WO2020262701A1

WO2020262701A1 - 空気調和装置の制御装置、空調システム、空気調和装置の制御方法、およびプログラム

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Publication number: WO2020262701A1
Application number: PCT/JP2020/025587
Authority: WO
Inventors: 真輔原田; 作舟陳; 丸山　要
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2020-12-30
Also published as: JP2021006759A; EP3985319A4; US11852367B2; EP3985319A1; JP7004931B2; CN114080528B; EP3985319B1; CN114080528A; US20220113053A1

Abstract

制御装置（70）は、対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を空気調和装置（20）に実行させる。

Description

空気調和装置の制御装置、空調システム、空気調和装置の制御方法、およびプログラム

　本開示は、空気調和装置の制御装置、空調システム、空気調和装置の制御方法、およびプログラムに関するものである。

　従来より、運転開始時の躯体蓄熱が十分に処理されていない状況で、壁面からの輻射による不快感を軽減するために、室温を検知するセンサと、壁温度を検知するセンサとを備え、壁温度に基づいた運転制御を実施する空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１の空気調和装置は、暖房時の壁温度が低いときは、室温が設定温度よりも高くなるまで、冷房時の壁温度が高いときは、室温が設定温度よりも低くなるまで運転するように構成される。

特開昭６０－２０７８４５号公報

　しかしながら、特許文献１の空気調和装置によると、壁温度によって室内空気の到達温度が変わることで、ユーザーが意図する設定温度と実際の室温との間にずれが生じてしまうおそれがある。一方で、一般的な空気調和装置の制御方法は、室温が設定温度に近づくにつれ、空調能力を減少させることでユーザーが意図する設定温度に室温を収束させる方法である。しかし、この制御方法によって壁温度を、躯体蓄熱が十分に処理されたとみなされる所定の目標温度に収束させるには、多大な運転時間を要し、その間ユーザーは輻射による不快な温熱環境にさらされることになる。あるいは、躯体蓄熱が十分に処理された温熱環境を予備運転で実現しようとすると、多大な運転時間が必要になって消費電力が増加してしまう。

　本開示の目的は、壁や床などの表面温度と室内温度とを各々の目標温度に速やかに近づけることにある。

　本開示の第１の態様は、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）を制御する制御装置（70）を対象とする。制御装置（70）は、上記対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を上記空気調和装置（20）に実行させる。

　第１の態様では、床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）と、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）とを、目標時点（tg）において各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させることを特徴とする。

　第２の態様では、第１動作において第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　本開示の第３の態様は、上記第２の態様において、上記温度調節運転において、上記第１動作と上記第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させることを特徴とする。

　第３の態様において、制御装置（70）は、まず空気調和装置（20）に第１動作を実行させ、第１動作の終了後に空気調和装置（20）に第２動作を実行させる。

　本開示の第４の態様は、上記第１の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させることを特徴とする。

　第４の態様では、第１動作において、第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させることができる。また、この態様では、第２動作において、第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に収束させることができると共に、第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　本開示の第５の態様は、上記第４の態様において、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときの上記温度調節運転において、上記第１目標温度（Fs）を上記第２目標温度（Ts）よりも低い値に設定することを特徴とする。

　第５の態様では、第１目標温度（Fs）が第２目標温度（Ts）よりも低い値に設定されるため、仕切部（101）が暖まり過ぎるのを抑制できる。

　本開示の第６の態様は、上記第４の態様において、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときの上記温度調節運転において、上記第１目標温度（Fs）を上記第２目標温度（Ts）よりも高い値に設定することを特徴とする。

　第６の態様では、第１目標温度（Fs）が第２目標温度（Ts）よりも高い値に設定されるため、仕切部（101）が冷え過ぎるのを抑制できる。

　本開示の第７の態様は、上記第３～第６のいずれか１つの態様において、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときに、上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値よりも高くなっても上記空気調和装置（20）に上記対象空間（100）の暖房を継続させ、上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値よりも高い場合に上記空気調和装置（20）の暖房能力を上記第１動作よりも低下させることを特徴とする。

　第７の態様では、空気調和装置（20）が対象空間（100）を暖房するときに、第１動作において第１温度（F）を速やかに上昇させることができ、第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に速やかに近づけることができる。

　本開示の第８の態様は、上記第３～第７の態様のいずれか１つにおいて、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときに、上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値よりも低くなっても上記空気調和装置（20）に上記対象空間（100）の冷房を継続させ、上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値よりも低い場合に上記空気調和装置（20）の冷房能力を上記第１動作よりも低下させることを特徴とする。

　第８の態様では、空気調和装置（20）が対象空間（100）を冷房するときに、第１動作において第１温度（F）を速やかに低下させることができ、第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に速やかに近づけることができる。

　本開示の第９の態様は、上記第３の態様において、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の学習データに基づいて上記第１動作の第１実行時間（t1）および上記第２動作の第２実行時間（t2）を予測し、上記目標時点（tg）から上記第１実行時間（t1）と上記第２実行時間（t2）との和である総実行時間（ttot）以上前の時点に上記第１動作を上記空気調和装置（20）に開始させることを特徴とする。

　第９の態様では、目標時点（tg）から総実行時間（ttot）以上前に第１動作を空気調和装置（20）に開始させるので、目標時点（tg）において第１温度（F）および第２温度（T）が各々の目標温度（Fs,Ts）により一層近づきやすくなる。

　本開示の第１０の態様は、上記第９の態様において、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）を含む学習データと、現在の上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）とに基づいて、今回の上記第１動作の開始から上記第１温度（F）が上記第１目標温度（Fs）に収束するまでの第１実行時間（t1）を推定することを特徴とする。

　第１０の態様では、過去の第１動作における各パラメータを含む学習データを利用して、現在における第１動作の第１実行時間（t1）を推定できる。

　本開示の第１１の態様は、上記第４～第６の態様のいずれか１つにおいて、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の学習データに基づいて上記第１動作の第１実行時間（t1）および上記第２動作の第２実行時間（t2）を予測し、上記目標時点（tg）から上記第１実行時間（t1）と上記第２実行時間（t2）との和である総実行時間（ttot）以上前の時点に上記第１動作を上記空気調和装置（20）に開始させることを特徴とする。

　第１１の態様では、目標時点（tg）から総実行時間（ttot）以上前に第１動作を空気調和装置（20）に開始させるので、目標時点（tg）において第１温度（F）および第２温度（T）が各々の目標温度（Fs,Ts）により一層近づきやすくなる。

　本開示の第１２の態様は、上記第１１の態様において、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）を含む学習データと、現在の上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）とに基づいて、今回の上記第１動作の開始から上記第１温度（F）が上記第３目標温度（Fn）に収束するまでの第１実行時間（t1）を推定することを特徴とする。

　第１２の態様では、過去の第１動作における各パラメータを含む学習データを利用して、現在における第１動作の第１実行時間（t1）を推定できる。

　本開示の第１３の態様は、上記第２または第３の態様において、上記第１目標温度（Fs）は、上記第１動作において上記第１温度（F）の変化率が所定値以下になるときの上記第１温度（F）の推定値であることを特徴とする。

　第１３の態様では、第１動作を不必要に長時間実行することを回避できる。

　本開示の第１４の態様は、上記第１～第１２の態様のいずれか１つにおいて、上記第１目標温度（Fs）は、ユーザーによって入力される設定値であることを特徴とする。

　第１４の態様では、第１目標温度（Fs）を任意に設定できる。

　本開示の第１５の態様は、上記第１～第１２の態様のいずれか１つにおいて、上記第１目標温度（Fs）は、上記第２目標温度（Ts）に基づいて決定される温度であることを特徴とする。

　第１５の態様では、第１目標温度（Fs）と第２目標温度（Ts）との間の関係性を利用して第１目標温度（Fs）を決定できる。

　本開示の第１６の態様は、上記第３～第１３の態様のいずれか１つにおいて、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における外気温度（Tout）および上記第２温度（T）を含む学習データと、該学習データから推定される今回の上記第２動作の開始時の上記第２温度（T）と、現在の外気温度（Tout）とに基づいて、今回の上記第２動作の開始から上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）に収束するまでの第２実行時間（t2）を推定することを特徴とする。

　第１６の態様では、過去の第２動作における各パラメータを含む学習データを利用して、現在における第２動作の第２実行時間（t2）を推定できる。

　本開示の第１７の態様は、上記第１の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を制御値とする第１動作と、上記第２温度（T）を制御値とする第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させるように構成され、上記第１温度（F）と上記第１目標温度（Fs）との差、上記第２温度（T）と上記第２目標温度（Ts）との差、および上記温度調節運転の実行時間を評価値とし、かつ上記温度調節運転の開始時の上記第１温度（F）、上記第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、上記第１動作の第１実行時間（t1）と、上記第２動作の第２実行時間（t2）とを入力として学習モデルを生成し、該学習モデルの評価値が最小となるように上記空気調和装置（20）を制御することを特徴とする。

