KR101824999B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉매를 압축하도록 형성된 압축기와, 실외공기와 냉매를 열교환시키도록 형성된 실외열교환기와, 냉매를 팽창시키도록 형성된 팽창밸브를 구비하는 실외기; 및 실내공기와 냉매를 열교환시키도록 형성된 실내열교환기를 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서, 서로 다른 위치에서 냉매의 온도를 감지하기 위한 복수 개의 온도센서; 및 상기 복수 개의 온도센서로부터의 신호에 기초하여 상기 압축기를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 상기 압축기의 구동을 유지한 상태로, 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and Method for controlling it}
본 발명은 공기조화기에 구비되는 복수 개의 온도 센서 중 어느 하나에 문제가 발생될 경우, 공기조화기의 구동을 정지하지 않고 정상 운전시키면서 사용자에게 센서의 불량과 관련된 정보를 전달할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 열교환하는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 열교환하는 실외열교환기를 포함한다.
상기 압축기 및 상기 실외열교환기는 실외기에 포함될 수 있고, 상기 팽창밸브 및 상기 실내열교환기는 실내기에 포함될 수 있다. 제품에 따라서, 상기 팽창밸브가 실외기에 포함되는 경우도 있다.
상기 실내기에는 외부 공기를 상기 실내기 내로 유입하여 실내열교환기와 열교환한 외부 공기를 상기 실내기 밖으로 토출시키기 위한 실내팬이 구비될 수 있다.
실내열교환기 및 실외열교환기에는 냉매가 유동하기 위한 냉매 유로(또는 냉매 패스)가 형성될 수 있으며, 냉매는 상기 냉매 유로를 유동하는 과정에서 열교환기 외측의 공기와 열교환될 수 있다.
상기 냉매 유로는 상대적으로 고압의 냉매가 흐르는 고압 유로 및 상대적으로 저압의 냉매가 흐르는 저압유로를 포함할 수 있다.
냉매 유로에는 서로 다른 위치에 복수 개의 온도센서가 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 온도센서는 서로 다른 위치에서 냉매의 온도를 감지하도록 형성될 수 있다.
공기조화기의 제어부는 복수 개의 온도센서에서 감지된 온도에 기초하여, 압축기의 주파수를 제어하거나, 열교환기의 착상을 판단하여 공기조화기를 제상운전모드로 작동시킬 수 있다.
한편, 복수 개의 온도센서 중 어느에 이상이 발생되면, 제어부에 의해 실외기의 구동이 정지되는 문제점이 있다. 즉, 복수 개의 온도센서 중 어느 하나에 이상이 발생되면 실외기에 구비된 압축기의 구동이 정지되는 문제점이 있다.
여기서, 온도센서의 이상은 온도센서의 제작불량 및 온도센서의 고장 등의 원인을 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도센서에서 온도값을 감지하지 못하거나, 또는 온도센서에서 감지된 온도값이 정상상태의 온도범위를 벗어난 온도값을 감지할 때, 온도센서에 이상이 발생된 것으로 판단될 수 있다.
상기와 같이, 종래의 공기조화기는 복수 개의 온도센서 중 어느 하나에 이상이 발생된 경우에 공기조화기의 실외기(또는 실외기에 구비된 압축기)가 정지해버리는 문제점이 있다.
또한, 이상이 발생된 온도센서를 교체 또는 수리할 때까지 공기조화기를 통한 공조공간의 냉방 또는 난방이 불가능한 문제점이 있다.
특히, 농업상 또는 산업상 이유로 공조공간의 온도를 설정 온도로 계속적으로 유지해야만 하는 경우에, 특정 온도센서의 불량 또는 고장으로 인한 실외기의 작동 정지는 경제적으로 큰 손실을 야기할 수 있다.
예를 들어, 한국공개특허공보 제2011-0074109호는 종래의 공기조화기를 개시하고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수 개의 온도센서 중 특정 온도센서에 이상이 발생하더라도, 실외기(또는 압축기)를 계속적으로 구동시키면서 특정 온도센서의 온도값을 다른 온도센서의 온도값에 기초하여 보정할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이상이 발생된 온도센서를 교체 또는 수리할 때까지도 공기조화기를 통한 공조공간의 냉방 또는 난방을 지속시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 농업상 또는 산업상 이유로 공조공간의 온도를 설정 온도로 계속적으로 유지해야만 하는 경우에 있어서, 특정 온도센서의 불량 또는 고장으로 인한 실외기의 작동 정지를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 냉매를 압축하도록 형성된 압축기와, 실외공기와 냉매를 열교환시키도록 형성된 실외열교환기와, 냉매를 팽창시키도록 형성된 팽창밸브를 구비하는 실외기; 및 실내공기와 냉매를 열교환시키도록 형성된 실내열교환기를 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서, 서로 다른 위치에서 냉매의 온도를 감지하기 위한 복수 개의 온도센서; 및 상기 복수 개의 온도센서로부터의 신호에 기초하여 상기 압축기를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 상기 압축기의 구동을 유지한 상태로, 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기를 제공한다.
