CN110486991A

CN110486991A - 电子膨胀阀失步的控制方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN110486991A
Application number: CN201910848498.XA
Authority: CN
Inventors: 乔学文; 温东彪; 杨华生; 张赛超
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2019-11-22
Anticipated expiration: 2039-09-09
Also published as: CN110486991B

Abstract

本申请涉及一种电子膨胀阀失步的控制方法、装置、设备和存储介质，包括：首先获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数，然后判断排气温度和当前步数是否满足失步判定条件，得到第一判断结果，当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入无步数限制的缺相模式，当排气温度和当前步数满足失步判定条件时，即可认为电子膨胀阀出现失步的情况，电子膨胀阀失步的控制逻辑就可以没有步数的限制，就算控制逻辑中已经到达了最大步数，仍然可以控制电子膨胀阀在实际中继续开大，直至达到其实际的最大行程，有效避免了排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的情况出现，最大程度地为用户提供服务。

Description

电子膨胀阀失步的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及空调压缩机控制技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀失步的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，空调已经变成了生活中必不可少的家用电器之一了，为了提高用户的使用体验，需要提高对空调器控制的精准度，而在空调器的精准控制中，最重要的元件之一就是电子膨胀阀。

电子膨胀阀通过改变开度进而调节流量，而电子膨胀阀的开度是由转子的转动控制改变的，转子又是由通入电子膨胀阀中电子线圈的脉冲变化电流控制转动的。相关技术中，电子膨胀阀中会有多路电子线圈，通过多路电子线圈控制电子膨胀阀的开度，然而在实际应用中，电子膨胀阀经常会出现某路电子线圈断路的情况，从而导致电子膨胀阀中的转子转动无法符合预期，致使电子膨胀阀失步。

而电子膨胀阀的失步，就可能会导致电子膨胀阀失步的控制逻辑中已经到达最大步数但实际还未到最大行程的情况出现，这就会致使当压缩机的排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种电子膨胀阀失步的控制方法、装置、设备和存储介质。

根据本申请的第一方面，提供一种电子膨胀阀失步的控制方法，包括：

获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

判断所述排气温度、所述当前步数是否符合失步判定条件，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果为符合时，控制所述电子膨胀阀进入缺相模式；所述缺相模式为无步数限制的模式。

可选的，所述失步判定条件为所述排气温度大于预设温度，且，所述当前步数大于或等于预设最大步数。

可选的，所述缺相模式为：

将所述电子膨胀阀的调节周期设置为第一调节周期；所述第一调节周期短于所述电子膨胀阀的默认调节周期；

按照所述第一调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，本方法还包括：

判断所述排气温度、所述当前步数是否符合第一判定条件，得到第二判断结果；所述第一判定条件为所述排气温度大于预设温度，且，所述当前步数小于或等于预设最大步数；

当所述第二判断结果为符合时，按照第二调节周期开大所述电子膨胀阀；

判断所述排气温度、所述当前步数是否符合第二判定条件，得到第三判断结果；所述第二判定条件为所述排气温度小于或等于预设温度，且，所述当前步数小于或等于预设最大步数；

当所述第三判断结果为符合时，按照默认调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，所述缺相模式还包括：

按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

根据本申请的第二方面，提供一种电子膨胀阀失步的控制装置，包括：

获取模块，用于获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

第一判断模块，用于判断所述排气温度、所述当前步数是否符合失步判定条件，得到第一判断结果；

第一控制模块，用于当所述第一判断结果为符合时，控制所述电子膨胀阀进入缺相模式；所述缺相模式为无步数限制的模式。

可选的，所述第一控制模块包括：

设置单元，用于将所述电子膨胀阀的调节周期设置为第一调节周期；所述第一调节周期短于所述电子膨胀阀的默认调节周期；

控制单元，用于按照所述第一调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，本装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述排气温度、所述当前步数是否符合第一判定条件，得到第二判断结果；所述第一判定条件为所述排气温度大于预设温度，且，所述当前步数小于或等于预设最大步数；

第二控制模块，用于当所述第二判断结果为符合时，按照第二调节周期开大所述电子膨胀阀；

第三判断模块，用于判断所述排气温度、所述当前步数是否符合第二判定条件，得到第三判断结果；所述第二判定条件为所述排气温度小于或等于预设温度，且，所述当前步数小于或等于预设最大步数；

第三控制模块，用于当所述第三判断结果为符合时，按照默认调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，所述第一控制模块还包括：