　第１７の態様では、各パラメータを利用して生成される学習モデルを利用して、温度調節運転の実行時間を短くしつつ、第１温度（F）および第２温度（T）を各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　本開示の第１８の態様は、上記第１の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を制御値とする第１動作と、上記第２温度（T）を制御値とする第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させるように構成され、上記第１温度（F）と上記第１目標温度（Fs）との差、上記第２温度（T）と上記第２目標温度（Ts）との差、および上記温度調節運転における消費電力を評価値とし、かつ上記温度調節運転の開始時の上記第１温度（F）、上記第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、上記第１動作の第１実行時間（t1）と、上記第２動作の第２実行時間（t2）とを入力として学習モデルを生成し、該学習モデルの評価値が最小となるように上記空気調和装置（20）を制御することを特徴とする。

　第１８の態様では、各パラメータを利用して生成される学習モデルを利用して、温度調節運転の消費電力を抑制しつつ、第１温度（F）および第２温度（T）を各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　本開示の第１９の態様は、空調システム（10）を対象とする。空調システム（10）は、上記第１～第１２の態様のいずれか１つの制御装置（70）と、上記制御装置（70）によって制御され、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）とを備える。

　本開示の第２０の態様は、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）の制御方法を対象とする。制御方法は、上記対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を上記空気調和装置（20）に実行させる。

　第２０の態様では、床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）と、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）とを、目標時点（tg）において各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　本開示の第２１の態様は、上記第２０の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作と、該第１動作の後の、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させることを特徴とする。

　第２１の態様では、第１動作において第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　本開示の第２２の態様は、上記第２０の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させることを特徴とする。

　第２２の態様では、第１動作において、第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させることができる。また、この態様では、第２動作において、第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に収束させることができると共に、第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　本開示の第２３の態様は、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）を制御する処理をコンピュータに実行させるプログラムを対象とする。そして、上記対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を上記空気調和装置（20）に実行させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

　第２３の態様では、この態様のプログラムを実行するコンピュータによって、空気調和装置（20）が制御される。その結果、床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）と、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）とを、目標時点（tg）において各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　本開示の第２４の態様は、上記第２３の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させる処理を上記コンピュータに実行させることを特徴とする。

　第２４の態様では、この態様のプログラムを実行するコンピュータが、空気調和装置（20）に第１動作と第２動作とを実行させる。その結果、第１動作において第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　本開示の第２５の態様は、上記第２３の態様において、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる処理を上記コンピュータに実行させることを特徴とする。

　第２４の態様では、この態様のプログラムを実行するコンピュータが、空気調和装置（20）に第１動作と第２動作とを順に実行させる。その結果、第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させることができる。また、第２動作において、第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に収束させることができると共に、第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

図１は、実施形態１の空調システムを概略的に示す模式図である。図２は、実施形態１の空調システムの冷媒回路を示す図である。図３は、実施形態１の空調システムの構成を示すブロック図である。図４は、予備暖房運転または予備冷房運転における実施形態１の空調システムの動作を示すフローチャートである。図５は、実施形態１の空調システムの予備暖房運転における温度変化を示すグラフである。図６は、実施形態１の携帯端末（制御装置）が各実行時間を算出する手順を示すフローチャートである。図７は、実施形態１の空調システムの予備冷房運転における温度変化を示すグラフである。図８は、実施形態３の携帯端末（制御装置）が予備暖房運転における第１実行時間および第２実行時間を算出する手順を示すフローチャートである。図９は、実施形態３の空調システムの予備暖房運転における温度変化を示すグラフである。図１０は、実施形態３の携帯端末（制御装置）が予備冷房運転における第１実行時間および第２実行時間を算出する手順を示すフローチャートである。図１１は、実施形態３の空調システムの予備冷房運転における温度変化を示すグラフである。

　　《実施形態１》
　実施形態１について説明する。本実施形態の空調システム（10）は、対象空間（100）の暖房および冷房を実行できる。空調システム（10）は、対象空間（100）に在室者がいない状態で暖房運転または冷房運転が予約された場合に、目標時点において、室内温度をその目標温度に近づけるのみでなく、床や壁などの表面温度をその目標温度に近づけることができる。

　図１～図３に示すように、空調システム（10）は、空気調和装置（20）と、携帯端末（70）とを備える。携帯端末（70）は、コンピュータの一例であって、制御装置を構成している。対象空間（100）に面する床（101）は、仕切部を構成する。なお、対象空間（100）に面する天井または壁が仕切部を構成してもよいし、床（101）、天井、および壁の任意の組合せが仕切部を構成してもよい。

　空気調和装置（20）は、対象空間（100）の外部に設置される室外ユニット（30）と、対象空間（100）に設置される室内ユニット（40）と、制御部（50）とを備える。

　　〈室外ユニット、室内ユニット〉
　室外ユニット（30）と室内ユニット（40）とは、連絡配管（22,23）により互いに接続され、図２に示す冷媒回路（21）を構成する。冷媒回路（21）では、充填された冷媒が循環することにより、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。冷媒は、例えばＲ３２冷媒であってもよい。

　室外ユニット（30）は、例えば、建物の屋上や建物脇の地面上、ベランダなどの屋外に設置される。室外ユニット（30）は、圧縮機（31）と、四方切換弁（32）と、室外熱交換器（33）と、膨張弁（34）と、室外ファン（35）とを備える。圧縮機（31）、四方切換弁（32）、室外熱交換器（33）、および膨張弁（34）は、この順に冷媒配管で接続される。

　圧縮機（31）は、吸入した冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機（31）は、例えば容量が可変なインバータ式に構成される。圧縮機（31）は、例えば回転式圧縮機である。室外ファン（35）は、室外熱交換器（33）の近傍に設置される。室外ファン（35）は、例えばプロペラファンによって構成される。室外ファン（35）は、外気を搬送し、室外熱交換器（33）に通過させる。

　室外熱交換器（33）は、室外ファン（35）によって搬送される外気と内部を流れる冷媒とを熱交換させる。室外熱交換器（33）は、例えばフィンアンドチューブ式熱交換器によって構成される。膨張弁（34）は、開度が可変な制御弁である。膨張弁（34）は、内部を流れる冷媒を減圧する。膨張弁（34）は、例えば電子膨張弁によって構成される。

　四方切換弁（32）は、冷媒回路（21）における冷媒の流路を第１状態（図２の実線で示す状態）と第２状態（図２の破線で示す状態）とに切り替える。第１状態の四方切換弁（32）は、圧縮機（31）の吐出部と室外熱交換器（33）とを連通させ、かつ圧縮機（31）の吸入部と室内熱交換器（41）とを連通させる。第２状態の四方切換弁（32）は、圧縮機（31）の吐出部と室内熱交換器（41）とを連通させ、かつ圧縮機（31）の吸入部と室外熱交換器（33）とを連通させる。

　室内ユニット（40）は、例えば、室内の壁面や天井に取り付けられる。図１に示す室内ユニット（40）は、壁面に取り付けられる壁掛け式のユニットである。室内ユニット（40）は、室内熱交換器（41）と、室内ファン（42）とを備える。室内ファン（42）は、室内熱交換器（41）の近傍に設置される。

　室内ファン（42）は、例えばクロスフローファンによって構成される。室内ファン（42）は、室内空気を搬送し、室内熱交換器（41）に通過させる。室内熱交換器（41）は、室内ファン（42）によって搬送される室内空気と内部を流れる冷媒とを熱交換させる。室内熱交換器（41）は、例えばフィンアンドチューブ式熱交換器によって構成される。

　冷媒回路（21）において、四方切換弁（32）が第１状態である場合、室外熱交換器（33）が凝縮器または放熱器として機能し、かつ室内熱交換器（41）が蒸発器として機能する冷凍サイクルが行われる。一方、冷媒回路（21）において、四方切換弁（32）が第２状態である場合、室外熱交換器（33）が蒸発器として機能し、かつ室内熱交換器（41）が凝縮器または放熱器として機能する冷凍サイクルが行われる。

　　〈センサ類〉
　空調システム（10）は、室内温度センサ（61）、床温度センサ（62）、および外気温度センサ（63）をさらに備える。これら各センサ（61～63）は、有線または無線により制御部（50）に接続される。各センサ（61～63）は、検出信号を制御部（50）に出力する。

　室内温度センサ（61）および床温度センサ（62）は、例えば室内ユニット（40）に設けられる。室内温度センサ（61）は、室内ユニット（40）に吸い込まれる室内空気の温度を検出することで、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を検出する。床温度センサ（62）は、床（101）からの輻射熱を検出することで、床（101）の表面温度である第１温度（F）を検出する。

　外気温度センサ（63）は、例えば室外ユニット（30）に設けられる。外気温度センサ（63）は、室外ユニット（30）に吸い込まれる外気の温度（外気温度（Tout））を検出する。

