CN115523593B - 电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器；其中，该方法包括：首先控制电子膨胀阀运行至基准开度；当压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，根据压缩机的压力偏差率和预设偏差率阈值确定电子膨胀阀的补偿系数；并计算电子膨胀阀的目标开度和目标上限开度，当目标开度小于目标上限开度时，根据目标开度与当前开度之间的第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整因此，当根据压缩机的压力偏差率判断电子膨胀阀的控制失步时，根据压力偏差率和预设偏差率阈值设定不同的补偿系数，并按照对应的补偿系数对电子膨胀阀的开度进行补偿控制，从而缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，提升了空调系统控制的稳定性。

Description

电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器。
背景技术
电子膨胀阀通常用于控制空调机组的冷媒流量，空调机组的控制器通过控制电子膨胀阀的开度实现冷媒流量大小的控制。在实际应用中，电子膨胀阀的控制为开环控制，即控制器输出控制信号后，不能检测到电子膨胀阀的实际开度大小，当电子膨胀阀或驱动电路出现故障时，电子膨胀阀的开度将会出现失步；此时，控制器依旧按照目标开度输出控制指令，但电子膨胀阀实际调整后的阀开度小于目标开度，从而导致系统压力过大，排气温度过高，最终可能导致误触发系统保护，降低了系统控制的稳定性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，以缓解上述问题，避免了空调系统压力过高，提升了空调系统控制的稳定性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器的控制器，空调器还包括与控制器通信连接的压缩机；该方法包括：在空调器开机时长内，控制电子膨胀阀运行至基准开度；当压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，获取压缩机的运行参数和电子膨胀阀的当前开度；其中，运行参数包括排气压力和排气温度；根据排气压力和预设压力阈值，计算得到压缩机的压力偏差率；根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定电子膨胀阀在当前调阀周期的补偿系数；其中，补偿系统包括开度补偿系数和上限补偿系数；根据排气温度和预设目标排气温度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的调整阀步值；根据当前开度、调整阀步值、补偿系数和预设上限开度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的目标开度和目标上限开度；若目标开度小于目标上限开度，计算目标开度与当前开度之间的第一开度差值；在当前调阀周期内，根据第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
上述电子膨胀阀的控制方法，根据压缩机的压力偏差率判断电子膨胀阀的控制是否失步，并在失步时根据压力偏差率和预设偏差率阈值设定不同的补偿系数，并按照对应的补偿系数对电子膨胀阀的开度进行补偿控制，从而缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
优选地，上述预设偏差率阈值包括第一偏差率阈值和第二偏差率阈值，且，第一偏差率阈值小于第二偏差率阈值；根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定电子膨胀阀在当前调阀周期的补偿系数的步骤，包括：如果压力偏差率不大于第一偏差率阈值，确定开度补偿系数为0，上限补偿系数为0；如果压力偏差率大于第一偏差率阈值，且，小于第二偏差率阈值，确定开度补偿系数为第一开度补偿系数，上限补偿系数为第一上限补偿系数；如果压力偏差率不小于第二偏差率阈值，确定开度补偿系数为第二开度补偿系数，上限补偿系数为第二上限补偿系数；其中，第一开度补偿系数小于第二开度补偿系数，第一上限补偿系数小于第二上限补偿系数。
优选地，上述根据当前开度、调整阀步值、补偿系数和预设上限开度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的目标开度和目标上限开度的步骤，包括：根据下式计算目标开度；Vt＝Vc+Vm+V开*Vm；其中，Vt表示目标开度，Vc表示当前开度，Vm表示调整阀步值，V开表示开度补偿系数；根据下式计算目标上限开度；Vmax＝V上*Vmax0；其中，Vmax表示目标上限开度，V上表示上限补偿系数，Vmax0表示预设上限开度。
