CN112050388B - 制冷工况下空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器领域，具体提供一种制冷工况下空调器的控制方法。现有的制冷工况下空调器在室内温度达到用户的习惯温度时，室内湿度与用户的习惯湿度相差较大，本发明的控制方法包括：获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度，确定空气调节时间，确定提前开启时刻，获取室内的实际温度T、实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es，基于用户习惯信息，比较T与T_s的大小，以及RH与RH_s的大小，基于比较结果和露点温度T_es，控制压缩机的频率、节流装置的开度、室内风机的风速，以使T_p与T_es相适配。本发明能够控制制冷的程度和除湿的程度，进而使T达到T_s时，RH也已经达到RH_s的标准，也使得提前开启时刻更准确。

Description

制冷工况下空调器的控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体提供一种制冷工况下空调器的控制方法。

背景技术

空调器作为调节室内温湿度的主要设备，已经被越来越多的用户使用。空调器在夏季降温过程中，盘管温度较低，室内空气经过盘管后使室内温度降低。

空调器在降温的同时，由于盘管的温度较低，也会由于凝露现象，相应地降低室内湿度。在北方夏季气候较干燥的地区，其湿度本来就不够高，用户并不想要除湿，但是，往往会在制冷过程中，由于盘管温度控制的不合理，造成室内湿度更低，不能够使用户感到特别舒适。另外，在南方夏季较潮湿的地区，其湿度太高，用户想要制冷的同时强力除湿，由于盘管温度控制得不合理，也可能会是室内温度达到用户的习惯温度时，室内湿度并未降低至用户的习惯湿度，进而降低用户体验。

相应的，本领域需要一种新的制冷工况下空调器的控制方法来解决现有的制冷工况下空调器不能够根据室内实际的温度和湿度情况来精确控制自身参数，进而造成当室内温度达到用户的习惯温度时，室内湿度与用户的习惯湿度相差较大的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的制冷工况下空调器不能够根据室内实际的温度和湿度情况来精确控制自身参数，进而造成当室内温度达到用户的习惯温度时，室内湿度与用户的习惯湿度相差较大的问题，本发明提供了一种制冷工况下空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、节流装置、室内风机和室内盘管，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调器的预设开机时刻和室外环境温度；

基于所述室外环境温度，确定空气调节时间；

基于所述空气调节时间和所述预设开机时刻，确定提前开启时刻；

在到达所述提前开启时刻时，获取室内的实际温度T、实际湿度RH；

基于所述实际温度T和所述实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es；

基于用户习惯信息，比较所述实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及所述实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；

基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速，以使所述室内盘管温度T_p与所述露点温度T_es相适配。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T＞T_s，且RH＞RH_s时，控制所述压缩机升频运行、并且/或者控制所述节流装置增大开度，以使T_p≤T_es。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T＞T_s，且RH≤RH_s时，控制所述压缩机升频运行、并且/或者控制所述节流装置增大开度，以及控制所述室内风机升高转速，以使T＞T_p＞T_es。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T≤T_s，且RH＞RH_s时，控制所述压缩机升频运行、并且/或者控制所述节流装置增大开度、以及控制所述室内风机降低转速，以使T_p≤T_es。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T≤T_s，且RH≤RH_s时，控制所述空调器停止运行。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于所述实际温度T和所述实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es”的步骤进一步包括：

基于所述实际温度T、所述实际湿度RH与露点温度T_es对应关系，确定室内的露点温度T_es。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

每隔t₁时间，基于所述实际温度T和所述实际湿度RH，更新室内的所述露点温度T_es。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

每隔t₂时间，更新所述用户习惯信息。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，获取所述空调器的预设开机时刻的步骤进一步包括：

获取用户设定的预设开启时刻；或者

获取空调器在设定天数内的历史实际开机时刻；

基于所述历史实际开机时刻，预估所述预设开机时刻。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度，确定空气调节时间”的步骤进一步包括：