　　〈制御部〉
　制御部（50）は、周知のマイクロコンピュータを備えたコントローラである。図３に示すように、制御部（50）は、プログラムを実行するＣＰＵ（51）と、ＣＰＵ（51）上で実行される各種のプログラムやデータを記憶する記憶部（52）とを有する。記憶部（52）は、ＲＯＭやＲＡＭなどによって構成される。制御部（50）は、例えば室内ユニット（40）に内蔵される。

　制御部（50）は、室内温度センサ（61）、床温度センサ（62）、および外気温度センサ（63）の検知信号と、携帯端末（70）やリモコン（図示せず）からの操作信号とに基づいて、室外ユニット（30）および室内ユニット（40）の制御量を計算する。制御部（50）は、計算した制御量に係る制御信号を室外ユニット（30）および室内ユニット（40）に出力する。

　　〈携帯端末〉
　携帯端末（70）は、空気調和装置（20）を操作するためにユーザーにより使用される。携帯端末（70）は、例えばスマートフォンによって構成される。コンピュータである携帯端末（70）には、携帯端末（70）を制御装置として機能させるためのプログラムがインストールされている。携帯端末（70）は、インストールされたプログラムを実行することによって、空気調和装置（20）を制御する制御装置として機能するための処理を行う。

　携帯端末（70）は、ネットワーク（80）を介して空気調和装置（20）の制御部（50）と無線で通信することができる。携帯端末（70）は、図３に示すように、ＣＰＵ（71）と、ＣＰＵ（71）上で実行される各種のプログラムやデータを記憶する記憶部（72）とを有する。記憶部（72）は、ＲＯＭやＲＡＭなどによって構成される。記憶部（72）には、後述する温度調節運転（予備暖房運転、予備冷房運転）を実行する際に利用する学習データが記憶されている。

　　－空調システムの運転動作－
　空調システム（10）は、ユーザーの操作にしたがって、暖房運転と、冷房運転と、予備暖房運転と、予備冷房運転とを選択的に実行する。予備暖房運転は、特殊な暖房運転であって、温度調節運転の一例である。予備冷房運転は、特殊な冷房運転であって、温度調節運転の一例である。

　　〈暖房運転〉
　暖房運転では、四方切換弁（32）が第２状態になる。圧縮機（31）で圧縮された冷媒は、室内熱交換器（41）を流れる。室内熱交換器（41）では、冷媒が室内空気に放熱して凝縮する。室内熱交換器（41）で加熱された室内空気は、室内ファン（42）により対象空間（100）に送風される。凝縮した冷媒は、膨張弁（34）で減圧された後、室外熱交換器（33）で蒸発する。蒸発した冷媒は、圧縮機（31）に吸入される。

　暖房運転において、空気調和装置（20）は、空気加熱動作を行う。空気加熱動作は、加熱した空気を対象空間（100）へ吹き出す動作である。なお、暖房運転において、空気調和装置（20）は、空気加熱動作を一時的に休止する場合がある。例えば、暖房運転中に室内温度センサ（61）の計測値が設定温度にまで上昇すると、空気調和装置（20）は、空気加熱動作を一時的に休止する。

　　〈冷房運転〉
　冷房運転では、四方切換弁（32）が第１状態になる。圧縮機（31）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（33）により放熱（凝縮）する。放熱した冷媒は、膨張弁（34）により減圧された後に、室内熱交換器（41）を流れる。室内熱交換器（41）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発する。室内熱交換器（41）で冷却された室内空気は、室内ファン（42）により対象空間（100）に送風される。蒸発した冷媒は、圧縮機（31）に吸入される。

　冷房運転において、空気調和装置（20）は、空気冷却動作を行う。空気冷却動作は、冷却した空気を対象空間（100）へ吹き出す動作である。なお、冷房運転において、空気調和装置（20）は、空気冷却動作を一時的に休止する場合がある。例えば、冷房運転中に室内温度センサ（61）の計測値が設定温度にまで低下すると、空気調和装置（20）は、空気冷却動作を一時的に休止する。

　　〈予備暖房運転〉
　予備暖房運転は、床（101）の表面温度である第１温度（F）と、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）とを、目標時点（tg）において各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけるための特殊な暖房運転である。予備暖房運転は、対象空間（100）にいないユーザーが、携帯端末（70）で所定の指令操作を行った場合に実行される。

　　－予備暖房運転の動作－
　予備暖房運転の動作について、図４のフローチャートと図５のグラフを参照して具体的に説明する。図４では、携帯端末（70）に関連する動作を破線よりも左側に、空気調和装置（20）に関連する動作を破線よりも右側に、それぞれ記述している。図５のグラフは、横軸が時間を、縦軸が第１温度（F）および第２温度（T）を、それぞれ表している。

　まず、ステップＳＴ１では、ユーザーが、任意の時点（tr）において、携帯端末（70）で所定の指令操作を行う。ユーザーは、例えば、対象空間（100）から外出しようとする時点や、外出先から対象空間（100）へ戻る前の時点において、指令操作を行う。

　この指令操作において、ユーザーは、第２目標温度（Ts）および目標時点（tg）を指定する。第２目標温度（Ts）は、第２温度（T）が到達するべき目標温度である。目標時点（tg）は、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）に到達するべき時点（例えば、時刻）である。なお、第２目標温度（Ts）および目標時点（tg）は、携帯端末（70）によって自動で設定されてもよい。

　続いて、携帯端末（70）は、ステップＳＴ２の処理を行う。ステップＳＴ２の処理において、携帯端末（70）は、予備暖房運転時の第１温度（F）および第２温度（T）の過去データの数（nsamp）が所定の数（N）以上であるか否かを判定する。当該過去データの数（nsamp）は、予備暖房運転を実行するたびに１ずつ増加する。所定の数（N）は、例えば１に設定されるが、２以上に設定されてもよい。携帯端末（70）は、過去データの数（nsamp）が所定の数（N）以上であればステップＳＴ３の処理を行い、そうでなければステップＳＴ７の処理を行う。

　ステップＳＴ３の処理において、携帯端末（70）は、現時点（tc）から目標時点（tg）までの時間（dtset）が、開始時点（tp）を決定する決定時点（td）から目標時点（tg）までの時間（t0）以下であるか否かを判定する。開始時点（tp）は、予備暖房運転を開始する時点である。決定時点（td）は、開始時点（tp）を決定する時点である。携帯端末（70）は、前者の時間（dtset）が後者の時間（t0）以下であればステップＳＴ４の処理を行い、そうでなければステップＳＴ３の処理を繰り返す。

　ステップＳＴ４の処理において、携帯端末（70）は、空気調和装置（20）（具体的には、空気調和装置（20）の制御部（50））に対して、第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に関する信号を送り返すように要求する指令信号を送る。指令信号を受信した空気調和装置（20）は、ステップＳＴ５の処理を行う。

　ステップＳＴ５の処理において、空気調和装置（20）は、床温度センサ（62）、室内温度センサ（61）、および外気温度センサ（63）で取得した第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に関する信号を、携帯端末（70）に向けて送信する。信号を受信した携帯端末（70）は、ステップＳＴ６の処理を行う。

　ステップＳＴ６の処理において、携帯端末（70）は、予備暖房運転時の第１温度（F）および第２温度（T）の過去データに基づいて、第１実行時間（t1）および第２実行時間（t2）を算出する。第１実行時間（t1）は、予備暖房運転において予熱動作（第１動作）を実行する時間である。第２実行時間（t2）は、予備暖房運転において通常動作（第２動作）を実行する時間である。

　ここで、第１実行時間（t1）および第２実行時間（t2）を算出する方法について、図６のフローチャートを用いて詳しく説明する。

　まず、ステップＳＴ６１の処理において、携帯端末（70）は、第１温度（F）の上昇勾配の予測式F’（t,T(tp),Tout）に基づいて、第１温度（F）の変化率が所定値（例えば、１分あたりの温度変化が０．１℃）以下となるまでに要する所要時間の推定値を算出する。第１温度（F）の上昇勾配の予測式F’（t,T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始時の第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した所要時間の推定値を、第１実行時間（t1）として記憶部（72）に記録する。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２の処理を行う。ステップＳＴ６２の処理において、携帯端末（70）は、第１温度（F）の予測式F（t,F(tp),T(tp),Tout）に基づいて、予熱動作を開始してから上記所要時間（第１実行時間（t1））が経過した時点（tn）における第１温度F（tn）の推定値を算出する。第１温度（F）の予測式F（t,F(tp),T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始時の第１温度F（tp）および第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した第１温度F（tn）の推定値を、第１目標温度（Fs）として記憶部（72）に記録する。第１目標温度（Fs）は、第１温度（F）が到達するべき目標温度である。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６３の処理を行う。ステップＳＴ６３の処理において、携帯端末（70）は、第２温度（T）の上昇予測式Tu（t,T(tp),Tout）に基づいて、予熱動作を開始してから上記所要時間（第１実行時間（t1））が経過した時点（tn）における第２温度T（tn）の推定値を算出する。第２温度（T）の上昇予測式Tu（t,T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始時の第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した第２温度T（tn）の推定値を、記憶部（72）に記録する。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６４の処理を行う。ステップＳＴ６４の処理において、携帯端末（70）は、第２温度（T）の下降予測式Td（t,T(tn),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）の動作が予熱動作から通常動作に切り替わってから第２温度（T）が第２目標温度（Ts）まで低下するのに要する所要時間の推定値を算出する。第２温度（T）の下降予測式Td（t,T(tn),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始から第１実行時間（t1）が経過した時点（tn）における第２温度T(tn）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した所要時間の推定値を、第２実行時間（t2）として記憶部（72）に記録する。