报警单元，用于按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

根据本申请的第三方面，提供一种电子膨胀阀失步的控制设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行如下所述的电子膨胀阀失步的控制方法：

获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

可选的，所述缺相模式为：

按照所述第一调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，本方法还包括：

可选的，所述缺相模式还包括：

按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

根据本申请的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下所述的电子膨胀阀失步的控制方法中各个步骤：

获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

可选的，所述缺相模式为：

按照所述第一调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，本方法还包括：

可选的，所述缺相模式还包括：

按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数，然后判断排气温度和当前步数是否满足失步判定条件，得到第一判断结果，当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入无步数限制的缺相模式，当排气温度和当前步数满足失步判定条件时，即可认为电子膨胀阀出现失步的情况，电子膨胀阀失步的控制逻辑就可以没有步数的限制，就算控制逻辑中已经到达了最大步数，仍然可以控制电子膨胀阀在实际中继续开大，直至达到其实际的最大行程，有效避免了排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的情况出现，最大程度地为用户提供服务。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请的实施例一提供的一种电子膨胀阀失步的控制方法的流程示意图。

图2是本申请的实施例一提供的一种电子膨胀阀失步的控制方法中缺相模式的控制流程示意图。

图3是本申请的实施例二提供的一种电子膨胀阀失步的控制方法的流程示意图。

图4是本申请的实施例三提供的一种电子膨胀阀失步的控制装置的结构示意图。

图5是本申请的实施例三提供的一种电子膨胀阀失步的控制装置中的第一控制模块的结构示意图。

图6是本申请的实施例四提供的一种电子膨胀阀失步的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决当压缩机的排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的问题，本申请提出了一种电子膨胀阀失步的控制方法、装置、设备和存储介质，下面以实施例的形式进行说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本申请的实施例一提供的一种电子膨胀阀失步的控制方法的流程示意图。

如图1所示，本实施例提供的电子膨胀阀失步的控制方法包括：

步骤S101、获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

步骤S102、判断排气温度、当前步数是否符合失步判定条件，得到第一判断结果；

步骤S103、当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入缺相模式；缺相模式为无步数限制的模式。

需要说明的是，由于电子膨胀阀本身也是个阀门，其行程是有限的，因此，在实际应用中，对于电子膨胀阀失步的控制，一般会设置最大步数和最小步数，以保证电子膨胀阀在运行过程中不会超过其行程，也保证电子膨胀阀不会被关死，因此，当电子膨胀阀的当前步数大于或等于最大步数时，控制逻辑中就不会通过开大电子膨胀阀来降低排气温度，机组就会因排气高温保护而停机。

而本实施例中，首先获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数，然后判断排气温度和当前步数是否满足失步判定条件，得到第一判断结果，当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入无步数限制的缺相模式，当排气温度和当前步数满足失步判定条件时，即可认为电子膨胀阀出现失步的情况，电子膨胀阀失步的控制逻辑就可以没有步数的限制，就算控制逻辑中已经到达了最大步数，仍然可以控制电子膨胀阀在实际中继续开大，直至达到其实际的最大行程，有效避免了排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的情况出现，最大程度地为用户提供服务。

其中，步骤S101中，排气温度是指压缩机的排气温度，电子膨胀阀的当前步数为对电子膨胀阀的控制逻辑中记录的控制电子膨胀阀走过的步数。

另外，步骤S102中的失步判定条件可以是排气温度大于预设温度，且，当前步数大于或等于预设最大步数。在无其他故障发生时，空调器中的压缩机的排气温度是可以通过电子膨胀阀控制到正常范围的，若排气温度大于预设温度且电子膨胀阀的当前步数已经大于或等于预设最大步数时，就可以在技术上判定电子膨胀阀发生失步的故障。

当然，步骤S102中的失步判定条件还可以是其他判定条件，比如可以对电子膨胀阀中的定子线圈中通入的电流进行检测，若电流检测结果与预期结果不相符时，同样可以认定电子膨胀阀产生了失步。

对于电子膨胀阀是否失步的判定条件，即失步判定条件，不限于本实施中提出的示例，只要能够准确判定电子膨胀阀发生失步即可。

步骤S103中，当第一判断结果为符合时，即电子膨胀阀发生失步，此时就控制电子膨胀阀进入缺相模式，该缺相模式为无步数限制的模式。由于电子膨胀阀失步所导致的就是控制逻辑中记录的当前步数与电子膨胀阀的实际行程不相符，因此，缺相模式中只需要消除对于电子膨胀阀的控制逻辑中对于步数的限制即可，这样就可以有效防止排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的情况出现，最大程度地为用户服务。

