する。

図１０に示した動作について説明する。コントローラ４は、信号を受信すると、空気調和システム１の設定情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ４１）。コントローラ４は、空気調和システム１の設定情報を受信した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、受信した設定情報に含まれるフロアマップ情報およびセンサ端末５の接続設定情報を記憶部７０で記憶する（ステップＳ４６，Ｓ４７）。フロアマップ情報はフロアマップ情報保持部７１が保持し、センサ端末５の接続設定情報は接続設定情報保持部７３が保持する。

コントローラ４は、空気調和システム１の設定情報を受信していない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、利用者登録情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ４２）。コントローラ４は、利用者登録情報を受信した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、受信した利用者登録情報を記憶部７０で記憶する（ステップＳ４８）。利用者登録情報は利用者登録情報保持部７２が保持する。

コントローラ４は、利用者登録情報を受信していない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、利用者情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ４３）。コントローラ４は、利用者情報を受信した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、受信した利用者情報を記憶部７０で記憶する（ステップＳ４９）。利用者情報は利用者情報保持部７４が保持する。コントローラ４は、利用者情報を記憶した後、温度分布情報を生成し、利用者情報の送信元の利用者端末へ温度分布情報を送信する。温度分布情報の生成および送信は温度分布情報生成部６５が行う。温度分布情報生成部６５は、受信した利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者の位置情報と、各センサ端末５から取得した計測値と、フロアマップ情報とに基づいて、温度分布情報を生成する。温度分布情報は、例えば、空気調和機の室内機の位置情報、各センサ端末５の位置情報と、各センサ端末５から取得した計測値と、利用者８の位置情報と、室内機および各センサ端末５が設置された部屋６の見取り図の情報とを含む。

コントローラ４は、利用者情報を受信していない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、センサ端末５から接続信号を受信したか否かを確認する（ステップＳ４４）。コントローラ４は、センサ端末５から接続信号を受信した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、接続信号の送信元のセンサ端末５と接続する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、コントローラ４は、接続要求信号をセンサ端末５へ送信し、センサ端末５と接続する。

コントローラ４は、センサ端末５から接続信号を受信していない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、動作を終了する。

なお、コントローラ４がステップＳ４１〜Ｓ４４を実行する順番は入れ替わってもよい。ステップＳ４１〜Ｓ４４の順番を入れ替えた場合、コントローラ４は、１番目から３番目に実行するステップで判定が「Ｎｏ」の場合に次の判定を行い、４番目に実行するステップでの判定が「Ｎｏ」の場合、動作を終了する。これらの各ステップにおいて判定が「Ｙｅｓ」の場合、コントローラ４は、受信した信号の内容に対応するステップを実行する。

センサ端末５の動作について、図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１は、実施の形態にかかるセンサ端末５が行う第１の動作の一例を示すフローチャートである。図１１に示した第１の動作は、センサ端末５が信号を受信した場合に開始となる。図１２は、実施の形態にかかるコントローラ４が行う第２の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示した第２の動作は、センサ端末５が起動すると開始となる。

図１１に示した動作について説明する。センサ端末５は、信号を受信すると、計測値取得要求を受信したか否かを確認する（ステップＳ６１）。センサ端末５は、計測値取得要求を受信していない場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、接続要求を受信したか否かを確認する（ステップＳ６３）。センサ端末５は、接続要求を受信していない場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、動作を終了する。センサ端末５は、計測値取得要求を受信した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、コントローラ４へ計測値を送信する（ステップＳ６２）。センサ端末５は、接続要求を受信した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、コントローラ４へ接続応答を送信する（ステップＳ６４）。

図１２に示した動作について説明する。センサ端末５は、接続信号の送信タイミングか否か、すなわち、接続信号を前回送信してから予め定められた第１の時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ７１）。センサ端末５は、接続信号の送信タイミングではない場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）、計測値の取得タイミングか否か、すなわち、計測値を前回取得してから予め定められた第２の時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ７２）。センサ端末５は、計測値の取得タイミングではない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、ステップＳ７１に戻る。

センサ端末５は、接続信号の送信タイミングの場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、コントローラ４へ接続信号を送信し（ステップＳ７４）、ステップＳ７１に戻る。また、センサ端末５は、計測値の取得タイミングの場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、計測値を取得して保持し（ステップＳ７３）、ステップＳ７１に戻る。

次に、本実施の形態にかかるコントローラ４のハードウェア構成について説明する。図１３は、実施の形態にかかるコントローラ４を実現するハードウェアの一例を示す図である。コントローラ４は、図１３に示したプロセッサ２０１、メモリ２０２、表示装置２０３および通信インタフェース２０４により実現することができる。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）などである。メモリ２０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。表示装置２０３は液晶パネル等である。表示装置２０３は、入力装置と表示装置とが一体化されたタッチパネルであってもよい。通信インタフェース２０４は、設定端末２、利用者端末３、センサ端末５、および設備機器２０との間で信号を送受信するための処理回路である。

コントローラ４の制御部６０はプロセッサ２０１および通信インタフェース２０４により実現される。すなわち、制御部６０の設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ２０１が実行するとともに、外部の機器との間で情報の送受信を通信インタフェース２０４を使用して行うことにより実現される。設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６として動作するためのプログラムは、メモリ２０２に予め格納されている。プロセッサ２０１は、上記プログラムをメモリ２０２から読み出して実行することにより、設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６として動作する。

