JPH03175226A - 空気調和機のセンサ異常時の運転方式 - Google Patents
空気調和機のセンサ異常時の運転方式Info
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- JPH03175226A JPH03175226A JP1312999A JP31299989A JPH03175226A JP H03175226 A JPH03175226 A JP H03175226A JP 1312999 A JP1312999 A JP 1312999A JP 31299989 A JP31299989 A JP 31299989A JP H03175226 A JPH03175226 A JP H03175226A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
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- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、空気調和機の運転方式に係わり、更に詳しく
言えば、特定のセンサが故障しても、他の正常なセンサ
で代替測定して運転を続行することのできる空気調和機
の運転方式に関するものである。
言えば、特定のセンサが故障しても、他の正常なセンサ
で代替測定して運転を続行することのできる空気調和機
の運転方式に関するものである。
[従来の技術]
空気調和機は、周知のように、室外機と室内機とを備え
、これらの室内・外機には、複数個のセンサが設けられ
ている。そしてこれらのセンサの測定値に基づいて空気
調和機は運転制御されている。
、これらの室内・外機には、複数個のセンサが設けられ
ている。そしてこれらのセンサの測定値に基づいて空気
調和機は運転制御されている。
最近になって、空気調和機のIa能の多様化、快的性の
向上が求められるようになり、そのためセンサの数も多
くなっている。したがって、センサの故障する確率も高
くなるので、センサ故障に対処する対応策が要求される
。そのような従来技術には、センサ故障のとき空調機の
運転を停止させ九常内容をコード化して表示するもの(
日立ビル用エアコンハイマルセットフリ7サービスマニ
ュアルNaPAH−8802,3−37〜3−44頁)
または、室内制御部故障のとき室内側からの強制運転信
号により室外側の圧縮機を運転するようにしたもの(特
開昭60−69444号公報)がある。
向上が求められるようになり、そのためセンサの数も多
くなっている。したがって、センサの故障する確率も高
くなるので、センサ故障に対処する対応策が要求される
。そのような従来技術には、センサ故障のとき空調機の
運転を停止させ九常内容をコード化して表示するもの(
日立ビル用エアコンハイマルセットフリ7サービスマニ
ュアルNaPAH−8802,3−37〜3−44頁)
または、室内制御部故障のとき室内側からの強制運転信
号により室外側の圧縮機を運転するようにしたもの(特
開昭60−69444号公報)がある。
[発明が解決しようとする課題]
以上のように、従来技術では、センサ故障の場合に、そ
れを表示し、空調機の運転を停止し、又は正常時とは異
なる強制運転をするものであり、センサ故障の場合に正
常運転制御を続行できないという問題があった・ 本発明は空気調和機において、複数のセンサのうち或る
センサが故障しても、正常運転制御を続行できる方式を
提供することを目的とする。
れを表示し、空調機の運転を停止し、又は正常時とは異
なる強制運転をするものであり、センサ故障の場合に正
常運転制御を続行できないという問題があった・ 本発明は空気調和機において、複数のセンサのうち或る
センサが故障しても、正常運転制御を続行できる方式を
提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
本発明は特許請求の範囲の夫々の請求項に記載の、空気
調和機のセンサ異常時の運転制御方式を捉(J(するも
のである。
調和機のセンサ異常時の運転制御方式を捉(J(するも
のである。
[作 用コ
本発明においては、特定の或るセンサが故障すると、そ
れが故障しなかった場合に測定するであろう値が、正常
