CN109654660B - 空调器及其控制方法与装置 - Google Patents

空调器及其控制方法与装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109654660B
CN109654660B CN201811582839.5A CN201811582839A CN109654660B CN 109654660 B CN109654660 B CN 109654660B CN 201811582839 A CN201811582839 A CN 201811582839A CN 109654660 B CN109654660 B CN 109654660B
Authority
CN
China
Prior art keywords
indoor
load
temperature
difference
relative humidity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811582839.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109654660A (zh
Inventor
单方坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201811582839.5A priority Critical patent/CN109654660B/zh
Publication of CN109654660A publication Critical patent/CN109654660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109654660B publication Critical patent/CN109654660B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20Humidity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法与装置,所述空调运行在制冷模式下,所述方法包括:获取室内环境温度和目标温度,根据室内环境温度和目标温度,获取室内温度负荷;获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷;根据室内温度负荷和室内湿度负荷,获取室内总负荷,并根据室内总负荷,对空调的压缩机进行控制。该方法考虑到空调处理室内湿度负荷时的所需能耗较高,因此分别获取室内温度负荷和室内湿度负荷,进而根据室内温度负荷和室内湿度负荷得出室内的总负荷,使得由此得出的室内总负荷与真实的室内负荷相近,进一步地,根据该室内的总负荷对空调进行控制,从而有效降低了空调的能耗。

Description

空调器及其控制方法与装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别是涉及一种空调器及其控制方法与装置。
背景技术
随着生活水平的提高,空调已是大部分家庭的必备电器之一。但空调在改善人们居住或办公等环境的同时,也带来了巨大的能源消耗,因此,目前空调节能技术受到了越来越多的关注。
相关技术中,常在空调运行过程中实时采集室内机出风干球温度,根据干球温度计算室内的总负荷,并以此为反馈来控制压缩机、风机、电子膨胀阀开度等系统运行参数。
但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题:
空调运行过程中,根据干球温度计算的室内总负荷,不能真实反映室内负荷状况,因此,上述技术不能有效降低空调的能耗。
发明内容
本申请实施例通过提供一种空调器及其控制方法与装置,解决了现有技术中不能有效降低空调能耗的技术问题,实现了有效降低空调能耗的技术效果。
本申请实施例提供了一种空调的控制方法,所述空调运行在制冷模式下,所述方法包括以下步骤:
获取室内环境温度和目标温度,根据所述室内环境温度和所述目标温度,获取室内温度负荷;
获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取室内湿度负荷;
根据所述室内温度负荷和所述室内湿度负荷,获取室内总负荷,并根据所述室内总负荷,对所述空调的压缩机进行控制。
根据本发明的一个实施例,所述根据室内环境温度和目标温度,获取室内温度负荷,包括:
获取所述室内环境温度和所述目标温度的第一差值;
根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数;
根据所述第一差值和所述第一修正系数,获取所述室内温度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述第一差值和所述第一修正系数,获取所述室内温度负荷,包括:
获取所述第一差值的第一导数;
根据所述第一差值和所述第一差值对应的第一比例因子,以及所述第一导数和所述第一导数对应的第一微分因子,得到参考室内温度负荷;
将所述参考室内温度负荷与所述第一修正系数作乘积,得到所述室内温度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述根根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数,包括:
判断所述室外环境温度是否大于预设温度;
如果所述室外环境温度大于所述预设温度,识别所述室内环境温度所处的目标温度范围,根据所述目标温度范围,确定所述第一修正系数。
根据本发明的一个实施例,所述根据室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷,包括:
