CN110542191A - 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 - Google Patents

运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质,其中,运行控制方法适用于空调器,空调器包括室内机与室外机,连通室内机与室外机之间的指定流路上设置有节流装置,运行控制方法包括:响应于开机运行指令,将节流装置的开度调节至第一开度;检测到空调器的工况参数满足第一调节条件,则将节流装置的开度调节至第二开度;检测到空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,其中,第二开度小于第一开度。通过本发明的技术方案,有利于提高空调器在开机阶段系统吸排气压差与换热温差的建立速度,以达到快速制冷或制热的目的。

Description

运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域,具体而言,涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中,开机后压缩机以较低的频率启动,且启动前几分钟节流装置的开度固定不变,待系统压差建立后才开始调整,但是压缩机低频启动不利于快速建立压差,开度固定不调整不利于吸排气压差与换热温差的快速建立,从而影响制冷制热效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的,根据本发明的第一方面的实施例,提供了一种运行控制方法,适用于空调器,空调器包括室内机与室外机,连通室内机与室外机之间的指定流路上设置有节流装置,运行控制方法包括:响应于开机运行指令,将节流装置的开度调节至第一开度;检测到空调器的工况参数满足第一调节条件,则将节流装置的开度调节至第二开度;检测到空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,其中,第二开度小于第一开度。
在该技术方案中,当获取到开机指令时,通过先将节流装置的开度调大至第一开度,以减少冷媒通过节流装置时的阻力,使室内机与室内机之间的冷媒快速通过节流装置,以使冷媒在室内换热器和室外换热器快速完成热交换,当检测到空调器的工况参数满足第一调节条件时,再将节流装置的开度从第一开度调小至第二开度,有利于空调器在开机阶段系统吸排气压差与换热温差的快速建立,从而提高空调器开机阶段的制冷或制热速度,当检测到空调器的工况参数满足第二调节条件时,再根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度的开度,以合理控制通过节流装置的冷媒量,从而提高制冷或制热模式下运行的稳定性,且本发明的技术方案无需改变现有空调的结构,不增加成本,并可以满足空调器所有的使用场景。
其中,节流装置优选为电子膨胀阀,当然也可以是毛细管、节流阀、自保持节流阀、热力膨胀阀等节流元器件。
其中,第一调节条件表示是否需要进一步提升制冷或制热效率,第二调节条件表明是否完成快速制冷或制热目的,以进入常规的控制模式。
在上述技术方案中,响应于开机运行指令,将节流装置的开度调节至第一开度,具体包括:响应于开机运行指令,根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第一开度。
在该技术方案中,当获取到开机指令时,根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第一开度,节流装置的调节速率越快,调节至第一开度的时间越短,节流装置通过快速调节至第一开度,以便于冷媒快速通过,从而有助于提高开机阶段制冷或制热的速度。
在上述技术方案中,响应于开机运行指令,将节流装置的开度调节至第一开度,具体包括:响应于开机运行指令,检测节流装置的初始开度是否处于第三开度;若检测到初始开度未处于第三开度,则进一步检测初始开度是否处于第一开度;若初始开度未处于第一开度,则根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第三开度;若初始开度处于第三开度,检测到空调器的工况参数满足第三调节条件,则将节流装置的开度调节至第一开度,其中,第三开度小于第二开度。
其中,第三调节调节用于表示需要将第三开度调节至第一开度的条件。
在该技术方案中,在获取到开机运行指令时,将节流装置的开度调节至第一开度具体包括:先检测节流装置的初始开度是否处于第三开度,若未处于第三开度,则进一步检测初始开度是否处于第一开度,若未处于第一开度,则根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第三开度,当初始开度处于第三开度时,且在检测到空调器的工况参数满足第三调节条件时,再将节流装置的开度调大至第一开度,以使室外机与室内机之间的冷媒能够快速通过节流装置,进而有助于开机启动时系统高低压及换热温差的快速建立。
在上述技术方案中,工况参数包括时间工况参数,若初始开度处于第三开度,检测到空调器的工况参数满足第三调节条件,则将节流装置的开度调节至第一开度,具体包括:若检测到开度达到第三开度,则记录节流装置处于第三开度的第一持续时长;若检测到第一持续时长达到大于或等于第一时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第三调节条件,并将节流装置的开度调节至第一开度。