のセンサの測定値から推測される。
れが故障しなかった場合に測定するであろう値が、正常
のセンサの測定値から推測される。
そしてこの推測された値によって空気調和機の正常運転
制御が続行される。したがって、本発明によると、セン
サが故障しても正?f運転を続行することができる。
制御が続行される。したがって、本発明によると、セン
サが故障しても正?f運転を続行することができる。
[実 施 例コ
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
空気調和機の制御ブロック図を第1図に示す6空気調和
機は室外機1、室内機2.リモコンスイッチ3を配#4
および5で接続された構成をとり、各々にマイクロコン
ピュータ17,18および19を夫々内蔵している。
機は室外機1、室内機2.リモコンスイッチ3を配#4
および5で接続された構成をとり、各々にマイクロコン
ピュータ17,18および19を夫々内蔵している。
室外機1には、外気温度センサ6、圧縮機吐出ガス温度
センサ7、冷媒蒸発温度センサ8、冷媒凝縮温度センサ
9、圧縮機吸入ガス温度センサlOが設けられている。
センサ7、冷媒蒸発温度センサ8、冷媒凝縮温度センサ
9、圧縮機吸入ガス温度センサlOが設けられている。
室内Ia2には、吸込空気温度センサ11、吹出空気温
度センサ12、凍結温度センサ上3、輻射温度センサ1
4、輻射空気温度センサ15が設けられている。輻射温
度センサ14によって、室内の壁や床等からの輻射熱と
センサ14位置における空気温度が合算された値が測定
され、輻射空気温度センサ15によってセンサ上4の位
置における空気温度が検出できるようになっている。し
たがって、これら両センサ14,15の出力信号を組合
せることにより室内の壁や床等からの輻射熱のみを検出
できる。
度センサ12、凍結温度センサ上3、輻射温度センサ1
4、輻射空気温度センサ15が設けられている。輻射温
度センサ14によって、室内の壁や床等からの輻射熱と
センサ14位置における空気温度が合算された値が測定
され、輻射空気温度センサ15によってセンサ上4の位
置における空気温度が検出できるようになっている。し
たがって、これら両センサ14,15の出力信号を組合
せることにより室内の壁や床等からの輻射熱のみを検出
できる。
リモコンスイッチ3にはリモコン部空気温度センサ16
がある。
がある。
例として、温度センサ11,14の検出回路の1例を第
2図に示す。吸込空気温度センサ11及び輻射温度セン
サ上4にはサーミスタを用い、温度変化により素子の抵
抗値が変化するものである。
2図に示す。吸込空気温度センサ11及び輻射温度セン
サ上4にはサーミスタを用い、温度変化により素子の抵
抗値が変化するものである。
各センサ11,14と分割抵抗21及び22を第2図の
如く夫々直列に接続し、接続点の電圧を測定することに
より温度を検出する方式をとっており、A点の電圧VA
は次式により求めることができる。
如く夫々直列に接続し、接続点の電圧を測定することに
より温度を検出する方式をとっており、A点の電圧VA
は次式により求めることができる。
ただしR工、はセンサ11の抵抗値、R2□は分割抵抗
21の抵抗値とする。この電圧値■6がセンサ11の測
定値を表わすものであり、これをAD変換器20でアナ
ログ値をデジタル値に変換しマイクロコンピュータエ8
に伝達し、制御に利用する。
21の抵抗値とする。この電圧値■6がセンサ11の測
定値を表わすものであり、これをAD変換器20でアナ
ログ値をデジタル値に変換しマイクロコンピュータエ8
に伝達し、制御に利用する。
同様に、センサ14の測定値はB点の電圧VBとして得
られ、同様にマイコンエ8に入力される。
られ、同様にマイコンエ8に入力される。
この電圧値VAは、例えば吸込空気温度センサ11が短
絡している場合はR工、=Oであるから上式より5vと
なり、またセンサ11が断線の場合はR1□=ωである
からOV(アース電位)となる。
絡している場合はR工、=Oであるから上式より5vと
なり、またセンサ11が断線の場合はR1□=ωである
からOV(アース電位)となる。
これのことを利用してセンサ11の故障をマイコン18
で判断する。センサ14に関しても同様である。
で判断する。センサ14に関しても同様である。