获取所述室内相对湿度和所述目标相对湿度的第二差值;
根据所述室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数;
根据所述第二差值和所述第二修正系数,获取所述室内湿度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述第二差值和所述第二修正系数,获取所述室内湿度负荷,包括:
获取所述第二差值的第二导数;
根据所述第二差值和所述第二差值对应的第二比例因子,以及所述第二导数和所述第二导数对应的第二微分因子,得到参考室内湿度负荷;
将所述参考室内湿度负荷与所述第二修正系数作乘积,得到所述室内湿度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数,包括:
识别所述室内相对温度所处的目标湿度范围,根据所述目标湿度范围,确定所述第二修正系数。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述室内温度负荷和所述室内湿度负荷,获取室内总负荷之前,还包括:
根据所述室内环境温度和所述目标温度之间的第一差值,以及所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取所述室内湿度负荷的第一系数的取值;
将所述室内湿度负荷与所述第一系数的取值相乘,再与所述室内温度负荷相加,得到所述室内总负荷。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述室内环境温度和所述目标温度之间的第一差值,以及所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取所述室内湿度负荷的第一系数的取值,包括:
获取当前时刻的所述第一差值与前一时刻所述第一差值,判断前一时刻的所述第一差值与当前时刻的所述第一差值之间的第三差值,是否大于预设的温度差值;
判断所述室内相对湿度是否大于所述目标相对湿度;
如果所述第三差值大于所述预设的温度差值,且所述室内相对湿度大于所述目标相对湿度,则确定所述第一系数的取值为第一取值;
如果所述第三差值大于所述预设的温度差值,且所述室内相对湿度小于所述目标相对湿度,则确定所述第一系数的取值为第二取值;
如果所述第三差值小于或者等于所述预设的温度差值,则确定所述第一系数的取值为第三取值。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述室内总负荷,对所述空调的压缩机进行控制,包括:
根据所述室内总负荷,获取所述压缩机运行频率的调整系数,并根据所述调整系数,对所述压缩机当前的运行频率进行调整;
根据调整的运行频率和蒸发器的压力,对电子膨胀阀当前的开度进行调整。
根据本发明的一个实施例,所述获取室内环境温度,包括:
检测室内干球温度,根据所述室内干球温度,得到所述室内环境温度。
本申请实施例还提供了一种空调的控制装置,该装置包括:
第一获取模块,用于获取室内环境温度和目标温度,根据所述室内环境环境温度和所述目标温度,获取室内温度负荷;
第二获取模块,用于获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取室内湿度负荷;
第三获取模块,用于根据所述室内温度负荷和所述室内湿度负荷,获取室内总负荷;
处理模块,用于根据所述室内总负荷,对所述空调的压缩机进行控制。
根据本发明的一个实施例,所述第一获取模块,还用于:
获取所述室内环境温度和所述目标温度的第一差值;
根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数;
根据所述第一差值和所述第一修正系数,获取所述室内温度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述第一获取模块,还用于:
获取所述第一差值的第一导数;
根据所述第一差值和所述第一差值对应的第一比例因子,以及所述第一导数和所述第一导数对应的第一微分因子,得到参考室内温度负荷;
将所述参考室内温度负荷与所述第一修正系数作乘积,得到所述室内温度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述第一获取模块,还用于:
判断所述室外环境温度是否大于预设温度;
如果所述室外环境温度大于所述预设温度,识别所述室内环境温度所处的目标温度范围,根据所述目标温度范围,确定所述第一修正系数。
根据本发明的一个实施例,所述第二获取模块,还用于:
获取所述室内相对湿度和所述目标相对湿度的第二差值;
根据所述室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数;
根据所述第二差值和所述第二修正系数,获取所述室内湿度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述第二获取模块,还用于:
获取所述第二差值的第二导数;
根据所述第二差值和所述第二差值对应的第二比例因子,以及所述第二导数和所述第二导数对应的第二微分因子,得到参考室内湿度负荷;
将所述参考室内湿度负荷与所述第二修正系数作乘积,得到所述室内湿度负荷。
根据本发明的一个实施例,所述第二获取模块,还用于:
识别所述室内相对温度所处的目标湿度范围,根据所述目标湿度范围,确定所述第二修正系数。
根据本发明的一个实施例,所述第三获取模块,还用于:
根据所述室内环境温度和所述目标温度之间的第一差值,以及所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取所述室内湿度负荷的第一系数的取值;
将所述室内湿度负荷与所述第一系数的取值相乘,再与所述室内温度负荷相加,得到所述室内总负荷。