基于室外环境温度与制热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述空气调节时间。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，空调器包括压缩机、节流装置、室内风机和室内盘管，控制方法包括：获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度；基于室外环境温度，确定空气调节时间；基于空气调节时间和预设开机时刻，确定提前开启时刻；在到达提前开启时刻时，获取室内的实际温度T、实际湿度RH，基于实际温度T和实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es，基于用户习惯信息，比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小，基于比较结果和露点温度T_es，选择性地控制压缩机的频率、和/或节流装置的开度、和/或室内风机的风速，以使室内盘管温度T_p与露点温度T_es相适配。

需要说明的是，空调制冷和除湿所需要的功率和风速是不同的，制冷是需要高风速，以使换热更高效、更迅速，对于冷媒的温度要求并不是很低。但是除湿恰恰相反，除湿是需要冷媒的温度很低，相应地风速要降低，以实现与室内盘管的充分接触，温度相比于露点温度越低，其除湿能力越强。但不可否认，除湿过程中必然伴随着制冷，制冷过程中也会伴随着除湿，只是针对室内温湿度情况，需要选择性地选取控制参数。

因此，本发明基于室内实际温度T、实际湿度RH，以及用户习惯温度T_s和习惯湿度RH_s的大小的比较结果，选择性地控制压缩机的频率、节流装置的开度、室内风机的风速，从而使室内盘管温度T_p与露点温度T_es相适配，从而能够控制制冷的程度和除湿的程度，进而使室内实际温度T达到习惯温度T_s时，实际湿度RH也已经达到习惯湿度RH_s的标准。在检测室内的温湿度之前，通过精确确定提前开启时刻，避免了室内空气调节过早，浪费电能，或者室内空气调节过晚，用户到家还未完成，影响用户体验的情况。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的制冷工况下空调器的控制方法。附图中：

图1为本发明的实施例一的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明的实施例一的制冷工况下空调器的控制方法的逻辑图。

图3为本发明的实施例二的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图4为本发明的实施例三的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图5为本发明的实施例四的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图6为本发明的实施例五的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图7为本发明的实施例五的打分系统的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以基于实际温度T、实际湿度RH与露点温度T_es的对应关系，来确定室内的露点温度T_es进行描述的，这种方式也就是根据实际经验表格进行查询，但是，本发明显然可以采用计算的形式得出露点温度T_es，例如利用戈夫-格雷奇公式进行计算，只要能够得出露点温度T_es即可，其获得方式多样，并不能够一一列举。

实施例一

首先参照图1，对本发明的制冷工况下空调器的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，为解决现有的制冷工况下空调器不能够根据室内实际的温度和湿度情况来精确控制自身参数，进而造成当室内温度达到用户的习惯温度时，室内湿度与用户的习惯湿度相差较大的问题，本发明的空调器包括压缩机、节流装置、室内风机和室内盘管，控制方法包括：

S100、获取室内的实际温度T、实际湿度RH。

例如，可以通过空调器内设置的检测模块，来检测室内的实际温湿度，如采用温度传感器和湿度传感器分别检测室内的实际温度和湿度。

S200、基于实际温度T和实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es。

当我们得到实际温度T和实际湿度RH后，可以是通过计算或者经验表格的形式，来得到室内的露点温度T_es，为后续的与室内盘管温度T_p作比较的步骤做准备。

S300、基于用户习惯信息，比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小。

通过比较实际温度T与习惯温度T_s，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小，能够确定室内的环境状况，判断室内是更需要除湿，还是更需要降温，亦或是两者同时需要，两者均不需要，从而为控制空调器压缩机、节流装置和室内风机的各项参数的数值作出判断。