상기 특정 온도센서에서 발생되는 이상은 특정 온도센서의 고장으로 인한 온도값 측정 불가 현상 및 정상상태에서의 기설정된 온도범위를 벗어난 온도값의 감지를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 상기 압축기의 구동을 유지한 상태로, 사용자의 단말기 및 실내기의 디스플레이부 중 적어도 하나에 에러정보를 표시할 수 있다.
상기 복수 개의 온도센서는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 및 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상을 감지하면 고압 냉매유로에 구비되는 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상을 감지하면 저압 냉매유로에 구비되는 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
상기 복수 개의 온도센서는 압축기 토출단에 구비되는 제1온도센서, 실외열교환기에 구비되는 제2온도센서, 및 실외열교환기의 출구측에 구비되는 제3온도센서를 포함할 수 있다.
이때, 냉방모드에서, 제어부는 상기 제1 내지 제3 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
예를 들어, 상기 압축기 구동 시작 후 기설정된 시간 내에 제어부가 상기 제1 내지 제3 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값과 동일한 값으로 특정될 수 있다.
이와 달리, 상기 압축기 구동 시작 후 기설정된 시간 경과 후에 제어부가 상기 제1 내지 제3 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 특정될 수 있다.
상기 복수 개의 온도센서는 실내열교환기 입구측에 구비되는 제4온도센서, 실내열교환기 출구측에 구비되는 제5온도센서, 및 상기 압축기의 전단에 배치되는 제6온도센서를 더 포함할 수 있다.
이때, 냉방모드에서, 제어부는 제4 내지 제6 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
상기 공기조화기는 압축기로 유입되는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하여 기상 냉매만 압축기로 유입시키도록 형성된 어큐뮬레이터를 더 포함하고, 상기 제6온도센서는 상기 어큐뮬레이터의 입구측에 배치될 수 있다.
난방모드에서, 제어부는 제1, 제4 및 제5 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
또한, 난방모드에서, 제어부는 제2, 제3 및 제6 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
한편, 본 발명은 서로 다른 위치에 배치되어 냉매의 온도를 감지하기 위한 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상 발생을 판단하는 이상판단단계; 및 이상판단단계에서 특정 온도센서의 이상이 판단되면, 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값이 보정되는 온도보정단계를 포함하고, 냉매를 압축하도록 형성된 압축기는 상기 이상판단단계 및 상기 온도보정단계에서 정상상태로 구동되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법을 제공한다.
상기 복수 개의 온도센서는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 및 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서를 포함할 수 있다.
상기 이상판단단계에서 상기 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계에서 상기 고압 냉매유로에 구비되는 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값이 보정될 수 있다.
상기 이상판단단계에서 상기 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계에서 상기 저압 냉매유로에 구비되는 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값이 보정될 수 있다.
상기 온도보정단계 이전에, 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간의 경과여부를 판단하는 시간판단단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하기 위한 함수는 상기 시간판단단계의 판단결과에 기초하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 시간판단단계에서 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간 이내라고 판단되면, 상기 온도보정단계에서 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 온도센서에서 감지된 온도값과 동일한 것으로 특정될 수 있다.
이와 달리, 상기 시간판단단계에서 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간이 경과한 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계에서 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 특정될 수 있다.
본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 온도보정단계 이후에, 사용자의 단말기 및 실내기의 디스플레이부 중 적어도 하나에 상기 특정 온도센서의 에러정보가 표시되는 에러표시단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 압축기는 상기 에러표시단계에서 정상상태로 구동되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 복수 개의 온도센서 중 특정 온도센서에 이상이 발생하더라도, 실외기(또는 압축기)를 계속적으로 구동시키면서 특정 온도센서의 온도값을 다른 온도센서의 온도값에 기초하여 보정할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 이상이 발생된 온도센서를 교체 또는 수리할 때까지도 공기조화기를 통한 공조공간의 냉방 또는 난방을 지속시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 농업상 또는 산업상 이유로 공조공간의 온도를 설정 온도로 계속적으로 유지해야만 하는 경우에 있어서, 특정 온도센서의 불량 또는 고장으로 인한 실외기의 작동 정지를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공기조화기의 냉매 유로를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기의 주요 구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 공기조화기의 구동에 기초한 P-H 선도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 공기조화기를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공기조화기의 냉매 유로를 나타내는 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공기조화기는 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다. 도 1에서, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O) 내에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)가 실내기(I)에 구비되는 것도 가능하다.