　以上で、第１実行時間（t1）および第２実行時間（t2）を算出する方法の説明を終える。

　ステップＳＴ７の処理において、携帯端末（70）は、第１実行時間（t1）および第２実行時間（t2）のそれぞれを、予め設定された値（t1def,t2def）に設定する。第１実行時間（t1）の設定値t1defは、例えば３０分間である。また、第２実行時間（t2）の設定値t2defは、例えば１０分間である。

　ステップＳＴ６又はステップＳＴ７の処理が終了すると、携帯端末（70）は、ステップＳＴ８の処理を行う。ステップＳＴ８の処理において、携帯端末（70）は、現時点（tc）から目標時点（tg）までの時間（dtset）が、総実行時間（ttot）以下であるか否かを判定する。総実行時間（ttot）は、第１実行時間（t1）と第２実行時間（t2）との和である（ttot=t1+t2）。携帯端末（70）は、前者の時間（dtset）が総実行時間（ttot）以下であればステップＳＴ９の処理を行い、そうでなければステップＳＴ８の処理を繰り返す。

　ステップＳＴ９の処理において、携帯端末（70）は、空気調和装置（20）（具体的には、空気調和装置（20）の制御部（50））に対して、予熱動作の開始を要求する指令信号を送る。この指令信号を受けた空気調和装置（20）は、ステップＳＴ１０の処理において予熱動作を開始する。空気調和装置（20）が予熱動作を開始した時点が、予熱動作開始時点（tp）（第１動作開始時点（tp））である。そして、空気調和装置（20）は、予熱動作開始時点（tp）から第１実行時間（t1）にわたって予熱動作を行う。

　この予熱動作において、空気調和装置（20）は、加熱した空気を対象空間（100）へ吹き出す空気加熱動作を行う。また、この予熱動作では、空気調和装置（20）の暖房能力が最大に設定される。具体的には、圧縮機（31）、室外ファン（35）、及び室内ファン（42）の回転速度が、それぞれの最大値に設定される。

　携帯端末（70）は、ステップＳＴ９の処理が終了すると、ステップＳＴ１１の処理を行う。ステップＳＴ１１の処理において、携帯端末（70）は、空気調和装置（20）（具体的には、空気調和装置（20）の制御部（50））に対して、第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に関する信号を送り返すように要求する指令信号を送る。指令信号を受信した空気調和装置（20）は、ステップＳＴ１２の処理を行う。

　ステップＳＴ１２の処理において、空気調和装置（20）は、床温度センサ（62）、室内温度センサ（61）、および外気温度センサ（63）で取得した第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に関する信号を携帯端末（70）に向けて送信する。信号を受信した携帯端末（70）は、ステップＳＴ１３の処理を行う。

　ステップＳＴ１３の処理において、携帯端末（70）は、現時点（tc）から目標時点（tg）までの時間（dtset）が、第２実行時間（t2）以下であるか否かを判定する。携帯端末（70）は、前者の時間（dtset）が第２実行時間（t2）以下であればステップＳＴ１４の処理を行い、そうでなければステップＳＴ１１の処理を再び行う。

　ここで、ステップＳＴ１１～１４の処理を繰り返し行うことで、携帯端末（70）は、予熱動作における第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に関するデータを取得する。携帯端末（70）は、取得されたデータを、記憶部（72）に記録し、次回以降の予備暖房運転で用いる学習データの更新のために過去データとして利用する。

　ステップＳＴ１４の処理において、携帯端末（70）は、空気調和装置（20）（具体的には、空気調和装置（20）の制御部（50））に対して、通常動作の開始を要求する指令信号を送る。この指令信号を受けた空気調和装置（20）は、ステップＳＴ１５の処理において、予熱動作を終了し、通常動作を開始する。空気調和装置（20）が通常動作を開始した時点が、通常動作開始時点（tn）（第２動作開始時点（tn））である。

　この通常動作において、空気調和装置（20）の制御部（50）は、室内温度センサ（61）の計測値が第２目標温度（Ts）となるように、空気調和装置（20）の加熱能力を調節する。具体的に、制御部（50）は、室内温度センサ（61）の計測値が第２目標温度（Ts）となるように、圧縮機（31）、室外ファン（35）、及び室内ファン（42）の回転速度を調節する。

　　－予備暖房運転における温度変化－
　予備暖房運転における第１温度（F）および第２温度（T）の変化について、図５のグラフを用いて説明する。図５のグラフでは、第１温度（F）を実線で、第２温度（T）を破線で、それぞれ示している。

　上述したように、予備暖房運転における予熱動作は、第１実行時間（t1）にわたって行われる。予熱動作の間、第１温度（F）（床（101）の表面温度）は相対的に緩やかに上昇し、第２温度（T）（対象空間（100）の室内温度）は相対的に急峻に上昇する。第２温度（T）は、予熱動作の途中で第２目標温度（Ts）よりも高くなる。それでも、予熱動作（空気調和装置（20）の空気加熱動作）は継続される。一方、第１温度（F）は、予熱動作の終了時点（tn）において、第１目標温度（Fs）に収束する。

　予熱動作に続いて、予備暖房運転における通常動作が、第２実行時間（t2）にわたって行われる。通常動作では、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高いので、空気調和装置（20）の暖房能力が予熱動作よりも低下する。図５に示す例では、予熱動作の終了時点（tn）には第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高くなっているので、通常動作を行う空気調和装置（20）は、空気加熱動作を休止した状態（いわゆる、サーモオフ状態）になる。

　通常動作の間、第１温度（F）はわずかに低下し、第２温度（T）は相対的に大幅に低下する。第２温度（T）は、通常動作の終了時点（tg）（予備暖房運転の終了時点（tg））において、第２目標温度（Ts）に収束する。

　　〈予備冷房運転〉
　予備冷房運転は、第１温度（F）と、第２温度（T）とを、目標時点（tg）において各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけるための特殊な冷房運転である。予備冷房運転は、対象空間（100）にいないユーザーが、携帯端末（70）で所定の指令操作を行った場合に実行される。

　　－予備冷房運転の動作－
　予備冷房運転の動作は、上述した予備暖房運転の動作のほぼ同じであるので、その詳細な説明を省略する。異なる点として、予備冷房運転では、第１実行時間（t1）にわたって、予熱動作ではなく予冷動作（第１動作）が行われる。

　予冷動作において、空気調和装置（20）は、冷却した空気を対象空間（100）へ吹き出す空気冷却動作を行う。また、この予冷動作では、空気調和装置（20）の冷房能力が最大に設定される。具体的には、圧縮機（31）、室外ファン（35）、及び室内ファン（42）の回転速度が、それぞれの最大値に設定される。

　　－予備冷房運転における温度変化－
　予備冷房運転における第１温度（F）および第２温度（T）の変化について、図７のグラフを用いて説明する。図７のグラフでは、第１温度（F）を実線で、第２温度（T）を破線で、それぞれ示している。

　上述したように、予備冷房運転における予冷動作は、第１実行時間（t1）にわたって行われる。予冷動作の間、第１温度（F）（床（101）の表面温度）は相対的に緩やかに低下し、第２温度（T）（対象空間（100）の室内温度）は相対的に急峻に低下する。第２温度（T）は、予冷動作の途中で第２目標温度（Ts）よりも低くなる。それでも、予冷動作（空気調和装置（20）の空気冷却動作）は継続される。一方、第１温度（F）は、予冷動作の終了時点（tn）において、第１目標温度（Fs）に収束する。

　予冷動作に続いて、予備冷房運転における通常動作が、第２実行時間（t2）にわたって行われる。通常動作では、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低いので、空気調和装置（20）の冷房能力が予冷動作よりも低下する。図７に示す例では、予冷動作の終了時点（tn）には第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低くなっているので、通常動作を行う空気調和装置（20）は、空気冷却動作を休止した状態（いわゆる、サーモオフ状態）になる。

　通常動作の間、第１温度（F）はわずかに上昇し、第２温度（T）は相対的に大幅に上昇する。第２温度（T）は、通常動作の終了時点（tg）（予備冷房運転の終了時点（tg））において、第２目標温度（Ts）に収束する。