根据本发明的一个实施例,所述第三获取模块,还用于:
获取当前时刻的所述第一差值与前一时刻所述第一差值,判断前一时刻的所述第一差值与当前时刻的所述第一差值之间的第三差值,是否大于预设的温度差值;
判断所述室内相对湿度是否大于所述目标相对湿度;
如果所述第三差值大于所述预设的温度差值,且所述室内相对湿度大于所述目标相对湿度,则确定所述第一系数的取值为第一取值;
如果所述第三差值大于所述预设的温度差值,且所述室内相对湿度小于所述目标相对湿度,则确定所述第一系数的取值为第二取值;
如果所述第三差值小于或者等于所述预设的温度差值,则确定所述第一系数的取值为第三取值。
根据本发明的一个实施例,所述处理模块,还用于:
根据所述室内总负荷,获取所述压缩机运行频率的调整系数,并根据所述调整系数,对所述压缩机当前的运行频率进行调整;
根据调整的运行频率和蒸发器的压力,对电子膨胀阀当前的开度进行调整。
根据本发明的一个实施例,所述第一获取模块,还用于:检测室内干球温度,根据所述室内干球温度,得到所述室内环境温度。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、分别获取室内温度负荷和室内湿度负荷,进而根据室内温度负荷和室内湿度负荷得出室内的总负荷,使得由此得出的室内总负荷与真实的室内负荷相近,进一步地,根据该室内的总负荷对空调进行控制,从而有效降低了空调的能耗。
2、根据空调不同的运行情况,选择不同的室内温度负荷和室内湿度负荷运算方式,使得计算的室内温度负荷和室内湿度负荷分别与空调运行的实际室内温度负荷和实际室内湿度负荷更加接近,提高了计算的准确性。
3、根据空调不同的运行情况,选择不同的总负荷运算方式,使得计算的总负荷与空调实际运行总负荷更加接近,提高了计算的准确性。
附图说明
图1为本发明空调的控制方法第一实施例的流程示意图;
图2为图1中获取室内温度负荷的方法流程示意图;
图3为图2中获取室内温度负荷时的第一修正系数表;
图4为图1中获取室内湿度负荷的方法流程示意图;
图5为图4中获取室内湿度负荷时的第二修正系数表;
图6为图1中获取室内总负荷的方法流程示意图;
图7为图1中获取室内湿度负荷的第一系数的取值的流程示意图。
图8为图1中根据压缩机的运行频率控制空调的方法流程示意图;
图9是本发明空调的控制装置第二实施例的结构示意图;
图10是本发明空调器第三实施例的结构示意图;
图11是本发明电子设备第四实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了解决相关技术中不能有效降低空调能耗的技术问题,本申请提供了一种空调的控制方法,该方法分别获取室内温度负荷和室内湿度负荷,进而根据室内温度负荷和室内湿度负荷得出室内的总负荷,使得由此得出的室内总负荷与真实的室内负荷相近,进一步地,根据该室内的总负荷对空调进行控制,从而有效降低了空调的能耗。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
图1为本发明公开的一个实施例中空调的控制方法的流程图。如图1所示,本发明实施例的空调的控制方法,主要应用于空调运行在制冷模式下,具体包括以下步骤:
S101:获取室内环境温度和目标温度,根据室内环境温度和目标温度,获取室内温度负荷。
具体的,室内环境温度可以根据温度传感器进行获取,目标温度为用户自行设定的空调运行温度。应当理解的是,温度传感器可以集成于空调之上,也可以置于室内,即与空调分离。如果温度传感器与空调分离设置,温度传感器可以与空调中的控制器通过有线通信,也可以通过无线进行通信。
获取到室内环境温度和目标温度,即可根据根据室内环境温度和目标温度,获取室内温度负荷,详见下文描述。
需要说明的是,为了避免空气中湿气等因素的影响,本实施例中的室内环境温度是根据室内干球温度计算得出。也就是说,在获取室内环境温度时,先检测室内干球温度,进一步地,根据室内干球温度,得出室内环境温度。应当理解的是,室内干球温度是温度计自由地被暴露在空气中所测量的温度,测量时它应避免辐射和湿气等外界因素的干扰。
S102、获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷。
经过对空调的能耗进行大量研究分析发现,空调在实际运行时,其处理湿度负荷的能耗占到了空调系统总能耗的30%~50%。因此,相关技术中,采用室内环境温度计算室内负荷,并不能反应室内的真实负荷情况。为了能够获取到室内的真实负荷情况,本实施例中,对室内湿度负荷单独进行了计算。
具体的,相对湿度可以根据湿度传感器进行获取。应当理解的是,湿度传感器可以集成于空调之上,也可以置于室内,即与空调分离。如果湿度传感器与空调分离设置,湿度传感器可以与空调中的控制器通过有线通信,也可以通过无线进行通信。目标相对湿度可以根据预设的目标相对湿度与目标温度间的映射关系图表进行查询得出。
获取到室内相对湿度和目标相对湿度,即可根据室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷,详见下文描述。
S103、根据室内温度负荷和室内湿度负荷,获取室内总负荷。
在获取到室内温度负荷和室内湿度负荷后,可以根据室内环境球温度和目标温度,以及室内相对湿度和目标相对湿度,确定出室内温度负荷与室内湿度负荷之间的运算策略,根据确定出的运算策略对室内温度负荷和室内湿度负荷进行运算,得到获取室内总负荷。
S104、根据室内总负荷,对空调的压缩机进行控制。
获取到室内总负荷,即可根据室内总负荷对空调的压缩机进行控制。如:根据室内总负荷调整空调压缩机的运行频率、风机的速度、电子膨胀阀的开度等。
在上述实施例的基础之上,为了能够准确获取到室内温度负荷,可以对室内温度负荷进行修正计算。图2是本发明公开的一个实施例的空调的控制方法中获取室内温度负荷的方法流程图。如图2所示,该方法包括以下步骤:
S201、获取室内环境温度和目标温度的第一差值。
根据获取到的室内环境温度和用户设定的目标温度,计算出室内环境温度和目标温度的差值,为便于区分,将该差值称为第一差值。
S202、根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数。
可以通过室内温度传感器获取室内的环境温度,以及通过室外的温度传感器获取到室外的环境温度。进一步地,根据室内环境温度和室外环境温度,获取到第一修正系数。
可选地,获取第一修正系数时,可以判断室外环境温度是否大于预设温度。如果室外环境温度大于预设温度,则识别室内环境温度所处的目标温度范围,进一步地,根据目标温度范围,确定第一修正系数。
举例来说,如图3所示,图中,Ti为室内环境温度,T0为室外环境温度,F(Ti,T0)为第一修正系数,C1为系统预设的常数。当室内环境温度Ti小于23℃时,则判断室外温度T0是否大于0℃,当T0大于0℃时,则第一修正系数F(Ti,T0)取值为C1*0.8;
当室内环境温度Ti处于23℃至28℃间,且室外环境T0大于0℃时,则第一修正系数F(Ti,T0)取值为C1*1;
当室内环境温度Ti大于或等于28℃,且室外环境T0大于0℃时,则第一修正系数F(Ti,T0)取值为C1*1.2;
当室外温度T0小于或等于0℃时,不管室内环境温度Ti高低,第一修正系数F(Ti,T0)均取值为1。
S203、根据第一差值和第一修正系数,获取室内温度负荷。
获取到第一差值和第一修正系数,即可对室内温度负荷进行计算,进而获取到室内温度负荷。
可选地,在计算室内温度负荷时,可以先获取第一差值的第一导数;进一步的,根据第一差值和第一差值对应的第一比例因子,以及第一导数和第一导数对应的第一微分因子,得到参考室内温度负荷;进一步地,将参考室内温度负荷与第一修正系数作乘积,从而得到室内温度负荷。具体可参考下述计算公式:
LT=(KPe(t)+KDde(t)/dt)*F(Ti,T0)
式中,LT为室内温度负荷,KP、KD分别为第一比例因子和第一微分因子,F(Ti,T0)为第一修正系数。
在上述实施例的基础之上,为了能够准确获取到室内湿度负荷,可以对室内湿度负荷进行修正计算。图4是本发明公开的一个实施例的空调的控制方法中获取室内湿度负荷的方法流程图。如图4所示,该方法包括以下步骤:
S401、获取室内相对湿度和目标相对湿度的第二差值。
根据获取到的室内相对湿度和目标相对湿度,计算出室内相对湿度和目标相对湿度的差值,为便于区分,将该差值称为第二差值。
S402、根据室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数。
可以通过室内相对湿度,获取到第二修正系数。
具体地,可以识别室内相对湿度所处的目标湿度范围,进一步地,根据目标湿度范围,查询预设的目标湿度范围与第二修正系数的映射关系图表,确定第二修正系数。
举例来说,如图5所示,图中,Ri为室内相对湿度,F(Ri)为第二修正系数,C2为系统预设的常数。当室内相对湿度Ri小于70%RH时,则第二修正系数F(Ri)取值为C2*1;
当室内相对湿度Ri处于70%RH至80%RH间时,则第二修正系数F(Ri)取值为C2*1.1;
当室内相对湿度Ri处于80%RH至90%RH间时,则第二修正系数F(Ri)取值为C2*1.2;
当室内相对湿度Ri大于或等于90%RH时,则第二修正系数F(Ri)取值为C2*1.3。
S403、根据第二差值和第二修正系数,获取室内湿度负荷。
获取到第二差值和第二修正系数,即可对室内湿度负荷进行计算,进而获取到室内湿度负荷。
可选地,在计算室内湿度负荷时,可以先获取第二差值的第二导数;进一步的,根据第二差值和第二差值对应的第二比例因子,以及第二导数和第二导数对应的第二微分因子,得到参考室内湿度负荷;进一步地,将参考室内湿度负荷与第二修正系数作乘积,从而得到室内湿度负荷。具体可参考下述计算公式:
LR=(HPr(t)+HDdr(t)/dt)*F(Ri)
式中,LR为室内湿度负荷,HP、HD分别为第二比例因子和第二微分因子,F(Ri)为第二修正系数。
在上述实施例的基础之上,为了能够准确获取到室内总负荷,可以在计算前对计算参数进行修正。图6是本发明公开的一个实施例的空调的控制方法中获取室内总负荷的方法流程图。如图6所示,该方法包括以下步骤:
S601、根据室内环境温度和目标温度之间的第一差值,以及室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷的第一系数的取值。
获取到第一差值、室内相对湿度和目标相对湿度,即可根据第一差值、室内相对湿度和目标相对湿度,计算室内湿度负荷的第一系数的取值。
可选地,获取当前时刻的第一差值与前一时刻第一差值,判断前一时刻的第一差值与当前时刻的第一差值之间的第三差值,是否大于预设的温度差值;以及判断室内相对湿度是否大于目标相对湿度。如果第三差值大于预设的温度差值,且室内相对湿度大于目标相对湿度,则确定第一系数的取值为第一取值;如果第三差值大于预设的温度差值,且室内相对湿度小于目标相对湿度,则确定第一系数的取值为第二取值;如果第三差值小于或者等于预设的温度差值,则确定第一系数的取值为第三取值。
举例来说,如图7所示,图中e(t)n为当前时刻的第一差值,e(t)n-1为前一时刻的第一差值,Ri,n为室内相对湿度,Ri,target为目标相对湿度,a为第一系数。
当e(t)n-1与e(t)n的差值大于0.2℃,且Ri,n大于Ri,target时,则a取值为1,即第一取值为1;
当e(t)n-1与e(t)n的差值大于0.2℃,且Ri,n小于或等于Ri,target时,则a取值为-1,即第二取值为-1;
当e(t)n-1与e(t)n的差值小于或等于0.2℃时,则a取值为0,即第三取值为0。