他の温度センサについても上記と同様である6第工図の
構成において吸込空気温度センサ上1が故障した場合、
輻射温度センサ上4の測定値を代替として使用し、制御
を行う。この制御手順を第3図に示す。この場合、吸込
空気温度センサ11の代替として輻射温度センサ14の
測定値を使用できるのは、これら両センサはいずれも空
気調和機の室内機吸込側の空気温度を測定しているセン
サであり、輻射温度センサ14は吸込空気温度に輻射分
の温度を加えた値を測定値として含んでいることに基づ
いているもので、このため輻射温度センサ14の測定値
を吸込空気温度センサ11の代替とすることができるか
らである。第3図について説明すると、マイクロコンピ
ュータ18は、吸込空気温度センサ11の故障を検出し
た場合(ステップS□)、輻射温度センサ14の故障の
有無を判断しくステップS2)、正常であれば輻射温度
センサ14の測定値を吸込空気温度センサ11の測定値
として(ステップS、)、正常運転を続行する(ステッ
プ54)6吸込空気温度センサ11及び輻射温度センサ
14が両方とも故障の場合は異常停止処理を行なう(ス
テップSS)。
構成において吸込空気温度センサ上1が故障した場合、
輻射温度センサ上4の測定値を代替として使用し、制御
を行う。この制御手順を第3図に示す。この場合、吸込
空気温度センサ11の代替として輻射温度センサ14の
測定値を使用できるのは、これら両センサはいずれも空
気調和機の室内機吸込側の空気温度を測定しているセン
サであり、輻射温度センサ14は吸込空気温度に輻射分
の温度を加えた値を測定値として含んでいることに基づ
いているもので、このため輻射温度センサ14の測定値
を吸込空気温度センサ11の代替とすることができるか
らである。第3図について説明すると、マイクロコンピ
ュータ18は、吸込空気温度センサ11の故障を検出し
た場合(ステップS□)、輻射温度センサ14の故障の
有無を判断しくステップS2)、正常であれば輻射温度
センサ14の測定値を吸込空気温度センサ11の測定値
として(ステップS、)、正常運転を続行する(ステッ
プ54)6吸込空気温度センサ11及び輻射温度センサ
14が両方とも故障の場合は異常停止処理を行なう(ス
テップSS)。
吹出空気温度センサ12が故障した場合には、その代替
として、凍結温度センサ13の測定値に或る固定値βを
加えた値を用いて、制御を行う。
として、凍結温度センサ13の測定値に或る固定値βを
加えた値を用いて、制御を行う。
この制御手順を第4図に示す。この場合、吹出空気温度
センサ12の代替として凍結温度センサ13の測定値+
或る固定値βを使用できる理由を第6図を用いて説明す
る。
センサ12の代替として凍結温度センサ13の測定値+
或る固定値βを使用できる理由を第6図を用いて説明す
る。
第6図は冷凍サイクルを示す図で、24は室内熱交換器
、25は室内熱交換器24への吸込空気、23は該熱交
換器24からの吹出空気、29はアキュムレータ、30
は圧縮機、31は室外熱交換器、12は室内吹出空気温
度センサ、13は凍結温度センサ、10は圧縮機吸入ガ
ス温度センサを示している。吸込空気25は室内熱交換
器24により熱交換され吹出空気23となる。すなわち
吹出空気温度は、吸込空気に室内熱交換器中の冷媒熱量
を加えたものとなる。ここで室内熱交換器24の入口部
冷媒温度を凍結温度センサ13にて測定しているので冷
媒熱量が算出可能となり、吹出空気温度を凍結温度セン
サ13の測定値から推測できる。本実施例では、暖房開
始時に冷風が室内機から吹出すのを防止するために吹出
温度センサ12を使用しているため、凍結温度センサ1
3の測定値+β(固定値)で代用しても制御可能となる
。
、25は室内熱交換器24への吸込空気、23は該熱交
換器24からの吹出空気、29はアキュムレータ、30
は圧縮機、31は室外熱交換器、12は室内吹出空気温
度センサ、13は凍結温度センサ、10は圧縮機吸入ガ
ス温度センサを示している。吸込空気25は室内熱交換
器24により熱交換され吹出空気23となる。すなわち
吹出空気温度は、吸込空気に室内熱交換器中の冷媒熱量
を加えたものとなる。ここで室内熱交換器24の入口部
冷媒温度を凍結温度センサ13にて測定しているので冷
媒熱量が算出可能となり、吹出空気温度を凍結温度セン
