CN109855259A - 空调器的自动风速控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器的自动风速控制方法及空调器，自动风速控制方法包括：在空调器进入自动风速模式后，获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度以及室内机的设定温度；计算设定温度与室内环境温度之差的绝对值，并将绝对值作为设定温度与室内环境温度之间的温差；根据空调器的室内风机的风速与温差的线性对应关系确定室内风机的目标风速；以及控制室内风机按照目标风速进行运转。即室内风机的风速是根据设定温度与室内环境温度之间的温差线性变化的，而设定温度与室内环境温度之间的温差是渐变的，因此风速也是渐变的。风速变化缓慢，不会产生较大的噪音，也不会引起室内局部区域的温度大幅度波动，提高了用户的舒适度体验。

Description

空调器的自动风速控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调器，特别是涉及一种空调器的自动风速控制方法及空调器。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对于生活质量的要求也越来越高，这种要求在家用电器上体现得尤为明显。例如，对于空调器来说，人们对空调器的舒适度体验要求越来越高。

当空调器处于自动风速模式时，现有的空调器是根据室温和设定温度之差控制风速在几个档位之间自动切换的。这样的调节方式会造成即使室温与设定温度之差变化很小也会导致风速剧烈地变化，产生风速忽大忽小的现象。同时还会产生较大的噪音，引起室内局部区域的温度大幅度的波动，从而给用户非常不好的使用体验。

发明内容

本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种在自动风速模式下，风速能够根据设定温度与室内环境温度之间的温差缓慢变化的自动风速控制方法。

本发明第一方面的另一个目的是确保风速调节的准确性和舒适度。

本发明第二方面的目的是提供一种在自动风速模式下，风速能够根据设定温度与室内环境温度之间的温差缓慢变化的空调器。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种空调器的自动风速控制方法，其包括：

在所述空调器进入自动风速模式后，获取所述空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度以及所述室内机的设定温度；

计算所述设定温度与所述室内环境温度之差的绝对值，并将所述绝对值作为所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；

根据所述空调器的室内风机的风速与所述温差的线性对应关系确定所述室内风机的目标风速；以及

控制所述室内风机按照所述目标风速进行运转。

可选地，所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系通过以下方式获得：

获取M组样本数据；其中，每组所述样本数据均包括所述设定温度与所述室内环境温度之间的基准温差、以及设定所述基准温差后使得所述空调器的出风温度满足预设要求时测得的所述室内风机的风速，M为大于等于2的整数；以及

根据所述M组样本数据确定所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系。

可选地，所述M组样本数据的获取过程具体为：

在初始时刻，以初始风速控制所述室内风机进行运转；

从所述初始时刻开始，每隔预设时长设置一个基准温差，并调节所述室内风机的风速，以使得所述空调器的出风温度满足预设要求，记录此时所述室内风机的风速；

连续设置M个不同的基准温差，并获取M个所述室内风机的风速。

可选地，根据所述M组样本数据确定所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系的操作具体包括：

对所述M组样本数据进行线性拟合，获得所述室内风机的风速与所述温差的对应关系；以及

将获得的所述室内风机的风速与所述温差的对应关系作为所述室内风机的风速与所述温差的所述线性对应关系。

可选地，对所述M组样本数据进行线性拟合，获得所述室内风机的风速与所述温差的对应关系的操作具体包括：

对所述M组样本数据中相邻的两组或依次相邻的多组样本数据进行曲线拟合，获得至少两段子曲线；

对所述至少两段子曲线进行线性拟合以获得一条线性拟合曲线，或对所述至少两段子曲线分别进行线性拟合以获得至少两段线性拟合曲线；

根据所述一条线性拟合曲线或根据所述至少两段线性拟合曲线，获得所述室内风机的风速与所述温差的函数关系；

根据所述函数关系确定所述室内风机的风速与所述温差的对应关系。

可选地，所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系为：N＝a×△T+b；

其中，N表示所述室内风机的风速；△T表示所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；a和b为大于零的整数。

可选地，在根据所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系计算所述室内风机的风速时，当计算出的风速大于所述室内风机的最大风速阈值时，所述室内风机的目标风速选择为所述最大风速阈值；当计算出的风速小于所述室内风机的最小风速阈值时，所述室内风机的目标风速选择为所述最小风速阈值。