압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저아의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화기(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다.
상기 압축기(100)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.
상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(200) 내로 유동하는 냉매를 열교환시키도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화기(100)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.
실내기(I)가 복수개 구비되는 경우, 각각의 실내기(I)에 실내열효관기(200)가 각각 구비될 수 있다.
상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(400) 내로 유동하는 냉매를 열교환시키도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화기(100)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.
상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400) 중 적어도 하나는 마이크로 채널 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬이 마련될 수 있고, 상기 실외열교환기(400) 측에는 실외 팬이 마련될 수 있다.
상기 공기조화기(10)는 압축기(100)로 유입되는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하여 기상 냉매만 압축기(100)로 안내하는 어큐뮬레이터(500)를 포함할 수 있다.
상기 어큐뮬레이터(500)는 압축기(100)의 전단에 구비되어 압축기(100)를 향해 기상 냉매만 안내되도록 한다. 즉, 어큐뮬레이터(500)는 압축기(100)를 향하는 2상 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하여, 기상 냉매만 압축기(100)를 향해 안내한다.
상기 공기조화기(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 공기조화기(10)는 서로 다른 위치에서 냉매의 온도를 감지하도록 형성된 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)를 더 포함할 수 있다.
복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)는 후술할 제어부에 신호를 전달하도록 형성될 수 있고, 제어부는 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)로부터의 신호에 기초하여 공기조화기(10)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)로부터 신호를 전달받아서, 압축기(100)의 운전 주파수를 제어하거나, 공기조화기(10)를 제상 모드로 작동시킬 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 어느 하나의 이상을 감지할 수 있다.
상기 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)는 압축기(10)의 토출단에 구비되는 제1온도센서(710), 실외열교환기(400)에 구비되는 제2온도센서(720), 실외열교환기(400)의 출구측에 구비되는 제3온도센서(730), 실내열교환기(200)의 입구측에 구비되는 제4온도센서(740), 실내열교환기이 출구측에 구비되는 제5온도센서(5) 및 압축기(100)의 전단에 배치되는 제6온도센서(760)를 포함할 수 있다.
상기 제1온도센서(710)는 압축기(100)의 토출부 측에 구비되어, 압축기(100)로부터 토출되는 냉매(즉, 고온 고압의 냉매)의 온도를 감지하도록 형성될 수 있다.
상기 제1온도센서(710)에서 감지된 온도값에 기초하여, 압축기(100)의 온도 및 토출과열도가 판단될 수 있다. 또한, 압축기(100)의 온도 및 토출과열도 중 적어도 하나에 기초하여 압축기(100)의 주파수 및 팽창밸브(300)의 개도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.
상기 제2온도센서(720)는 실외열교환기(400) 내측에 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2온도센서(720)는 실외열교환기(400)의 중간부에 구비될 수 있다. 상기 제2온도센서(720)는 실외열교환기(400)를 통과하는 냉매의 온도를 감지하도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 제2온도센서(720)는 냉방모드에서 실외열교환기(400)의 응축온도 및 난방모드에서 실외열교환기(400)의 증발온도를 감지하도록 형성될 수 있다. 상기 제2온도센서(720)에서 감지된 온도값이 상한 설정값 보다 높거나 하한 설명값 보다 낮으면 실외열교환기(400)를 통과하는 냉매배관이 파손될 수 있다.
상기 제2온도센서(720)에서 감지된 온도값에 기초하여, 압축기(100)의 주파수 및 팽창밸브(300)의 개도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.
상기 제3온도센서(730)는 실외열교환기(400)의 출구측에 배치되어, 실외열교환기(400)를 통과한 냉매의 온도를 감지하도록 형성될 수 있다.
상기 제3온도센서(730)에서 감지된 온도값에 기초하여, 실외열교환기(400)의 착상 여부가 판단될 수 있다. 즉, 상기 제3온도센서(730)에서 감지된 온도값에 기초하여 공기조화기(10)를 제상모드로 운전할지 여부가 결정될 수 있다.
상기 제4온도센서(740)는 실내열교환기(200)의 입구측에 배치되고, 상기 제5온도세서(750)는 실내열교환기(200)의 출구측에 배치될 수 있다. 이때, 상기 실내열교환기(200)의 입구측 및 출구측은 냉방모드에서의 실내열교환기(200)의 입구측 및 출구측을 나타낼 수 있다. 상기 제4온도센서(740) 및 상기 제5온도센서(750)는 냉방모드에서 실내열교환기(200)로 유입되는 냉매의 온도 및 실내열교환기(200)로부터 토출되는 냉매의 온도를 각각 감지하도록 형성될 수 있다.
