CN108518807A - 控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质,其中,控制方法包括:在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和/或控制电子膨胀阀执行初始化操作;和/或在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,其中,缓冲程序用于降低电子膨胀阀的开度调节速率。通过本发明技术方案,实现了对电子膨胀阀开度的平稳缓冲控制,以使系统压力实现规律平衡,从而实现减轻或消除冷媒流动声以及保护膨胀阀的目的。

Description

控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及制冷设备领域,具体而言,涉及一种控制方法、一种控制装置、一种制冷设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在空调器的室外机初次上电之前,电子膨胀阀通常具有一定开度,在初次上电后,电子膨胀阀先反向走x步,以完全关闭,然后打开到最大开度Max步,以处于待机状态,在压缩机停止运行后,电子膨胀阀的实时开度为y,先反向走y步,使电子膨胀阀完全关闭,再打开到最大开度。
相关技术中,电子膨胀阀在关死及开启到最大的过程中,以一种较高速度直接执行到底,在这两种情况下,系统压力难以平衡,截面快速变化,容易产生冷媒流动声,阀体在关死及开启到最大开度过程中可能会造成失步及关死现象。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提供一种控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种控制装置。
本发明的再一个目的在于提供一种制冷设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的,根据本发明的第一方面的实施例,提出了一种控制方法,包括:在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和/或控制电子膨胀阀执行初始化操作;和/或在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,其中,缓冲程序用于降低电子膨胀阀的开度调节速率。
在该技术方案中,通过在开机阶段和/或关机阶段设置缓冲程序,以在开机阶段的指定子阶段内降低电子膨胀阀开度的打开和/或关闭速率,进而实现开机过程中的缓冲,提升系统压力的平衡性,降低向室内侧传递冷媒流动声的概率,在关机阶段,通过降低电子膨胀阀调节到最大开度的速率,同样实现了对电子膨胀阀开度的平稳缓冲控制,以使系统压力实现规律平衡,从而实现减轻或消除冷媒流动声以及保护膨胀阀的目的。
在上述技术方案中,优选地,在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和控制电子膨胀阀执行初始化操作,具体包括以下步骤:在向压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭电子膨胀阀,第二速率小于第一速率;根据第三速率控制开启电子膨胀阀至第二开度,以使电子膨胀阀初始化,第三速率小于第一速率。
在该技术方案中,在待机状态下,电子膨胀阀处于最大开度,在压缩机启动时,首先根据第一速度控制减小电子膨胀阀的开度至第一开度,由于第一开度较小,因此从最大开度减小至第一开度采用快速调节,在达到第一开度后,控制调节速率从第一速率减小至第二速率,以进一步控制减小开度直至电子膨胀阀关闭,通过降低调节速度,实现开机缓冲,以提升系统压力的平衡性,进一步地,采用第三速率开启电子膨胀阀,由于第三速率小于第一速率,从而实现了电子膨胀阀的慢速初始化,降低了膨胀阀失步关死的概率。
其中,将第一速率确定为快速,将第二速率与第三速率确定为慢速,第二速率与第三速率相同,或第二速率与第三速率不同。
在上述任一项技术方案中,优选地,第一开度大于或等于50步,并小于或等于70步。
优选地,第一开度为60步,其中,60步可以根据电子膨胀阀的类型以及制冷系统进行变更。
具体地,压缩机接收到开机命令后,电子膨胀阀由最大开度快速(第一速率)调节至60步,然后慢速(第二速率)关至0,再慢速(第三速率)开启电子膨胀阀至初始开度,此时压缩机启动,通过将60步减小至0步,以及0步增加至初始开度两个阶段的调节速率调整为慢速,实现开机缓冲。
在上述任一项技术方案中,优选地,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,具体包括以下步骤:在向压缩机发送停机指令时,确定电子膨胀阀的实时开度;在检测到实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制电子膨胀阀从第四开度调节最大开度,第五速率小于第四速率,第四开度大于第三开度;在检测到实时开度小于第三开度时,根据第六速率将实时开度调节至第三开度,第六速率小于第四速率;根据第七速率控制电子膨胀阀从第三开度调节第四开度,并根据第八速率调节最大开度,第七速率大于第六速率,第八速率小于第七速率。
在该技术方案中,在接收到停机指令时,首先确定电子膨胀阀的实时开度,然后将实时开度与第三开度进行比较,在检测到大于或等于第三开度时,首先根据第四速率(快速)调节至第四开度,然后根据第五速率(慢速)调节至最大开度,实现最大开度的缓冲调节,而在检测到小于第三开度时,首先根据第六速率增加开度至第三开度,实现了第一步的慢速速调节,在调节至第四开度后,分别根据第七速率与第八速率将开度增加至第四开度,以及从第四开度增加至最大开度,实现了第二步的快速调节以及第三步的慢速调节,进而实现了最大开度的缓冲调节,在制冷系统停止运行后,使电子膨胀阀处于最大开度的待机状态,进而实现系统的压力平衡,从而在关机时降低或消除冷媒流动声,并降低膨胀阀失步以及关死现象出现的概率。
其中,将第四速率与第七速率确定为高速,将第五速率、第六速率与第八速率确定为低速,第七速率与第四速率可以相同,也可以不同,第五速率、第六速率与第八速率可以相同,也可以不同。
在上述任一项技术方案中,优选地,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,具体还包括:在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长。
在该技术方案中,通过在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长,以使管道中的冷媒持续循环流动预设时长,实现系统泄压,进而实现两侧的压力平衡。
其中,预设时长可以为30秒。
在上述任一项技术方案中,优选地,第三开度大于或等于280步,并小于或等于320步;第四开度大于或等于420步,并小于或等于460步。
优选地,第三开度为300步,第四开度为440步。
具体地,经过试验验证,在接收到关机指令时,在当前的实时开度大于300步时,在关机后维持当前的实时开度30秒,30秒之后,再快速(第四速率)增加开度至440步,然后慢速(第五速率)开至最大开度,冷媒流动声能够有效降低,而在当前的实时开度小于300步时,在接受到关机指令后,开度为165步,慢速(第六速率)调节至300步,保持300步30S,再快速(第七速率)调节至440步,再慢速(第八速率)调节至最大开度,然后进入待机状态等待开机,该过程冷媒流动声也能够有效降低。
作为一种最简单的控制方式,第一速率、第四速率与第七速率值相同,第二速率、第三速率、第五速率、第六速率与第八速率相同,其中,第一速率为降速,第四速率与第七速率为增速。
在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:在压缩机运行过程中,根据电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节电子膨胀阀的开度。
根据本发明的第二方面的实施例,提出了一种控制装置,包括:控制单元,用于在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和/或控制电子膨胀阀执行初始化操作;和/或控制单元还用于:在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,其中,缓冲程序用于降低电子膨胀阀的开度调节速率。
在该技术方案中,通过在开机阶段和/或关机阶段设置缓冲程序,以在开机阶段的指定子阶段内降低电子膨胀阀开度的打开和/或关闭速率,进而实现开机过程中的缓冲,提升系统压力的平衡性,降低向室内侧传递冷媒流动声的概率,在关机阶段,通过降低电子膨胀阀调节到最大开度的速率,同样实现了对电子膨胀阀开度的平稳缓冲控制,以使系统压力实现规律平衡,从而实现减轻或消除冷媒流动声以及保护膨胀阀的目的。
在上述技术方案中,优选地,控制单元包括:关闭单元,用于在向压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭电子膨胀阀,第二速率小于第一速率;开启单元,用于根据第三速率控制开启电子膨胀阀至第二开度,以使电子膨胀阀初始化,第三速率小于第一速率。
在该技术方案中,在待机状态下,电子膨胀阀处于最大开度,在压缩机启动时,首先根据第一速度控制减小电子膨胀阀的开度至第一开度,由于第一开度较小,因此从最大开度减小至第一开度采用快速调节,在达到第一开度后,控制调节速率从第一速率减小至第二速率,以进一步控制减小开度直至电子膨胀阀关闭,通过降低调节速度,实现开机缓冲,以提升系统压力的平衡性,进一步地,采用第三速率开启电子膨胀阀,由于第三速率小于第一速率,从而实现了电子膨胀阀的慢速初始化,降低了膨胀阀失步关死的概率。
在上述任一项技术方案中,优选地,控制单元还包括:确定单元,用于在向压缩机发送停机指令时,确定电子膨胀阀的实时开度;调节单元,用于在检测到实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制电子膨胀阀从第四开度调节最大开度,第五速率小于第四速率,第四开度大于第三开度;调节单元还用于:在检测到实时开度小于第三开度时,根据第六速率将实时开度调节至第三开度,第六速率小于第四速率;调节单元还用于:根据第七速率控制电子膨胀阀从第三开度调节第四开度,并根据第八速率调节最大开度,第七速率大于第六速率,第八速率小于第七速率。
在该技术方案中,在接收到停机指令时,首先确定电子膨胀阀的实时开度,然后将实时开度与第三开度进行比较,在检测到大于或等于第三开度时,首先根据第四速率(快速)调节至第四开度,然后根据第五速率(慢速)调节至最大开度,实现最大开度的缓冲调节,而在检测到小于第三开度时,首先根据第六速率增加开度至第三开度,实现了第一步的慢速速调节,在调节至第四开度后,分别根据第七速率与第八速率将开度增加至第四开度,以及从第四开度增加至最大开度,实现了第二步的快速调节以及第三步的慢速调节,进而实现了最大开度的缓冲调节,在制冷系统停止运行后,使电子膨胀阀处于最大开度的待机状态,进而实现系统的压力平衡,从而在关机时降低或消除冷媒流动声,并降低膨胀阀失步以及关死现象出现的概率。
其中,将第四速率与第七速率确定为高速,将第五速率、第六速率与第八速率确定为低速,第七速率与第四速率可以相同,也可以不同,第五速率、第六速率与第八速率可以相同,也可以不同。
在上述任一项技术方案中,优选地,控制单元还包括:维持单元,用于在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长。
在该技术方案中,通过在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长,以使管道中的冷媒持续循环流动预设时长,实现系统泄压,进而实现两侧的压力平衡。
其中,预设时长可以为30秒。
在上述任一项技术方案中,优选地,控制单元还用于:在压缩机运行过程中,根据电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节电子膨胀阀的开度。
根据本发明的第三方面的实施例,提出了一种制冷设备,包括:如上述任一项技术方案限定的控制装置。
根据本发明的第四方面的实施例,提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的控制方法的步骤。
在该技术方案中,本发明的优点将在下面的描述部分中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的示意流程图;
图2示出了根据本发明的实施例的控制装置的示意框图;
图3示出了根据本发明的实施例的制冷设备的示意框图;
图4示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的示意流程图;
图5示出了根据本发明的一个实施例的开度控制曲线图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的方法的示意流程图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例的控制方法,包括:步骤102,在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和/或控制电子膨胀阀执行初始化操作;步骤104,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,其中,缓冲程序用于降低电子膨胀阀的开度调节速率。
在该实施例中,通过在开机阶段和/或关机阶段设置缓冲程序,以在开机阶段的指定子阶段内降低电子膨胀阀开度的打开和/或关闭速率,进而实现开机过程中的缓冲,提升系统压力的平衡性,降低向室内侧传递冷媒流动声的概率,在关机阶段,通过降低电子膨胀阀调节到最大开度的速率,同样实现了对电子膨胀阀开度的平稳缓冲控制,以使系统压力实现规律平衡,从而实现减轻或消除冷媒流动声以及保护膨胀阀的目的。
在上述实施例中,优选地,在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和控制电子膨胀阀执行初始化操作,具体包括以下步骤:在向压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭电子膨胀阀,第二速率小于第一速率;根据第三速率控制开启电子膨胀阀至第二开度,以使电子膨胀阀初始化,第三速率小于第一速率。
在该实施例中,在待机状态下,电子膨胀阀处于最大开度,在压缩机启动时,首先根据第一速度控制减小电子膨胀阀的开度至第一开度,由于第一开度较小,因此从最大开度减小至第一开度采用快速调节,在达到第一开度后,控制调节速率从第一速率减小至第二速率,以进一步控制减小开度直至电子膨胀阀关闭,通过降低调节速度,实现开机缓冲,以提升系统压力的平衡性,进一步地,采用第三速率开启电子膨胀阀,由于第三速率小于第一速率,从而实现了电子膨胀阀的慢速初始化,降低了膨胀阀失步关死的概率。
其中,将第一速率确定为快速,将第二速率与第三速率确定为慢速,第二速率与第三速率相同,或第二速率与第三速率不同。
在上述任一项实施例中,优选地,第一开度大于或等于50步,并小于或等于70步。
优选地,第一开度为60步,其中,60步可以根据电子膨胀阀的类型以及制冷系统进行变更。
具体地,压缩机接收到开机命令后,电子膨胀阀由最大开度快速(第一速率)调节至60步,然后慢速(第二速率)关至0,再慢速(第三速率)开启电子膨胀阀至初始开度,此时压缩机启动,通过将60步减小至0步,以及0步增加至初始开度两个阶段的调节速率调整为慢速,实现开机缓冲。
在上述任一项实施例中,优选地,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,具体包括以下步骤:在向压缩机发送停机指令时,确定电子膨胀阀的实时开度;在检测到实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制电子膨胀阀从第四开度调节最大开度,第五速率小于第四速率,第四开度大于第三开度;在检测到实时开度小于第三开度时,根据第六速率将实时开度调节至第三开度,第六速率小于第四速率;根据第七速率控制电子膨胀阀从第三开度调节第四开度,并根据第八速率调节最大开度,第七速率大于第六速率,第八速率小于第七速率。
在该实施例中,在接收到停机指令时,首先确定电子膨胀阀的实时开度,然后将实时开度与第三开度进行比较,在检测到大于或等于第三开度时,首先根据第四速率(快速)调节至第四开度,然后根据第五速率(慢速)调节至最大开度,实现最大开度的缓冲调节,而在检测到小于第三开度时,首先根据第六速率增加开度至第三开度,实现了第一步的慢速速调节,在调节至第四开度后,分别根据第七速率与第八速率将开度增加至第四开度,以及从第四开度增加至最大开度,实现了第二步的快速调节以及第三步的慢速调节,进而实现了最大开度的缓冲调节,在制冷系统停止运行后,使电子膨胀阀处于最大开度的待机状态,进而实现系统的压力平衡,从而在关机时降低或消除冷媒流动声,并降低膨胀阀失步以及关死现象出现的概率。
其中,将第四速率与第七速率确定为高速,将第五速率、第六速率与第八速率确定为低速,第七速率与第四速率可以相同,也可以不同,第五速率、第六速率与第八速率可以相同,也可以不同。
在上述任一项实施例中,优选地,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,具体还包括:在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长。
在该实施例中,通过在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长,以使管道中的冷媒持续循环流动预设时长,实现系统泄压,进而实现两侧的压力平衡。
其中,预设时长可以为30秒。
在上述任一项实施例中,优选地,第三开度大于或等于280步,并小于或等于320步;第四开度大于或等于420步,并小于或等于460步。
优选地,第三开度为300步,第四开度为440步。
具体地,经过试验验证,在接收到关机指令时,在当前的实时开度大于300步时,在关机后维持当前的实时开度30秒,30秒之后,再快速(第四速率)增加开度至440步,然后慢速(第五速率)开至最大开度,冷媒流动声能够有效降低,而在当前的实时开度小于300步时,在接受到关机指令后,开度为165步,慢速(第六速率)调节至300步,保持300步30S,再快速(第七速率)调节至440步,再慢速(第八速率)调节至最大开度,然后进入待机状态等待开机,该过程冷媒流动声也能够有效降低。
作为一种最简单的控制方式,第一速率、第四速率与第七速率值相同,第二速率、第三速率、第五速率、第六速率与第八速率相同,其中,第一速率为降速,第四速率与第七速率为增速。
在上述任一项实施例中,优选地,还包括:在压缩机运行过程中,根据电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节电子膨胀阀的开度。
图2示出了根据本发明的实施例的控制装置的示意框图。
如图2所示,根据本发明的实施例的控制装置200,包括:控制单元202,用于在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和/或控制电子膨胀阀执行初始化操作;和/或控制单元202还用于:在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,其中,缓冲程序用于降低电子膨胀阀的开度调节速率。
在该实施例中,通过在开机阶段和/或关机阶段设置缓冲程序,以在开机阶段的指定子阶段内降低电子膨胀阀开度的打开和/或关闭速率,进而实现开机过程中的缓冲,提升系统压力的平衡性,降低向室内侧传递冷媒流动声的概率,在关机阶段,通过降低电子膨胀阀调节到最大开度的速率,同样实现了对电子膨胀阀开度的平稳缓冲控制,以使系统压力实现规律平衡,从而实现减轻或消除冷媒流动声以及保护膨胀阀的目的。
在上述实施例中,优选地,控制单元202包括:关闭单元2022,用于在向压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭电子膨胀阀,第二速率小于第一速率;开启单元2024,用于根据第三速率控制开启电子膨胀阀至第二开度,以使电子膨胀阀初始化,第三速率小于第一速率。
在该实施例中,在待机状态下,电子膨胀阀处于最大开度,在压缩机启动时,首先根据第一速度控制减小电子膨胀阀的开度至第一开度,由于第一开度较小,因此从最大开度减小至第一开度采用快速调节,在达到第一开度后,控制调节速率从第一速率减小至第二速率,以进一步控制减小开度直至电子膨胀阀关闭,通过降低调节速度,实现开机缓冲,以提升系统压力的平衡性,进一步地,采用第三速率开启电子膨胀阀,由于第三速率小于第一速率,从而实现了电子膨胀阀的慢速初始化,降低了膨胀阀失步关死的概率。
在上述任一项实施例中,优选地,控制单元202还包括:确定单元2026,用于在向压缩机发送停机指令时,确定电子膨胀阀的实时开度;调节单元2028,用于在检测到实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制电子膨胀阀从第四开度调节最大开度,第五速率小于第四速率,第四开度大于第三开度;调节单元2028还用于:在检测到实时开度小于第三开度时,根据第六速率将实时开度调节至第三开度,第六速率小于第四速率;调节单元2028还用于:根据第七速率控制电子膨胀阀从第三开度调节第四开度,并根据第八速率调节最大开度,第七速率大于第六速率,第八速率小于第七速率。
在该实施例中,在接收到停机指令时,首先确定电子膨胀阀的实时开度,然后将实时开度与第三开度进行比较,在检测到大于或等于第三开度时,首先根据第四速率(快速)调节至第四开度,然后根据第五速率(慢速)调节至最大开度,实现最大开度的缓冲调节,而在检测到小于第三开度时,首先根据第六速率增加开度至第三开度,实现了第一步的慢速速调节,在调节至第四开度后,分别根据第七速率与第八速率将开度增加至第四开度,以及从第四开度增加至最大开度,实现了第二步的快速调节以及第三步的慢速调节,进而实现了最大开度的缓冲调节,在制冷系统停止运行后,使电子膨胀阀处于最大开度的待机状态,进而实现系统的压力平衡,从而在关机时降低或消除冷媒流动声,并降低膨胀阀失步以及关死现象出现的概率。
其中,将第四速率与第七速率确定为高速,将第五速率、第六速率与第八速率确定为低速,第七速率与第四速率可以相同,也可以不同,第五速率、第六速率与第八速率可以相同,也可以不同。
在上述任一项实施例中,优选地,控制单元202还包括:维持单元2030,用于在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长。
在该实施例中,通过在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长,以使管道中的冷媒持续循环流动预设时长,实现系统泄压,进而实现两侧的压力平衡。
其中,预设时长可以为30秒。
在上述任一项实施例中,优选地,控制单元202还用于:在压缩机运行过程中,根据电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节电子膨胀阀的开度。
图3示出了根据本发明的实施例的制冷设备的示意框图。
如图3所示,根据本发明的实施例的制冷设备300,包括:如上述任一项技术方案限定的控制装置200。
上述控制单元202、关闭单元2022、开启单元2024、确定单元2026、调节单元2028与维持单元2030可以是集成或兼容于上述控制装置200的CPU、MCU、单片机和嵌入式设备等。
上述制冷设备300可以是空调器,如图4所示,根据本发明的控制方案的实施例还包括:
步骤402,压缩机启动;
步骤404,快速调节开度以复位至60步;
步骤406,慢速调节至0步,并开启至60步;
步骤408,在压缩机运行过程中,采用慢速调节膨胀阀开度;
步骤410,压缩机停止运行;
步骤412,判断实时开度是否于或等于300步,在判定结果为“是”时,进入步骤414,在判定结果为“否”时,进入步骤416;
步骤414,维持当前开度30S;
步骤416,慢速调节开度至300步;
步骤418,维持30S;
步骤420,快速调节开度至440步;
步骤422,慢速调节开度至最大开度。
如图5所示,速率的大小通过直线的斜率表征,在压缩机启动的阶段,电子膨胀阀的开度首先快速减小开度至60步,然后慢速减小开度至0,慢速增加开度至初始开度,然后进入PI控制阶段,在压缩机停止运行时,根据停止时刻的实时开度值与300步之间的关系确定对应的调节步骤。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被执行时实现:在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀和/或控制电子膨胀阀执行初始化操作;在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,其中,缓冲程序用于降低电子膨胀阀的开度调节速率。
在该实施例中,通过在开机阶段和/或关机阶段设置缓冲程序,以在开机阶段的指定子阶段内降低电子膨胀阀开度的打开和/或关闭速率,进而实现开机过程中的缓冲,提升系统压力的平衡性,降低向室内侧传递冷媒流动声的概率,在关机阶段,通过降低电子膨胀阀调节到最大开度的速率,同样实现了对电子膨胀阀开度的平稳缓冲控制,以使系统压力实现规律平衡,从而实现减轻或消除冷媒流动声以及保护膨胀阀的目的。
在上述实施例中,优选地,在压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭电子膨胀阀,具体包括以下步骤:在向压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭电子膨胀阀,第二速率小于第一速率;根据第三速率控制开启电子膨胀阀至第二开度,以使电子膨胀阀初始化,第三速率小于第一速率。
在该实施例中,在待机状态下,电子膨胀阀处于最大开度,在压缩机启动时,首先根据第一速度控制减小电子膨胀阀的开度至第一开度,由于第一开度较小,因此从最大开度减小至第一开度采用快速调节,在达到第一开度后,控制调节速率从第一速率减小至第二速率,以进一步控制减小开度直至电子膨胀阀关闭,通过降低调节速度,实现开机缓冲,以提升系统压力的平衡性,进一步地,采用第三速率开启电子膨胀阀,由于第三速率小于第一速率,从而实现了电子膨胀阀的慢速初始化,降低了膨胀阀失步关死的概率。
其中,将第一速率确定为快速,将第二速率与第三速率确定为慢速,第二速率与第三速率相同,或第二速率与第三速率不同。
在上述任一项实施例中,优选地,第一开度大于或等于50步,并小于或等于70步。
在上述任一项实施例中,优选地,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,具体包括以下步骤:在向压缩机发送停机指令时,确定电子膨胀阀的实时开度;在检测到实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制电子膨胀阀从第四开度调节最大开度,第五速率小于第四速率,第四开度大于第三开度;在检测到实时开度小于第三开度时,根据第六速率将实时开度调节至第三开度,第六速率小于第四速率;根据第七速率控制电子膨胀阀从第三开度调节第四开度,并根据第八速率调节最大开度,第七速率大于第六速率,第八速率小于第七速率。
在该实施例中,在接收到停机指令时,首先确定电子膨胀阀的实时开度,然后将实时开度与第三开度进行比较,在检测到大于或等于第三开度时,首先根据第四速率(快速)调节至第四开度,然后根据第五速率(慢速)调节至最大开度,实现最大开度的缓冲调节,而在检测到小于第三开度时,首先根据第六速率增加开度至第三开度,实现了第一步的慢速速调节,在调节至第四开度后,分别根据第七速率与第八速率将开度增加至第四开度,以及从第四开度增加至最大开度,实现了第二步的快速调节以及第三步的慢速调节,进而实现了最大开度的缓冲调节,在制冷系统停止运行后,使电子膨胀阀处于最大开度的待机状态,进而实现系统的压力平衡,从而在关机时降低或消除冷媒流动声,并降低膨胀阀失步以及关死现象出现的概率。
其中,将第四速率与第七速率确定为高速,将第五速率、第六速率与第八速率确定为低速,第七速率与第四速率可以相同,也可以不同,第五速率、第六速率与第八速率可以相同,也可以不同。
在上述任一项实施例中,优选地,在压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节电子膨胀阀至最大开度,具体还包括:在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长。
在该实施例中,通过在调节至第四开度之前,控制实时开度维持预设时长,以使管道中的冷媒持续循环流动预设时长,实现系统泄压,进而实现两侧的压力平衡。
在上述任一项实施例中,优选地,第三开度大于或等于280步,并小于或等于320步;第四开度大于或等于420步,并小于或等于460步。
在上述任一项实施例中,优选地,还包括:在压缩机运行过程中,根据电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节电子膨胀阀的开度。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,考虑到相关技术提出的如何降低制冷设备在开关机时产生冷媒流动声的技术问题,本发明提出了一种控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质,通过在待机状态下,电子膨胀阀处于最大开度,在压缩机启动时,首先根据第一速度控制减小电子膨胀阀的开度至第一开度,由于第一开度较小,因此从最大开度减小至第一开度采用快速调节,在达到第一开度后,控制调节速率从第一速率减小至第二速率,以进一步控制减小开度直至电子膨胀阀关闭,通过降低调节速度,实现开机缓冲,以提升系统压力的平衡性,进一步地,采用第三速率开启电子膨胀阀,由于第三速率小于第一速率,从而实现了电子膨胀阀的慢速初始化,降低了膨胀阀失步关死的概率。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种控制方法,适用于制冷设备,所述制冷设备设置有压缩机,所述压缩机能够与电子膨胀阀连接,其特征在于,所述控制方法包括:
在所述压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭所述电子膨胀阀和/或控制所述电子膨胀阀执行初始化操作;和/或
在所述压缩机停止运行时,采用所述缓冲程序控制调节所述电子膨胀阀至最大开度,
其中,所述缓冲程序用于降低所述电子膨胀阀的开度调节速率。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述在所述压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭所述电子膨胀阀,和控制所述电子膨胀阀执行初始化操作,具体包括以下步骤:
在向所述压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制所述电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭所述电子膨胀阀,所述第二速率小于所述第一速率;
根据第三速率控制开启所述电子膨胀阀至第二开度,以使所述电子膨胀阀初始化,所述第三速率小于所述第一速率。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第一开度大于或等于50步,并小于或等于70步。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述在所述压缩机停止运行时,采用所述缓冲程序控制调节所述电子膨胀阀至最大开度,具体包括以下步骤:
在向所述压缩机发送停机指令时,确定所述电子膨胀阀的实时开度;
在检测到所述实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将所述实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制所述电子膨胀阀从所述第四开度调节所述最大开度,所述第五速率小于所述第四速率,所述第四开度大于所述第三开度;
在检测到所述实时开度小于所述第三开度时,根据第六速率将所述实时开度调节至所述第三开度,所述第六速率小于所述第四速率;
根据第七速率控制所述电子膨胀阀从所述第三开度调节所述第四开度,并根据第八速率调节所述最大开度,所述第七速率大于所述第六速率,所述第八速率小于所述第七速率。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述在所述压缩机停止运行时,采用缓冲程序控制调节所述电子膨胀阀至最大开度,具体还包括:
在调节至所述第四开度之前,控制所述实时开度维持预设时长。
6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,
所述第三开度大于或等于280步,并小于或等于320步;
所述第四开度大于或等于420步,并小于或等于460步。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法,其特征在于,还包括:
在所述压缩机运行过程中,根据所述电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节所述电子膨胀阀的开度。
8.一种控制装置,适用于制冷设备,所述制冷设备设置有压缩机,所述压缩机能够与电子膨胀阀连接,其特征在于,所述控制装置包括:
控制单元,用于在所述压缩机启动时,采用缓冲程序控制关闭所述电子膨胀阀和/或控制所述电子膨胀阀执行初始化操作;和/或
所述控制单元还用于:在所述压缩机停止运行时,采用所述缓冲程序控制调节所述电子膨胀阀至最大开度,
其中,所述缓冲程序用于降低所述电子膨胀阀的开度调节速率。
9.根据权利要求8述的控制装置,其特征在于,所述控制单元包括:
关闭单元,用于在向所述压缩机发送启动指令时,根据第一速率控制所述电子膨胀阀由最大开度减小至第一开度,并根据第二速率控制关闭所述电子膨胀阀,所述第一速率大于所述第二速率;
开启单元,用于根据第三速率控制开启所述电子膨胀阀至第二开度,以使所述电子膨胀阀初始化,所述第三速率大于所述第二速率。
10.根据权利要求8述的控制装置,其特征在于,所述控制单元还包括:
确定单元,用于在向所述压缩机发送停机指令时,确定所述电子膨胀阀的实时开度;
调节单元,用于在检测到所述实时开度大于或等于第三开度时,根据第四速率将所述实时开度调节至第四开度,并根据第五速率控制所述电子膨胀阀从所述第四开度调节所述最大开度,所述第五速率小于所述第四速率,所述第四开度大于所述第三开度;
所述调节单元还用于:在检测到所述实时开度小于所述第三开度时,根据第六速率将所述实时开度调节至所述第三开度,所述第六速率小于所述第四速率;
所述调节单元还用于:根据第七速率控制所述电子膨胀阀从所述第三开度调节所述第四开度,并根据第八速率调节所述最大开度,所述第七速率大于所述第六速率,所述第八速率小于所述第七速率。
11.根据权利要求10述的控制装置,其特征在于,所述控制单元还包括:
维持单元,用于在调节至所述第四开度之前,控制所述实时开度维持预设时长。
12.根据权利要8至11中任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述控制单元还用于:在所述压缩机运行过程中,根据所述电子膨胀阀的排气温度、过热度、室内环境温度与室外环境温度中的至少一种,控制调节所述电子膨胀阀的开度。
13.一种制冷设备,其特征在于,包括:
如权利要求8至12中任一项所述的控制装置。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时实现如上述权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
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