可选地，在所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系中，所述空调器处于制热模式时a和b的取值与所述空调器处于制冷模式时a和b的取值均不相同。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种空调器，其包括：

温度获取模块，配置成在所述空调器进入自动风速模式后获取所述空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度以及所述室内机的设定温度；

计算模块，配置成计算所述设定温度与所述室内环境温度之差的绝对值，并将该绝对值作为所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；以及

控制模块，配置成根据所述空调器的室内风机的风速与所述温差的线性对应关系确定所述室内风机的目标风速，并控制所述室内风机按照所述目标风速进行运转。

可选地，所述控制模块中预设有所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系，所述线性对应关系为：N＝a×△T+b；

其中，N表示所述室内风机的风速；△T表示所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；a和b为大于零的整数；且

所述空调器处于制热模式时a和b的取值与所述空调器处于制冷模式时a和b的取值均不相同。

本发明的空调器自动风速控制方法中，根据风速与温差之间的线性对应关系来确定室内风机的目标风速，也就是说，室内风机的风速是根据设定温度与室内环境温度之间的温差线性变化的，而设定温度与室内环境温度之间的温差是渐变的，因此风速也是渐变的。风速变化缓慢，不会产生较大的噪音，也不会引起室内局部区域的温度大幅度波动，提高了用户的舒适度体验。

进一步地，室内风机的风速与温差的线性对应关系是通过获取多组样本数据，并对该多组样本数据进行线性拟合来确定的，这种方式取得的风速与温差的线性关系更加地准确和精确。并且，每组样本数据中均包括一个基准温差和设定该基准温差后使得出风温度满足预设要求时测得的室内风机的风速。也就是说，在获取每组样本数据时都充分考虑了空调器的出风温度，而出风温度直接关系到用户的使用体验。可见，本申请中风速与温差的线性关系是在充分考虑了用户舒适性的前提下获得的，从而确保了风速调节时的舒适度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的自动风速控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。

具体实施方式

本发明首先提供一种空调器的自动风速控制方法，图1是根据本发明一个实施例的空调器的自动风速控制方法的示意性流程图，参见图1，本发明的自动风速控制方法包括：

在空调器进入自动风速模式后，获取空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度以及室内机的设定温度；

计算设定温度与室内环境温度之差的绝对值，并将该绝对值作为设定温度与室内环境温度之间的温差；

根据空调器的室内风机的风速与该温差的线性对应关系确定室内风机的目标风速；以及

控制室内风机按照目标风速进行运转。

可以理解的是，本发明所说的自动风速模式意指：室内风机的风速是根据设定温度与室内环境温度(通常简称“室温”)之间的温差而自动调节的。本申请中，设定温度与室内环境温度之间的温差指的是设定温度与室内环境温度之差的绝对值，即该温差为正值或零。在没有特别说明的情况下，为了便于描述，下文中所说的“温差”均指设定温度与室内环境温度之间的温差。

本发明的空调器自动风速控制方法中，根据风速与温差之间的线性对应关系来确定室内风机的目标风速，也就是说，室内风机的风速是根据设定温度与室内环境温度之间的温差线性变化的。而设定温度与室内环境温度之间的温差是渐变的，因此风速也是渐变的，即风速变化是缓慢的，而不是忽快忽慢的。风速变化缓慢，就不会产生较大的噪音，也不会引起室内局部区域的温度大幅度波动，提高了用户的舒适度体验。

在一些实施例中，室内风机的风速与上述温差的线性对应关系可通过以下方式获得：

获取M组样本数据；其中，每组样本数据均包括设定温度与室内环境温度之间的基准温差、以及设定基准温差后使得空调器的出风温度满足预设要求时测得的室内风机的风速，M为大于等于2的整数；以及

根据M组样本数据确定室内风机的风速与温差的线性对应关系。

也就是说，在一些实施例中，室内风机的风速与温差的线性对应关系是通过获取多组样本数据，并对该多组样本数据进行线性拟合来确定的，这种方式取得的风速与温差的线性关系更加地准确和精确。