상기 제4온도센서(740) 및 제5온도센서(750)에서 감지된 온도값에 기초하여 압축기(100)의 주파수 및 실내팬의 구동이 제어될 수 있다.
상기 제6온도센서(740)는 압축기(100)의 전단에 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 제6온도센서(600)는 압축기(100)의 전단에 구비된 어큐뮬레이터(500)의 입구측에 배치될 수 있다. 상기 제6온도센서(740)는 압축기(100)로 유입되는 냉매의 온도를 감지하도록 형성될 수 있다.
상기 제6온도센서(760)에서 감지된 온도값에 기초하여, 흡입과열도가 판단될 수 있다. 압축기(100)의 주파수 및 실외팬의 구동이 제어될 수 있다. 또한, 압축기(100)의 흡입과열도에 기초하여 압축기(100)의 주파수 및 팽창밸브(300)의 개도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.
상기와 같이, 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)는 공기조화기(10)의 정상상태 구동제어를 위하여, 서로 다른 위치에서 냉매의 온도를 감지하도록 배치될 수 있다.
한편, 종래의 공기조화기는 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 어느 하나에 이상이 발생되면, 공기조화기의 작동을 정지시킨다.
특정 온도센서에서 발생되는 이상은 특정 온도센서의 고장으로 인한 온도값 측정 불가 현상 및 정상상태에서의 기설정된 온도범위를 벗어난 온도값의 감지를 포함할 수 있다. 이러한 온도센서의 이상은 온도센서의 제작불량에 의해 발생되거나, 노후된 온도센서의 비정상적인 작동에 의해 발생될 수 있다.
특정 온도센서에 이상이 발생된 경우, 이상이 발생된 특정 온도센서를 교체 또는 수리할 때까지 공기조화기를 통한 공조공간의 냉방 또는 난방이 불가능한 문제점이 있다. 특히, 농업상 또는 산업상 이유로 공조공간의 온도를 설정 온도로 계속적으로 유지해야만 하는 경우에, 특정 온도센서의 불량 또는 고장으로 인한 실외기의 작동 정지는 경제적으로 큰 손실을 야기할 수 있다.
즉, 종래의 공기조화기는 복수 개의 온도센서 중 어느 하나에만 이상이 발생하더라도, 공기조화기 전체의 구동이 불가능해지는 문제점이 있다.
이하, 다른 도면을 참조하여, 특정 온도센서에 이상이 발생되더라도, 공기조화기의 구동 또는 압축기의 구동을 유지할 수 있는 본 발명의 구성에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기의 주요 구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100), 팽창밸브(300) 및 유로전환밸브(600)를 제어하는 제어부(C)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(C)는 전술한 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)로부터의 신호에 기초하여 압축기(100), 팽창밸브(300) 및 유로전환밸브(600)를 제어할 수 있다.
제어부(C)는 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 상기 압축기(100)의 구동을 유지한 상태로, 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
따라서, 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 어느 하나의 온도센서가 불량이거나 오작동하더라도, 공기조화기(10) 또는 압축기(100)를 정지시키지 않고 계속해서 구동시킬 수 있다.
구체적으로, 공기조화기(10)의 냉매유로는 상대적으로 고압 냉매가 흐르는 고압 냉매유로 및 상대적으로 저압 냉매가 흐르는 저압 냉매유로를 포함할 수 있다.
여기서, 고압 냉매유로는 압축기(100)의 토출단에서 팽창밸브(300)의 전단까지의 냉매유로를 나타낼 수 있다. 또한, 저압 냉매유로는 팽창밸브(300)의 후단으로부터 압축기(100)의 입력단까지의 냉매유로를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 냉방모드에서, 고압 냉매유로는 압축기(100) 토출단과, 실외열교환기(400)와, 팽창밸브(300)의 전단을 연결하는 냉매유로가 될 수 있고, 저압 냉매유로는 팽창밸브(300)의 후단과, 실내열교환기(200)와 압축기(100)의 입력단을 연결하는 냉매유로가 될 수 있다.
이와 달리, 난방모드에서, 고압 냉매유로는 압축기(100) 토출단과, 실내열교환기(200)와, 팽창밸브(300)의 전단을 연결하는 냉매유로가 될 수 있고, 저압 냉매유로는 팽창밸브(300)의 후단과, 실외열교환기(400)와 압축기(100)의 입력단을 연결하는 냉매유로가 될 수 있다.