优选地，上述控制电子膨胀阀运行至基准开度的步骤之前，该方法还包括：获取空调器开机运行时的室外环境温度；根据开机运行时的室外环境温度和预设温度阈值，确定基准开度。
优选地，上述预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值，且，第二温度阈值大于第一温度阈值，小于第三温度阈值；根据开机运行时的室外环境温度和预设温度阈值，确定基准开度的步骤，包括：如果开机运行时的室外环境温度不大于第一温度阈值，确定基准开度为第一基准开度；如果开机运行时的室外环境温度大于第一温度阈值，且，小于第二温度阈值，确定基准开度为第二基准开度；如果开机运行时的室外环境温度不小于第二温度阈值，且，小于第三温度阈值，确定基准开度为第三基准开度；如果开机运行时的室外环境温度不小于第三温度阈值，确定基准开度为第四基准开度；其中，第一基准开度、第二基准开度、第三基准开度和第四基准开度依次增大。
优选地，该方法还包括：当采集压缩机的运行参数时，获取采集时的室外环境温度；如果采集时的室外环境温度不大于第四温度阈值，确定预设压力阈值为第一压力阈值；如果采集时的室外环境温度大于第四温度阈值，且，小于第五温度阈值，确定预设压力阈值为第二压力阈值；如果采集时的室外环境温度不小于第五温度阈值，且，小于第六温度阈值，确定预设压力阈值为第三压力阈值；如果采集时的室外环境温度不小于第六温度阈值，确定预设压力阈值为第四压力阈值；其中，第一压力阈值、第二压力阈值、第三压力阈值和第四压力阈值依次增大。
优选地，上述方法包括：若目标开度大于目标上限开度，计算目标上限开度与当前开度之间的第二开度差值；在当前调阀周期内，根据第二开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器的控制器，空调器还包括与控制器通信连接的压缩机；该装置包括：运行控制模块，用于在空调器开机时长内，控制电子膨胀阀运行至基准开度；参数获取模块，用于当压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，获取压缩机的运行参数和电子膨胀阀的当前开度；其中，运行参数包括排气压力和排气温度；第一计算模块，用于根据排气压力和预设压力阈值，计算得到压缩机的压力偏差率；补偿系数确定模块，用于根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定电子膨胀阀在当前调阀周期的补偿系数；其中，补偿系统包括开度补偿系数和上限补偿系数；第二计算模块，用于根据排气温度和预设目标排气温度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的调整阀步值；第三计算模块，用于根据当前开度、调整阀步值、补偿系数和预设上限开度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的目标开度和目标上限开度；第四计算模块，用于若目标开度小于目标上限开度，计算目标开度与当前开度之间的第一开度差值；开度调整模块，用于在当前调阀周期内，根据第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，首先控制电子膨胀阀运行至基准开度，并当压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，根据压缩机的压力偏差率和预设偏差率阈值确定电子膨胀阀的补偿系数；并计算电子膨胀阀的目标开度和目标上限开度，当目标开度小于目标上限开度时，计算目标开度与当前开度之间的第一开度差值；以便在当前调阀周期内，根据第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。因此，上述控制方式中，在调阀周期内，根据压缩机的压力偏差率判断电子膨胀阀的控制是否失步，并在失步时根据压力偏差率和预设偏差率阈值设定不同的补偿系数，并按照对应的补偿系数对电子膨胀阀的开度进行补偿控制，从而缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种电子膨胀阀的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，执行主体为空调器的控制器；其中，空调器还包括但不仅限于与控制器通信连接的压缩机和电子膨胀阀等；具体空调器的结构可以参考现有空调器，本发明实施例在此不再详细赘述。
如图1所示，上述电子膨胀阀的控制方法包括以下步骤：
步骤S102，在空调器开机时长内，控制电子膨胀阀运行至基准开度；
具体地，当控制器接收到用户通过空调遥控器发送的开机指令时，根据开机指令控制空调器开机运行，在空调器开机运行过程中，控制电子膨胀阀运行，并在空调器开机时长内，控制电子膨胀阀的开度达到基准开度Vb。其中，基准开度Vb根据室外环境温度确定，即当空调器开机时的室外环境温度T外环不同时，电子膨胀阀对应的基准开度Vb也不同。