并且，每组样本数据中均包括一个基准温差和设定该基准温差后使得出风温度满足预设要求时测得的室内风机的风速。也就是说，在获取每组样本数据时都充分考虑了空调器的出风温度，而出风温度直接关系到用户的使用体验。可见，本申请中风速与温差的线性关系是在充分考虑了用户舒适性的前提下获得的，从而确保了风速调节时的舒适度。

具体地，样本数据中的基准温差是在做实验室时设定的，具体可通过设置空调器的设定温度来实现。在制冷和制热两种模式下，空调器的出风温度所需要满足的预设要求可能也有所不同。

在一些实施例中，M组样本数据的获取过程具体为：

在初始时刻，以初始风速控制室内风机进行运转；

从初始时刻开始，每隔预设时长设置一个基准温差，并调节室内风机的风速，以使得空调器的出风温度满足预设要求，记录此时室内风机的风速；

连续设置M个不同的基准温差，并获取M个室内风机的风速。

当设定一个基准温差后，可通过使空调器的出风温度满足预设要求来检测此时的室内风机的风速，从而将该基准温差和测得的该风速作为一组样本数据。每间隔预设时长后重新设置一个基准温差，以同样的方式获取与该基准温差相对应的风速。

在一个具体的实施例中，可将第一个基准温差设置成2℃，具体地的方法为：检测当前的室内环境温度，遥控设置空调器的设定温度高于(制热时)室内环境温度2℃或遥控设置空调器的设定温度低于(制冷时)室内环境温度2℃，以确保二者之间的温差为2℃即可。然后调节室内风机的风速，以使得空调器的出风温度满足预设要求。在制冷模式时，该预设要求可以为1min内出风温度达到第一预设温度。在制热模式时，该预设要求可以为3min内出风温度达到第二预设温度。记录此时的室内风机的风速即为基准温差为2℃时对应的风速。同理，可按照同样的方式获取基准温差为3℃、4℃、5℃等时对应的室内风机的风速。

在一些实施例中，根据M组样本数据确定室内风机的风速与温差的线性对应关系的操作具体包括：

对M组样本数据进行线性拟合，获得室内风机的风速与温差的对应关系；以及将获得的室内风机的风速与温差的对应关系作为室内风机的风速与温差的线性对应关系。

也就是说，可通过对该多组样本数据进行线性拟合的方式来确定风速与温差的对应关系，这种方式取得的风速与温差的线性关系更加地准确和精确。

进一步地，对M组样本数据进行线性拟合，获得室内风机的风速与温差的对应关系的操作具体包括：

对M组样本数据中相邻的两组或依次相邻的多组样本数据进行曲线拟合，获得至少两段子曲线；

对至少两段子曲线进行线性拟合以获得一条线性拟合曲线，或对至少两段子曲线分别进行线性拟合以获得至少两段线性拟合曲线；

根据一条线性拟合曲线或根据至少两段线性拟合曲线，获得室内风机的风速与温差的函数关系；

根据函数关系确定室内风机的风速与温差的对应关系。

此种线性拟合方式可使获得的风速与温差的对应关系更加地准确和精确。

在一些实施例中，室内风机的风速与温差的线性对应关系为：N＝a×△T+b；其中，N表示室内风机的风速；△T表示设定温度与室内环境温度之间的温差；a和b为大于零的整数。也就是说，室内风机的风速与温差为正相关的线性对应关系。即，设定温度与室内环境温度之间的温差越大，室内风机的风速越高；设定温度与室内环境温度之间的温差越小，室内风机的风速越低。

进一步地，在根据风速与温差的线性对应关系计算室内风机的风速时，当计算出的风速大于室内风机的最大风速阈值时，室内风机的目标风速选择为最大风速阈值；当计算出的风速小于室内风机的最小风速阈值时，室内风机的目标风速选择为最小风速阈值。

可以理解的是，最大风速阈值和最小风速阈值是空调器预设的室内风机的风速范围的临界值。无论室内风机的风速如何调节，都不能超出室内风机的风速范围。也就是说，在使用上述公式计算室内风机的风速时，不能超出室内风机的风速范围。