상기 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 및 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서를 포함할 수 있다.
고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서에 의해 감지된 냉매의 온도값은 서로 유사한 특성을 구비한다. 또한, 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서에 의해 감지된 냉매의 온도값 역시 서로 유사한 특성을 구비한다. 이는 후술할 P-H선로를 통해 확인할 수 있다.
상기 제어부(C)는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상을 감지하면, 고압 냉매유로에 구비되는 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
또한, 상기 제어부(C)는 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상을 감지하면, 저압 냉매유로에 구비되는 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
구체적으로, 냉방모드에서, 제어부(C)는 상기 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730) 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다. 여기서, 냉방모드에서, 상기 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730)은 고압 냉매유로에 배치된 온도센서들에 해당한다.
보다 구체적으로, 압축기(100) 구동 시작 후 기설정된 시간 내에 제어부(C)가 상기 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730) 중 하나의 이상을 감지하면, 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값과 동일한 값으로 특정 또는 보정될 수 있다.
즉, 압축기(100) 구동 시작 후 기설정된 시간 내에 상기 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730) 중 하나에 이상이 발생되면, 제어부(C)는 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값과 동일한 값으로 특정 또는 보정할 수 있다.
이는, 압축기(100) 구동 시작 후 기설정된 시간 내에는 고압 냉매유로에서 서로 다른 위치에 배치된 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730)에서 감지되는 온도값은 모두 동일할 수 있기 때문이다.
이와 달리, 압축기(100) 구동 시작 후 기설정된 시간 경과 후에 제어부(C)가 상기 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730) 중 하나의 이상을 감지하면, 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 특정 또는 보정될 수 있다.
즉, 압축기(100) 구동 시작 후 기설정된 시간 경과 후에 상기 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730) 중 하나에 이상이 발생되면, 제어부(C)는 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 특정 또는 보정할 수 있다.
이는, 압축기(100) 구동 시작으로부터 기설정된 시간 경과 후에는 고압 냉매유로에서 서로 다른 위치에 배치된 제1 내지 제3 온도센서들(710, 720, 730)에서 감지되는 온도값 사이에 상기 기설정된 값의 차이가 발생될 수 있다.
이때, 상기 기설정된 값의 차이는 공기조화기(10)가 정상상태로 구동될 때의 값으로서, 실험을 통해 결정될 수 있다.
한편, 냉방모드에서, 제어부(C)는 제4 내지 제6 온도센서들(740, 750, 760) 중하의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
이는, 냉방모드에서, 제4 내지 제6 온도센서들(740, 750, 760)은 모두 저압 냉매유로에 배치되는 온도센서들이기 때문이다.
마찬가지로, 난방모드에서, 제어부(C)는 제1, 제4 및 제5 온도센서들(710, 740, 750) 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정할 수 있다.
이는, 난방모드에서, 제1, 제4 및 제5 온도센서들(740, 750, 750)은 모두 고압 냉매유로에 배치되는 온도센서들이기 때문이다.
또한, 난방모드에서, 제어부(C)는 제2, 제3 및 제6 온도센서들(720, 730, 760) 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도값을 보정할 수 있다.
이는, 난방모드에서, 제2, 제3 및 제6 온도센서들(720, 730, 760)은 모두 저압 냉매유로에 배치되는 온도센서들이기 때문이다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면, 복수 개의 온도센서들(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 어느 하나에 이상이 발생할 경우, 제어부(C)는 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하면서 압축기(100)의 구동을 계속시킬 수 있다.
한편, 상기 제어부(C)는 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 압축기(100)의 구동을 유지한 상태로, 사용자의 단말기(M) 및 실내기(I)의 디스플레이부(800) 중 적어도 하나에 에러정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 온도세서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 특정 온도센서에서의 오작동이 제어부(C)에 의해 감지될 수 있다. 이때, 제어부(C)는 압축기(100)의 구동을 계속하면서, 사용자의 단말기(M)에 구비된 제1디스플레이부(D) 및 실내기(I)에 구비된 제2디스플레이부(800) 중 적어도 하나에 에러정보를 표시할 수 있다.
여기서, 상기 에러정보는 이상이 발생된(즉, 오작동하는) 특정 온도센서에 대한 정보가 될 수 있다.
따라서, 특정 온도센서에 이상이 발생하더라도, 상기 특정 온도센서에 대한 유지보수시까지 공기조화기(10)의 구동은 계속해서 유지될 수 있다. 또한, 사용자는 공조공간의 온도를 유지하면서, 에러정보를 통해 특정 온도센서의 유지보수를 위한 조치를 취할 수 있다.
이하, 다른 도면을 참조하여, 전술한 고압 냉매유로에 구비되는 온도센서들의 온도값이 서로 유사한 특정을 가지고, 저압 냉매유로에 구비되는 온도센서들의 온도값이 서로 유사한 특성을 가지는 이유에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 공기조화기의 구동에 기초한 P-H 선도를 나타낸다. 도 3에서 점선은 압축기(100) 구동 초기의 상태를 나타낸다. 즉, 도 3에서 점선은 압축기(100) 구동 개시로부터 기설정된 시간 내의 상태를 나타낸다. 그리고, 도 3에서 실선은 압축기(100) 구동 개시로부터 기설정된 시간이 경과한 후의 상태를 나타낸다.
다시 말해서, 도 3에서 점선은 냉매 사이클이 안정화되기 전의 상태를 나타내고, 실선은 냉매 사이클이 안정화된 상태(즉, 정상상태)를 타나낸다. 즉, 점선은 압축기 구동 후 기설정된 시간 경과 전을 나타내고, 실선은 압축기 구동 후 기설정된 시간 경과 후를 나타낸다.
도 3의 점선을 참조하면, 압축기(100)의 구동 후 기설정된 시간 경과 전에, 초기 고압 냉매유로(1)에서 감지되는 온도값은 초기 고압 냉매유로(1) 전체에 걸쳐서 실질적으로 변화가 없는 것을 알 수 있다.
따라서, 압축기(100)의 구동 개시로부터 기설정된 시간 내에 초기 고압 냉매유(1)로에 배치된 온도센서들 중 하나에 이상이 발생되면, 고압 냉매유로에 배치된 다른 온도센서에서 감지된 온도값을 이상이 발생된 온도센서의 온도값으로 간주할 수 있다.
마찬가지로, 압축기(100)의 구동 후 기설정된 시간 경과 전에, 초기 저압 냉매유로(2)에서 감지되는 온도값은 초기 저압 냉매유로(2) 전체에 걸쳐서 실질적으로 변화가 없는 것을 알 수 있다.
따라서, 압축기(100)의 구동 개시로부터 기설정된 시간 내에 초기 저압 냉매유로에 배치된 온도센서들 중 하나에 이상이 발생되면, 초기 저압 냉매유로에 배치된 다른 온도센서에서 감지된 온도값을 이상이 발생된 온도센서의 온도값으로 간주할 수 있다.
이와 달리, 도 3의 실선을 참조하면, 압축기(100)의 구동 개시로부터 기설정된 시간이 경과하면, 정상 고압 냉매유로(3)에서 감지되는 온도값이 정상 고압 냉매유로(3) 전체에 걸쳐서 일정하게 변하는 것을 알 수 있다.
따라서, 압축기(100)의 구동 개시로부터 기설정된 시간이 경과한 후에 정상 고압 냉매유로에 배치된 온도센서들 중 하나에 이상이 발생되면, 정상 고압 냉매유로에 배치된 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 특정 또는 보정할 수 있다.
마찬가지로, 압축기(100)의 구동 개시로부터 기설정된 시간이 경과 후에, 정상 저압 냉매유로(4)에서 감지된 온도값이 정상 저압 냉매유로(4) 전체에 걸쳐서 일정하게 변하는 것을 알 수 있다.
따라서, 압축기(100)의 구동 개시로부터 기설정된 시간이 경과한 후에 정상 저압 냉매유로에 배치된 온도센서들 중 하나에 이상이 발생되면, 정상 저압 냉매유로에 배치된 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 특정 또는 보정할 수 있다.
상기 기설정된 값은 실험을 통해 도출될 수 있으며, 압축기(100)의 주파수 및 팽창밸브(300)의 개도 중 적어도 하나에 기초하여 테이블 형태로 마련될 수 있다.
이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법을 설명함에 있어서, 도 1 내지 3을 참조하여 설명한 공기조화기의 구성이 그 제어방법에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 서로 다른 위치에 배치되어 냉매의 온도를 감지하기 위한 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 하나의 이상 발생을 판단하는 이상판단단계(S10), 및 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값(T)이 보정되는 온도보정단계(S30)를 포함할 수 있다.
상기 이상판단단계(S10)에서는, 공기조화기(10)의 냉매유로에서 서로 다른 위치에 배치된 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760) 중 어느 하나의 이상 발생이 판단될 수 있다.
예를 들어, 특정 온도센서에서 온도값이 감지되지 않거나, 특정 온도센서에서 감지된 온도값이 기설정된 온도범위를 벗어난 경우에, 상기 특정 온도센서에 이상이 발생된 것으로 판단될 수 있다.