在该技术方案中,当检测到开度达到第三开度时,则记录节流装置处于第三开度的第一持续时长,当节流装置处于第三开度的第一持续时长达到大于或等于第一时长阈值时,此时空调器的工况参数满足第三调节条件,将节流装置的开度调大至第一开度,以实现空调器在启动运行时,冷媒能够快速通过节流装置,进而提高制冷或制热的速度。
在上述技术方案中,工况参数包括温度工况参数,若初始开度处于第三开度,检测到空调器的工况参数满足第三调节条件,则将节流装置的开度调节至第一开度,具体包括:若检测到开度达到第三开度,则检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度;若第一管温变化幅度大于第二管温变化幅度,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温变化幅度大于第一管温变化幅度,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度;若检测到参考幅度小于或等于第一幅度阈值,则确定空调器的工况参数满足第三调节条件,并将节流装置的开度调节至第一开度。
其中,本领域的技术人员能够理解的是,第一管温变化幅度与第二管温变化幅度均为绝对值。
第一管温变化幅度与第二管温变化幅度为自调节至第一开度的时刻起,至实时检测时刻之间的变化幅度。
在该技术方案中,当检测到开度达到第三开度时,通过检测室内换热器的第一管温的变化率和室外换热器的第二管温的变化率,进而可以得到第一管温的变化幅度和第二管温的变化幅度,即变化率×变化时间=变化幅度,若第一管温的变化率大于第二管温的变化率时,说明室内换热器侧的冷媒状态变化剧烈,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温的变化率大于第一管温的变化率时,说明在室外换热器侧的冷媒热状态变化剧烈,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度,当检测到参考幅度小于或等于温差阈值第一幅度阈值时,说明冷媒在室内换热器或室外换热器当前供液不足或节流过度,则将节流装置的开度调节至第一开度,使室内机与室外机之间的冷媒迅速通过节流装置,以在室内换热器或室外换热器快速提供循环换热所需冷媒,以便空调器在下次启动升频时,促进系统正常运行高低压差的快速建立,进而达到速冷或速热的目的。
值得说明的是,第一管温的变化率与第二管温的变化率进行比较时是将第一管温和第二管温的变化率的绝对值进行比较。
在上述技术方案中,第三开度大于或等于0步,并小于或等于100步。
在该技术方案中,将第三开度的最小开度设置为0步,最大开度设置为100步,当节流装置的开度大于100步时,节流装置对冷媒的阻力较小,冷媒在待机阶段仍能够从节流装置通过,且启动初始或低频时压差建立较慢,影响开机启动时制热或制冷的速度。
在上述技术方案中,工况参数包括时间工况参数,检测到空调器的工况参数满足第一调节条件,则将节流装置的开度调节至第二开度,具体包括:记录节流装置处于第一开度的第二持续时长;若检测到第二持续时长达到大于或等于第二时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,并将节流装置的开度调节至第二开度。
在该技术方案中,通过记录节流装置处于第一开度的第二持续时长,当检测到第二持续时长达到大于或等于第二时长阈值时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,此时将节流装置的开度从第一开度调节至第二开度。
其中,第二时长阈值优选为5s~10s。
在上述技术方案中,工况参数包括温度工况参数,检测到空调器的工况参数满足第一调节条件,则将节流装置的开度调节至第二开度,具体包括:在节流装置处于第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度;若采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足温度切换条件,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件。
在该技术方案中,第一调节条件可以为温度切换条件,具体地,在节流装置处于第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度,当采集房间温度、室内换热器温度的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足切换条件时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,进而基于温度的检测进行节流装置开度的调节,以达到提升开机启动阶段制热制热的目的。
在上述技术方案中,检测房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系是否满足温度切换条件,具体包括:若Min(T1,T4)-Min(T2,T3)≤δTa,则确定采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足温度切换条件,其中,T1为房间温度,T2为室内换热器的管温,T3为室外换热器的管温,T4为室外温度,δTa为温差阈值。