　　－実施形態１の効果（１）－
　本実施形態の制御装置（70）（携帯端末（70））は、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）を制御するものであって、上記対象空間（100）に面する床（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転（予備暖房運転、予備冷房運転）を上記空気調和装置（20）に実行させる。

　これにより、床（101）の表面温度である第１温度（F）と、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）とを、目標時点（tg）において各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　　－実施形態１の効果（２）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作（予熱動作、予冷動作）と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作（通常動作）とを上記空気調和装置（20）に実行させる。

　また、本実施形態の制御装置（70）は、温度調節運転において、上記第１動作と上記第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる。

　これにより、第１動作において第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　　－実施形態１の効果（３）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときに、上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値よりも高くなっても上記空気調和装置（20）に空気加熱動作を継続させ、上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値（この例では、第２目標温度（Ts））よりも高い場合に上記空気調和装置（20）の暖房能力を上記第１動作よりも低下させる。

　通常の暖房運転では、室内温度である第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高くなると、空気調和装置（20）は空気加熱動作を一時的に休止する。これに対し、本実施形態では、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高くなっても、空気調和装置（20）の空気加熱動作が継続される。これにより、予備暖房運転の第１動作において第１温度（F）を速やかに上昇させることができる。さらに、予備暖房運転の第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に速やかに近づけることができる。

　　－実施形態１の効果（４）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときに、上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値よりも低くなっても上記空気調和装置（20）に空気冷却動作を継続させ、上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値（この例では、第２目標温度（Ts））よりも低い場合に上記空気調和装置（20）の冷房能力を上記第１動作よりも低下させる。

　通常の冷房運転では、室内温度である第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低くなると、空気調和装置（20）は空気冷却動作を一時的に休止する。これに対し、本実施形態では、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低くなっても、空気調和装置（20）の空気冷却動作が継続される。これにより、予備冷房運転の第１動作において第１温度（F）を速やかに低下させることができる。さらに、予備冷房運転の第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に速やかに近づけることができる。

　　－実施形態１の効果（５）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の学習データに基づいて上記第１動作の第１実行時間（t1）および上記第２動作の第２実行時間（t2）を予測し、上記目標時点（tg）から上記第１実行時間（t1）と上記第２実行時間（t2）との和である総実行時間（ttot）以上前の時点に上記第１動作を上記空気調和装置（20）に開始させる。

　目標時点（tg）から総実行時間（ttot）以上前に第１動作を空気調和装置（20）に開始させるので、目標時点（tg）において第１温度（F）および第２温度（T）が各々の目標温度（Fs,Ts）により一層近づきやすくなる。

　　－実施形態１の効果（６）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）を含む学習データと、現在の上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）とに基づいて、今回の上記第１動作の開始から上記第１温度（F）が上記第１目標温度（Fs）に収束するまでの上記第１実行時間（t1）を推定する。

　したがって、過去の第１動作における各パラメータを含む学習データを利用して、現在における第１動作の第１実行時間（t1）を推定できる。

　　－実施形態１の効果（７）－
　本実施形態の制御装置（70）において、上記第１目標温度（Fs）は、上記第１温度（F）の変化率が所定値以下になると推定される温度である。これにより、第１動作を不必要に長時間実行することを回避できる。

　　－実施形態１の効果（８）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における外気温度（Tout）および上記第２温度（T）を含む学習データと、該学習データから推定される今回の上記第２動作の開始時の上記第２温度（T）と、現在の外気温度（Tout）とに基づいて、今回の上記第２動作の開始から上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）に収束するまでの上記第２実行時間（t2）を推定する。

　したがって、過去の第２動作における各パラメータを含む学習データを利用して、現在における第２動作の第２実行時間（t2）を推定できる。

　　－実施形態１の効果（９）－
　本実施形態の制御方法は、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）の制御方法であって、上記対象空間（100）に面する床（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転（予備暖房運転、予備冷房運転）を上記空気調和装置（20）に実行させる。

　　－実施形態１の効果（１０）－
　本実施形態の制御方法は、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作（予熱動作、予冷動作）と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作（通常動作）とを上記空気調和装置（20）に実行させる。

　　－実施形態１の効果（１１）－
　本実施形態の制御方法は、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときに、上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値（この例では、第２目標温度（Ts））よりも高くなっても上記空気調和装置（20）に空気加熱動作を継続させ、上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値（この例では、第２目標温度（Ts））よりも高い場合に上記空気調和装置（20）の暖房能力を上記第１動作よりも低下させる。

　これにより、暖房運転の第１動作において第１温度（F）を速やかに上昇させることができ、暖房運転の第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に速やかに近づけることができる。

　　－実施形態１の効果（１２）－
　本実施形態の制御方法は、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときに、上記第２目標温度（Ts）以下の所定値（この例では、第２目標温度（Ts））よりも低くなっても上記空気調和装置（20）に空気冷却動作を継続させ、上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値（この例では、第２目標温度（Ts））よりも低い場合に上記空気調和装置（20）の冷房能力を上記第１動作よりも低下させる。

　これにより、冷房運転の第１動作において第１温度（F）を速やかに低下させることができ、冷房運転の第２動作において第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に速やかに近づけることができる。

　　《実施形態２》
　実施形態２について説明する。本実施形態の空調システム（10）は、人工知能（ＡＩ）を用いて、できるだけ短い時間で、第１温度（F）および第２温度（T）を各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけるように構成される。

　携帯端末（70）の記憶部（72）には、第１温度（F）と第１目標温度（Fs）との差、第２温度（T）と第２目標温度（Ts）との差、および温度調節運転（予備暖房運転、予備冷房運転）の実行時間（総実行時間（ttot））を評価値とし、かつ温度調節運転の開始時の第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、第１動作（予熱動作、予冷動作）の第１実行時間（t1）と、第２動作（通常動作）の第２実行時間（t2）とを入力として生成される学習モデルが記憶されている。この学習モデルは、上記の各入力と各評価値とを関連付けて行われる任意のタイプの機械学習により生成されてもよい。

　携帯端末（70）は、温度調節運転において、第１温度（F）を制御値とする第１動作と、第２温度（T）を制御値とする第２動作とを空気調和装置（20）に実行させる。携帯端末（70）は、上記学習モデルを用いて、床温度センサ（62）、室内温度センサ（61）、および外気温度センサ（63）により検出される第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に基づいて、第１温度（F）と第１目標温度（Fs）との差、第２温度（T）と第２目標温度（Ts）との差、および温度調節運転の実行時間が最小となるように空気調和装置（20）を制御する。

　　－実施形態２の効果－
　本実施形態の制御装置（70）（携帯端末（70））によっても、上記実施形態１と同様の効果が得られる。

　また、本実施形態の制御装置（70）は、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を制御値とする第１動作と、上記第２温度（T）を制御値とする第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させるように構成され、上記第１温度（F）と上記第１目標温度（Fs）との差、上記第２温度（T）と上記第２目標温度（Ts）との差、および上記温度調節運転の実行時間を評価値とし、かつ上記温度調節運転の開始時の上記第１温度（F）、上記第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、上記第１動作の第１実行時間（t1）と、上記第２動作の第２実行時間（t2）とを入力として学習モデルを生成し、該学習モデルの評価値が最小となるように上記空気調和装置（20）を制御する。

　したがって、各パラメータを利用して生成される学習モデルを利用して、温度調節運転の実行時間を短くしつつ、第１温度（F）および第２温度（T）を各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　　－実施形態２の変形例－
　本変形例の空調システム（10）は、学習モデルの評価値が上記実施形態２と異なる。

　具体的に、本実施形態の学習モデルの評価値は、第１温度（F）と第１目標温度（Fs）との差、第２温度（T）と第２目標温度（Ts）との差、および温度調節運転における消費電力である。

　携帯端末（70）は、温度調節運転において、第１温度（F）を制御値とする第１動作と、第２温度（T）を制御値とする第２動作とを空気調和装置（20）に実行させる。携帯端末（70）は、当該学習モデルを用いて、床温度センサ（62）、室内温度センサ（61）、および外気温度センサ（63）により検出される第１温度（F）、第２温度（T）、および外気温度（Tout）に基づいて、第１温度（F）と第１目標温度（Fs）との差、第２温度（T）と第２目標温度（Ts）との差、および温度調節運転における消費電力が最小となるように空気調和装置（20）を制御する。

　本変形例の制御装置（70）（携帯端末（70））によっても、上記実施形態２と同様の効果が得られる。

　また、本変形例の制御装置（70）は、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を制御値とする第１動作と、上記第２温度（T）を制御値とする第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させるように構成され、上記第１温度（F）と上記第１目標温度（Fs）との差、上記第２温度（T）と上記第２目標温度（Ts）との差、および上記温度調節運転における消費電力を評価値とし、かつ上記温度調節運転の開始時の上記第１温度（F）、上記第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、上記第１動作の第１実行時間（t1）と、上記第２動作の第２実行時間（t2）とを入力として学習モデルを生成し、該学習モデルの評価値が最小となるように上記空気調和装置（20）を制御する。