S602、将室内湿度负荷与第一系数的取值相乘,再与室内温度负荷相加,得到室内总负荷。
获取到第一系数,即可将室内湿度负荷与第一系数的取值相乘,再与室内温度负荷相加,得到室内总负荷。具体可参考以下公式:
LE=LT+a*|LR|
式中,LE为室内总负荷,LT为室内温度负荷,LR为室内湿度负荷,a为第一系数。
在上述实施例的基础之上,可以根据压缩机的运行频率对空调进行控制。图8是本发明公开的一个实施例的空调的控制方法中根据压缩机的运行频率控制空调的方法流程图。如图8所示,该方法包括以下步骤:
S801、根据室内总负荷,获取压缩机运行频率的调整系数,并根据调整系数,对压缩机当前的运行频率进行调整。
获取到室内总负荷,可以通过查询预设的压缩机运行频率的调整系数图表,得出与目前室内总负荷相对应的调整系数。
获取到调整系数,将压缩机运行频率与该调整系数取值相乘,即可得出调整后的压缩机运行频率。
S802、根据调整的运行频率和蒸发器的压力,对电子膨胀阀当前的开度进行调整。
一般情况下,压缩机的运行频率较大,相应地蒸发器的压力也会较大,进而电子膨胀阀的开度也会越大。本发明实施例中,在调整了压缩机的运行频率后,则也需要对电子膨胀阀的开度进行调整。具体地,可以根据运行频率和蒸发器的压力与电子膨胀阀开度之间的映射关系,获取到电子膨胀阀的开度调整量,根据该调整量调整电子膨胀阀的开度。例如,在压缩机的运行频率增大的情况下,往往需要控制电子膨胀阀增大其当前的开度,以增大蒸发器中制冷剂的流量。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、该方法考虑到空调处理室内湿度负荷时的所需能耗较高,因此分别获取室内温度负荷和室内湿度负荷,进而根据室内温度负荷和室内湿度负荷得出室内的总负荷,使得由此得出的室内总负荷与真实的室内负荷相近,进一步地,根据该室内的总负荷对空调进行控制,从而有效降低了空调的能耗。
2、根据空调不同的运行情况,选择不同的室内温度负荷和室内湿度负荷运算方式,使得计算的室内温度负荷和室内湿度负荷分别与空调运行的实际室内温度负荷和实际室内湿度负荷更加接近,提高了计算的准确性。
3、根据空调不同的运行情况,选择不同的总负荷运算方式,使得计算的总负荷与空调实际运行总负荷更加接近,提高了计算的准确性。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了实施例一中方法对应的装置,见实施例二。
实施例二
图9是本发明公开的一个实施例的空调的控制装置的结构框图。如图9所示,该装置,包括:
第一获取模块901,用于获取室内环境温度和目标温度,根据所述室内环境温度和所述目标温度,获取室内温度负荷;
第二获取模块902,用于获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取室内湿度负荷;
第三获取模块903,用于根据室内温度负荷和室内湿度负荷,获取室内总负荷;
处理模块904,用于根据室内总负荷,对空调的压缩机进行控制。
进一步地,第一获取模块901,还用于:
获取室内环境温度和目标温度的第一差值;
根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数;
根据第一差值和所述第一修正系数,获取室内温度负荷。
进一步地,第一获取模块901,还用于:
获取第一差值的第一导数;
根据第一差值和第一差值对应的第一比例因子,以及第一导数和第一导数对应的第一微分因子,得到参考室内温度负荷;
将参考室内温度负荷与第一修正系数作乘积,得到室内温度负荷。
进一步地,第一获取模块901,还用于:
判断室外环境温度是否大于预设温度;
如果室外环境温度大于预设温度,识别室内环境温度所处的目标温度范围,根据目标温度范围,确定所述第一修正系数。
进一步地,第二获取模块902,还用于:
获取室内相对湿度和目标相对湿度的第二差值;
根据室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数;
根据第二差值和第二修正系数,获取室内湿度负荷。
进一步地,第二获取模块902,还用于:
获取第二差值的第二导数;
根据第二差值和第二差值对应的第二比例因子,以及第二导数和第二导数对应的第二微分因子,得到参考室内湿度负荷;
将参考室内湿度负荷与第二修正系数作乘积,得到室内湿度负荷。
进一步地,第二获取模块902,还用于:
识别室内相对温度所处的目标湿度范围,根据目标湿度范围,确定第二修正系数。
进一步地,第三获取模块903,还用于:
根据室内环境温度和目标温度之间的第一差值,以及室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷的第一系数的取值;
将室内湿度负荷与第一系数的取值相乘,再与室内温度负荷相加,得到室内总负荷。
进一步地,第三获取模块903,还用于:
获取当前时刻的第一差值与前一时刻第一差值,判断前一时刻的第一差值与当前时刻的第一差值之间的第三差值,是否大于预设的温度差值;
判断室内相对湿度是否大于目标相对湿度;
如果第三差值大于预设的温度差值,且室内相对湿度大于目标相对湿度,则确定第一系数的取值为第一取值;
如果第三差值大于预设的温度差值,且室内相对湿度小于目标相对湿度,则确定第一系数的取值为第二取值;
如果第三差值小于或者等于预设的温度差值,则确定第一系数的取值为第三取值。
进一步地,处理模块904,还用于:
根据室内总负荷,获取压缩机运行频率的调整系数,并根据调整系数,对压缩机当前的运行频率进行调整;
根据调整的运行频率和蒸发器的压力,对电子膨胀阀当前的开度进行调整。
进一步地,第一获取模块901,还用于:
检测室内干球温度,根据所述室内干球温度,得到所述室内环境温度。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