コントローラ４の記憶部７０はメモリ２０２により実現される。すなわち、記憶部７０のフロアマップ情報保持部７１、利用者登録情報保持部７２、接続設定情報保持部７３および利用者情報保持部７４はメモリ２０２により実現される。

なお、図１３に示した表示装置２０３は、コントローラ４が設備機器２０の動作状態を表示する場合などに使用される。

以上のように、本実施の形態にかかる空気調和システム１において、コントローラ４は、空気調和機の室内機の位置および複数のセンサ端末５の各々の位置を示すフロアマップ情報と、利用者８が在室する際に滞在する位置を示す位置情報とを保持し、利用者８が在室している場合、利用者８に最も近いセンサ端末５による計測値に基づいて、空気調和機を制御する。具体的には、コントローラ４は、登録された利用者８の滞在位置に最も近いセンサ端末５から取得する計測値が、利用者８が設定した目標温度に近づくよう、空気調和機を制御する。これにより、利用者８が設定した温度と、利用者８の滞在位置における実際の温度との誤差が大きくなるのを抑制することができ、快適性を向上させることができる。また、コントローラ４は、利用者が在室する場合の利用者の滞在位置を利用者端末３から予め取得して保持しておくため、制御が単純化され、処理負荷を低減することができる。

なお、本実施の形態のコントローラ４において、空調制御部６６は、利用者８に最も近いセンサ端末５による計測値に基づいて空気調和機を制御することとしたが、利用者８からの距離が一定値以下の１つ以上のセンサ端末５による計測値に基づいて空気調和機を制御するようにしてもよい。例えば、空調制御部６６は、利用者８からの距離が一定値以下の１つ以上のセンサ端末５による計測値の平均値が目標温度に近づくように空気調和機を制御してもよい。また、空調制御部６６は、利用者８からの距離が一定値以下の１つ以上のセンサ端末５による計測値に基づいて、利用者８の滞在位置の温度の推定値を算出し、算出した推定値が目標温度に近づくように空気調和機を制御してもよい。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 空気調和システム、２ 設定端末、３ 利用者端末、４ コントローラ、５ａ，５ｂ，５ｃ センサ端末、６ 部屋、７ 施工者、８ 利用者、９ 設定情報、１０ 利用者登録情報、１１ 利用者情報、１２ 計測値、１３ 温度分布情報、２０ａ，２０ｂ 室内機、２１ 利用者の位置、６０ 制御部、６１ 設定情報取得部、６２ 利用者登録情報取得部、６３ 利用者情報取得部、６４ 計測値取得部、６５ 温度分布情報生成部、６６ 空調制御部、７０ 記憶部、７１ フロアマップ情報保持部、７２ 利用者登録情報保持部、７３ 接続設定情報保持部、７４ 利用者情報保持部。

Claims (7)

1. 空気調和機が空気調和を行う部屋の中に設置された複数のセンサ端末それぞれの位置を示すフロアマップ情報を保持するフロアマップ情報保持部と、
   前記部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報と、前記利用者が前記部屋の中に滞在するときの前記利用者の滞在位置を示す位置情報と、を含む利用者登録情報を保持する利用者登録情報保持部と、
   前記利用者に使用される利用者端末から、前記利用者端末を使用している前記利用者を示す第２の識別情報と目標温度情報とを含む利用者情報を取得する利用者情報取得部と、
   前記利用者端末を使用している前記利用者が前記部屋に在室中の場合、前記フロアマップ情報と、前記利用者登録情報と、前記利用者情報とに基づいて、在室中の前記利用者に近い位置の前記複数のセンサ端末のうちの１つが検出する温度が前記目標温度情報で示される目標温度に近づくよう、前記空気調和機を制御する空調制御部と、
   を備えるコントローラ。
2. 前記空調制御部は、
   前記利用者端末を使用している前記利用者に最も近い位置の前記センサ端末が検出する温度である検出温度と前記目標温度との差が閾値以上の場合に、前記検出温度が前記目標温度となるように前記空気調和機を制御する、
   請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記第２の識別情報と、前記フロアマップ情報と、前記利用者登録情報とに基づいて、前記部屋の中の温度の状態を表す温度分布情報を生成し、前記温度分布情報を前記利用者端末へ送信する温度分布情報生成部、
   を備える請求項１または２に記載のコントローラ。
4. 利用者登録情報保持部が保持する位置情報は、前記利用者により予め決められた位置を示す、
   請求項１から３のいずれか一つに記載のコントローラ。
5. 前記利用者情報取得部は、前記利用者情報を受信した場合に前記利用者端末を使用している前記利用者が前記部屋に在室中と判断し、前記利用者情報を前回受信してから一定時間が経過した場合に前記利用者端末を使用している前記利用者が前記部屋に在室中ではないと判断する、
   請求項１から４のいずれか一つに記載のコントローラ。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のコントローラと、
   前記コントローラからの指示に従って動作する空気調和機と、
   前記部屋の中に設置され、温度を計測して前記温度の計測値を前記コントローラへ送信する複数のセンサ端末と、
   前記利用者から前記利用者情報の入力を受け付けて前記利用者情報を前記コントローラへ送信する利用者端末と、
   を備える空気調和システム。
7. 前記利用者端末は、前記利用者による前記目標温度の抽象的な指定を受け付ける機能を有する、
   請求項６に記載の空気調和システム。

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