进一步，在控制电子膨胀阀运行至基准开度之前，该方法还包括：获取空调器开机运行时的室外环境温度T外环；根据开机运行时的室外环境温度T外环和预设温度阈值T，确定基准开度Vb。
其中，预设温度阈值T包括第一温度阈值T1、第二温度阈值T2和第三温度阈值T3，且，第二温度阈值大于第一温度阈值，小于第三温度阈值，即T1＜T2＜T3；具体根据开机运行时的室外环境温度和预设温度阈值，确定基准开度的过程如下：①如果开机运行时的室外环境温度不大于第一温度阈值，即当开机运行时的室外环境温度T外环满足T外环≤T1时，确定基准开度Vb为第一基准开度Vb1；②如果开机运行时的室外环境温度大于第一温度阈值，且，小于第二温度阈值，即当开机运行时的室外环境温度T外环满足T1＜T外环＜T2时，确定基准开度Vb为第二基准开度Vb2；③如果开机运行时的室外环境温度不小于第二温度阈值，且，小于第三温度阈值，即当开机运行时的室外环境温度T外环满足T2≤T外环＜T3时，确定基准开度Vb为第三基准开度Vb3；④如果开机运行时的室外环境温度不小于第三温度阈值，即当开机运行时的室外环境温度T外环满足T3≤T外环时，确定基准开度Vb为第四基准开度Vb4；其中，第一基准开度、第二基准开度、第三基准开度和第四基准开度依次增大，即Vb1＜Vb2＜Vb3＜Vb4。
例如，以空调器制冷模式或除湿模式运行为例说明。设置第一温度阈值T1为24℃、第二温度阈值T2为29℃和第三温度阈值T3为40℃，根据开机运行时的室外环境温度T外环确定的基准开度Vb，如下表1所示：
表1
室外环境温度 基准开度Vb
T外环≤24℃ Vb1
24℃＜T外环＜29℃ Vb2
29℃≤T外环＜40℃ Vb3
T外环≥40℃ Vb4
其中，Vb1＜Vb2＜Vb3＜Vb4，且，上述多个基准开度预先存储在控制器中，从而当空调器开机运行时，控制器根据获取到的开机运行时的室外环境温度可以快速确定电子膨胀阀对应的基准开度，以便在开机时长内控制电子膨胀阀运行至基准开度。
需要说明的是，上述开机时长优选为20s，即在空调器开机20s内，首先控制电子膨胀阀运行至基准开度，然后进行失步判断以及失步后的补偿控制；反之，如果空调器开机运行时长未达到20s，如开机后关机或者出现故障等，则在对应的运行时间内，控制电子膨胀阀按照基准开度运行。
步骤S104，当压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，获取压缩机的运行参数和电子膨胀阀的当前开度；其中，运行参数包括排气压力和排气温度；
上述电子膨胀阀运行至基准开度后，控制器按照预先设置的控制逻辑控制电子膨胀阀的开度，例如按照调阀周期和每个调阀周期对应的调整阀步值调整电子膨胀阀的开度。此时，当压缩机开启运行时长达到预设时长后，这里预设时长优选为5min～10min，即当压缩机开启稳定运行后，在每个调阀周期内，控制器智能判断电子膨胀阀的控制是否失步，如在当前调阀周期内，控制器获取压缩机的运行参数和电子膨胀阀的当前开度，如通过压力传感器采集压缩机的排气压力P和通过温度传感器采集压缩机的排气温度T排；以及控制器中记忆的电子膨胀阀的当前开度Vc，以便根据压缩机的排气压力判断电子膨胀阀的控制是否失步，并在发生失步时，根据运行参数和当前开度对电子膨胀阀进行补偿控制。
需要说明的是，由于电子膨胀阀的控制为开环控制，即控制器能对电子膨胀阀输出控制信号以调整其开度，但不能检测电子膨胀阀的实际开度值，故本文所述的电子膨胀阀的当前开度Vc是指上一调阀周期对应的目标开度值，该目标开度值可以是发生失步时计算的上一调阀周期的目标开度值，也可以是未发生失步时上一调阀周期，控制器按照预设控制逻辑计算得到的目标开度值。特别地，如果当前调阀周期为压缩机开启时长达到预设时长后的第一个调阀周期，则目标开度为控制器按照预设控制逻辑进行调整阀步时的上一目标开度值。
步骤S106，根据排气压力和预设压力阈值，计算得到压缩机的压力偏差率；
具体地，首先根据下式计算排气压力P和预设压力阈值Ps的差值ΔP：
ΔP＝|P-Ps| (1)
根据差值ΔP和预设压力阈值Ps计算得到压缩机的压力偏差率X：
X＝ΔP/Ps (2)
其中，预设压力阈值Ps根据室外环境温度T外环确定。
进一步，该方法还包括：当采集压缩机的运行参数时，获取采集时的室外环境温度T外环；具体确定预设压力阈值Ps的过程如下：①如果采集时的室外环境温度不大于第四温度阈值，即当采集时的室外环境温度T外环满足T外环≤T4时，确定预设压力阈值Ps为第一压力阈值Ps1；②如果采集时的室外环境温度大于第四温度阈值，且，小于第五温度阈值，即当采集时的室外环境温度T外环满足T4＜T外环＜T5时，确定预设压力阈值Ps为第二压力阈值Ps2；③如果采集时的室外环境温度不小于第五温度阈值，且，小于第六温度阈值，即当采集时的室外环境温度T外环满足T5≤T外环＜T6时，确定预设压力阈值Ps为第三压力阈值Ps3；④如果采集时的室外环境温度不小于第六温度阈值，即当采集时的室外环境温度T外环满足T6≤T外环时，确定预设压力阈值Ps为第四压力阈值Ps4；其中，第一压力阈值、第二压力阈值、第三压力阈值和第四压力阈值依次增大，即Ps1＜Ps2＜Ps3＜Ps4。