在一些实施例中，在室内风机的风速与温差的线性对应关系中，空调器处于制热模式时a和b的取值与空调器处于制冷模式时a和b的取值均不相同。制热模式和制冷模式的情况不同，风速的调节也有所不同。在确定风速与温差的线性对应关系时，可分别在制冷模式和制热模式两种模式下分别获取M组样本数据，从而分别确定出制冷模式下风速与温差的线性对应关系和制热模式下风速与温差的线性对应关系。

具体地，在一个实施例中，空调器处于制热模式时，a的取值可以为211.5，b的取值可以为550。也就是说，空调器处于制热模式时，室内风机的风速与温差的线性对应关系为：N＝211.5×△T+550。空调器处于制冷模式时，a的取值可以为230.4，b的取值可以为440。也就是说，空调器处于制冷模式时，室内风机的风速与温差的线性对应关系为：N＝230.4×△T+440。由此，当温差稍有变化时，室内风机的风速变化也很小，避免了风速阶梯型大突变给用户带来的使用困扰。

例如，在制冷模式下，若设定温度与室内环境温度之间的温差△T为3.3℃时，根据上述公式计算得到的室内风机的风速为1200rpm。若设定温度与室内环境温度之间的温差△T为3.0℃时，根据上述公式计算得到的室内风机的风速为1131rpm。也就是说，当设定温度与室内环境温度之间的温差变化0.3℃时，室内风机的风速变化69rpm。但是根据现有技术中室内风机的风速与温差之间的对应关系，制冷模式下，当设定温度与室内环境温度之间的温差△T为3.3℃时，对应的风速为强力(风速为1250rpm)；当设定温度与室内环境温度之间的温差△T为3.0℃时，对应的风速为高风(风速为1100rpm)。设定温度与室内环境温度之间的温差同样变化0.3℃，室内风机的风速变化为250rpm，远远高于本申请的69rpm。然而，0.3℃的温差变化是相当小的，用户几乎是感觉不到的。对于几乎感觉不到的温差变化，现有方案中产生了250rpm的风速变化，用户是可以直观地感受到的，而本申请中产生了69rpm的风速变化，用户是几乎感觉不到的。很显然，本申请的实际效果非常明显。

本发明还提供一种空调器。图2是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。本发明提供的空调器1包括温度获取模块10、计算模块20和控制模块30。

温度获取模块10配置成在空调器1进入自动风速模式后获取空调器1的室内机所处室内环境的室内环境温度以及室内机的设定温度。具体地，温度获取模块10可以包括设置在室内机的外侧以检测室内环境温度的温度传感器。室内机的设定温度则可以通过遥控器的设置信息直接获取。

计算模块20可与温度获取模块10相连，且配置成计算设定温度与室内环境温度之差的绝对值，并将该绝对值作为设定温度与室内环境温度之间的温差。也即是，计算模块20计算出的温差为正值或零。

控制模块30可与计算模块20相连，且配置成根据空调器1的室内风机的风速与温差的线性对应关系确定室内风机的目标风速，并控制室内风机按照目标风速进行运转。

本发明的空调器根据风速与温差之间的线性对应关系来确定室内风机的目标风速，也就是说，室内风机的风速是根据设定温度与室内环境温度之间的温差线性变化的。而设定温度与室内环境温度之间的温差是渐变的，因此风速也是渐变的，即风速变化是缓慢的，而不是忽快忽慢的。风速变化缓慢，就不会产生较大的噪音，也不会引起室内局部区域的温度大幅度波动，提高了用户的舒适度体验。

在一些实施例中，控制模块30中可预设有室内风机的风速与温差的线性对应关系，该预设的线性对应关系为：N＝a×△T+b；

其中，N表示所述室内风机的风速；△T表示所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；a和b为大于零的整数。也就是说，室内风机的风速与温差为正相关的线性对应关系。即，设定温度与室内环境温度之间的温差越大，室内风机的风速越高；设定温度与室内环境温度之间的温差越小，室内风机的风速越低。进一步地，空调器1处于制热模式时a和b的取值与空调器1处于制冷模式时a和b的取值均不相同。制热模式和制冷模式的情况不同，风速的调节也有所不同。