　したがって、各パラメータを利用して生成される学習モデルを利用して、温度調節運転の消費電力を抑制しつつ、第１温度（F）および第２温度（T）を各々の目標温度（Fs,Ts）に近づけることができる。

　　《実施形態３》
　実施形態３について説明する。本実施形態の空調システム（10）は、制御装置を構成する携帯端末（70）にインストールされたプログラムが、実施形態１と異なる。そのため、本実施形態の制御装置を構成する携帯端末（70）は、実施形態１とは異なる処理を行う。ここでは、本実施形態の制御装置を構成する携帯端末（70）が行う処理について、実施形態１と異なる点を主に説明する。

　　－予備暖房運転－
　空気調和装置（20）の予備暖房運転において携帯端末（70）が行う処理を説明する。

　本実施形態の制御装置を構成する携帯端末（70）は、実施形態１と同様に、図４のフロー図に示す処理を行う。ただし、本実施形態の携帯端末（70）は、図４のステップＳＴ６の処理が実施形態１と異なる。

　図４のステップＳＴ６の処理は、第１実行時間（t1）と第２実行時間（t2）とを算出する処理である。予備暖房運転における第１実行時間（t1）は、空気調和装置（20）が予熱動作（第１動作）を実行する時間である。予備暖房運転における第２実行時間（t2）は、空気調和装置（20）が通常動作（第２動作）を実行する時間である。

　ここでは、本実施形態の携帯端末（70）が第１実行時間（t1）及び第２実行時間（t2）を算出する処理について、図８を参照しながら説明する。

　ステップＳＴ６０１の処理において、携帯端末（70）は、第１目標温度（Fs）を設定する。本実施形態の第１目標温度（Fs）は、ユーザーによって指定された目標時点（tg）において、床（101）の表面温度である第１温度（F）が到達するべき目標温度である。この処理において、携帯端末（70）は、第１目標温度（Fs）を、第２目標温度（Ts）から所定値αを減じた値に設定する（Fs＝Ts－α）。所定値αは、例えば「２℃」である。

　第２目標温度（Ts）は、対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）の目標値である。第２目標温度（Ts）は、図４のステップＳＴ１の処理において、ユーザーによって指定される。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０２の処理を行う。ステップＳＴ６０２の処理において、携帯端末（70）は、第３目標温度（Fn）を設定する。第３目標温度（Fn）は、予熱動作（第１動作）の終了時点（tn）において、床（101）の表面温度である第１温度（F）が到達するべき目標温度である。この処理において、携帯端末（70）は、第３目標温度（Fn）を、第１目標温度（Fs）に所定値ａを加えた値に設定する（Fn＝Fs＋ａ）。携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０２からステップＳＴ６１０までの処理を行うことによって、所定値ａを調節する。所定値ａの初期値は、例えば１℃である。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０３の処理を行う。ステップＳＴ６０３の処理において、携帯端末（70）は、第１温度（F）の上昇予測式Fuh（t,F(tp),T(tp),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）が予熱動作を開始してから第１温度（F）が第３目標温度（Fn）に到達するまでの所要時間の推定値を算出する。第１温度（F）の上昇予測式Fuh（t,F(tp),T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始時の第１温度F（tp）および第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した所要時間の推定値を、第１実行時間（t1）として記憶する。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０４の処理を行う。ステップＳＴ６０４の処理において、携帯端末（70）は、第２温度（T）の上昇予測式Tuh（t,T(tp),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）が予熱動作を開始してからステップＳＴ６０３で算出した第１実行時間（t1）が経過した時点（tn）における第２温度T（tn）の推定値を算出する。第２温度（T）の上昇予測式Tuh（t,T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始時の第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０５の処理を行う。ステップＳＴ６０５の処理において、携帯端末（70）は、第２温度（T）の下降予測式Tdh（t,T(tn),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）の動作が予熱動作から通常動作に切り替わってから第２温度（T）が第２目標温度（Ts）まで低下するのに要する所要時間の推定値を算出する。第２温度（T）の下降予測式Td（t,T(tn),Tout）は、動作時間（t）と、予熱動作開始から第１実行時間（t1）が経過した時点（tn）における第２温度T(tn）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した所要時間の推定値を、第２実行時間（t2）として記憶する。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０６の処理を行う。ステップＳＴ６０６の処理において、携帯端末（70）は、第１温度（F）の下降予測式Fdh（t,F(tn),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）が通常動作を開始してからステップＳＴ６０５で算出した第２実行時間（t2）が経過した時点（tg）における第１温度F（tg）の推定値を算出する。第１温度（F）の下降予測式Fdh（t,F(tn),Tout）は、動作時間（t）と、通常動作開始時の第１温度F（tn）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０７の処理を行う。ステップＳＴ６０７からステップＳＴ６１０までの処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０６で算出した第１温度F（tg）の推定値が、第１目標温度（Fs）を含む目標範囲（本実施形態では、Fs±βの範囲）に入っているか否かを判定し、その結果に応じて所定の処理を行う。

　ステップＳＴ６０７の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０６で算出した第１温度F（tg）の推定値を、第１目標温度（Fs）から所定値βを減じた値（Fs－β）と比較する。所定値βの値は、例えば０．５℃である。

　第１温度F（tg）が値（Fs－β）よりも高い場合（Fs-β＜F（tg）が成立する場合）、携帯端末（70）は、次にステップＳＴ６０８の処理を行う。一方、第１温度F（tg）が値（Fs－β）以下の場合（Fs－β＜F（tg）が成立しない場合）、携帯端末（70）は、次にステップＳＴ６０９の処理を行う。

　第１温度F（tg）が値（Fs－β）以下の場合は、ステップＳＴ６０６で算出した第１温度F（tg）の推定値が、第１目標温度（Fs）を含む目標範囲を下回っている。そこで、この場合、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０９の処理を行う。ステップＳＴ６０９の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０２の処理において用いられる所定値ａの値を、所定値γだけ大きくする。所定値γの値は、例えば０．１℃である。この処理が終了すると、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０２の処理を再び行う。

　ステップＳＴ６０８の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０６で算出した第１温度F（tg）の推定値を、第１目標温度（Fs）に所定値βを加えた値（Fs＋β）と比較する。

　第１温度F（tg）が値（Fs＋β）よりも低い場合（Fs＋β＞F（tg）が成立する場合）、ステップＳＴ６０６の処理において算出した第１温度F（tg）の推定値は、第１温度（F）の目標範囲（Fs±βの範囲）に入っている。そこで、この場合、携帯端末（70）は、直近のステップＳＴ６０３で算出した所要時間の推定値を第１実行時間（t1）の確定値として記憶すると共に、直近のステップＳＴ６０５で算出した所要時間の推定値を第２実行時間（t2）の確定値として記憶し、第１実行時間（t1）及び第２実行時間（t2）を算出する処理を終了する。

　一方、第１温度F（tg）が値（Fs＋β）以上の場合（Fs＋β＞F（tg）が成立しない場合）は、第１目標温度（Fs）を含む目標範囲（Fs±βの範囲）を上回っている。そこで、この場合、携帯端末（70）は、次にステップＳＴ６１０の処理を行う。ステップＳＴ６１０の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０２の処理において用いられる所定値ａの値を、所定値γだけ小さくする。この処理が終了すると、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６０２の処理を再び行う。

　　－予備暖房運転における温度変化－
　本実施形態の予備暖房運転における第１温度（F）および第２温度（T）の変化について、図９のグラフを用いて説明する。

　予備暖房運転における予熱動作は、第１実行時間（t1）にわたって行われる。予熱動作の間、第１温度（F）（床（101）の表面温度）は相対的に緩やかに上昇し、第２温度（T）（対象空間（100）の室内温度）は相対的に急峻に上昇する。第２温度（T）は、予熱動作の途中で第２目標温度（Ts）よりも高くなる。それでも、予熱動作（空気調和装置（20）の空気加熱動作）は継続される。一方、第１温度（F）は、予熱動作の終了時点（tn）において、第３目標温度（Fn）に到達する。本実施形態の予熱動作は、予熱動作の終了時点（tn）において、第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる動作である。

　予熱動作に続いて、予備暖房運転における通常動作が、第２実行時間（t2）にわたって行われる。通常動作では、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高いので、空気調和装置（20）の暖房能力が予熱動作よりも低下する。図９に示す例では、予熱動作の終了時点（tn）には第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高くなっているので、通常動作を行う空気調和装置（20）は、空気加熱動作を休止した状態（いわゆる、サーモオフ状態）になる。