1、该装置考虑到空调处理室内湿度负荷时的所需能耗较高,因此通过第一获取模块和第二获取模块分别获取室内温度负荷和室内湿度负荷,进而第三获取模块根据室内温度负荷和室内湿度负荷得出室内的总负荷,使得由此得出的室内总负荷与真实的室内负荷相近,进一步地,由处理模块根据该室内的总负荷对空调进行控制,从而有效降低了空调的能耗。
2、该装置根据空调不同的运行情况,选择不同的室内温度负荷和室内湿度负荷运算方式,使得计算的室内温度负荷和室内湿度负荷分别与空调运行的实际室内温度负荷和实际室内湿度负荷更加接近,提高了计算的准确性。
3、该装置根据空调不同的运行情况,选择不同的总负荷运算方式,使得计算的总负荷与空调实际运行总负荷更加接近,提高了计算的准确性。
由于本发明实施例二所介绍的装置,为实施本发明实施例一的方法所采用的装置,故而基于本发明实施例一所介绍的方法,本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形,故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
为了实现上述实施例,本发明还提供了一种空调器,如图10所示,该空调器包括上述实施例中的空调的控制装置100。
为了实现上述实施例,本发明还提供了一种电子设备,如图11所示,该电子设备包括存储器111、处理器112;其中,所述处理器112通过读取存储器111中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,以用于实现上文方法的各个步骤。
为了实现上述实施例,本发明还提供了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发
明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法,其特征在于,所述空调运行在制冷模式下,所述方法包括以下步骤:
获取室内环境温度和目标温度,根据所述室内环境温度和所述目标温度,获取室内温度负荷;
获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取室内湿度负荷;
根据所述室内温度负荷和所述室内湿度负荷,获取室内总负荷,并根据所述室内总负荷,对所述空调的压缩机进行控制;
其中,所述根据所述室内温度负荷和所述室内湿度负荷,获取室内总负荷之前,还包括:
根据所述室内环境温度和所述目标温度之间的第一差值,以及所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取所述室内湿度负荷的第一系数的取值;
将所述室内湿度负荷与所述第一系数的取值相乘,再与所述室内温度负荷相加,得到所述室内总负荷;
所述根据所述室内环境温度和所述目标温度之间的第一差值,以及所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取所述室内湿度负荷的第一系数的取值,包括:
获取当前时刻的所述第一差值与前一时刻所述第一差值,判断前一时刻的所述第一差值与当前时刻的所述第一差值之间的第三差值,是否大于预设的温度差值;
判断所述室内相对湿度是否大于所述目标相对湿度;
如果所述第三差值大于所述预设的温度差值,且所述室内相对湿度大于所述目标相对湿度,则确定所述第一系数的取值为第一取值;
如果所述第三差值大于所述预设的温度差值,且所述室内相对湿度小于所述目标相对湿度,则确定所述第一系数的取值为第二取值;
如果所述第三差值小于或者等于所述预设的温度差值,则确定所述第一系数的取值为第三取值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据室内环境温度和目标温度,获取室内温度负荷,包括:
获取所述室内环境温度和所述目标温度的第一差值;
根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数;
根据所述第一差值和所述第一修正系数,获取所述室内温度负荷。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一差值和所述第一修正系数,获取所述室内温度负荷,包括:
获取所述第一差值的第一导数;
根据所述第一差值和所述第一差值对应的第一比例因子,以及所述第一导数和所述第一导数对应的第一微分因子,得到参考室内温度负荷;
将所述参考室内温度负荷与所述第一修正系数作乘积,得到所述室内温度负荷。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据室内环境温度和室外环境温度,获取室内温度负荷的第一修正系数,包括:
判断所述室外环境温度是否大于预设温度;
如果所述室外环境温度大于所述预设温度,识别所述室内环境温度所处的目标温度范围,根据所述目标温度范围,确定所述第一修正系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷,包括:
获取所述室内相对湿度和所述目标相对湿度的第二差值;
根据所述室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数;
根据所述第二差值和所述第二修正系数,获取所述室内湿度负荷。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二差值和所述第二修正系数,获取所述室内湿度负荷,包括:
获取所述第二差值的第二导数;
根据所述第二差值和所述第二差值对应的第二比例因子,以及所述第二导数和所述第二导数对应的第二微分因子,得到参考室内湿度负荷;
将所述参考室内湿度负荷与所述第二修正系数作乘积,得到所述室内湿度负荷。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述根据所述室内相对湿度,获取室内湿度负荷的第二修正系数,包括:
识别所述室内相对温度所处的目标湿度范围,根据所述目标湿度范围,确定所述第二修正系数。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述室内总负荷,对所述空调的压缩机进行控制,包括:
根据所述室内总负荷,获取所述压缩机运行频率的调整系数,并根据所述调整系数,对所述压缩机当前的运行频率进行调整;
根据调整的运行频率和蒸发器的压力,对电子膨胀阀当前的开度进行调整。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取室内环境温度,包括:
检测室内干球温度,根据所述室内干球温度,得到所述室内环境温度。
10.一种空调的控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取室内环境温度和目标温度,根据所述室内环境温度和所述目标温度,获取室内温度负荷;
第二获取模块,用于获取室内相对湿度和目标相对湿度,根据所述室内相对湿度和所述目标相对湿度,获取室内湿度负荷;
第三获取模块,用于根据所述室内温度负荷和所述室内湿度负荷,获取室内总负荷,第三获取模块,还用于:
根据室内环境温度和目标温度之间的第一差值,以及室内相对湿度和目标相对湿度,获取室内湿度负荷的第一系数的取值;
将室内湿度负荷与第一系数的取值相乘,再与室内温度负荷相加,得到室内总负荷;
进一步地,第三获取模块,还用于:
获取当前时刻的第一差值与前一时刻第一差值,判断前一时刻的第一差值与当前时刻的第一差值之间的第三差值,是否大于预设的温度差值;
判断室内相对湿度是否大于目标相对湿度;
如果第三差值大于预设的温度差值,且室内相对湿度大于目标相对湿度,则确定第一系数的取值为第一取值;
如果第三差值大于预设的温度差值,且室内相对湿度小于目标相对湿度,则确定第一系数的取值为第二取值;
如果第三差值小于或者等于预设的温度差值,则确定第一系数的取值为第三取值;
处理模块,用于根据所述室内总负荷,对所述空调的压缩机进行控制。
11.一种空调器,其特征在于,包括:如权利要求10所述的空调的控制装置。
12.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器;
其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1至10中任一所述的空调的控制方法。
13.一种非临时性计算机可读存储介质,所述非临时性计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的空调的控制方法。
CN201811582839.5A 2018-12-24 2018-12-24 空调器及其控制方法与装置 Active CN109654660B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811582839.5A CN109654660B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 空调器及其控制方法与装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811582839.5A CN109654660B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 空调器及其控制方法与装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109654660A CN109654660A (zh) 2019-04-19
CN109654660B true CN109654660B (zh) 2021-06-18

Family

ID=66115024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811582839.5A Active CN109654660B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 空调器及其控制方法与装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109654660B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160246A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 广东美的暖通设备有限公司 压缩机的运行方法、新风空调以及计算机可读存储介质
CN110578998A (zh) * 2019-08-06 2019-12-17 武汉理工大学 一种空调蒸发器蒸发压力的控制方法
CN110726238B (zh) * 2019-10-25 2021-01-29 珠海格力电器股份有限公司 制冷设备的控制方法及装置、制冷设备
CN113048655A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 佛山市云米电器科技有限公司 热水器的控制方法、设备、系统及存储介质
CN111047117B (zh) * 2019-12-31 2021-02-19 中维通(北京)科技有限公司 一种基于末端负荷预测的压差旁通阀节能优化方法
CN112303855A (zh) * 2020-11-04 2021-02-02 珠海格力电器股份有限公司 双压缩机空调机组的控制方法及空调机组
