CN110726238B - 制冷设备的控制方法及装置、制冷设备 - Google Patents

制冷设备的控制方法及装置、制冷设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种制冷设备的控制方法及装置、制冷设备，其中，该方法包括：控制制冷设备的热负荷状态；在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。通过本发明，解决了相关技术中制冷设备在制冷时不能适应不同地区不同气候特性的问题，提高了送风质量，节省了能源，提高了舒适性。

Description

制冷设备的控制方法及装置、制冷设备
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种制冷设备的控制方法及装置、制冷设备。
背景技术
相关技术中，在夏季，空调等制冷设备是常见的生活设备，在全世界应用广泛。
相关技术中，由于地域的特性，不同地区气候特征差异大，例如，在中国，西北地区气候具有明显的“干热”特征，而东南地区则“湿热”。但常规空调的蒸发温度设计都是采用恒定蒸发温度，不考虑湿负荷——在“干热”地区较低的蒸发温度会导致过度除湿和能源浪费；在“湿热”地区较高的蒸发温度会导致室内湿度高、送风品质差。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种制冷设备的控制方法及装置、制冷设备。
根据本发明的一个实施例，提供了一种制冷设备的控制方法，包括：控制制冷设备的热负荷状态；在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。
可选的，控制制冷设备的热负荷状态包括：控制所述制冷设备以第一目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第一转速运行，直到当前热负荷状态满足热负荷需求。
可选的，控制所述制冷设备的湿负荷状态包括：检测环境湿度；比较所述环境湿度和湿负荷需求值；在所述环境湿度大于所述湿负荷需求值时，控制所述制冷设备以第二目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第二转速运行，直到当前湿负荷状态满足湿负荷需求；在所述环境湿度小于或等于所述湿负荷需求值时，确定当前湿负荷状态满足湿负荷需求。
可选的，通过控制目标蒸发温度和制冷设备风机转速控制环境温度包括：调整所述制冷设备的目标蒸发温度，控制所述制冷设备以第三目标蒸发温度运行；检测室内的实时温度差；在所述实时温度差大于A时，增大所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于-A，减小所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于或等于A且大于或等于-A，保持所述制冷设备风机的转速不变，其中，A为判断是否满足热负荷需求的预设值。
可选的，所述第三目标蒸发温度大于或等于所述制冷设备根据当前室内温湿度计算得到的露点温度。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种制冷设备的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制制冷设备的热负荷状态；第二控制模块，用于在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；第三控制模块，用于在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。
可选的，所述第一控制模块包括：控制单元，用于控制所述制冷设备以第一目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第一转速运行，直到当前热负荷状态满足热负荷需求。
可选的，所述第二控制模块包括：检测单元，用于检测环境湿度；比较单元，用于比较所述环境湿度和湿负荷需求值；控制单元，用于在所述环境湿度大于所述湿负荷需求值时，控制所述制冷设备以第二目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第二转速运行，直到当前湿负荷状态满足湿负荷需求；在所述环境湿度小于或等于所述湿负荷需求值时，确定当前湿负荷状态满足湿负荷需求。
可选的，所述第三控制模块包括：调整单元，用于调整所述制冷设备的目标蒸发温度，控制所述制冷设备以第三目标蒸发温度运行；检测单元，用于检测室内的实时温度差；控制单元，用于在所述实时温度差大于A时，增大所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于-A，减小所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于或等于A且大于或等于-A，保持所述制冷设备风机的转速不变，其中，A为判断是否满足热负荷需求的预设值。
可选的，所述第三目标蒸发温度大于或等于所述制冷设备根据当前室内温湿度计算得到的露点温度。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种制冷设备，包括：如上实施例所述的装置。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，控制制冷设备的热负荷状态，在所述热负荷状态满足热负荷需求时，然后控制所述制冷设备的湿负荷状态，最后在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度，通过优先快速满足热负荷需求，再快速满足湿负荷需求，最后维持等于或大于露点温度的蒸发温度，调整室内机风机转速满足环境温度需求的控制，制冷设备可以适用在不同负荷和湿度的场景，解决了相关技术中制冷设备在制冷时不能适应不同地区不同气候特性的问题，提高了送风质量，节省了能源，提高了舒适性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调的结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种制冷设备的控制方法流程图；
图3是根据本发明实施例的制冷设备的控制流程图；
图4是根据本发明实施例的一种制冷设备的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在空调、控制器、温度调节设备或者类似的运算装置中执行。以运行在空调上为例，图1是根据本发明实施例的一种空调的结构框图。如图1所示，空调10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述空调还可以包括、输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述空调的结构造成限定。例如，空调10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种制冷设备的控制控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空调10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括空调10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种制冷设备的控制方法，图2是根据本发明实施例的一种制冷设备的控制方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，控制制冷设备的热负荷状态；
本实施例中，热负荷状态为温度状态，通过控制较低的目标蒸发温度和较高的室内机风机转速可以控制热负荷状态，实现环境温度的控制。环境温度为制冷设备所处的环境的温度。
步骤S204，在热负荷状态满足热负荷需求时，控制制冷设备的湿负荷状态；
本实施例的湿负荷状态为湿度状态，湿负荷是指空调室内(或环境)的湿源向室内的散湿量，也就是为维持室内含湿量恒定需从室内(或环境)除去的湿量，通过控制较低的目标蒸发温度和较低的室内机风机转速，实现环境湿度的控制。人体体感的温度和舒适度与室内的温度和湿度同时相关。
步骤S206，在湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。
通过上述步骤，控制制冷设备的热负荷状态，在所述热负荷状态满足热负荷需求时，然后控制所述制冷设备的湿负荷状态，最后在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度，通过优先快速满足热负荷需求，再快速满足湿负荷需求，最后维持等于或大于露点温度的蒸发温度，调整室内机风机转速满足环境温度需求的控制，制冷设备可以适用在不同负荷和湿度的场景，解决了相关技术中制冷设备在制冷时不能适应不同地区不同气候特性的问题，提高了送风质量，节省了能源，提高了舒适性。
在本实施例的一个实施方式中，控制制冷设备的热负荷状态包括：控制制冷设备以第一目标蒸发温度运行，和/或，控制制冷设备的制冷设备风机以第一转速运行，直到当前热负荷状态满足热负荷需求。可以快速降温，优先快速满足热负荷需求。
在本实施例的一个实施方式中，控制制冷设备的湿负荷状态包括：
S11，检测环境湿度；
S12，比较环境湿度和湿负荷需求值；
S13，在环境湿度大于湿负荷需求值时，控制制冷设备以第二目标蒸发温度运行，和/或，控制制冷设备的制冷设备风机以第二转速运行，直到当前湿负荷状态满足湿负荷需求；在环境湿度小于或等于湿负荷需求值时，确定当前湿负荷状态满足湿负荷需求。
本实施例的第二目标蒸发温度大于第一目标蒸发温度，第二转速小于第一转速。
本实施例在热负荷状态满足热负荷需求时，然后再考虑湿负荷，若湿负荷较大时，自动调整低于露点的低蒸发温度和室内机风机较低的转速运行，快速除湿。
在本实施例中，通过控制目标蒸发温度和制冷设备风机转速控制环境温度包括：调整所述制冷设备的目标蒸发温度，控制所述制冷设备以第三目标蒸发温度运行；检测室内的实时温度差；在实时温度差大于A时，增大制冷设备风机的转速；在实时温度差小于-A，减小制冷设备风机的转速；在实时温度差小于或等于A且大于或等于-A，保持制冷设备风机的转速不变，其中，A为判断是否满足热负荷需求的预设值。
可选的，所述第三目标蒸发温度大于或等于所述制冷设备根据当前室内温湿度计算得到的露点温度。
图3是根据本发明实施例的制冷设备的控制流程图，制冷设备的运行环境在室内，其中，T，为检测的室内温度值；Ts，为检测的室内湿度值；T0，为用户设定温度值；△T，为室内热负荷判定值，T-T0的差值；A，为室内热负荷需求值，即用来判断室内热负荷判定值△T是否满足用户设定温度的合适范围内；B，为室内湿负荷需求值，即用来判断室内环境湿度是否需要除湿；Ta，为目标低蒸发温度值，主要适用于快速降温；Tb，为目标蒸发温度值，主要适用于除湿；TL，为通过室内环境温度和湿度计算出来的室内露点温度；K，为空调系统的制冷效果修正值；Tc，为和室内露点温度相近的目标蒸发温度值，主要用于降温，不除湿；(Ta＜Tb＜Tc)Ra，为室内机风机较高转速；Rb，为室内机风机较低转速。控制流程包括蒸发温度和室内机风机转速自动控制逻辑流程，包括三个阶段：机组制冷启动时，快速降温阶段；热负荷满足需求后，快速除湿阶段；最后热湿负荷都基本满足后，只降温不除湿阶段。控制逻辑流程如下：
S31、机组制冷启动运行后，首先检测室内温度T和用户设定温度T0，然后以默认的目标低蒸发温度Ta和室内机风机高转速Ra运行，快速降温；
S32、当检测计算热负荷判定值△T，即室内温度T与用户设定温度T0的差值，小于等于热负荷需求值A时，即判断室内的热负荷需求已满足；
S33、然后检测室内湿度Ts，与湿负荷需求值B对比，若Ts＞B，则说明系统需要除湿，以目标蒸发温度Tb和室内机风机低转速Rb运行，快速除湿；
S34、当检测室内湿度Ts≤B时，说明室内已没有湿负荷需求，不需要再除湿，系统修订目标蒸发温度Tc，Tc为此时室内环境温湿度计算的露点温度TL与制冷效果修正值K之和；
S35、最后，通过自动调整室内机风机转速来满足室内热负荷需求。当热负荷判定值△T＞A时，室内机风机转速增大；当△T＜-A时，室内机风机转速减小；当-A≤△T≤A时，室内机风机转速保持不变。
本实施例提出了一种蒸发温度和室内机风机转速自动调整的控制方法。在制冷运行时，根据系统实际的热湿负荷来判断室内侧的降温程度、及是否需要除湿，来进行自动调整目标蒸发温度和室内机转速，使系统能兼顾高负荷高湿度、高负荷低湿度、低负荷高湿度和低负荷低湿度等多种场景，同时满足热湿负荷的需求，提高舒适性和节能性。
本实施例的方案可以解决常规空调采用恒定蒸发温度控制，不考虑湿负荷导致的过度除湿、能源浪费，及室内湿度高、送风品质差的问题。解决空调系统只控制恒定蒸发温度，热负荷和湿负荷不能兼顾，舒适性差的问题。可使空调系统在高负荷高湿度、高负荷低湿度、低负荷高湿度和低负荷低湿度等多种场景下以最佳的蒸发温度和室内机风机转速运行。可使空调系统在刚开机运行时，以较低的蒸发温度和室内机风机较高的转速运行，快速降温，优先快速满足热负荷需求；然后再考虑湿负荷，若湿负荷较大时，自动调整低于露点的低蒸发温度和室内机风机较低的转速运行，快速除湿；最后热湿负荷都基本满足需求后，系统以高于露点的蒸发温度运行，只降温不除湿，且此时室内机风机转速随热负荷自动调整，若热负荷过高，调整高转速，满足需求。同时满足热湿负荷需求，提高空调系统的舒适性和节能性。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种制冷设备的控制装置，制冷设备，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
实施例提供了一种制冷设备的控制装置，图4是根据本发明实施例的一种制冷设备的控制装置的结构框图，该装置包括：第一控制模块40，第二控制模块42，第三控制模块44，其中。
第一控制模块40，用于控制制冷设备的热负荷状态；
第二控制模块42，用于在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；
第三控制模块44，用于在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。
可选的，所述第一控制模块包括：控制单元，用于控制所述制冷设备以第一目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第一转速运行，直到当前热负荷状态满足热负荷需求。
可选的，所述第二控制模块包括：检测单元，用于检测环境湿度；比较单元，用于比较所述环境湿度和湿负荷需求值；控制单元，用于在所述环境湿度大于所述湿负荷需求值时，控制所述制冷设备以第二目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第二转速运行，直到当前湿负荷状态满足湿负荷需求；在所述环境湿度小于或等于所述湿负荷需求值时，确定当前湿负荷状态满足湿负荷需求。
可选的，所述第三控制模块包括：调整单元，用于调整所述制冷设备的目标蒸发温度，控制所述制冷设备以第三目标蒸发温度运行；检测单元，用于检测室内的实时温度差；控制单元，用于在所述实时温度差大于A时，增大所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于-A，减小所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于或等于A且大于或等于-A，保持所述制冷设备风机的转速不变，其中，A为判断是否满足热负荷需求的预设值。
可选的所述第三目标蒸发温度大于或等于所述制冷设备根据当前室内温湿度计算得到的露点温度。
实施例还提供了一种制冷设备，可以是各种形式的空调，温度调节设备等，包括：如上实施例所述的装置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例的一个方面中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，控制制冷设备的热负荷状态；
S2，在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；
S3，在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例的一个方面中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，控制制冷设备的热负荷状态；
S2，在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；
S3，在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制冷设备的控制方法，其特征在于，包括：
控制制冷设备的热负荷状态；
在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；
在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度；其中包括：调整所述制冷设备的目标蒸发温度，控制所述制冷设备以第三目标蒸发温度运行；检测室内的实时温度差；在所述实时温度差大于A时，增大所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于-A，减小所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于或等于A且大于或等于-A，保持所述制冷设备风机的转速不变，其中，A为判断是否满足热负荷需求的预设值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制制冷设备的热负荷状态包括：
控制所述制冷设备以第一目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第一转速运行，直到当前热负荷状态满足热负荷需求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述制冷设备的湿负荷状态包括：
检测环境湿度；
比较所述环境湿度和湿负荷需求值；
在所述环境湿度大于所述湿负荷需求值时，控制所述制冷设备以第二目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第二转速运行，直到当前湿负荷状态满足湿负荷需求；在所述环境湿度小于或等于所述湿负荷需求值时，确定当前湿负荷状态满足湿负荷需求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三目标蒸发温度大于或等于所述制冷设备根据当前室内温湿度计算得到的露点温度。
5.一种制冷设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制制冷设备的热负荷状态；
第二控制模块，用于在所述热负荷状态满足热负荷需求时，控制所述制冷设备的湿负荷状态；
第三控制模块，用于在所述湿负荷状态满足湿负荷需求时，通过控制目标蒸发温度和/或制冷设备风机转速控制环境温度；
其中，所述第三控制模块包括：调整单元，用于调整所述制冷设备的目标蒸发温度，控制所述制冷设备以第三目标蒸发温度运行；检测单元，用于检测室内的实时温度差；控制单元，用于在所述实时温度差大于A时，增大所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于-A，减小所述制冷设备风机的转速；在实时温度差小于或等于A且大于或等于-A，保持所述制冷设备风机的转速不变，其中，A为判断是否满足热负荷需求的预设值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
控制单元，用于控制所述制冷设备以第一目标蒸发温度运行，和/或，控制所述制冷设备的制冷设备风机以第一转速运行，直到当前热负荷状态满足热负荷需求。
7.一种制冷设备，其特征在于，包括：如权利要求5或6所述的装置。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至4任一项中所述的方法。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4任一项中所述的方法。
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