具体的，缺相模式的控制流程可以参阅图2，图2是本申请的实施例一提供的一种电子膨胀阀失步的控制方法中缺相模式的控制流程示意图。

如图2所示，缺相模式可以包括：

步骤S201、将电子膨胀阀的调节周期设置为第一调节周期；第一调节周期短于电子膨胀阀的默认调节周期；

步骤S202、按照第一调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

需要说明的是，现有的对电子膨胀阀控制逻辑中，为了提高电子膨胀阀的寿命，对于电子膨胀阀的控制一般是每到达一个周期的时间就调节一次，该调节周期即为步骤S201中的默认调节周期，为了使排气温度以较快的速度降低，步骤S201中的第一调节周期需要短于默认调节周期。

另外，步骤S202中及本申请其他地方提到的默认调节均是指机组按照吸气过热度或排气过热度对电子膨胀阀进行的正常控制。该正常控制即为现有的对于电子膨胀阀的控制逻辑，可以参考现有技术，此处不再赘述。

实施例二

请参阅图3，图3是本申请的实施例二提供的一种电子膨胀阀失步的控制方法的流程示意图。

如图3所示，本实施例提供的电子膨胀阀失步的控制方法包括：

步骤S301、获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

步骤S302、判断排气温度、当前步数是否符合失步判定条件，得到第一判断结果；失步判定条件为排气温度大于预设温度，且，当前步数大于或等于预设最大步数；

步骤S303、当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入缺相模式；缺相模式为无步数限制的模式；

步骤S304、判断排气温度、当前步数是否符合第一判定条件，得到第二判断结果；第一判定条件为排气温度大于预设温度，且，当前步数小于或等于预设最大步数；

步骤S305、当第二判断结果为符合时，按照第二调节周期开大电子膨胀阀；

步骤S306、判断排气温度、当前步数是否符合第二判定条件，得到第三判断结果；第二判定条件为排气温度小于或等于预设温度，且，当前步数小于或等于预设最大步数；

步骤S307、当第三判断结果为符合时，按照默认调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

其中，步骤S301中，排气温度是指压缩机的排气温度，电子膨胀阀的当前步数为对电子膨胀阀的控制逻辑中记录的控制电子膨胀阀走过的步数。

另外，步骤S302中的失步判定条件可以是排气温度大于预设温度，且，当前步数大于或等于预设最大步数。在无其他故障发生时，空调器中的压缩机的排气温度是可以通过电子膨胀阀控制到正常范围的，若排气温度大于预设温度且电子膨胀阀的当前步数已经大于或等于预设最大步数时，就可以在技术上判定电子膨胀阀发生失步的故障。

当然，步骤S302中的失步判定条件还可以是其他判定条件，比如可以对电子膨胀阀中的定子线圈中通入的电流进行检测，若电流检测结果与预期结果不相符时，同样可以认定电子膨胀阀产生了失步。

步骤S303中，当第一判断结果为符合时，即电子膨胀阀发生失步，此时就控制电子膨胀阀进入缺相模式，该缺相模式为无步数限制的模式。由于电子膨胀阀失步所导致的就是控制逻辑中记录的当前步数与电子膨胀阀的实际行程不相符，因此，缺相模式中只需要消除对于电子膨胀阀的控制逻辑中对于步数的限制即可，这样就可以有效防止排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的情况出现，最大程度地为用户服务。

另外，本实施例中的缺相模式还可以包括按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。其中，预设报警方式可以是光报警、声音报警等不同形式，发出电子膨胀阀失步报警可以将电子膨胀阀出现失步故障及时报警给用户，以方便用户及时寻找工作人员进行故障排除。

实施例三

请参阅图4，图4是本申请的实施例三提供的一种电子膨胀阀失步的控制装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例提供的电子膨胀阀失步的控制装置包括：

获取模块41，用于获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

第一判断模块42，用于判断排气温度、当前步数是否符合失步判定条件，得到第一判断结果；

第一控制模块43，用于当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入缺相模式；缺相模式为无步数限制的模式。