S400、基于比较结果和露点温度T_es，选择性地控制压缩机的频率、和/或节流装置的开度、和/或室内风机的风速，以使室内盘管温度T_p与露点温度T_es相适配。

基于室内实际温度T、实际湿度RH，以及用户习惯温度T_s和习惯湿度RH_s的大小的比较结果，选择性地控制压缩机的频率、节流装置的开度、室内风机的风速，使室内盘管温度T_p与露点温度T_es相适配，从而能够控制制冷的程度和除湿的程度，进而使室内实际温度T达到习惯温度T_s时，实际湿度RH也已经达到习惯湿度RH_s的标准。

下面进一步参照图1和图2，对本发明的制冷工况下空调器的控制方法进行详细描述。其中，图2为本发明的制冷工况下空调器的控制方法的逻辑图。

如图1和图2所示，在一种可能的实施方式中，“基于比较结果和露点温度T_es，选择性地控制压缩机的频率、和/或节流装置的开度、和/或室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T＞T_s，且RH＞RH_s时，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以使T_p≤T_es；

当T＞T_s，且RH≤RH_s时，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以及控制室内风机升高转速，以使T＞T_p＞T_es；

当T≤T_s，且RH＞RH_s时，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以及控制室内风机降低转速，以使T_p≤T_es；

当T≤T_s，且RH≤RH_s时，控制空调器停止运行。

上述设置方式的优点在于：比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小，一共会出现四中结果，分别是：

(1)T＞T_s，且RH＞RH_s，此时说明室内温度高，且较为潮湿，同时需要除湿和制冷，此时就需要将压缩机的频率升高，或者将节流装置的开度增大，或者两者同时进行，相应地使室内盘管温度T_p≤T_es，这样的话，就能够降温的同时，使湿度也大幅度下降。

(2)T＞T_s，且RH≤RH_s，此时说明室内温度高，但并不需要除湿，那么相应地，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以使T_p＜T。同时，使T_p＞T_es，空气流经室内盘管时就不会产生大量凝露，对于湿度的影响也就相对地减小，此时，需要控制室内风机升高转速，这样就能够在盘管温度不是很低的情况下，更快地降低室内温度。因此，最终确定室内盘管温度T_p满足T＞T_p＞T_es，控制方式为，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以及控制室内风机升高转速。

(3)T≤T_s，且RH＞RH_s时，此时说明室内温度已经达到用户需求，只是室内有些潮湿，那么相应地，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以使室内盘管温度T_p≤露点温度T_es，这样就可以使空调器产生凝露，对室内进行除湿。同时，由于室内温度已经满足要求，为了保证室内温度变化尽量小，控制室内风机降低转速，这样室内空气与盘管的换热将减少，使空调器在影响室内温度较小的情况下，尽量多的进行除湿。因此，最终确定室内盘管温度T_p满足T_p≤T_es，控制方式为，控制压缩机升频运行、并且/或者控制节流装置增大开度，以及控制室内风机降低转速。

(4)T≤T_s，且RH≤RH_s时，此时室内温湿度均满足用户的需求，那么就不必再开启空调器，直接控制空调器停止运行即可。

当然，当T≤T_s，且RH≤RH_s时，还可以控制压缩机的频率、和/或节流装置的开度、和/或室内风机的转速以维持室内温湿度的频率运行，也就是使空调器以较低的功率运行，保证室内温湿度不会因为外部环境随着时间的变化而发生变化，造成室内温湿度不符合要求。例如，早午晚温度不同，可能在检测时候还符合用户要求，过五分钟之后，由于外部环境变化过快，室内温度也跟着变化，超出用户要求。

下面继续参照图1和图2，在一种可能的实施方式中，S200的步骤的优选地技术方案为，基于实际温度T、实际湿度RH与露点温度T_es对应关系，确定室内的露点温度T_es。也就是通过经验数据表格，基于实际温度T、实际湿度RH直接查询露点温度T_es。