　通常動作の間、第１温度（F）はわずかに低下し、第２温度（T）は相対的に大幅に低下する。第１温度（F）は、予備暖房運転の終了時点（tg）において、第１目標温度（Fs）に到達する。第２温度（T）は、予備暖房運転の終了時点（tg）において、第２目標温度（Ts）に到達する。このように、本実施形態の通常動作は、予備暖房運転の終了時点（tg）において、第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に収束させ、第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に収束させる動作である。

　　－予備冷房運転－
　空気調和装置（20）の予備冷房運転において携帯端末（70）が行う処理を説明する。

　図４のステップＳＴ６の処理は、第１実行時間（t1）と第２実行時間（t2）とを算出する処理である。予備冷房運転における第１実行時間（t1）は、空気調和装置（20）が予冷動作（第１動作）を実行する時間である。予備冷房運転における第２実行時間（t2）は、空気調和装置（20）が通常動作（第２動作）を実行する時間である。

　ここでは、本実施形態の携帯端末（70）が第１実行時間（t1）及び第２実行時間（t2）を算出する処理について、図１０を参照しながら説明する。

　ステップＳＴ６２１の処理において、携帯端末（70）は、第１目標温度（Fs）を設定する。本実施形態の第１目標温度（Fs）は、ユーザーによって指定された目標時点（tg）において、床（101）の表面温度である第１温度（F）が到達するべき目標温度である。この処理において、携帯端末（70）は、第１目標温度（Fs）を、第２目標温度（Ts）に所定値αを加えた値に設定する（Fs＝Ts＋α）。所定値αは、例えば「２℃」である。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２２の処理を行う。ステップＳＴ６２２の処理において、携帯端末（70）は、第３目標温度（Fn）を設定する。第３目標温度（Fn）は、予冷動作（第１動作）の終了時点（tn）において、床（101）の表面温度である第１温度（F）が到達するべき目標温度である。この処理において、携帯端末（70）は、第３目標温度（Fn）を、第１目標温度（Fs）から所定値ａを減じた値に設定する（Fn＝Fs－ａ）。携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２２からステップＳＴ６３０までの処理を行うことによって、所定値ａを調節する。所定値ａの初期値は、例えば１℃である。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２３の処理を行う。ステップＳＴ６２３の処理において、携帯端末（70）は、第１温度（F）の下降予測式Fdc（t,F(tp),T(tp),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）が予冷動作を開始してから第１温度（F）が第３目標温度（Fn）に到達するまでの所要時間の推定値を算出する。第１温度（F）の下降予測式Fdh（t,F(tp),T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予冷動作開始時の第１温度F（tp）および第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した所要時間の推定値を、第１実行時間（t1）として記憶する。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２４の処理を行う。ステップＳＴ６２４の処理において、携帯端末（70）は、第２温度（T）の下降予測式Tdc（t,T(tp),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）が予冷動作を開始してからステップＳＴ６２３で算出した第１実行時間（t1）が経過した時点（tn）における第２温度T（tn）の推定値を算出する。第２温度（T）の下降予測式Tdc（t,T(tp),Tout）は、動作時間（t）と、予冷動作開始時の第２温度T（tp）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２５の処理を行う。ステップＳＴ６２５の処理において、携帯端末（70）は、第２温度（T）の上昇予測式Tuc（t,T(tn),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）の動作が予冷動作から通常動作に切り替わってから第２温度（T）が第２目標温度（Ts）まで上昇するのに要する所要時間の推定値を算出する。第２温度（T）の上昇予測式Tuc（t,T(tn),Tout）は、動作時間（t）と、予冷動作開始から第１実行時間（t1）が経過した時点（tn）における第２温度T(tn）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。携帯端末（70）は、算出した所要時間の推定値を、第２実行時間（t2）として記憶する。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２６の処理を行う。ステップＳＴ６２６の処理において、携帯端末（70）は、第１温度（F）の上昇予測式Fuc（t,F(tn),Tout）に基づいて、空気調和装置（20）が通常動作を開始してからステップＳＴ６２５で算出した第２実行時間（t2）が経過した時点（tg）における第１温度F（tg）の推定値を算出する。第１温度（F）の上昇予測式Fuc（t,F(tn),Tout）は、動作時間（t）と、通常動作開始時の第１温度F（tn）と、外気温度（Tout）とを変数とした数式であって、過去の運転履歴データから求められる。

　次に、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２７の処理を行う。ステップＳＴ６２７からステップＳＴ６３０までの処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２６で算出した第１温度F（tg）の推定値が、第１目標温度（Fs）を含む目標範囲（本実施形態では、Fs±βの範囲）に入っているか否かを判定し、その結果に応じて所定の処理を行う。

　ステップＳＴ６２７の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２６で算出した第１温度F（tg）の推定値を、第１目標温度（Fs）から所定値βを減じた値（Fs－β）と比較する。所定値βの値は、例えば０．５℃である。

　第１温度F（tg）が値（Fs－β）よりも高い場合（Fs－β＜F（tg）が成立する場合）、携帯端末（70）は、次にステップＳＴ６２８の処理を行う。一方、第１温度F（tg）が値（Fs-β）以下の場合（Fs-β＜F（tg）が成立しない場合）、携帯端末（70）は、次にステップＳＴ６２９の処理を行う。

　第１温度F（tg）が値（Fs－β）以下の場合は、ステップＳＴ６２６で算出した第１温度F（tg）の推定値が、第１目標温度（Fs）を含む目標範囲を下回っている。そこで、この場合、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２９の処理を行う。ステップＳＴ６２９の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２２の処理において用いられる所定値ａの値を、所定値γだけ小さくする。所定値γの値は、例えば０．１℃である。この処理が終了すると、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２２の処理を再び行う。

　ステップＳＴ６２８の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２６で算出した第１温度F（tg）の推定値を、第１目標温度（Fs）に所定値βを加えた値（Fs＋β）と比較する。

　第１温度F（tg）が値（Fs＋β）よりも低い場合（Fs＋β＞F（tg）が成立する場合）、ステップＳＴ６２６の処理において算出した第１温度F（tg）の推定値は、第１温度（F）の目標範囲（Fs±βの範囲）に入っている。そこで、この場合、携帯端末（70）は、直近のステップＳＴ６２３で算出した所要時間の推定値を第１実行時間（t1）の確定値として記憶すると共に、直近のステップＳＴ６２５で算出した所要時間の推定値を第２実行時間（t2）の確定値として記憶し、第１実行時間（t1）及び第２実行時間（t2）を算出する処理を終了する。

　一方、第１温度F（tg）が値（Fs＋β）以上の場合（Fs＋β＞F（tg）が成立しない場合）は、第１目標温度（Fs）を含む目標範囲（Fs±βの範囲）を上回っている。そこで、この場合、携帯端末（70）は、次にステップＳＴ６３０の処理を行う。ステップＳＴ６３０の処理において、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２２の処理において用いられる所定値ａの値を、所定値γだけ大きくする。この処理が終了すると、携帯端末（70）は、ステップＳＴ６２２の処理を再び行う。

　　－予備冷房運転における温度変化－
　本実施形態の予備冷房運転における第１温度（F）および第２温度（T）の変化について、図１１のグラフを用いて説明する。

　予備冷房運転における予冷動作は、第１実行時間（t1）にわたって行われる。予冷動作の間、第１温度（F）（床（101）の表面温度）は相対的に緩やかに低下し、第２温度（T）（対象空間（100）の室内温度）は相対的に急峻に低下する。第２温度（T）は、予冷動作の途中で第２目標温度（Ts）よりも低くなる。それでも、予冷動作（空気調和装置（20）の空気冷却動作）は継続される。一方、第１温度（F）は、予冷動作の終了時点（tn）において、第３目標温度（Fn）に到達する。本実施形態の予冷動作は、予冷動作の終了時点（tn）において、第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる動作である。

　予冷動作に続いて、予備冷房運転における通常動作が、第２実行時間（t2）にわたって行われる。通常動作では、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低いので、空気調和装置（20）の冷房能力が予冷動作よりも低下する。図１１に示す例では、予冷動作の終了時点（tn）には第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低くなっているので、通常動作を行う空気調和装置（20）は、空気冷却動作を休止した状態（いわゆる、サーモオフ状態）になる。

　通常動作の間、第１温度（F）はわずかに上昇し、第２温度（T）は相対的に大幅に上昇する。第１温度（F）は、予備冷房運転の終了時点（tg）において、第１目標温度（Fs）に到達する。第２温度（T）は、予備冷房運転の終了時点（tg）において、第２目標温度（Ts）に到達する。このように、本実施形態の通常動作は、予備冷房運転の終了時点（tg）において、第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に収束させ、第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に収束させる動作である。

　　－実施形態３の効果（１）－
　本実施形態の携帯端末によって構成される制御装置（70）は、上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる。

　本実施形態によれば、第１動作である予熱動作または予冷動作において、第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させることができる。また、本実施形態によれば、第２動作である通常動作において、第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に収束させることができると共に、第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ収束させることができる。