온도센서의 이상 발생의 원인은 온도센서 제작불량 및 사용중인 온도센서의 고장을 포함할 수 있다.
상기 이상판단단계(S10)에서 특정 온도센서의 이상이 판단되면, 상기 온도보정단계(S30)에서는 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값(T)이 보정될 수 있다.
이때, 압축기(100)는 이상판단단계(S10) 및 온도보정단계(S30)에서 정지되징않고 정상상태로 구동될 수 있다. 따라서, 특정 온도센서에 이상이 발생되더라도 공기조화기의 구동이 멈추지 않고 계속될 수 있다.
전술한 바와 같이, 복수 개의 온도센서(710, 720, 730, 840, 750, 760)는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 및 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서를 포함한다.
이상판단단계(S10)에서 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나에 이상이 발생된 것으로 판단될 수 있다. 이때, 상기 온도보정단계(S30)에서는 상기 고압 냉매유로에 구비되는 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)이 보정될 수 있다.
이와 달리, 이상판단단계(S10)에서 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나에 이상이 발생된 것으로 판단될 수 있다. 이때, 상기 온도보정계(S30)에서는 상기 저압 냉매유로에 구비되는 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)이 보정될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 온도보정단계(S30) 이전에 시간판단단계(S20)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 시간판단단계(S20)는 이상판단단계(S10)와 온도보정단계(S30) 사이에 포함될 수 있다.
상기 시간판단단계(S20)에서는 압축기(100)의 구동 개시 후 기설정된 시간(ts)의 경과 여부가 판단될 수 있다.
이때. 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)을 보정하기 위한 함수는 상기 시간판단단계(S20)의 판단결과에 기초하여 결정될 수 있다.
즉, 상기 시간판단단계(S20)의 판단결과에 기초하여, 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)을 보정하기 위한 함수가 달라질 수 있다.
구체적으로, 시간판단단계(S20)에서 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간(ts) 이내라고 판단될 수 있다. 이 경우, 온도보정단계(S30)에서, 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)은 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')과 동일한 것으로 특정 또는 보정될 수 있다(S31).
이와 달리, 시간판단단계(S20)에서 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간(ts)이 경과한 것으로 판단될 수 있다. 이 경우, 온도보정단계(S30)에서 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)은 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')에 기설정된 값(α)을 가산 도는 감산하여 특정 또는 보정될 수 있다(S32).
즉, 온도보정단계(S30)는 이상이 발생된 온도센서의 온도값(T)이 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값(T')에 기초하여 보정될 수 있으며, 온도값의 보정을 위한 함수는 시간판단단계(S20)에서의 판단결과에 따라 달라질 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 온도보정단계(S30) 이후에, 사용자의 단말기(M) 및 실내기의 디스플레이부(800) 중 적어도 하나에 상기 특정 온도센서의 에러정보가 표시되는 에러표시단계(S40)를 더 포함할 수 있다.
즉, 이상판단단계(S10)에서 특정 온도센서에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계(S30)를 통해 특정 온도센서의 온도값이 보정되고, 에러표시단계(S40)를 통해서 상기 특정 온도센서와 관련된 에러정보가 사용자에게 표시될 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 에러정보를 보고, 특정 온도센서의 이상 발생을 용이하게 파악할 수 있고, 특정 온도센서의 유지보수를 위한 준비를 할 수 있다.
나아가, 상기 에러표시단계(S40)에서도 압축기(100)는 정상상태로 구동될 수 있다.