サ13の測定値から推測できる。本実施例では、暖房開
始時に冷風が室内機から吹出すのを防止するために吹出
温度センサ12を使用しているため、凍結温度センサ1
3の測定値+β(固定値)で代用しても制御可能となる
。
第4図において、マイクロコンピュータ18は、吹出空
気温度センサ12の故障を検出した場合(ステップS1
)、凍結温度センサ13の故障の有無を判断しくステッ
プS2)、正常であれば凍結温度センサ↓3の測定値に
固定値βを加えた値を吹出空気温度センサ12の測定値
として(ステップS3)、正’)it運転を続行する(
ステップS4)。
気温度センサ12の故障を検出した場合(ステップS1
)、凍結温度センサ13の故障の有無を判断しくステッ
プS2)、正常であれば凍結温度センサ↓3の測定値に
固定値βを加えた値を吹出空気温度センサ12の測定値
として(ステップS3)、正’)it運転を続行する(
ステップS4)。
吹出空気温度センサ12および凍結温度センサ13が両
方とも故障の場合は異常停止処理を行なう(ステップS
、)。
方とも故障の場合は異常停止処理を行なう(ステップS
、)。
第5図に凍結温度センサ13が故障した場合の制御手順
を示す。この場合、圧縮機吸込ガス温度センサ10の測
定値が固定値γ以上であれば、凍結温度センサ13の代
替として固定値γが使用できる。これは下記の理由によ
る。
を示す。この場合、圧縮機吸込ガス温度センサ10の測
定値が固定値γ以上であれば、凍結温度センサ13の代
替として固定値γが使用できる。これは下記の理由によ
る。
凍結温度センサ13は、冷房時に室内熱交換器24が凍
結するのを防止することを主な目的としている。室内熱
交換器24が正常であれば(即ち凍結していなければ)
、室内熱交換器24.アキュムレータ29を通った冷媒
が戻る圧縮機30の入口にある吸込ガス温度センサ10
の測定値は固定値γ以上となる。したがって凍結温度セ
ンサ13が故障した場合でも圧縮機吸入ガス温度センサ
10の測定値が固定値γ以上であれば室内熱交換器は凍
結していないことがわかるため、凍結温度センサ13の
測定値をγで代用して運転を続行することができる。
結するのを防止することを主な目的としている。室内熱
交換器24が正常であれば(即ち凍結していなければ)
、室内熱交換器24.アキュムレータ29を通った冷媒
が戻る圧縮機30の入口にある吸込ガス温度センサ10
の測定値は固定値γ以上となる。したがって凍結温度セ
ンサ13が故障した場合でも圧縮機吸入ガス温度センサ
10の測定値が固定値γ以上であれば室内熱交換器は凍
結していないことがわかるため、凍結温度センサ13の
測定値をγで代用して運転を続行することができる。
第5図において、ステップS工において凍結温度センサ
上3が故障かどうか判断する。次に冷房運転中か否か判
断する(ステップSZ)。冷房運転中でない場合には、
凍結温度センサ13が故障しても問題はないので故障は
無視する。室外機1の圧縮機吸入ガス温度センサ10の
故障の有無を判断しくステップS、)、正常なら圧縮機
吸入ガス温度≧γ(固定値)の式が成立するか判断しく
ステップS4)、成立するならば固定値γを凍結温度セ
ンサ13の測定値として(ステップSS)正常運転を続
行する(ステップS、6)。凍結温度センサ13および
圧縮機吸入ガス温度センサl○が両方とも異常な場合、
あるいは凍結温度センサ13が故障で圧縮機吸入ガス温
度センサ10が正常でも前述の圧縮機吸入ガス温度≧γ
の式が不成立ならば異常停止処理を行なう(ステップS
7)。
上3が故障かどうか判断する。次に冷房運転中か否か判
断する(ステップSZ)。冷房運転中でない場合には、
凍結温度センサ13が故障しても問題はないので故障は
無視する。室外機1の圧縮機吸入ガス温度センサ10の
故障の有無を判断しくステップS、)、正常なら圧縮機
吸入ガス温度≧γ(固定値)の式が成立するか判断しく
ステップS4)、成立するならば固定値γを凍結温度セ
ンサ13の測定値として(ステップSS)正常運転を続
行する(ステップS、6)。凍結温度センサ13および
圧縮機吸入ガス温度センサl○が両方とも異常な場合、
あるいは凍結温度センサ13が故障で圧縮機吸入ガス温
度センサ10が正常でも前述の圧縮機吸入ガス温度≧γ
の式が不成立ならば異常停止処理を行なう(ステップS
