CN113834198B - 空调器的控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：在所述空调器满足降频条件时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率；确定所述目标运行频率所处的频率区间；获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，降低所述空调器的运行频率，并在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。本发明还公开了一种空调器及计算机可读存储介质，达成了避免空调器在降频进程中出现异响的现象的效果。

Description

空调器的控制方法、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
为降低空调器的能源消耗，许多空调器设置有变频功能，使得空调器可以根据自身对作用空间的温度调节效果降低压缩机运行频率或者提高压缩机运行频率。
但是在配置有电子膨胀阀的空调器中，当空调器需要降频运行时，由于压缩机在降频过程中，换热系统处于不稳定状态，若电子膨胀阀的变化速率与空调器频率变化不匹配时，会导致空调器在降频进程中出现异响现象。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成避免空调器在降频进程中出现异响现象的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器满足降频条件时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率；
确定所述目标运行频率所处的频率区间；
获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，降低所述空调器的运行频率，并在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。
可选地，所述获取空调器的运行参数的步骤之后，还包括：
在所述运行参数满足异响条件时，执行所述确定所述目标运行频率所处的频率区间的步骤。
可选地，所述运行参数还包括当前运行频率、电子膨胀阀的当前开度和/或所述电子膨胀阀的目标开度，所述异响条件包括以下至少一个：
所述当运行频率小于或者等于第一阈值；
所述当前运行频率与所述目标运行频率之间的差值大于或者等于大于第二阈值；
所述当前开度与所述目标开度之间的差值大于或者等于第三阈值。
可选地，所述在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率；
在降频进程中根据所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到目标开度。
可选地，在降低电子膨胀阀的开度过程中，在所述开度减小至预存的缓冲开度时，所述空调器的电子膨胀阀保持所述缓冲开度运行预设时长后，继续按照所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到所述目标开度。
可选地，所述在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度的步骤之前，还包括：
获取所述空调器作用空间内的室内环境温度，以及所述空调器的设定温度；
根据所述环境温度及所述设定温度确定所述目标开度。
可选地，所述降频条件包括：
在空调器运行制热模式时，所述空调器的作用空间内的室内环境温度大于或者等于所述空调器的设定温度；或者
在所述空调器运行制冷模式时，所述室内环境温度小于或者等于所述设定温度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，在空调器进入降频进程时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率，然后确定所述目标运行频率所处的频率区间，并获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，并在降频进程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。由于可以根据降频进程对应的目标频率确定电子膨胀阀的开度，因此使得降频过程中，电子膨胀阀的关小速度可以与降频速度相匹配，进而使得空调器可以在降频进程中保持系统压力平衡，这样达成了避免空调器在降频进程中出现异响的现象发生的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法的另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于在配置有电子膨胀阀的空调器中，当空调器需要降频运行时，由于压缩机在降频过程中，换热系统处于不稳定状态，若电子膨胀阀的变化速率与空调器频率变化不匹配时，会导致空调器在降频进程中出现异响现象。
为解决上述缺陷，本发明实施例提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，其中，上述空调器的控制方法的主要解决步骤包括：
在所述空调器满足降频条件时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率；
确定所述目标运行频率所处的频率区间；
获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，降低所述空调器的运行频率，并在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。
由于可以根据降频进程对应的目标频率确定电子膨胀阀的开度，因此使得降频过程中，电子膨胀阀的关小速度可以与降频速度相匹配，进而使得空调器可以在降频进程中保持系统压力平衡，这样达成了避免空调器在降频进程中出现异响的现象发生的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是空调器等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器满足降频条件时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率；
确定所述目标运行频率所处的频率区间；
获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，降低所述空调器的运行频率，并在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述运行参数满足异响条件时，执行所述确定所述目标运行频率所处的频率区间的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率；
在降频进程中根据所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述空调器作用空间内的室内环境温度，以及所述空调器的设定温度；
根据所述环境温度及所述设定温度确定所述目标开度。
参照图2，在本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、在所述空调器满足降频条件时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率；
步骤S20、确定所述目标运行频率所处的频率区间；
步骤S30、获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，降低所述空调器的运行频率，并在降低所述空调器的运行频率的过程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。
为降低空调器的能耗，许多空调器配备有自动降频的功能。即空调器在判定当前时刻的温度调节效果已满足用户设定的温度调节效果时，可以降低频率运行，从而达到降低空调器的能耗的效果。
但是传统的空调器在降频过程中，由于降频速度与电子膨胀阀的调节速率(关小电子膨胀阀的速度)不匹配，导致系统压力不平衡，致使空调器在降频过程中会出现异响。这样增大了空调器的运行噪音，降低了用户的使用体验度。为解决现有空调器的上述缺陷，本发明提出上述空调器的控制方法。
在本实施例中，当空调器满足降频条件时，进入降频进程。当空调器进入降频进程时，可以获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数至少包括当前降频进程的目标运行频率。可以理解的是，当空调器在进入降频进程前，可以根据空调器的所在空间的环境参数和设定参数等确定当前降频进程的目标运行频率，使得空调器可以从当前频率降低到上述目标运行频率运行。其中，上述目标运行频率低于空调器进入降频运行进程时的当前运行频率。从而使得空调器的能耗下降。
进一步地，当空调器获取到目标运行频率后，可以确定目标运行频率所处的频率区间。进而根据目标频率所处的频率区间确定空调器在当前降频进程中，对应的电子膨胀阀的调节速率。由于上述调节速率是空调器降频进程中对应的电子膨胀阀的调节速率，因此，该调节速率为电子膨胀阀关小的速度。
可以理解的是，电子膨胀阀的开度可以以步数计，电子膨胀阀关闭是的最小变化量为1步。因此，该调节速率可以为定义为单位时间内电子膨胀阀关小的步数。例如，5步/秒、7步/秒、10步/秒和/或15步/秒等。
具体地，可以预先在空调器中保存频率区间与调节速率的映射关系，使得确定目标频率所处的频率区间后，可以直接获取该频率区间对应的调节速率。
示例性地，上述频率区间可以设置为[25,+∞)、[20,25)、[15,20)和(0,20)等四个区间，上述四个区间对应的调节速率分别为5步/秒、7步/秒、10步/秒和15步/秒。需要说明的是，本示例仅给出一种具体的实现方案，以对解释本发明的实现方式。并不用于限定本发明。上述频率区间可以由空调器生产者根据不同空调器机型的特性，自定义设置，上述频率区间对应的调节速率同样也可以由生产者根据不同机型自定义设置。本实施例对此不作限定。
在获取到目标频率所处区间关联的调节速率后，将该调节速率作为当前降频进行对应的电子膨胀阀关小的速度，并控制电子膨胀阀在当前降频进程中，以盖调节速率关小。
进一步地，在电子膨胀阀的当前开度等于当前降频进程对应的目标开度时，电子膨胀阀保持以目标开度运行。即当电子膨胀阀的开度降低至目标开度后，其开度不再下降，位置目标开度运行。
在本实施例公开的技术方案中，在空调器进入降频进程时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率，然后确定所述目标运行频率所处的频率区间，并获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，并在降频进程中根据所述调节速率减小所述电子膨胀阀的开度。由于可以根据降频进程对应的目标频率确定电子膨胀阀的开度，因此使得降频过程中，电子膨胀阀的关小速度可以与降频速度相匹配，进而使得空调器可以在降频进程中保持系统压力平衡，这样达成了避免空调器在降频进程中出现异响的现象发生的效果。
可选地，基于上述实施例，在一实施方案中，由于空调器在降频过程中，一般只有在系统满足一定条件时，才会出现异响。因此，为减少空调器的控制开销，可以持续获取空调器的运行参数，以判断该运行参数是否满足异响条件，进而在空调器满足异响条件时，执行上述步骤S20至步骤S30。否则，不作响应。
在本实施方案中，上述运行参数可以包括当前运行频率、电子膨胀阀的当前开度和/或所述电子膨胀阀的目标开度。其中，上述当前运行频率是空调器获取到的压缩机在当前时刻的运行频率；上述电子膨胀阀的当前开度是指空调器获取到的电子膨胀阀在当前时刻的开度；上述目标开度是指电子膨胀阀在当前降频进程中，关小电子膨胀阀的目标开度。
进一步地，上述异响条件包括以下至少一个：
所述当运行频率小于或者等于第一阈值；
所述当前运行频率与所述目标运行频率之间的差值大于或者等于大于第二阈值；
所述当前开度与所述目标开度之间的差值大于或者等于第三阈值。
其中，上述第一阈值、第二阈值和第三阈值均为预先设定的固定常数。
示例性地，第一阈值的取值范围可以在25至40之间，例如，设置为25、30或者40；第二阈值的取值范围可以在10至30之间，例如10、15或者30；第三阈值的取值范围可以在50至120之间，例如、50、60、80或者120。
需要说明的是，由于空调只有在低频情况下运行、在频率降低量较大和/或电子膨胀阀的调节量较大时容易出现异响，因此可以将上述异响调节定义为满足所述当运行频率小于或者等于第一阈值；所述当前运行频率与所述目标运行频率之间的差值大于或者等于大于第二阈值；和所述当前开度与所述目标开度之间的差值大于或者等于第三阈值中的至少一个。
在本实施方式中，可以在空调器满足异响条件时，执行上述步骤S20至S30，这样过滤了不满足异响条件时空调器也执行上述步骤的情况，从而达成了降低空调器的控制开销的效果。
参照图3，基于上述任一实施例和实施方式，在另一实施例中，上述步骤S30包括：
步骤S31、获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率；
步骤S32、在降频进程中根据所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到目标开度。
在空调器降频过程中，电子膨胀阀的开度也要随之下降。但是当空调器电子膨胀阀的开度持续下降时，由于系统冷媒响应需要一定的时间，因此若电子膨胀阀连续下降量过大时，制冷系统反应不及时，容易出现系统压力不平衡的现象发生，这样会降低空调器的可靠性。
在本实施例中，在确定频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率后，还可以获取预存在空调器中的缓冲开度。其中，上述缓冲开度为空调器生产厂家预先保存在空调器中的固定数值，由不同机型的空调器的自身特性确定。例如，可以设置为300步、200步和/或100步。进而在空调器器降低运行频率的过程中，以上述调节速率控制电子膨胀阀从当前开度调小至目标开度。
可选地，在以上述调节速率控制电子膨胀阀从当前开度调小至目标开度的进程中，若检测到当前已将电子膨胀阀的开度调小至上述缓冲开度，则控制电子膨胀阀暂时停止关小，以上述缓冲开度运行预设时长，以使空调器制冷系统有时间响应系统压力变化，从而避免系统出现压力不平衡的现象。
可以选地，为进一步提高空调器避免出现系统压力不平衡的现象发生，上述可以设置多个缓冲开度，当上述电子膨胀阀的开度减小至第一缓冲开度时，上述电子膨胀阀保持上述第一缓冲开度运行预设时长；上述电子膨胀阀的开度减小至第二缓冲开度时，上述电子膨胀阀保持第二缓冲开度运行上述预设时长。
需要说明的是，上述预设时长的取值根据空调器的响应时长确定。在本实施例中，其取值范围可以在30s-60s区间内，例如，设置为30s、50s或者60s。
在本实施例公开的技术方案中，在电子膨胀阀的开度下降至缓冲开度是，维持缓冲开度运行一定时长再下降，这样避免了空调器由于无法及时响应压力变化而导致系统压力不平衡的现象发生。这样达成了提高空调器的稳定性的效果。
可选地，基于上述任一实施例和实施方式，在另一实施方式中，空调器可以实时获取所在空间内的室内环境温度和空调器的设定温度。进而根据上述室内环境温度和设定温度判定空调器是否满足降频条件。以使空调器在满足降频条件时进入降频进程，否则维持当前频率运行。示例性地，上述降频条件可以设置为：
在空调器运行制热模式时，所述空调器的作用空间内的室内环境温度大于或者等于所述空调器的设定温度；或者
在所述空调器运行制冷模式时，所述室内环境温度小于或者等于所述设定温度。
可选地，在空调器满足降频条件时，空调器还可以根据室内环境温度和设定温度确定当前降频进程对应的目标频率和当前降频进程对应的电子膨胀阀的目标开度。
可以理解的是，为使得空调器的降频方案更加合理，也可以获取空调器所在环境的室外环境温度和风速设定参数，进而根据上升室内环境温度、设定温度、室外环境温度、设定风速确定上述目标频率和目标开度。
可选地，空调器可以设置有网络接口和用户接口，使得空调器可以通过网络接口与服务器连接，进而经过服务器连接移动控制终端，和/或直接通过网络接口与移动控制终端连接。使得空调器可以接收移动终端发送的控制指令，或者直接通过接口接收控制指令。以使用户可以控制空调器启动或者关闭节能模式。当空调器关闭节能模式时，空调器不执行降频动作，将以设定参数持续制冷或者制热，否则空调器在满足降频条件时，进入降频进程。
在本实施方式中，空调器可以在满足降频条件时进入降频进程，由于空调器可以降低频率运行，从而达成了降低空调器的能耗的效果。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器满足降频条件时，获取空调器的运行参数，其中，所述运行参数包括当前降频进程的目标运行频率；
确定所述目标运行频率所处的频率区间；
获取所述频率区间对应的电子膨胀阀的调节速率，降低所述空调器的运行频率；
在降频进程中根据所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到目标开度，其中，在降低电子膨胀阀的开度过程中，在所述开度减小至预存的缓冲开度时，所述空调器的电子膨胀阀保持所述缓冲开度运行预设时长后，继续按照所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到所述目标开度。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器的运行参数的步骤之后，还包括：
在所述运行参数满足异响条件时，执行所述确定所述目标运行频率所处的频率区间的步骤。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括当前运行频率、电子膨胀阀的当前开度和/或所述电子膨胀阀的目标开度，所述异响条件包括以下至少一个：
所述当前运行频率小于或者等于第一阈值；
所述当前运行频率与所述目标运行频率之间的差值大于或者等于大于第二阈值；
所述当前开度与所述目标开度之间的差值大于或者等于第三阈值。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在降频进程中根据所述调节速率降低所述电子膨胀阀的开度，直至所述电子膨胀阀达到目标开度的步骤之前，还包括：
获取所述空调器作用空间内的室内环境温度，以及所述空调器的设定温度；
根据所述环境温度及所述设定温度确定所述目标开度。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述降频条件包括：
在空调器运行制热模式时，所述空调器的作用空间内的室内环境温度大于或者等于所述空调器的设定温度；或者
在所述空调器运行制冷模式时，所述室内环境温度小于或者等于所述设定温度。
6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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