즉, 특정 온도센서에 이상이 발생하여, 특정 온도센서의 온도값을 보정하고, 특정 온도센서에 대한 에러정보가 표시되는 일련의 과정에서 압축기(100)는 정지하지 않고 정상상태로 구동될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 압축기 200 실내열교환기
300 팽창밸브 400 실외열교환기
500 어큐뮬레이터 600 유로전환밸브
710 제1온도센서 720 제2온도센서
730 제3온도센서 740 제4온도센서
750 제5온도센서 760 제6온도센서

Claims (19)

  1. 냉매를 압축하도록 형성된 압축기와, 실외공기와 냉매를 열교환시키도록 형성된 실외열교환기와, 냉매를 팽창시키도록 형성된 팽창밸브를 구비하는 실외기; 및 실내공기와 냉매를 열교환시키도록 형성된 실내열교환기를 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서,
    서로 다른 위치에서 냉매의 온도를 감지하기 위한 복수 개의 온도센서; 및
    상기 복수 개의 온도센서로부터의 신호에 기초하여 상기 압축기를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 상기 압축기의 구동을 유지한 상태로, 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값을 보정하며,
    상기 복수 개의 온도센서는 압축기 토출단에 구비되는 제1온도센서, 실외열교환기에 구비되는 제2온도센서, 및 실외열교환기의 출구측에 구비되는 제3온도센서를 포함하고, 냉방모드에서, 제어부는 상기 제1 내지 제3 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하고,
    압축기의 구동 개시로부터 기설정된 시간 내에는 고압 냉매유로 및 저압 냉매유로 각각의 온도값이 일정하고, 압축기의 구동 개시로부터 기설정된 시간 경과 후에는 고압 냉매유로 및 저압 냉매유로 각각의 온도값은 각 냉매유로의 위치에 따라 상이하며,
    상기 압축기 구동 시작 후 기설정된 시간 내에 제어부가 상기 제1 내지 제3 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 2개의 온도센서들에서 감지된 온도값과 동일한 값으로 특정되며,
    상기 압축기 구동 시작 후 기설정된 시간 경과 후에 제어부가 상기 제1 내지 제3 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 특정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특정 온도센서에서 발생되는 이상은 특정 온도센서의 고장으로 인한 온도값 측정 불가 현상 및 정상상태에서의 기설정된 온도범위를 벗어난 온도값의 감지를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 특정 온도센서에서 이상이 발생되면, 상기 압축기의 구동을 유지한 상태로, 사용자의 단말기 및 실내기의 디스플레이부 중 적어도 하나에 에러정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 온도센서는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 및 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상을 감지하면 고압 냉매유로에 구비되는 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하고,
    상기 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상을 감지하면 저압 냉매유로에 구비되는 정상상태의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 온도센서는 실내열교환기 입구측에 구비되는 제4온도센서, 실내열교환기 출구측에 구비되는 제5온도센서, 및 상기 압축기의 전단에 배치되는 제6온도센서를 더 포함하고,
    냉방모드에서, 제어부는 제4 내지 제6 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제8항에 있어서,
    압축기로 유입되는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하여 기상 냉매만 압축기로 유입시키도록 형성된 어큐뮬레이터를 더 포함하고,
    상기 제6온도센서는 상기 어큐뮬레이터의 입구측에 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제8항에 있어서,
    난방모드에서, 제어부는 제1, 제4 및 제5 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 제8항에 있어서,
    난방모드에서, 제어부는 제2, 제3 및 제6 온도센서들 중 하나의 이상을 감지하면, 정상상태인 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  12. 서로 다른 위치에 배치되어 냉매의 온도를 감지하기 위한 복수 개의 온도센서 중 하나의 이상 발생을 판단하는 이상판단단계;
    압축기 구동 개시 후 기설정된 시간의 경과여부를 판단하는 시간판단단계; 및
    이상판단단계에서 특정 온도센서의 이상이 판단되면, 상기 특정 온도센서 이외의 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 상기 특정 온도센서의 온도값이 보정되는 온도보정단계를 포함하고,
    냉매를 압축하도록 형성된 압축기는 상기 이상판단단계 및 상기 온도보정단계에서 정상상태로 구동되며,
    상기 복수 개의 온도센서는 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 및 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서를 포함하고, 상기 이상판단단계에서 상기 고압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계에서 상기 고압 냉매유로에 구비되는 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값이 보정되며,
    압축기의 구동 개시로부터 기설정된 시간 내에는 고압 냉매유로 및 저압 냉매유로 각각의 온도값이 일정하고, 압축기의 구동 개시로부터 기설정된 시간 경과 후에는 고압 냉매유로 및 저압 냉매유로 각각의 온도값은 각 냉매유로의 위치에 따라 상이하며,
    상기 시간판단단계에서 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간 이내라고 판단되면, 상기 온도보정단계에서 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 온도센서에서 감지된 온도값과 동일한 것으로 특정되고, 상기 시간판단단계에서 압축기 구동 개시 후 기설정된 시간이 경과한 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계에서 이상이 발생된 온도센서의 온도값은 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기설정된 값을 가산 또는 감산하여 특정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 이상판단단계에서 상기 저압 냉매유로에 구비되는 복수 개의 온도센서 중 하나에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 상기 온도보정단계에서 상기 저압 냉매유로에 구비되는 다른 온도센서에서 감지된 온도값에 기초하여 이상이 발생된 온도센서의 온도값이 보정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제12항에 있어서,
    상기 온도보정단계 이후에, 사용자의 단말기 및 실내기의 디스플레이부 중 적어도 하나에 상기 특정 온도센서의 에러정보가 표시되는 에러표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    압축기는 상기 에러표시단계에서 정상상태로 구동되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
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