7)。
[発明の効果]
以上詳述したように、本発明によると空気調和機に設け
られている複数個の温度センサのうち、或るセンサが故
障しても、他の正常なセンサの測定値から、該故障した
センサが故障していない場合に示すであろう値を推測す
るプログラムをコンピュータが内蔵しているので、その
推測値に基づいて空気調和機の運転を停止することなく
、また異常を単に示すだけでもなく、故障センサがあた
かも正常に作動している場合と同様に運転を継続するこ
とができる。
られている複数個の温度センサのうち、或るセンサが故
障しても、他の正常なセンサの測定値から、該故障した
センサが故障していない場合に示すであろう値を推測す
るプログラムをコンピュータが内蔵しているので、その
推測値に基づいて空気調和機の運転を停止することなく
、また異常を単に示すだけでもなく、故障センサがあた
かも正常に作動している場合と同様に運転を継続するこ
とができる。
第工図は空気調和機のブロック図、第2図は温度センサ
の検出回路の1実施例を示す回路図、第3、第4及び第
5図は、夫々、吸込空気温度センサの故障時の制御手順
、吹出空気温度センサ故障時の制御手順、及び凍結温度
センサ故障時の制御手順を示すフローチャート、第6図
は空気調和機の冷房時の冷凍サイクルを示す図である。 工・・・室外機 2・・・室内機3・・・リ
モコンスイッチ 4,5・・1己線6・・・外気温度セ
ンサ 7・・・圧縮機吐出ガス温度センサ 8・・・冷媒蒸発温度センサ 9・・・冷fIX凝縮温度センサ 10・・・圧縮機吸入ガス温度センサ 11・・・吸込空気温度センサ 12・・・吹出空気温度センサ 13・・・凍結温度センサ 14・・・輻射温度センサ
15・・・輻射空気温度センサ 16・・・リモコン部空気温度、センサ17.18.1
9・・・マイクロコンピュータ20・・・AD変換器
21.22・・・抵抗(他I名) 第 図 第 3 図 第 図 第 図 第 図
の検出回路の1実施例を示す回路図、第3、第4及び第
5図は、夫々、吸込空気温度センサの故障時の制御手順
、吹出空気温度センサ故障時の制御手順、及び凍結温度
センサ故障時の制御手順を示すフローチャート、第6図
は空気調和機の冷房時の冷凍サイクルを示す図である。 工・・・室外機 2・・・室内機3・・・リ
モコンスイッチ 4,5・・1己線6・・・外気温度セ
ンサ 7・・・圧縮機吐出ガス温度センサ 8・・・冷媒蒸発温度センサ 9・・・冷fIX凝縮温度センサ 10・・・圧縮機吸入ガス温度センサ 11・・・吸込空気温度センサ 12・・・吹出空気温度センサ 13・・・凍結温度センサ 14・・・輻射温度センサ
15・・・輻射空気温度センサ 16・・・リモコン部空気温度、センサ17.18.1
9・・・マイクロコンピュータ20・・・AD変換器
21.22・・・抵抗(他I名) 第 図 第 3 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数個の温度センサの測定値に基づきコンピュータ
により運転が制御される室外機と室内機とからなる空気
調和機において、前記複数個のセンサのうちの或るセン
サが故障した場合に、他の正常なセンサの測定値から上
記故障したセンサの非故障と仮定したときの測定値を推
測し、それに基づき正常運転制御を行うプログラムをコ
ンピュータが内蔵していることを特徴とする、空気調和
機のセンサ異常時の運転制御方式。 2 故障したセンサが室内機に設けられている吸込空気
温度センサであるとき、その測定値の推測に用いられる
正常なセンサが室内機に設けられている輻射温度センサ
である請求項1記載の空気調和機のセンサ異常時の運転
制御方式。 3 故障したセンサが室内機に設けられている吹出空気
温度センサであるとき、その測定値の推測に用いられる
正常なセンサが室内機の熱交換器の冷媒温度を測る凍結
温度センサである請求項1記載の空気調和機のセンサ異
常時の運転制御方式。 4 故障したセンサが室内機の熱交換器の冷媒温度を測
る凍結温度センサであるとき、その測定値の推測に用い
られる正常なセンサが室外機の圧縮機吸入ガス温度セン
サである請求項1記載の空気調和機のセンサ異常時の運
転制御方式。
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