在一种可能的实施方式中，在步骤S200之后还可以包括：每隔t₁时间，基于实际温度T和实际湿度RH，更新室内的露点温度T_es。

在一种可能的实施方式中，类似地，步骤S300中的用户习惯信息，也可以每隔t₂时间更新一次。

上述设置方式的优点在于：直接通过实际温度T、实际湿度RH查询出对应的露点温度T_es，方便快捷。通常情况下，在调节室内温度的过程中，室内的实际温度T和实际湿度RH也是在变化的，此时露点温度T_es也在变化，为了使实时的露点温度T_es更准确，增加一个更新露点温度的步骤。同理，由于在一年四季中，用户的习惯温度、习惯湿度是不同的，例如在夏季，室内用户的习惯温度大概在25℃左右，在冬季，则可能在21℃左右，根据时间的不同，用户的习惯温度和习惯湿度有可能也在变化，t₂时间更新一次，能够更贴合用户的使用习惯。

综上所述，通过本发明的控制方法，能够控制制冷的程度和除湿的程度，进而使室内实际温度T达到习惯温度T_s时，实际湿度RH也已经达到习惯湿度RH_s的标准。更新室内的实际温度T和实际湿度RH，使得到的露点温度T_es更准确。通过更新用户的习惯信息，能够更贴合用户的使用习惯。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，得出露点温度T_es的方式显然还可以通过计算得出，例如利用戈夫-格雷奇公式进行计算等方式获得，只要能获得露点温度T_es即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如“计算室内的露点温度T_es”和“比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小”这两个步骤并不具有先后顺序，尽管本发明是先计算的露点温度T_es，后对实际温湿度和习惯温湿度进行比较的，但显然两者的步骤是可以颠倒或者并行的，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

在实施例一中，主要介绍如何控制空调器，使得用户在下班回家后，室内能够保持较舒适的均衡的温湿度。但是，空调系统不适宜一直开启，全天候调节室内温湿度，只有在用户即将到家之前一段时间开启，才能更加高效地利用电能，防止能源的浪费，特别是对温度的控制，由于耗电量大，更需要对其进行精确控制。

现有技术中通常是用户设定一个预设开机时刻，如下午6:00，空调器设定一个室内温湿度的固定的空气调节时间，如30min，以此来确定提前开启时刻，如根据预设开机时刻为下午6:00，固定的空气调节时间为30min，那么提前开启时刻就是下午5:30。

但是，由于用户每次的预设开机时刻并不是均为6:00，也就是用户并不是每次都是6:00到家，这样的话，就可能会造成提前开启，浪费能源，延后开启，用户体验不佳的情况。并且，在固定的空气调节时间30min内，如果不参照外部环境，也并不一定能够每次均准时完成调节，进而对提前开启时刻作出误判，同样可能造成浪费能源或用户体验不佳的情况。

那么，如何准确确定预设开机时刻，以及如何保证固定的空气调节时间，通过这两者来保证提前开启时刻的准确性，将在实施例二至实施例四中重点阐述。

实施例二

为了解决现有的预设开机时刻以及空气调节时间均不够精确的问题，本发明在实施例一中的S100步骤之前增加了对于预设开机时刻和空气调节时间的补偿。

参见图3，其中，图3为本发明的实施例二的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图3所示，在一种较佳的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S110、获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度。

本实施方式中的预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调器的历史开机时刻统计得出的开机时刻。例如预设开机时刻可以是用户通过遥控器、手机APP等方式设定的开机时刻，或者空调器的控制器或云端服务器根据空调器的历史实际开机时刻统计得出的开机时刻，如利用统计学方法和概率论计算等方法对空调器的历史实际开机时刻进行统计计算得出的历史实际开机时刻的平均值，并将该平均值作为本次空调器的预设开机时刻。下文将以云端服务器进行统计计算为例对本控制方法进行阐述。

S111、基于时间修正参数，修正预设开机时刻。

时间修正参数用于表征预设开机时刻与实际开机时刻之间的对应关系，也即用户设定的或计算出的预设开机时刻与实际开机时刻之间的偏差。在用户设定或空调器计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为18:00+10min＝18:10。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调器上一次运行时确定的。具体地，在空调器上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调器接收开机指令时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预设开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预设开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预设开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调器包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预设开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预设开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预估出的预设开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预设开机时刻，从而提升预设开机时刻的预估精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均早了10min，由此在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预设开机时刻与时间修正参数的总和，即预设开机时刻减去10min作为修正后的预设开机时刻，同样可以提升预设开机时刻的预估精准度。