在一些实施例中，控制模块30中预设的室内风机的风速与温差的线性对应关系是通过获取多组样本数据，并对该多组样本数据进行线性拟合来确定的。每组样本数据均包括设定温度与室内环境温度之间的基准温差、以及设定基准温差后使得空调器的出风温度满足预设要求时测得的室内风机的风速。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的自动风速控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调器进入自动风速模式后，获取所述空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度以及所述室内机的设定温度；

计算所述设定温度与所述室内环境温度之差的绝对值，并将所述绝对值作为所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；

根据所述空调器的室内风机的风速与所述温差的线性对应关系确定所述室内风机的目标风速；以及

控制所述室内风机按照所述目标风速进行运转。

2.根据权利要求1所述的自动风速控制方法，其特征在于，所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系通过以下方式获得：

获取M组样本数据；其中，每组所述样本数据均包括所述设定温度与所述室内环境温度之间的基准温差、以及设定所述基准温差后使得所述空调器的出风温度满足预设要求时测得的所述室内风机的风速，M为大于等于2的整数；以及

根据所述M组样本数据确定所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系。

3.根据权利要求2所述的自动风速控制方法，其特征在于，所述M组样本数据的获取过程具体为：

在初始时刻，以初始风速控制所述室内风机进行运转；

从所述初始时刻开始，每隔预设时长设置一个基准温差，并调节所述室内风机的风速，以使得所述空调器的出风温度满足预设要求，记录此时所述室内风机的风速；

连续设置M个不同的基准温差，并获取M个所述室内风机的风速。

4.根据权利要求2所述的自动风速控制方法，其特征在于，根据所述M组样本数据确定所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系的操作具体包括：

对所述M组样本数据进行线性拟合，获得所述室内风机的风速与所述温差的对应关系；以及

将获得的所述室内风机的风速与所述温差的对应关系作为所述室内风机的风速与所述温差的所述线性对应关系。

5.根据权利要求4所述的自动风速控制方法，其特征在于，对所述M组样本数据进行线性拟合，获得所述室内风机的风速与所述温差的对应关系的操作具体包括：

对所述M组样本数据中相邻的两组或依次相邻的多组样本数据进行曲线拟合，获得至少两段子曲线；

对所述至少两段子曲线进行线性拟合以获得一条线性拟合曲线，或对所述至少两段子曲线分别进行线性拟合以获得至少两段线性拟合曲线；

根据所述一条线性拟合曲线或根据所述至少两段线性拟合曲线，获得所述室内风机的风速与所述温差的函数关系；

根据所述函数关系确定所述室内风机的风速与所述温差的对应关系。

6.根据权利要求1所述的自动风速控制方法，其特征在于，

所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系为：N＝a×△T+b；

其中，N表示所述室内风机的风速；△T表示所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；a和b为大于零的整数。

7.根据权利要求6所述的自动风速控制方法，其特征在于，

在根据所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系计算所述室内风机的风速时，当计算出的风速大于所述室内风机的最大风速阈值时，所述室内风机的目标风速选择为所述最大风速阈值；当计算出的风速小于所述室内风机的最小风速阈值时，所述室内风机的目标风速选择为所述最小风速阈值。

8.根据权利要求6所述的自动风速控制方法，其特征在于，

在所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系中，所述空调器处于制热模式时a和b的取值与所述空调器处于制冷模式时a和b的取值均不相同。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

温度获取模块，配置成在所述空调器进入自动风速模式后获取所述空调器的室内机所处室内环境的室内环境温度以及所述室内机的设定温度；

计算模块，配置成计算所述设定温度与所述室内环境温度之差的绝对值，并将该绝对值作为所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；以及

控制模块，配置成根据所述空调器的室内风机的风速与所述温差的线性对应关系确定所述室内风机的目标风速，并控制所述室内风机按照所述目标风速进行运转。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，

所述控制模块中预设有所述室内风机的风速与所述温差的线性对应关系，所述线性对应关系为：N＝a×△T+b；

其中，N表示所述室内风机的风速；△T表示所述设定温度与所述室内环境温度之间的温差；a和b为大于零的整数；且

所述空调器处于制热模式时a和b的取值与所述空调器处于制冷模式时a和b的取值均不相同。