需要说明的是，第四温度阈值、第五温度阈值和第六温度阈值的大小可以根据实际情况进行设置，优选为分别与第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值相等，即T1＝T4,T2＝T5,T3＝T6。此时，例如，仍以空调器制冷模式或除湿模式运行为例说明，根据采集时的室外环境温度T外环确定的预设压力阈值Ps，如下表2所示：
表2
室外环境温度 预设压力阈值Ps
T外环≤24℃ Ps1
24℃＜T外环＜29℃ Ps2
29℃≤T外环＜40℃ Ps3
T外环≥40℃ Ps4
其中，多个压力阈值可以预先存储在控制器中，从而当压缩机开启时长达到预设时长后，，在每个调阀周期内，控制器根据获取到的采集时的室外环境温度可以快速确定预设压力阈值Ps，以便根据预设压力阈值Ps和排气压力计算得到压缩机的压力偏差率X，从而根据压缩机的排气压力变化即X判断电子膨胀阀的控制是否失步。
步骤S108，根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定电子膨胀阀在当前调阀周期的补偿系数；其中，补偿系统包括开度补偿系数和上限补偿系数；
具体地，上述预设偏差率阈值包括第一偏差率阈值X1和第二偏差率阈值X2，且，第一偏差率阈值小于第二偏差率阈值，即X1＜X2；根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定电子膨胀阀的补偿系数的过程如下：①如果压力偏差率不大于第一偏差率阈值，即当X≤X1时，确定开度补偿系数V开为0，上限补偿系数V上为0，即此时电子膨胀阀的控制未发生失步，无需进行补偿控制；②如果压力偏差率大于第一偏差率阈值，且，小于第二偏差率阈值，即当X1＜X＜X2时，确定开度补偿系数V开为第一开度补偿系数V开1，上限补偿系数V上为第一上限补偿系数V上1；③如果压力偏差率不小于第二偏差率阈值，即当X≥X2时，确定开度补偿系数V开为第二开度补偿系数V开2，上限补偿系数V上为第二上限补偿系数V上2；其中，第一开度补偿系数小于第二开度补偿系数，第一上限补偿系数小于第二上限补偿系数，即V开1＜V开2，V上1＜V上2。
因此，根据压缩机的压力偏差率X可以判断电子膨胀阀的控制是否失步，并在失步时，根据压缩机的压力偏差率X所处的范围确定电子膨胀阀的补偿系数，以便对电子膨胀阀进行补偿控制，缓解电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
优选地，第一偏差率阈值X1为40％，第二偏差率阈值X2为70％，上述开度补偿系数V开和上限补偿系数V上的确定可以同时进行，也可以分开进行；其中，根据压力偏差率X所处的范围确定开度补偿系数V开，如下表3所示：
表3
压力偏差率X 开度补偿系数V开
X≤40％ 0
40％＜X＜70％ V开1
X≥40％ V开2
需要说明的是，上述开度补偿系数V开根据不同的机型和电子膨胀阀的类型进行设定。在实际应用中，第一开度补偿系数V开1的取值范围为0.5～2，第二开度补偿系数V开2的取值范围为1.5～3。
同理，根据压力偏差率X所处的范围确定上限补偿系数V上，如下表4所示：
表4
压力偏差率X 上限补偿系数V上
X≤40％ 0
40％＜X＜70％ V上1
X≥40％ V上2
需要说明的是，上述上限补偿系数V上根据不同的机型和电子膨胀阀的类型进行设定。在实际应用中，第一上限补偿系数V上1的取值范围为0.5～2，第二上限补偿系数V上2的取值范围为1.5～3。
此外，为了避免电子膨胀阀的误控制，当压力偏差率X≤40％时，判定电子膨胀阀的阀步偏差较小，是由于制冷系统的偏差导致预期排气压力不达。以及，当压力偏差率X＞40％时，判定电子膨胀阀的控制发生失步，且，压力偏差率X越大，电子膨胀阀的阀步偏差越大，因此，开度补偿系数V开和上限补偿系数V上越大。
以及，当确认电子膨胀阀的控制发生失步时，由于电子膨胀阀的控制为四相八拍的步进控制，当发生失步时，并非八拍的八个状态均失效，只是缺少部分，导致实际阀步小于目标阀步，因此，通过开度补偿系数V开和上限补偿系数V上对电子膨胀阀进行补偿控制，缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
步骤S110，根据排气温度和预设目标排气温度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的调整阀步值；
具体地，在电子膨胀阀的正常控制中，即控制器按照预先设置的控制逻辑控制电子膨胀阀的开度时，在每个调阀周期内，计算当前的压缩机的排气温度T排和预设目标排气温度T目排的差值ΔT，并根据差值ΔT所处的区间范围，确定对应的调整阀步值Vm。因此，当电子膨胀阀的控制发生失步时，根据压缩机的压力偏差率X确定补偿系数后，还计算电子膨胀阀正常控制时对应的调整阀步值Vm，以便根据补偿系数和调整阀步值Vm确定电子膨胀阀补偿控制时的目标开度；同时，根据发生失步时的补偿系数和调整阀步值Vm进行补偿控制，进一步提高了电子膨胀阀的控制精度，避免了空调系统压力过高，从而提升了空调系统的稳定性。
步骤S112，根据当前开度、调整阀步值、补偿系数和预设上限开度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的目标开度和目标上限开度；
其中，根据下式计算目标开度：
Vt＝Vc+Vm+V开*Vm (3)
其中，Vt表示目标开度，即补偿控制时电子膨胀阀对应的目标开度值，Vc表示当前开度，Vm表示调整阀步值，V开表示开度补偿系数。
根据下式计算目标上限开度：
Vmax＝V上*Vmax0 (4)
其中，Vmax表示目标上限开度，即电子膨胀阀补偿控制时的上限开度值；V上表示上限补偿系数，Vmax0表示预设上限开度。需要说明的是，这里预设上限开度Vmax0是电子膨胀阀的实际上限开度值。
步骤S114，若目标开度小于目标上限开度，计算目标开度与当前开度之间的第一开度差值；
具体地，上述计算得到电子膨胀阀补偿控制时的目标开度Vt和目标上限开度Vmax后，对目标开度Vt和目标上限开度Vmax进行比较分析，如果目标开度Vt小于目标上限开度Vmax，则在失步补偿控制时，由于控制器对电子膨胀阀的控制是输出脉冲控制电子膨胀阀的开度增大或减少，输出脉冲应与待调节开度对应，因此，计算目标开度Vt与当前开度Vc之间的第一开度差值，并将第一开度差值作为待调节开度。
步骤S116，在当前调阀周期内，根据第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
控制器计算得到第一开度差值后，根据第一开度差值计算对应的控制脉冲，并将控制脉冲发送至电子膨胀阀，以使电子膨胀阀根据控制脉冲进行开度调整。因此，控制器根据第一开度差值对电子膨胀阀进行信号输出控制，从而实现电子膨胀阀的开度调整，提升了空调系统控制的稳定性。
此外，如果目标开度Vt大于目标上限开度Vmax，则在失步补偿控制时，控制器首先计算目标上限开度Vmax与当前开度Vc之间的第二开度差值，并根据第二开度差值计算得到对应的控制脉冲；以及将控制脉冲发送至电子膨胀阀，以使电子膨胀阀根据控制脉冲进行开度调整。因此，控制器根据第二开度差值对电子膨胀阀进行信号输出控制，从而不仅实现电子膨胀阀的开度调整，提升了空调系统控制的稳定性；还避免了目标开度Vt过大，电子膨胀阀在实际调节时阀芯冲击阀体，从而影响电子膨胀阀的使用寿命。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，根据压缩机的压力偏差率判断电子膨胀阀的控制是否失步，并在失步时根据压力偏差率和预设偏差率阈值设定不同的补偿系数，并按照对应的补偿系数对电子膨胀阀的开度进行补偿控制，从而缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
为了便于理解，这里举例说明。如图2所示，包括以下步骤：
步骤S202，读取预设温度阈值和预设偏差率阈值；即当控制器上电后，控制器首先获取预先存储的预设温度阈值和预设偏差率阈值，以便用于后续判断和计算；
步骤S204，判断空调器是否开机；如果是，执行步骤S206，如果否，继续执行步骤S204；
步骤S206，判断空调器开机时间是否小于20s；如果是，则执行步骤S208；如果否，则执行步骤S212；
步骤S208，根据室外环境温度确定基准开度Vb；
步骤S210，确定目标开度Vt＝Vb；即当空调器开机时长未达到20s时，控制电子膨胀阀按照基准开度Vb运行；
步骤S212，判断压缩机开启时长是否小于T1；如果否，则执行步骤S214，如果是，则返回继续执行步骤S212，直至压缩机的开启时长大于或等于预设时长T1；
步骤S214，在当前调阀周期内，采集当前的排气压力P和排气温度T排；即采集此时压缩机的排气压力P和排气温度T排；
步骤S216，根据室外环境温度确定预设压力阈值Ps；即根据采集排气压力P时的室外环境温度和预设温度阈值，确定预设压力阈值Ps；
步骤S218，计算差值ΔP＝|P-Ps|；
步骤S220，计算压力偏差率X＝ΔP/Ps；
步骤S222，根据X范围，确定开度补偿系数V开和上限补偿系数V上；
步骤S224，计算调整阀步值Vm；即根据压缩机的排气温度T排和预设目标排气温度T目排计算电子膨胀阀在当前调阀周期内的调整阀步值Vm；
步骤S226，判断V开和V上是否均为0；如果是，即电子膨胀阀的控制未发生失步，此时，按正常控制逻辑控制电子膨胀阀的开度，即执行步骤S228，如果否，则电子膨胀阀发生失步，对电子膨胀阀进行补偿控制，即执行步骤S230；
步骤S228，计算目标开度Vt＝Vc+Vm；即根据电子膨胀阀的当前开度Vc和调整阀步值Vm，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的目标开度Vt，并在当前开度Vc的基础上，按照调整阀步值Vm调整电子膨胀阀的开度，以使电子膨胀阀开度为目标开度Vt；
步骤S230，计算目标开度Vt＝Vc+Vm+V开*Vm；即根据电子膨胀阀的当前开度Vc和调整阀步值Vm，以及开度补偿系数V开，计算电子膨胀阀在补偿控制时的目标开度Vt；
步骤S232，计算目标上限开度Vmax＝V上*Vmax0；根据电子膨胀阀的预设上限开度Vmax0和上限补偿系数V上，计算电子膨胀阀补偿控制时的目标上限开度Vmax；
步骤S234，判断Vt≤Vmax；如果是，则执行步骤S236；如果否，则执行步骤S238；
步骤S236，按照Vt控制电子膨胀阀的运行；具体地，计算目标开度Vt与当前开度Vc之间的第一开度差值，并在当前调阀周期内，根据第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整；
步骤S238，按照Vmax控制电子膨胀阀的运行；具体地，计算目标上限开度Vmax与当前开度Vc之间的第二开度差值，并在当前调阀周期内，根据第二开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
需要说明的是，上述步骤可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
综上，本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，在每个调阀周期，通过检测压缩机的压力变化，并根据压力变化判断电子膨胀阀的控制是否失步，并当确认失步后，根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定不同的补偿系数，并按照补偿系数对电子膨胀阀进行补偿控制，从而缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器的控制器，空调器还包括与控制器通信连接的压缩机；如图3所示，该装置包括：运行控制模块31、参数获取模块32、第一计算模块33、补偿系数确定模块34、第二计算模块35、第三计算模块36、第四计算模块37和开度调整模块38；其中，各个模块的功能如下：
运行控制模块31，用于在空调器开机时长内，控制电子膨胀阀运行至基准开度；
参数获取模块32，用于当压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，获取压缩机的运行参数和电子膨胀阀的当前开度；其中，运行参数包括排气压力和排气温度；
第一计算模块33，用于根据排气压力和预设压力阈值，计算得到压缩机的压力偏差率；
补偿系数确定模块34，用于根据压力偏差率和预设偏差率阈值，确定电子膨胀阀在当前调阀周期的补偿系数；其中，补偿系统包括开度补偿系数和上限补偿系数；
第二计算模块35，用于根据排气温度和预设目标排气温度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的调整阀步值；
第三计算模块36，用于根据当前开度、调整阀步值、补偿系数和预设上限开度，计算得到电子膨胀阀在当前调阀周期的目标开度和目标上限开度；
第四计算模块37，用于若目标开度小于目标上限开度，计算目标开度与当前开度之间的第一开度差值；
开度调整模块38，用于在当前调阀周期内，根据第一开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，根据压缩机的压力偏差率判断电子膨胀阀的控制是否失步，并在失步时根据压力偏差率和预设偏差率阈值设定不同的补偿系数，并按照对应的补偿系数对电子膨胀阀的开度进行补偿控制，从而缓解了电子膨胀阀失步导致开度不达标问题，避免了空调系统压力过高，进而提升了空调系统控制的稳定性。
优选地，上述预设偏差率阈值包括第一偏差率阈值和第二偏差率阈值，且，第一偏差率阈值小于第二偏差率阈值；上述补偿系数确定模块34还用于：如果压力偏差率不大于第一偏差率阈值，确定开度补偿系数为0，上限补偿系数为0；如果压力偏差率大于第一偏差率阈值，且，小于第二偏差率阈值，确定开度补偿系数为第一开度补偿系数，上限补偿系数为第一上限补偿系数；如果压力偏差率不小于第二偏差率阈值，确定开度补偿系数为第二开度补偿系数，上限补偿系数为第二上限补偿系数；其中，第一开度补偿系数小于第二开度补偿系数，第一上限补偿系数小于第二上限补偿系数。
优选地，上述第三计算模块36还用于：根据下式计算目标开度；Vt＝Vc+Vm+V开*Vm；其中，Vt表示目标开度，Vc表示当前开度，Vm表示调整阀步值，V开表示开度补偿系数；根据下式计算目标上限开度；Vmax＝V上*Vmax0；其中，Vmax表示目标上限开度，V上表示上限补偿系数，Vmax0表示预设上限开度。
优选地，上述控制电子膨胀阀运行至基准开度之前，该装置还包括：获取空调器开机运行时的室外环境温度；根据开机运行时的室外环境温度和预设温度阈值，确定基准开度。
优选地，上述预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值，且，第二温度阈值大于第一温度阈值，小于第三温度阈值；根据开机运行时的室外环境温度和预设温度阈值，确定基准开度，包括：如果开机运行时的室外环境温度不大于第一温度阈值，确定基准开度为第一基准开度；如果开机运行时的室外环境温度大于第一温度阈值，且，小于第二温度阈值，确定基准开度为第二基准开度；如果开机运行时的室外环境温度不小于第二温度阈值，且，小于第三温度阈值，确定基准开度为第三基准开度；如果开机运行时的室外环境温度不小于第三温度阈值，确定基准开度为第四基准开度；其中，第一基准开度、第二基准开度、第三基准开度和第四基准开度依次增大。
优选地，该装置还包括：当采集压缩机的运行参数时，获取采集时的室外环境温度；如果采集时的室外环境温度不大于第四温度阈值，确定预设压力阈值为第一压力阈值；如果采集时的室外环境温度大于第四温度阈值，且，小于第五温度阈值，确定预设压力阈值为第二压力阈值；如果采集时的室外环境温度不小于第五温度阈值，且，小于第六温度阈值，确定预设压力阈值为第三压力阈值；如果采集时的室外环境温度不小于第六温度阈值，确定预设压力阈值为第四压力阈值；其中，第一压力阈值、第二压力阈值、第三压力阈值和第四压力阈值依次增大。
优选地，上述装置包括：如果目标开度大于目标上限开度，计算目标上限开度与当前开度之间的第二开度差值；在当前调阀周期内，根据第二开度差值对电子膨胀阀的开度进行调整。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，与上述实施例提供的电子膨胀阀的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述电子膨胀阀的控制方法。
参见图4所示，该空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述电子膨胀阀的控制方法。
进一步地，图4所示的空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述电子膨胀阀的控制方法。
本发明实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括与所述控制器通信连接的压缩机；所述方法包括：
在所述空调器开机时长内，控制所述电子膨胀阀运行至基准开度；
当所述压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，获取所述压缩机的运行参数和所述电子膨胀阀的当前开度；其中，所述运行参数包括排气压力和排气温度；
根据所述排气压力和预设压力阈值，计算得到所述压缩机的压力偏差率；
根据所述压力偏差率和预设偏差率阈值，确定所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的补偿系数；其中，所述补偿系数包括开度补偿系数和上限补偿系数；
根据所述排气温度和预设目标排气温度，计算得到所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的调整阀步值；
根据所述当前开度、所述调整阀步值、所述补偿系数和预设上限开度，计算得到所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的目标开度和目标上限开度；
若所述目标开度小于所述目标上限开度，计算所述目标开度与所述当前开度之间的第一开度差值；
在所述当前调阀周期内，根据所述第一开度差值对所述电子膨胀阀的开度进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设偏差率阈值包括第一偏差率阈值和第二偏差率阈值，且，所述第一偏差率阈值小于所述第二偏差率阈值；
所述根据所述压力偏差率和预设偏差率阈值，确定所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的补偿系数的步骤，包括：
如果所述压力偏差率不大于所述第一偏差率阈值，确定所述开度补偿系数为0，所述上限补偿系数为0；
如果所述压力偏差率大于所述第一偏差率阈值，且，小于所述第二偏差率阈值，确定所述开度补偿系数为第一开度补偿系数，所述上限补偿系数为第一上限补偿系数；
如果所述压力偏差率不小于所述第二偏差率阈值，确定所述开度补偿系数为第二开度补偿系数，所述上限补偿系数为第二上限补偿系数；
其中，所述第一开度补偿系数小于所述第二开度补偿系数，所述第一上限补偿系数小于所述第二上限补偿系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前开度、所述调整阀步值、所述补偿系数和预设上限开度，计算得到所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的目标开度和目标上限开度的步骤，包括：
根据下式计算所述目标开度；
Vt＝Vc+Vm+V开*Vm
其中，Vt表示所述目标开度，Vc表示所述当前开度，Vm表示所述调整阀步值，V开表示所述开度补偿系数；
根据下式计算所述目标上限开度；
Vmax＝V上*Vmax0
其中，Vmax表示所述目标上限开度，V上表示所述上限补偿系数，Vmax0表示所述预设上限开度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀运行至基准开度的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述空调器开机运行时的室外环境温度；
根据开机运行时的所述室外环境温度和预设温度阈值，确定所述基准开度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值，且，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，小于所述第三温度阈值；
所述根据开机运行时的所述室外环境温度和预设温度阈值，确定所述基准开度的步骤，包括：
如果开机运行时的所述室外环境温度不大于所述第一温度阈值，确定所述基准开度为第一基准开度；
如果开机运行时的所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，且，小于所述第二温度阈值，确定所述基准开度为第二基准开度；
如果开机运行时的所述室外环境温度不小于所述第二温度阈值，且，小于所述第三温度阈值，确定所述基准开度为第三基准开度；
如果开机运行时的所述室外环境温度不小于所述第三温度阈值，确定所述基准开度为第四基准开度；
其中，所述第一基准开度、所述第二基准开度、所述第三基准开度和所述第四基准开度依次增大。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当采集所述压缩机的运行参数时，获取采集时的室外环境温度；
如果采集时的所述室外环境温度不大于第四温度阈值，确定所述预设压力阈值为第一压力阈值；
如果采集时的所述室外环境温度大于所述第四温度阈值，且，小于第五温度阈值，确定所述预设压力阈值为第二压力阈值；
如果采集时的所述室外环境温度不小于所述第五温度阈值，且，小于第六温度阈值，确定所述预设压力阈值为第三压力阈值；
如果采集时的所述室外环境温度不小于所述第六温度阈值，确定所述预设压力阈值为第四压力阈值；
其中，所述第一压力阈值、所述第二压力阈值、所述第三压力阈值和所述第四压力阈值依次增大。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
如果所述目标开度大于所述目标上限开度，计算所述目标上限开度与所述当前开度之间的第二开度差值；
在所述当前调阀周期内，根据所述第二开度差值对所述电子膨胀阀的开度进行调整。
8.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括与所述控制器通信连接的压缩机；所述装置包括：
控制运行模块，用于在所述空调器开机时长内，控制所述电子膨胀阀运行至基准开度；
参数获取模块，用于当所述压缩机开启时长达到预设时长后，在当前调阀周期内，获取所述压缩机的运行参数和所述电子膨胀阀的当前开度；其中，所述运行参数包括排气压力和排气温度；
第一计算模块，用于根据所述排气压力和预设压力阈值，计算得到所述压缩机的压力偏差率；
补偿系数确定模块，用于根据所述压力偏差率和预设偏差率阈值，确定所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的补偿系数；其中，所述补偿系数包括开度补偿系数和上限补偿系数；
第二计算模块，用于根据所述排气温度和预设目标排气温度，计算得到所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的调整阀步值；
第三计算模块，用于根据所述当前开度、所述调整阀步值、所述补偿系数和预设上限开度，计算得到所述电子膨胀阀在所述当前调阀周期的目标开度和目标上限开度；
第四计算模块，用于若所述目标开度小于所述目标上限开度，计算所述目标开度与所述当前开度之间的第一开度差值；
开度调整模块，用于在所述当前调阀周期内，根据所述第一开度差值对所述电子膨胀阀的开度进行调整。
9.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
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