　　－実施形態３の効果（２）－
　本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときの上記温度調節運転において、上記第１目標温度（Fs）を上記第２目標温度（Ts）よりも低い値に設定する。その結果、床（101）の温度である第１温度（F）が高くなり過ぎるのを回避でき、在室者の快適性を向上させることができる。

　また、本実施形態の制御装置（70）は、上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときの上記温度調節運転において、上記第１目標温度（Fs）を上記第２目標温度（Ts）よりも高い値に設定する。その結果、床（101）の温度である第１温度（F）が低くなり過ぎるのを回避でき、在室者の快適性を向上させることができる。

　《その他の実施形態》
　上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

　　－第１変形例－
　各上記実施形態では、携帯端末（70）が制御装置を構成しているが、制御装置の構成要素は任意に選択されてもよい。例えば、携帯端末（70）と空気調和装置（20）の制御部（50）とが制御装置を構成していてもよいし、携帯端末（70）および制御部（50）と通信可能なサーバ（図示せず）が制御装置を構成していてもよいし、携帯端末（70）、制御部（50）、およびサーバのうち任意の要素が制御装置を構成していてもよい。

　　－第２変形例－
　各上記実施形態において、制御装置を構成するコンピュータは、携帯端末（70）に限定されない。この明細書において、「コンピュータ」は、「計算の手順（アルゴリズム）)を記述したプログラムを記憶し、記憶するプログラムに従って計算を自動的に実行する機械」を指す。従って、各上記実施形態の制御装置は、例えば、タブレットＰＣ、サーバー、空気調和装置（20）のリモコン等によって構成されてもよい。

　　－第３変形例－
　各上記実施形態において、携帯端末（70）は、予備暖房運転の予熱動作において、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも高い所定値（例えば、第２目標温度（Ts）よりも２～３℃高い値）よりも高くなっても空気調和装置（20）の空気加熱動作を継続するように構成されてもよい。

　　－第４変形例－
　各上記実施形態において、携帯端末（70）は、予備冷房運転の予冷動作において、第２温度（T）が第２目標温度（Ts）よりも低い所定値（例えば、第２目標温度（Ts）よりも２～３℃低い値）よりも低くなっても空気調和装置（20）の空気冷却動作を継続するように構成されてもよい。

　　－第５変形例－
　各上記実施形態において、第１目標温度（Fs）は、ユーザーにより入力される設定値であってもよい。また、上記実施形態１又は２において、第１目標温度（Fs）は、第２目標温度（Ts）に基づいて決定される温度（例えば、暖房運転では第２目標温度（Ts）よりも２～３℃低い温度、冷房運転では第２目標温度（Ts）よりも２～３℃高い温度）であってもよい。

　以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。

　以上説明したように、本開示は、空気調和装置の制御装置、空調システム、空気調和装置の制御方法、およびプログラムについて有用である。

　　10　　空調システム
　　20　　空気調和装置
　　70　　携帯端末（制御装置）
　 100　　対象空間
　 101　　床（仕切部）
　　F 　　第１温度
　　Fs　　第１目標温度
　　T 　　第２温度
　　Ts　　第２目標温度
　　Tout　外気温度
　　t1　　第１実行時間
　　t2　　第２実行時間
　　ttot　総実行時間

Claims

　対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）を制御する制御装置（70）であって、
　上記対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項２において、
　上記温度調節運転において、上記第１動作と上記第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項４において、
　上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときの上記温度調節運転において、上記第１目標温度（Fs）を上記第２目標温度（Ts）よりも低い値に設定する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項４において、
　上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときの上記温度調節運転において、上記第１目標温度（Fs）を上記第２目標温度（Ts）よりも高い値に設定する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項３～６のいずれか１項において、
　上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を暖房するときに、
　　上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値よりも高くなっても上記空気調和装置（20）に上記対象空間（100）の暖房を継続させ、
　　上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以上の所定値よりも高い場合に上記空気調和装置（20）の暖房能力を上記第１動作よりも低下させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項３～７のいずれか１項において、
　上記空気調和装置（20）が上記対象空間（100）を冷房するときに、
　　上記第１動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値よりも低くなっても上記空気調和装置（20）に上記対象空間（100）の冷房を継続させ、
　　上記第２動作において、上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）以下の所定値よりも低い場合に上記空気調和装置（20）の冷房能力を上記第１動作よりも低下させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項３において、
　上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の学習データに基づいて上記第１動作の第１実行時間（t1）および上記第２動作の第２実行時間（t2）を予測し、
　上記目標時点（tg）から上記第１実行時間（t1）と上記第２実行時間（t2）との和である総実行時間（ttot）以上前の時点に上記第１動作を上記空気調和装置（20）に開始させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項９において、
　上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）を含む学習データと、現在の上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）とに基づいて、今回の上記第１動作の開始から上記第１温度（F）が上記第１目標温度（Fs）に収束するまでの第１実行時間（t1）を推定する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項４～６のいずれか１項において、
　上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の学習データに基づいて上記第１動作の第１実行時間（t1）および上記第２動作の第２実行時間（t2）を予測し、上記目標時点（tg）から上記第１実行時間（t1）と上記第２実行時間（t2）との和である総実行時間（ttot）以上前の時点に上記第１動作を上記空気調和装置（20）に開始させる
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１１において、
　上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）を含む学習データと、現在の上記第１温度（F）、外気温度（Tout）、および上記第２温度（T）とに基づいて、今回の上記第１動作の開始から上記第１温度（F）が上記第３目標温度（Fn）に収束するまでの第１実行時間（t1）を推定する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項２または３において、
　上記第１目標温度（Fs）は、上記第１動作において上記第１温度（F）の変化率が所定値以下になるときの上記第１温度（F）の推定値である
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１～１２のいずれか１項において、
　上記第１目標温度（Fs）は、ユーザーによって入力される設定値である
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１～１２のいずれか１項において、
　上記第１目標温度（Fs）は、上記第２目標温度（Ts）に基づいて決定される温度である
ことを特徴とする制御装置。
　請求項３～１３のいずれか１項において、
　上記空気調和装置（20）の運転の開始前に、過去の上記第１動作における外気温度および上記第２温度（T）を含む学習データと、該学習データから推定される今回の上記第２動作の開始時の上記第２温度（T）と、現在の外気温度（Tout）とに基づいて、今回の上記第２動作の開始から上記第２温度（T）が上記第２目標温度（Ts）に収束するまでの第２実行時間（t2）を推定する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を制御値とする第１動作と、上記第２温度（T）を制御値とする第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させるように構成され、
　上記第１温度（F）と上記第１目標温度（Fs）との差、上記第２温度（T）と上記第２目標温度（Ts）との差、および上記温度調節運転の実行時間を評価値とし、かつ上記温度調節運転の開始時の上記第１温度（F）、上記第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、上記第１動作の第１実行時間（t1）と、上記第２動作の第２実行時間（t2）とを入力として学習モデルを生成し、該学習モデルの評価値が最小となるように上記空気調和装置（20）を制御する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を制御値とする第１動作と、上記第２温度（T）を制御値とする第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させるように構成され、
　上記第１温度（F）と上記第１目標温度（Fs）との差、上記第２温度（T）と上記第２目標温度（Ts）との差、および上記温度調節運転における消費電力を評価値とし、かつ上記温度調節運転の開始時の上記第１温度（F）、上記第２温度（T）、および外気温度（Tout）と、上記第１動作の第１実行時間（t1）と、上記第２動作の第２実行時間（t2）とを入力として学習モデルを生成し、該学習モデルの評価値が最小となるように上記空気調和装置（20）を制御する
ことを特徴とする制御装置。
　請求項１～１８のいずれか１項に記載の制御装置（70）と、
　上記制御装置（70）によって制御され、対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）とを備える
ことを特徴とする空調システム。
　対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）の制御方法であって、
　上記対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御方法。
　請求項２０において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御方法。
　請求項２０において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる
ことを特徴とする制御方法。
　対象空間（100）の冷房および暖房の少なくとも一方を行う空気調和装置（20）を制御する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
　上記対象空間（100）に面する床、壁、および天井の少なくとも１つを含む仕切部（101）の表面温度である第１温度（F）を第１目標温度（Fs）に、上記対象空間（100）の室内温度である第２温度（T）を第２目標温度（Ts）に、それぞれ目標時点（tg）において近づける温度調節運転を上記空気調和装置（20）に実行させる処理をコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
　請求項２３において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させる第１動作と、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを上記空気調和装置（20）に実行させる処理を上記コンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
　請求項２３において、
　上記温度調節運転において、上記第１温度（F）を第３目標温度（Fn）に収束させる第１動作と、上記第１温度（F）を上記第１目標温度（Fs）に収束させ、上記第２温度（T）を上記第２目標温度（Ts）に収束させる第２動作とを順に上記空気調和装置（20）に実行させる処理を上記コンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。