首先获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数，然后判断排气温度和当前步数是否满足失步判定条件，得到第一判断结果，当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入无步数限制的缺相模式，当排气温度和当前步数满足失步判定条件时，即可认为电子膨胀阀出现失步的情况，电子膨胀阀失步的控制逻辑就可以没有步数的限制，就算控制逻辑中已经到达了最大步数，仍然可以控制电子膨胀阀在实际中继续开大，直至达到其实际的最大行程，有效避免了排气温度过高时电子膨胀阀未达到最大行程就直接因排气高压保护而停机的情况出现，最大程度地为用户提供服务。

进一步地，失步判定条件为排气温度大于预设温度，且，当前步数大于或等于预设最大步数。

另外，请参阅图5，图5是本申请的实施例三提供的一种电子膨胀阀失步的控制装置中的第一控制模块的结构示意图。

如图5所示，本实施例的第一控制模块可以包括：

设置单元431，用于将电子膨胀阀的调节周期设置为第一调节周期；第一调节周期短于电子膨胀阀的默认调节周期；

控制单元432，用于按照第一调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

另外，如图4所示，本实施例的装置还可以包括：

第二判断模块44，用于判断排气温度、当前步数是否符合第一判定条件，得到第二判断结果；第一判定条件为排气温度大于预设温度，且，当前步数小于或等于预设最大步数；

第二控制模块45，用于当第二判断结果为符合时，按照第二调节周期开大电子膨胀阀；

第三判断模块46，用于判断排气温度、当前步数是否符合第二判定条件，得到第三判断结果；第二判定条件为排气温度小于或等于预设温度，且，当前步数小于或等于预设最大步数；

第三控制模块47，用于当第三判断结果为符合时，按照默认调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

如图5所示，第一控制模块还可以包括：

报警单元433，用于按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

实施例四

请参阅图6，图6是本申请的实施例四提供的一种电子膨胀阀失步的控制设备的结构示意图。

如图6所示，本实施例的电子膨胀阀失步的控制设备包括：

处理器61，以及与处理器相连接的存储器62；

存储器用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行如下的电子膨胀阀失步的控制方法：

获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

判断排气温度、当前步数是否符合失步判定条件，得到第一判断结果；

当第一判断结果为符合时，控制电子膨胀阀进入缺相模式；缺相模式为无步数限制的模式。

可选的，失步判定条件为排气温度大于预设温度，且，当前步数大于或等于预设最大步数。

可选的，缺相模式为：

将电子膨胀阀的调节周期设置为第一调节周期；第一调节周期短于电子膨胀阀的默认调节周期；

按照第一调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，本方法还包括：

判断排气温度、当前步数是否符合第一判定条件，得到第二判断结果；第一判定条件为排气温度大于预设温度，且，当前步数小于或等于预设最大步数；

当第二判断结果为符合时，按照第二调节周期开大电子膨胀阀；

判断排气温度、当前步数是否符合第二判定条件，得到第三判断结果；第二判定条件为排气温度小于或等于预设温度，且，当前步数小于或等于预设最大步数；

当第三判断结果为符合时，按照默认调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，缺相模式还包括：

按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序。

另外，本申请的实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下的电子膨胀阀失步的控制方法中各个步骤：

获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

可选的，缺相模式为：

按照第一调节周期对电子膨胀阀进行默认调节。

可选的，本方法还包括：

可选的，缺相模式还包括：

按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种电子膨胀阀失步的控制方法，其特征在于，包括：

获取压缩机排气温度与电子膨胀阀的当前步数；

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀失步的控制方法，其特征在于，所述失步判定条件为所述排气温度大于预设温度，且，所述当前步数大于或等于预设最大步数。

3.根据权利要求1所述的电子膨胀阀失步的控制方法，其特征在于，所述缺相模式为：

按照所述第一调节周期对所述电子膨胀阀进行默认调节。

4.根据权利要求1所述的电子膨胀阀失步的控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的电子膨胀阀失步的控制方法，其特征在于，所述缺相模式还包括：

按照预设报警方式发出电子膨胀阀失步报警。

6.一种电子膨胀阀失步的控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀失步的控制装置，其特征在于，所述失步判定条件为所述排气温度大于预设温度，且，所述当前步数大于或等于预设最大步数。

8.根据权利要求6所述的电子膨胀阀失步的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

9.根据权利要求6所述的电子膨胀阀失步的控制装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的电子膨胀阀失步的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括：

11.一种电子膨胀阀失步的控制设备，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀失步的控制方法；

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀失步的控制方法中各个步骤。