CN113091199B (zh) * 2021-05-08 2022-03-29 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种除湿控制方法、装置及空调器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107504632A (zh) * 2017-08-03 2017-12-22 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调温湿双控的方法及装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005291569A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Daikin Ind Ltd 空気調和機およびその制御方法
CN102128481B (zh) * 2010-01-20 2013-03-20 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法及装置
CN103032933B (zh) * 2011-09-30 2016-10-05 珠海格力电器股份有限公司 变频空调器的相对湿度控制方法及装置
JP2015021656A (ja) * 2013-07-18 2015-02-02 パナソニック株式会社 空気調和機
JP6079707B2 (ja) * 2014-06-27 2017-02-15 ダイキン工業株式会社 空調機
CN106352484B (zh) * 2016-09-05 2019-03-15 芜湖美智空调设备有限公司 一拖多空调及其制冷控制方法
CN106369757B (zh) * 2016-09-28 2019-01-18 珠海格力电器股份有限公司 一种多联机的压缩机频率控制方法、装置及多联机
CN107084490B (zh) * 2017-04-26 2020-02-04 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法和空调器
CN107621053B (zh) * 2017-09-12 2020-08-25 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其湿度控制方法、装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107504632A (zh) * 2017-08-03 2017-12-22 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调温湿双控的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109654660A (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109654660B (zh) 空调器及其控制方法与装置
CN109341013B (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN111023401B (zh) 空调器的除湿控制方法及空调器
US20190360718A1 (en) Environment control system and environment control method
CN109323363B (zh) 空调器的冷媒泄露故障检测方法、检测系统和空调器
CN107084478B (zh) 空调器制冷运行控制方法
WO2019052074A1 (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN107084477B (zh) 空调器制热运行控制方法
CN107144438B (zh) 在线检测空调制冷能效比和制冷量的方法
CN104776561A (zh) 空调器除湿控制方法及装置、空调器
CN109341015B (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN109579227B (zh) 空调及空调的控制方法、装置
CN107084479B (zh) 一种空调器制热运行控制方法
CN107192085B (zh) 一种空调器制冷运行控制方法
US20190360716A1 (en) Environment estimation device and environment estimation method
CN110701750A (zh) 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质
CN109323422B (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN109323409B (zh) 空调器及其控制方法、装置
WO2016056113A1 (ja) 省エネルギ化診断装置、省エネルギ化診断方法およびプログラム
CN112128939B (zh) 一种空调除湿控制方法及设备
CN114279065B (zh) 空调环境温度补偿方法、电子设备、存储介质及空调器
CN107192084B (zh) 在线检测空调制热能效比和制热量的方法
CN109341014B (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN109323410B (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN110779184B (zh) 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant