CN107655174A - 空调系统及其电子膨胀阀的防失步控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统及其电子膨胀阀的防失步控制方法和控制装置，所述方法包括以下步骤：在电子膨胀阀动作过程中，获取电子膨胀阀的需要改变步数；判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数；如果需要改变步数小于预设的最小调整步数，则禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零；如果需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，则直接控制电子膨胀阀进行动作。本发明的控制方法，能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

Description

空调系统及其电子膨胀阀的防失步控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法、一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置以及一种具有该控制装置的空调系统。

背景技术

空调系统的控制越来越精确，系统开始使用电子膨胀阀来实现对流量的精确控制，目前使用的电子膨胀阀控制方式都是开环控制，无法检测电子膨胀阀开度的具体位置。为解决上述问题，相关技术中，采用在系统上电时，对电子膨胀阀进行关总步数后，再加一定步数以确定到达基准位置，当电子膨胀阀挡块不能进行移动时，确认步数0的基准点。

但是，步进电机在动作过程中来来回回开、关阀，会产生失步，因此在控制过程中，无法确定电子膨胀阀的具体开度及位置，只能根据开环计算开度来确认位置，但位置不准确，例如，当计算开度认为电子膨胀阀的当前开度为100％时，但是由于步进电机失步，实际开度并未达到100％，从而导致调节不准确，导致系统不稳定。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种空调系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，包括以下步骤：在所述电子膨胀阀动作过程中，获取所述电子膨胀阀的需要改变步数；判断所述需要改变步数是否小于预设的最小调整步数；如果所述需要改变步数小于预设的最小调整步数，则禁止所述电子膨胀阀进行动作，并对所述需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于所述预设的最小调整步数时，控制所述电子膨胀阀进行动作，并将所述累加步数清零；如果所述需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，则直接控制所述电子膨胀阀进行动作。

根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，在电子膨胀阀动作过程中，获取电子膨胀阀的需要改变步数，并判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数，其中，如果需要改变步数小于预设的最小调整步数，则禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零；如果需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，则直接控制电子膨胀阀进行动作。由此，该方法能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述电子膨胀阀的当前开度达到满开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续开阀，则按照第一预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行开阀动作，并累计固定开阀次数，直至所述固定开阀次数达到第一预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行开阀动作。

根据本发明的一个实施例，当所述电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续关阀，则按照第二预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行关阀动作，并累计固定关阀次数，直至所述固定关阀次数达到第二预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行关阀动作。

根据本发明的一个实施例，当所述电子膨胀阀刚上电时，控制所述电子膨胀阀先执行全开动作，再执行全关动作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，包括：获取模块，用于在所述电子膨胀阀动作过程中，获取所述电子膨胀阀的需要改变步数；判断模块，用于判断所述需要改变步数是否小于预设的最小调整步数；控制模块，用于在所述需要改变步数小于预设的最小调整步数时禁止所述电子膨胀阀进行动作，并对所述需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于所述预设的最小调整步数时，控制所述电子膨胀阀进行动作，并将所述累加步数清零；所述控制模块还用于，在所述判断模块判断所述需要改变步数大于等于预设的最小调整步数时直接控制所述电子膨胀阀进行动作。

根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，在电子膨胀阀动作过程中，通过获取模块获取电子膨胀阀的需要改变步数，并通过判断模块判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数，其中，如果需要改变步数小于预设的最小调整步数，控制模块则禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零；如果需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，控制模块则直接控制电子膨胀阀进行动作。由此，该装置能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述电子膨胀阀的当前开度达到满开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续开阀，所述控制模块则按照第一预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行开阀动作，并累计固定开阀次数，直至所述固定开阀次数达到第一预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行开阀动作。

根据本发明的一个实施例，当所述电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续关阀，所述控制模块则按照第二预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行关阀动作，并累计固定关阀次数，直至所述固定关阀次数达到第二预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行关阀动作。

根据本发明的一个实施例，当所述电子膨胀阀刚上电时，所述控制模块还用于控制所述电子膨胀阀先执行全开动作，再执行全关动作。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置。

本发明实施例的空调系统，通过上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法、空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置以及具有该控制装置的空调系统。

图1是根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法可包括以下步骤：

S1，在电子膨胀阀动作过程中，获取电子膨胀阀的需要改变步数。

其中，电子膨胀阀开度的调节与空调系统中蒸发器的出口过热度有关，当过热度较大时，电子膨胀阀的开度需要增大，当过热度较小时，电子膨胀阀的开度需要调小。当需要对电子膨胀阀的开度进行调节时，可根据当前过热度与目标过热度的差值大小来获取需要改变步数，具体可从预先设定的表格(当前过热度与目标过热度差值-需要改变步数)中获取，其中，预先设定的表格是根据大量实验数据获得的。

S2，判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数。

其中，预设的最小调整步数根据电子膨胀阀的动作特性来确认，例如，型号为Danfoss ETS250的电子膨胀阀，其预设的最小调整步数为3810*0.5％＝20步，也就是每次动作的最小值为20步。

S3，如果需要改变步数小于预设的最小调整步数，则禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零。

S4，如果需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，则直接控制电子膨胀阀进行动作。

具体地，在电子膨胀阀动作的过程中，获取电子膨胀阀的需要改变步数，并对其进行判断。其中，如果需要改变步数小于预设的最小调整步数(如20步)，则控制电子膨胀阀不执行动作，也就是不对电子膨胀阀的开度进行调节，并将本次需要改变步数进行累计，当累计值大于等于预设的最小调整步数时，执行累计输出(也就是当前电子膨胀阀的需要改变步数为累计值)，并将累计值清零。如果需要改变步数大于等于预设的最小调整值，则控制电子膨胀阀直接执行动作，从而能够实现对电子膨胀阀的微调，不必频繁动作，大大减小失步的概率。

根据本发明的一个实施例，当电子膨胀阀的当前开度达到满开度时，如果电子膨胀阀仍需要继续开阀，则按照第一预设固定开度控制电子膨胀阀进行开阀动作，并累计固定开阀次数，直至固定开阀次数达到第一预设次数时，禁止电子膨胀阀进行开阀动作。其中，第一预设固定开度和第一预设次数可根据实际情况进行标定。

也就是说，当电子膨胀阀的当前开度为满开度(开度达到100％)时，如果仍需要继续开阀，则不根据获取的需要改变步数进行动作，按照第一预设固定开度进行开阀动作，并累计固定开阀的次数，直至累计固定开阀的次数达到第一预设次数时，不再执行开阀动作，其中，在对累计固定开阀的次数进行累计的过程中，如果电子膨胀阀需要关阀，则将累计固定开阀的次数清零。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果电子膨胀阀仍需要继续关阀，则按照第二预设固定开度控制电子膨胀阀进行关阀动作，并累计固定关阀次数，直至固定关阀次数达到第二预设次数时，禁止电子膨胀阀进行关阀动作。其中，预设的最小开度、第二预设固定开度和第二预设次数可根据实际情况进行标定，例如，预设的最小开度可以为空调系统正常运行时所允许的电子膨胀阀的最小开度。

也就是说，当电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果仍需要继续关阀，则不根据获取的需要改变步数进行动作，按照第二预设固定开度进行关阀动作，并累计固定开阀的次数，直至累计固定关阀次数达到第二预设次数时，不再执行关阀动作，其中，在对累计固定开阀的次数进行累计的过程中，如果电子膨胀阀需要开阀，则将累计固定开阀的次数清零。

因此，在当前电子膨胀阀的开度达到满开度和最小开度时，通过执行一定的补偿，对电子膨胀阀校正位置，将控制开度和实际开度之间的误差降至最小，使系统运行更加稳定可靠。

为了进一步提高对电子膨胀阀的控制精度，根据本发明的一个实施例，当电子膨胀阀刚上电时，控制电子膨胀阀先执行全开动作，再执行全关动作。

也就是说，在空调系统上电时，控制电子膨胀阀先执行全开(总步数Total+A步数)，然后执行全关(总步数Total+B步数)，其中，在执行全开时，执行总步数Total+A步数是为了保证电子膨胀阀处于全开状态，在执行全关时，执行总步数Total+B步数是为了保证电子膨胀阀处于全关状态，A和B可根据实际情况进行标定，从而可以实现电子膨胀阀的首次位置校准，同时可以解决电子膨胀阀轻度卡死的情况。

综上所述，根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，在电子膨胀阀动作过程中，获取电子膨胀阀的需要改变步数，并判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数，其中，如果需要改变步数小于预设的最小调整步数，则禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零；如果需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，则直接控制电子膨胀阀进行动作。由此，该方法能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

图2是根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置的方框示意图。如图2所示，本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置可包括：获取模块10、判断模块20和控制模块30。

其中，获取模块10用于在电子膨胀阀动作过程中，获取电子膨胀阀的需要改变步数。判断模块20用于判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数。控制模块30用于在需要改变步数小于预设的最小调整步数时，禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零。控制模块30还用于，在判断模块20判断需要改变步数大于等于预设的最小调整步数时，直接控制电子膨胀阀进行动作。

根据本发明的一个实施例，当电子膨胀阀的当前开度达到满开度时，如果电子膨胀阀仍需要继续开阀，控制模块30则按照第一预设固定开度控制电子膨胀阀进行开阀动作，并累计固定开阀次数，直至固定开阀次数达到第一预设次数时，禁止电子膨胀阀进行开阀动作。

根据本发明的一个实施例，当电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果电子膨胀阀仍需要继续关阀，控制模块30则按照第二预设固定开度控制电子膨胀阀进行关阀动作，并累计固定关阀次数，直至固定关阀次数达到第二预设次数时，禁止电子膨胀阀进行关阀动作。

根据本发明的一个实施例，当电子膨胀阀刚上电时，控制模块30还用于控制电子膨胀阀先执行全开动作，再执行全关动作。

需要说明的是，本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，在电子膨胀阀动作过程中，通过获取模块获取电子膨胀阀的需要改变步数，并通过判断模块判断需要改变步数是否小于预设的最小调整步数，其中，如果需要改变步数小于预设的最小调整步数，控制模块则禁止电子膨胀阀进行动作，并对需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于预设的最小调整步数时，控制电子膨胀阀进行动作，并将累加步数清零；如果需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，控制模块则直接控制电子膨胀阀进行动作。由此，该装置能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置。

本发明实施例的空调系统，通过上述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，能够根据电子膨胀阀需要改变步数的大小对电子膨胀阀进行微调，且不必频繁动作，大大减小失步的概率，提高了系统运行的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述电子膨胀阀动作过程中，获取所述电子膨胀阀的需要改变步数；

判断所述需要改变步数是否小于预设的最小调整步数；

如果所述需要改变步数小于预设的最小调整步数，则禁止所述电子膨胀阀进行动作，并对所述需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于所述预设的最小调整步数时，控制所述电子膨胀阀进行动作，并将所述累加步数清零；

如果所述需要改变步数大于等于预设的最小调整步数，则直接控制所述电子膨胀阀进行动作。

2.如权利要求1所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，其特征在于，当所述电子膨胀阀的当前开度达到满开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续开阀，则按照第一预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行开阀动作，并累计固定开阀次数，直至所述固定开阀次数达到第一预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行开阀动作。

3.如权利要求1所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，其特征在于，当所述电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续关阀，则按照第二预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行关阀动作，并累计固定关阀次数，直至所述固定关阀次数达到第二预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行关阀动作。

4.如权利要求1-3中任一项所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法，其特征在于，当所述电子膨胀阀刚上电时，控制所述电子膨胀阀先执行全开动作，再执行全关动作。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制方法。

6.一种空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在所述电子膨胀阀动作过程中，获取所述电子膨胀阀的需要改变步数；

判断模块，用于判断所述需要改变步数是否小于预设的最小调整步数；

控制模块，用于在所述需要改变步数小于预设的最小调整步数时禁止所述电子膨胀阀进行动作，并对所述需要改变步数进行累加，直至累加步数大于等于所述预设的最小调整步数时，控制所述电子膨胀阀进行动作，并将所述累加步数清零；

所述控制模块还用于，在所述判断模块判断所述需要改变步数大于等于预设的最小调整步数时直接控制所述电子膨胀阀进行动作。

7.如权利要求6所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，其特征在于，当所述电子膨胀阀的当前开度达到满开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续开阀，所述控制模块则按照第一预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行开阀动作，并累计固定开阀次数，直至所述固定开阀次数达到第一预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行开阀动作。

8.如权利要求6所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，其特征在于，当所述电子膨胀阀的当前开度达到预设的最小开度时，如果所述电子膨胀阀仍需要继续关阀，所述控制模块则按照第二预设固定开度控制所述电子膨胀阀进行关阀动作，并累计固定关阀次数，直至所述固定关阀次数达到第二预设次数时，禁止所述电子膨胀阀进行关阀动作。

9.如权利要求6-8中任一项所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置，其特征在于，当所述电子膨胀阀刚上电时，所述控制模块还用于控制所述电子膨胀阀先执行全开动作，再执行全关动作。

10.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的空调系统中电子膨胀阀的防失步控制装置。