S112、基于室外环境温度，确定空气调节时间。

在获取空调器的预设开机时刻的同时、之前或之后，获取空调器所在位置的室外环境温度，如通过设置于室外机的温度传感器等采集室外环境温度；然后基于室外环境温度，确定空气调节时间，如在确定室外环境温度后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的空气调节时间。

较为优选的，可以基于室外环境温度与空气调节时间之间的拟合公式，计算空气调节时间。例如，采用如下公式(1)计算空气调节时间：

t＝k×Tao+b (1)

公式(1)中，t代表空气调节时间，Tao为室外环境温度，k和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度和空气调节时间进行多次对照实验，从而建立空气调节时间与室外环境温度的线性关系。

当然，空气调节时间的确定还可以基于室外环境温度与空气调节时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与空气调节时间固定对应关系确定等。如基于空气调节试验确定出室外环境温度与空气调节时间的对照表，利用该对照表确定室外环境温度确定的空气调节时间。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调器的空气调节能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与空气调节时间之间的拟合公式或对应关系确定空气调节时间，能够保证空气调节时间的精确性，避免能源被过度浪费。

S113、基于空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；

基于修正后的预设开机时刻和经过室外环境温度补偿后的空气调节时间，计算空调器的提前开启时刻；在修正预设开机时间后，空气调节模式的开启时刻就可以基于空气调节时间确定。例如，空调器的空气调节时间为5min，则在修正后的预设开机时刻为18:10时，提前开启时刻为18:05。

S114、在到达所述提前开启时刻时，开启S100步骤。

当时间到达提前开启时刻时，控制空调器开始对室内的温湿度进行调节。

通过上述描述可以看出，本发明的空调器的控制方法能够提基于时间修正参数对预设开机时刻进行修正，提升时间预估的精确度。具体而言，通过基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。另外，本发明基于室外环境温度对空气调节时间进行确定，由于不同的室外环境温度对空调器的空气调节能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与空气调节时间之间的拟合公式或对应关系确定空气调节时间，进一步保证空气调节时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例三

本发明的实施例三在实施例二的基础上，去掉了基于室外环境温度，确定空气调节时间的步骤，而是直接指定一个固定的空气调节时间。因为，只要适当调整压缩机频率、送风机转速等空调器的参数，就能够保证每次都能够在固定的空气调节时间内完成调节。但相应地，其相对于实施例二的空气调节时间会有一定的误差，因此最终确定的提前开启时刻也会有一定的误差，但此处误差是可以接受范围内的。

具体实施例参见图4，其中，图4为为本发明的实施例三的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S120、获取空调器的预设开机时刻；

S121、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；

S122、基于预设的空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；

S123、在到达提前开启时刻时，开启S100步骤。

实施例四

本发明的实施例四中，在基于实施例二的基础上，去掉了基于时间修正参数，修正预设开机时刻的步骤。但相应的，由于实施例四缺少了对于预设开机时刻的修正步骤，因此其会相对于实施例二有一定的误差，但此处误差是可以接受范围内的。

具体实施例参见图5，其中，图5为本发明的实施例四的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S130、获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度；

S131、基于室外环境温度，确定空气调节时间；

S132、基于空气调节时间和预设开机时刻，确定提前开启时刻；

S133、在到达提前开启时刻时，开启S100步骤。

在实施例二至实施例四里面，我们均是基于空调器会提前开启，然后对提前开启时刻进行各种方式的优化，但是，如果用户在一段时间内，生活并不规律，例如经常出差，或者经常加班造成回家时间不稳定的话，那么是否开启S100步骤对室内空气进行调节，就需要进行判定了。基于上述问题，本发明的实施例五提出了一种判断方法，来确定是否开启S100步骤。

实施例五

为了解决当用户生活不规律时，空调器不能够自主判断是否对室内空气进行调节的问题，本发明在S100步骤之前还增加了对于是否开启空调器进行预测的步骤。

具体实施例参见图6和图7，其中，图6为本发明的实施例五的制冷工况下空调器的控制方法的流程图，图7为本发明的实施例五的打分系统的示意图。

如图6所示，在一种较佳的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S141、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在今日的提前开启时刻开启空调器的概率得分。

其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分之间的对应关系。提前开启时刻与上述实施例二至实施例四中的含义相同，预测时间点为提前开启时刻之前的某一时间点，提前开启时刻为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00。

云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时空调器提前开启的概率得分，也即空调器在19:00时提前开启的概率。其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调器的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点提前开启空调器的概率。

在一种较佳的实施方式中，步骤S141可以进一步包括：将下一提前开启时刻输入预先训练的空调器开启概率模型，得到空调器在下一提前开启时刻开启空调器的历史开启概率；基于设定天数内在下一提前开启时刻开启空调器的天数，得到近期开启概率；基于历史预测信息，得到下一提前开启时刻的历史预测准确率；基于历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率，计算空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分；其中，空调器开启概率模型用于表征历史运行信息与历史开启概率之间的对应关系。具体地，如图7所示，在本实施方式中，在将提前开启时刻输入打分系统后，打分系统计算的分数来源于三部分，第一部分为基于训练好的空调器开启概率模型计算出的历史开启频率；第二部分为基于该提前开启时刻在设定天数内开启的次数得到的近期开启概率；第三部分为基于历史预测信息得到的该提前开启时刻的历史预测准确率；概率得分可以为历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率的加权值，其中三部分在打分系统中所占的权值分别可以为70分、15分和15分。

其中，第一部分中，空调器开启概率模型的建立过程具体可以为：以历史提前开启空调器时刻、该开启空调器时刻对应的开机次数和空调器的总运行天数为特征数据建立模型，得到历史提前开启空调器时刻与历史开启概率的对应关系，再将提前开启时刻输入该模型中，便可输出该提前开启时刻对应的历史开启概率。其中，第二部分中，设定天数可以为最近7天，最近7天中开启天数每增加1天的近期开启概率增加20％，当开启5天以上时，近期开启概率为100％。其中，第三部分中，历史预测信息可以为在该提前开启时刻的历史预测中，预测正确的数量与预测总数量的比值。

举例而言，将下一提前开启时刻为19:00输入打分系统后，开启空调器概率模型计算出在该开机时刻的历史开启概率为80％；近7天内开启天数为4天，则近期开启概率为80％；在19:00提前开启时刻的预测正确数量为7次，总数量为10次，即预测准确率为70％；由此将三个概率分别与其权值相乘后求和，得出概率得分为P＝80％×70+80％×15+70％×15＝78.5分。

S142、当概率得分大于设定阈值，且在到达提前开启时刻时，进入S100步骤。

例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出在19:00时提前开启空调器的概率得分为80分(即提前开启空调器的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00后使用空调器，此时当到达提前开启时刻，云端服务器下发开启S100步骤的指令，以便空调器在19:00开机并开始调节室内的温湿度。再如，在打分系统计算出19:00提前开启空调器的概率得分为50分，证明用户很大可能在19:00以后不会使用空调，此时云端服务器控制空调器不开启S100步骤。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，预测时间点可以基于如下方法确定：

基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点。具体地，基于空调器的历史运行信息，判断空调器的活跃度；在空调器的活跃度为高时，统计设定天数内空调器在多个运行时段的运行次数；从多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；分别计算每个被选取的运行时段内所有空调器提前开启时的开启时刻的平均值作为该运行时段的提前开启时刻；计算每个提前开启时刻与预设时间段的差值作为该提前开启时刻的预测时间点。举例而言，空调器的活跃度可以定义为在过去几天(如过去3天)有无开机行为，当过去几天内用户有开机记录时，则空调器的活跃度为高，否则，活跃度为低。在活跃度为低时，证明用户使用空调的次数较少，开启空调概率较低，此时不对空调器是否开启进行预测。在空调器的活跃度为高时，证明用户使用空调器较为频繁，其使用空调器的习惯和规律更容易分析，此时统计设定天数内(如最近7天内)空调器在多个运行时段的运行次数，如对所有开机的时刻按1小时为一个运行时段聚合计数，然后从多个运行时段中挑选出若干个7天内开机次数大于4次的时段，然后分别计算每个时段内的所有开机时刻的平均值，作为该运行时段的提前开启时刻，最后将每个提前开启时刻减去1小时候的时间点作为预测时间点，如某一提前开启时刻为19:00，那么18:00即为该提前开启时刻的预测时间点。

通过上述控制方式，本发明的控制方法能够提高空调器的智能化程度和用户体验。具体而言，通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一提前开启时刻开启空调的概率，从而在开启空调的概率较高时，在提前开启时候到来后，控制S100步骤开启，以控制室内温湿度同时达到平衡。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制冷工况下空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、节流装置、室内风机和室内盘管，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调器的预设开机时刻和室外环境温度；

基于所述室外环境温度，确定空气调节时间；

基于所述空气调节时间和所述预设开机时刻，确定提前开启时刻；

在到达所述提前开启时刻时，获取室内的实际温度T、实际湿度RH；

基于所述实际温度T和所述实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es；

基于用户习惯信息，比较所述实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及所述实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；

基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速，以使所述室内盘管温度T_p与所述露点温度T_es相适配，从而能够控制制冷的程度和除湿的程度，进而使室内实际温度T达到习惯温度T_s时，实际湿度RH也已经达到习惯湿度RH_s的标准；

其中，在“获取室内的实际温度T、实际湿度RH”的步骤之前还设置有对于是否开启空调器进行预测的步骤，具体包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在今日的提前开启时刻开启空调器的概率得分；其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分之间的对应关系；其中，预测时间点为提前开启时刻之前的某一时间点；

当概率得分大于设定阈值，且在到达提前开启时刻时，进入“获取室内的实际温度T、实际湿度RH”的步骤。

2.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T＞T_s，且RH＞RH_s时，控制所述压缩机升频运行、并且/或者控制所述节流装置增大开度，以使T_p≤T_es。

3.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T＞T_s，且RH≤RH_s时，控制所述压缩机升频运行、和/或控制所述节流装置增大开度，并且控制所述室内风机升高转速，以使T＞T_p＞T_es。

4.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T≤T_s，且RH＞RH_s时，控制所述压缩机升频运行、和/或控制所述节流装置增大开度、并且控制所述室内风机降低转速，以使T_p≤T_es。

5.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果和所述露点温度T_es，选择性地控制所述压缩机的频率、和/或所述节流装置的开度、和/或所述室内风机的风速”的步骤进一步包括：

当T≤T_s，且RH≤RH_s时，控制所述空调器停止运行。

6.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于所述实际温度T和所述实际湿度RH，计算室内的露点温度T_es”的步骤进一步包括：

基于所述实际温度T、所述实际湿度RH与露点温度T_es对应关系，确定室内的露点温度T_es。

7.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

每隔t₁时间，基于所述实际温度T和所述实际湿度RH，更新室内的所述露点温度T_es。

8.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

每隔t₂时间，更新所述用户习惯信息。

9.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，获取所述空调器的预设开机时刻的步骤进一步包括：

获取用户设定的预设开启时刻；或者

获取空调器在设定天数内的历史实际开机时刻；

基于所述历史实际开机时刻，预估所述预设开机时刻。

10.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于所述室外环境温度，确定空气调节时间”的步骤进一步包括：

基于室外环境温度与制热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述空气调节时间。

Images