在该技术方案中,温差阈值温差阈值确定房间温度与室外温度之间的温度较低的一个(记为第一待比较温度),以及室内换热器的管温与室外换热器的管温中温度较低的一个(记为第二待比较温度),并进一步计算第一待比较温度与第二待比较温度之间的差值,以将差值与温差阈值进行比较,若差值小于或等于温差阈值,则表明换热器制冷或制热能力不足,此时通过调节节流装置的开度,增大室内外侧之间的压差,以提升制冷或制热能力。
在上述技术方案中,工况参数包括时间工况参数,检测到空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,具体包括:记录节流装置处于第二开度的第三持续时长;若检测到第三持续时长达到大于或等于第三时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
在该技术方案中,当节流装置处于第二开度的持续时长达到大于或等于第三时长阈值时,表明在第三时长阈值的时间段内快速提升了空调器的制冷或制热能力,即确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,以根据空调器运行模式合理控制冷媒通过节流装置的冷媒量,使系统保持正常运行。
其中,第三时长阈值优选为1min~10min。
在上述技术方案中,工况参数包括温度工况参数,检测到空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,具体包括:节流装置处于第二开度,检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度;确定第一管温变化幅度的第一绝对值,以及第二管温变化幅度的第二绝对值;若第一管温变化幅度大于第二管温变化幅度,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温变化幅度大于第一管温变化幅度,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度;若检测到参考幅度小于或等于第二幅度阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
在该技术方案中,节流装置处于第二开度的状态下,先检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度,若第一管温的变化率大于第二管温的变化率时,说明室内换热器侧的冷媒状态变化剧烈,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温的变化率大于第一管温的变化率时,说明在室外换热器侧的冷媒热状态变化剧烈,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度;当参考幅度小于或等于第二幅度阈值时,表明实现快速制冷或制热的阶段完成,即满足第二调节条件,进而计入常规的运行模式。
在上述任一项技术方案中,第一开度大于或等于350步,并小于或等于500步。
在该技术方案中,当第一开度小于350步时,冷媒流通节流装置时的阻力较大,不利于冷媒快速通过,且当第一开度大于500步时,冷媒通过节流装置时的受到阻力虽然已很微小,但对压缩机的使用寿命影响较大,因此将第一开度设置成大于或等于350步,并小于或等于500步,不仅能够有效降低冷媒在室内机与室外机之间流通节流装置的速度,且有利于提高产品的使用寿命。
在上述任一项技术方案中,第二开度大于或等于100步,并小于或等于400步。
在该技术方案中,由于节流装置在第一开度时,冷媒已基本通过节流装置快速流通至室内换热器或室外换热器,此时室内机与室外机之间的冷媒量较少,因此将第二开度从第一开度适当减少至大于或等于100步即可能够冷媒通过,有助于提高系统运行的稳定性。
根据本发明的第二方面的技术方案,提供了一种运行控制装置,包括:存储器和处理器;存储器,用于存储程序代码;处理器,用于调用程序代码执行本发明的第一方面的技术方案中任一项的运行控制方法的步骤。
根据本发明的第三方面的技术方案,提供了一种空调器,包括:上述第二方面的技术方案的运行控制装置。
根据本发明的第四方面的技术方案,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的技术方案中任一项的运行控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
通过在获取到开机指令时,将节流装置的开度调大至第一开度,以使室外机与室内机之间的冷媒能够快速流通,持续一端时间后再控制节流装置调小至第二开度,以使冷媒在第二开度时继续流通节流装置至室内换热器或室外换热器完成热交换,便于空调器在开机阶段系统吸排气压差与换热温差的快速建立,从而提高空调器开机阶段的制冷或制热速度,持续一段时间后再根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,以使系统能够正常稳定的运行,进而提高空调器的制冷速度或制热速度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的实施例的空调器的结构示意图;
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图3示出了根据本发明的又一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图7示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图8示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图9示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
其中,图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
101室内换热器,102室内风机,201室外换热器,202室外风机,30压缩机,40节流装置,50换向组件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示,本申请中的运行控制方法所适用的空调器,包括:室内机与室外机,室内机包括室内换热器101和室内风机102,室外机包括室外换热器201和室外风机202,连通室内机与室外机之间的流路上设置有节流装置40,室外机还包括压缩机30与换向组件50。
实施例一
如图2所示,根据本发明的一个实施例的运行控制方法,包括:步骤202:响应于开机运行指令,将节流装置的开度调节至第一开度;步骤204:检测到空调器的工况参数满足第一调节条件,则将节流装置的开度调节至第二开度;步骤206:检测到空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度,其中,第二开度小于第一开度。
在该实施例中,在步骤202中,当获取到开机指令时,先将节流装置40的开度调大至第一开度,以减少冷媒通过节流装置40时的阻力,使室内机与室内机之间的冷媒快速通过节流装置40,以使冷媒在室内换热器101和室外换热器201快速完成热交换;在步骤204中,当检测到空调器的工况参数满足第一调节条件时,再将节流装置40的开度从第一开度调小至第二开度,有利于空调器在开机阶段系统吸排气压差与换热温差的快速建立,从而提高空调器开机阶段的制冷或制热速度;在步骤206中,当检测到空调器的工况参数满足第二调节条件时,再根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度40的开度,以合理控制通过节流装置40的冷媒量,从而提高制冷或制热模式下运行的稳定性,且本发明的实施例无需改变现有空调的结构,不增加成本,并可以满足空调器所有的使用场景。
其中,节流装置40优选为电子膨胀阀,当然也可以是毛细管、节流阀、自保持节流阀、热力膨胀阀等节流元器件。
下面分别针对第一调节条件与第二调节条件的不同限定,对本申请中用于实现速冷或速热的空调器的运行控制方法进行进一步说明。
实施例二
如图3所示,根据本发明的另一个实施例的运行控制方法,包括:步骤302,响应于开机运行指令,以fs为压缩机的频率控制压缩机开启,并根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第一开度。
在该实施例中,当获取到开机指令时,根据预设调节速率将节流装置40的开度调节至第一开度,以使节流装置40能够快速调节至第一开度,便于冷媒快速通过,从而有助于提高开机阶段制冷或制热的速度。
步骤304,工况参数包括时间工况参数,记录节流装置处于第一开度的第二持续时长;步骤306:若检测到第二持续时长达到大于或等于第二时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,并将节流装置的开度调节至第二开度。
步骤308,记录节流装置处于第二开度的第三持续时长;步骤310:若检测到第三持续时长达到大于或等于第三时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
在该实施例中,通过记录节流装置40处于第一开度的第二持续时长,当检测到第二持续时长达到大于或等于第二时长阈值时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,此时将节流装置40的开度从第一开度调节至第二开度,第二时长阈值可以在5s~10s的范围内选取,以通过对节流装置开度的调节实现短时内的速冷或速热。
当节流装置40处于第二开度的持续时长达到大于或等于第三时长阈值时,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度40,以根据空调器运行模式合理控制冷媒通过节流装置40的冷媒量,在实现速冷或速热的基础上,使空调器进入正常运行的状态。
实施例三
如图4所示,根据本发明的一个实施例的运行控制方法,包括:步骤402,响应于开机运行指令,以fs为压缩机的频率控制压缩机开启,并根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第一开度。
步骤404,在节流装置处于第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度。
当检测房间温度、室内换热器温度的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足切换条件时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,具体包括:
步骤406:若Min(T1,T4)-Min(T2,T3)≤δTa,则确定采集房间温度、室内换热器101的管温、室外换热器201的管温和室外温度之间的关系满足第一调节条件,其中,T1为房间温度,T2为室内换热器101的管温,T3为室外换热器201的管温,T4为室外温度,δTa为温差阈值。
步骤408,记录节流装置处于第二开度的第三持续时长;步骤410:若检测到第三持续时长达到大于或等于第三时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
其中,第三时长阈值为1min~10min。
在该实施例中,温差阈值温差阈值确定房间温度与室外温度之间的温度较低的一个(记为第一待比较温度),以及室内换热器的管温与室外换热器的管温中温度较低的一个(记为第二待比较温度),并进一步计算第一待比较温度与第二待比较温度之间的差值,以将差值与温差阈值进行比较,若差值小于或等于温差阈值,则表明换热器制冷或制热能力不足,此时通过调节节流装置的开度,增大室内外侧之间的压差,以提升制冷或制热能力。
实施例四
如图5所示,根据本发明的另一个实施例的运行控制方法,包括:步骤502,响应于开机运行指令,以fs为压缩机的频率控制压缩机开启,并根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第一开度。
步骤504,在节流装置处于第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度。
当检测房间温度、室内换热器温度的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足切换条件时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,具体包括:
步骤506:若Min(T1,T4)-Min(T2,T3)≤δTa,则确定采集房间温度、室内换热器101的管温、室外换热器201的管温和室外温度之间的关系满足第一调节条件,其中,T1为房间温度,T2为室内换热器101的管温,T3为室外换热器201的管温,T4为室外温度,δTa为温差阈值。
步骤508:节流装置处于第二开度,检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度。
步骤510,若第一管温变化幅度大于第二管温变化幅度,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温变化幅度大于第一管温变化幅度,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度。
步骤512,若检测到参考幅度小于或等于第二幅度阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
在该实施例中,温差阈值温差阈值确定房间温度与室外温度之间的温度较低的一个(记为第一待比较温度),以及室内换热器的管温与室外换热器的管温中温度较低的一个(记为第二待比较温度),并进一步计算第一待比较温度与第二待比较温度之间的差值,以将差值与温差阈值进行比较,若差值小于或等于温差阈值,则表明换热器制冷或制热能力不足,此时通过调节节流装置的开度,增大室内外侧之间的压差,以提升制冷或制热能力。
节流装置处于第二开度的状态下,先检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度,若第一管温的变化率大于第二管温的变化率时,说明室内换热器侧的冷媒状态变化剧烈,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温的变化率大于第一管温的变化率时,说明在室外换热器侧的冷媒热状态变化剧烈,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度;当参考幅度小于或等于第二幅度阈值时,表明实现快速制冷或制热的阶段完成,即满足第二调节条件,进而计入常规的运行模式。
实施例五
如图6所示,根据本发明的另一个实施例的运行控制方法,包括:步骤602,响应于开机运行指令,以fs为压缩机的频率控制压缩机开启,并检测节流装置的初始开度是否处于第三开度,若检测结果为“是”,则进入步骤608,若检测结果为“否”则进入步骤604。
步骤604,进一步检测初始开度是否处于第一开度,若检测结果为“是”,则进入步骤612,若检测结果为“否”则进入步骤606。
步骤606,根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第三开度。
当初始开度处于第三开度时,且检测到空调器的工况参数满足第三调节条件时,再将节流装置的开度调大至第一开度,以使室外机与室内机之间的冷媒能够快速通过,进而提高系统高低压及换热温差的快速建立,检测到空调器的工况参数满足第三调节条件,具体包括:
步骤608,若检测到开度达到第三开度,则记录节流装置处于第三开度的第一持续时长;步骤610:若检测到第一持续时长达到大于或等于第一时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第三调节条件,并将节流装置的开度调节至第一开度。
步骤612,在节流装置处于第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度。
当检测房间温度、室内换热器温度的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足切换条件时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,以调节到第二开度,具体包括:
步骤614:若Min(T1,T4)-Min(T2,T3)≤δTa,则确定采集房间温度、室内换热器101的管温、室外换热器201的管温和室外温度之间的关系满足第一调节条件,其中,T1为房间温度,T2为室内换热器101的管温,T3为室外换热器201的管温,T4为室外温度,δTa为温差阈值。
步骤616,记录节流装置处于第二开度的第三持续时长;步骤618:若检测到第三持续时长达到大于或等于第三时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
在该实施例中,当初始开度处于第三开度时,且检测到空调器的工况参数满足第三调节条件时,再将节流装置的开度调大至第一开度,以使室外机与室内机之间的冷媒能够快速通过,进而提高系统高低压及换热温差的快速建立。
检测空调器的工况参数满足第三调节条件,具体可以通过以下过程实现,当检测到开度达到第三开度时,则记录节流装置40处于第三开度的第一持续时长,当节流装置40处于第三开度的第一持续时长达到大于或等于第一时长阈值时,此时空调器的工况参数满足第三调节条件,将节流装置40的开度调大至第一开度,以实现空调器在启动运行时,冷媒能够快速通过节流装置40,进而提高制冷或制热的速度。
在该实施例中,温差阈值温差阈值确定房间温度与室外温度之间的温度较低的一个(记为第一待比较温度),以及室内换热器的管温与室外换热器的管温中温度较低的一个(记为第二待比较温度),并进一步计算第一待比较温度与第二待比较温度之间的差值,以将差值与温差阈值进行比较,若差值小于或等于温差阈值,则表明换热器制冷或制热能力不足,此时通过调节节流装置的开度,增大室内外侧之间的压差,以提升制冷或制热能力。
实施例六
如图7所示,根据本发明的另一个实施例的运行控制方法,包括:步骤702,响应于开机运行指令,以fs为压缩机的频率控制压缩机开启,并检测节流装置的初始开度是否处于第三开度,若检测结果为“是”,则进入步骤708,若检测结果为“否”则进入步骤704。
步骤704,进一步检测初始开度是否处于第一开度,若检测结果为“是”,则进入步骤712,若检测结果为“否”则进入步骤706。
步骤706,根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第三开度。
当初始开度处于第三开度时,且检测到空调器的工况参数满足第三调节条件时,再将节流装置的开度调大至第一开度,以使室外机与室内机之间的冷媒能够快速通过,进而提高系统高低压及换热温差的快速建立,检测到空调器的工况参数满足第三调节条件,具体包括:
步骤708,若检测到开度达到第三开度,则记录节流装置处于第三开度的第一持续时长;步骤710:若检测到第一持续时长达到大于或等于第一时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第三调节条件,并将节流装置的开度调节至第一开度。
步骤712,记录节流装置处于第一开度的第二持续时长;步骤714:若检测到第二持续时长达到大于或等于第二时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,并将节流装置的开度调节至第二开度。
步骤716,记录节流装置处于第二开度的第三持续时长;步骤718:若检测到第三持续时长达到大于或等于第三时长阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
实施例七
如图8所示,根据本发明的另一个实施例的运行控制方法,包括:步骤802,响应于开机运行指令,以fs为压缩机的频率控制压缩机开启,并检测节流装置的初始开度是否处于第三开度,若检测结果为“是”,则进入步骤808,若检测结果为“否”则进入步骤804。
步骤804,进一步检测初始开度是否处于第一开度,若检测结果为“是”,则进入步骤812,若检测结果为“否”则进入步骤806。
步骤806,根据预设调节速率将节流装置的开度调节至第三开度。
当初始开度处于第三开度时,且检测到空调器的工况参数满足第三调节条件时,再将节流装置的开度调大至第一开度,以使室外机与室内机之间的冷媒能够快速通过,进而提高系统高低压及换热温差的快速建立,检测到空调器的工况参数满足第三调节条件,具体包括:
步骤808,若检测到开度达到第三开度,则检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度;步骤810:若第一管温变化幅度大于第二管温变化幅度,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温变化幅度大于第一管温变化幅度,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度;步骤812,若检测到参考幅度小于或等于第一幅度阈值,则确定空调器的工况参数满足第三调节条件,并将节流装置的开度调节至第一开度。
步骤814,在节流装置处于第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度。
当检测房间温度、室内换热器温度的管温、室外换热器的管温和室外温度之间的关系满足切换条件时,则确定空调器的工况参数满足第一调节条件,以调节到第二开度,具体包括:
步骤816:若Min(T1,T4)-Min(T2,T3)≤δTa,则确定采集房间温度、室内换热器101的管温、室外换热器201的管温和室外温度之间的关系满足第一调节条件,其中,T1为房间温度,T2为室内换热器101的管温,T3为室外换热器201的管温,T4为室外温度,δTa为温差阈值。
步骤818:节流装置处于第二开度,检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度。
步骤820,若第一管温变化幅度大于第二管温变化幅度,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温变化幅度大于第一管温变化幅度,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度。
步骤822,若检测到参考幅度小于或等于第二幅度阈值,则确定空调器的工况参数满足第二调节条件,以根据当前运行模式的调节规则调节节流装置的开度。
在该实施例中,当检测到开度达到第三开度时,通过检测室内换热器的第一管温的变化率和室外换热器的第二管温的变化率,进而可以得到第一管温的变化幅度和第二管温的变化幅度,即变化率×变化时间=变化幅度,若第一管温的变化率大于第二管温的变化率时,说明室内换热器侧的冷媒状态变化剧烈,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温的变化率大于第一管温的变化率时,说明在室外换热器侧的冷媒热状态变化剧烈,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度,当检测到参考幅度小于或等于温差阈值第一幅度阈值时,说明冷媒在室内换热器或室外换热器当前供液不足或节流过度,则将节流装置的开度调节至第一开度,使室内机与室外机之间的冷媒迅速通过节流装置,以在室内换热器或室外换热器快速提供循环换热所需冷媒,以便空调器在下次启动升频时,促进系统正常运行高低压差的快速建立,进而达到速冷或速热的目的。
温差阈值温差阈值确定房间温度与室外温度之间的温度较低的一个(记为第一待比较温度),以及室内换热器的管温与室外换热器的管温中温度较低的一个(记为第二待比较温度),并进一步计算第一待比较温度与第二待比较温度之间的差值,以将差值与温差阈值进行比较,若差值小于或等于温差阈值,则表明换热器制冷或制热能力不足,此时通过调节节流装置的开度,增大室内外侧之间的压差,以提升制冷或制热能力。
节流装置处于第二开度的状态下,先检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度,若第一管温的变化率大于第二管温的变化率时,说明室内换热器侧的冷媒状态变化剧烈,则将第一管温变化幅度确定为参考幅度,若第二管温的变化率大于第一管温的变化率时,说明在室外换热器侧的冷媒热状态变化剧烈,则将第二管温变化幅度确定为参考幅度;当参考幅度小于或等于第二幅度阈值时,表明实现快速制冷或制热的阶段完成,即满足第二调节条件,进而计入常规的运行模式。
在上述的实施例一至实施例七中,限定的比较阈值与调节参数的取值范围包括:
第一时长阈值小于或等于10s,优选地,大于0小于5s。
第二时长阈值小于或等于60s,优选地,5s~10s。
第三时长阈值小于或等于10min,优选地,1min~5min。
第一开度大于或等于350步,并小于或等于500步,优选地,大于或等于400步,并小于或等于450步。
第二开度大于或等于100步,并小于或等于400步,优选地,在制冷模式下,大于或等于200步,并小于或等于350步,在制热模式下,大于或等于150步,并小于或等于300步。
第三开度大于或等于0步,并小于或等于100步,优选地,大于或等于0步,并小于或等于50步。
第一幅度阈值大于或等于0℃,优选地,大于或等于0℃,并小于或等于5℃。
第二幅度阈值小于或等于5℃,优选地,大于或等于0℃,并小于或等于3℃。
温差阈值大于或等于5℃,优选地,大于或等于5℃,并小于或等于15℃。
在该实施例中,由于节流装置40在第一开度时,冷媒已基本通过节流装置40快速流通至室内换热器101或室外换热器201,此时室内机与室外机之间的冷媒量较少,因此将第二开度从第一开度适当减少至大于或等于100步即可能够冷媒通过,有助于提高系统运行的稳定性。
如图9所示,根据本发明的第二方面的实施例,提供了一种运行控制装置90,包括:存储器902和处理器904;存储器902,用于存储程序代码;处理器904,用于调用程序代码执行本发明的第一方面的实施例中任一项的运行控制方法的步骤。
根据本发明的实施例的空调器,包括:上述第二方面的实施例的运行控制装置90。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的运行控制方法的步骤。
综上所述,通过本发明的技术方案,有利于空调器在开机阶段系统吸排气压差与换热温差的快速建立,从而提高空调器开机阶段的制冷或制热速度,且本发明的技术方案无需改变现有空调的结构,不增加成本,并可以满足空调器所有的使用场景。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种运行控制方法,其特征在于,适用于空调器,所述空调器包括室内机与室外机,连通所述室内机与所述室外机之间的指定流路上设置有节流装置,所述运行控制方法包括:
响应于开机运行指令,将所述节流装置的开度调节至第一开度;
检测到所述空调器的工况参数满足第一调节条件,则将所述节流装置的开度调节至第二开度;
检测到所述空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节所述节流装置的开度,
其中,所述第二开度小于所述第一开度。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,所述响应于开机运行指令,将所述节流装置的开度调节至第一开度,具体包括:
响应于所述开机运行指令,根据预设调节速率将所述节流装置的开度调节至所述第一开度。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,所述响应于开机运行指令,将所述节流装置的开度调节至第一开度,具体包括:
响应于所述开机运行指令,检测所述节流装置的初始开度是否处于第三开度;
若检测到所述初始开度未处于所述第三开度,则进一步检测所述初始开度是否处于所述第一开度;
若所述初始开度未处于所述第一开度,则根据预设调节速率将所述节流装置的开度调节至所述第三开度;
若所述开度处于所述第三开度,检测到所述空调器的工况参数满足第三调节条件,则将所述节流装置的开度调节至所述第一开度,
其中,所述第三开度小于所述第二开度。
4.根据权利要求3所述的运行控制方法,其特征在于,所述工况参数包括时间工况参数,所述若所述开度处于所述第三开度,检测到所述空调器的工况参数满足第三调节条件,则将所述节流装置的开度调节至所述第一开度,具体包括:
若检测到所述初始开度达到所述第三开度,则记录所述节流装置处于所述第三开度的第一持续时长;
若检测到所述第一持续时长达到大于或等于第一时长阈值,则确定所述空调器的工况参数满足所述第三调节条件,并将所述节流装置的开度调节至第一开度。
5.根据权利要求3所述的运行控制方法,其特征在于,所述工况参数包括温度工况参数,所述若所述开度处于所述第三开度,检测到所述空调器的工况参数满足第三调节条件,则将所述节流装置的开度调节至所述第一开度,具体包括:
若检测到所述初始开度达到所述第三开度,则检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度;
若所述第一管温变化幅度大于所述第二管温变化幅度,则将所述第一管温变化幅度确定为参考幅度,若所述第二管温变化幅度大于所述第一管温变化幅度,则将所述第二管温变化幅度确定为参考幅度;
若检测到所述参考幅度小于或等于第一幅度阈值,则确定所述空调器的工况参数满足所述第三调节条件,并将所述节流装置的开度调节至第一开度。
6.根据权利要求3所述的运行控制方法,其特征在于,
所述第三开度大于或等于0步,并小于或等于100步。
7.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,所述工况参数包括时间工况参数,所述检测到所述空调器的工况参数满足第一调节条件,则将所述节流装置的开度调节至第二开度,具体包括:
记录所述节流装置处于所述第一开度的第二持续时长;
若检测到所述第二持续时长达到大于或等于第二时长阈值,则确定所述空调器的工况参数满足所述第一调节条件,并将所述节流装置的开度调节至第二开度。
8.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,所述工况参数包括温度工况参数,所述检测到所述空调器的工况参数满足第一调节条件,则将所述节流装置的开度调节至第二开度,具体包括:
在所述节流装置处于所述第一开度的状态下,分别采集房间温度、室内换热器的管温、室外换热器的管温和室外温度;
若所述采集房间温度、所述室内换热器的管温、所述室外换热器的管温和所述室外温度之间的关系满足温度切换条件,则确定所述空调器的工况参数满足第一调节条件。
9.根据权利要求8所述的运行控制方法,其特征在于,还包括:
若Min(T1,T4)-Min(T2,T3)≤δTa,则确定所述采集房间温度、所述室内换热器的管温、所述室外换热器的管温和所述室外温度之间的关系满足所述温度切换条件,
其中,T1为所述房间温度,T2为所述室内换热器的管温,T3为室外换热器的管温,T4为所述室外温度,δTa为温差阈值。
10.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,所述工况参数包括时间工况参数,所述检测到所述空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节所述节流装置的开度,具体包括:
记录所述节流装置处于所述第二开度的第三持续时长;
若检测到所述第三持续时长达到大于或等于第三时长阈值,则确定所述空调器的工况参数满足所述第二调节条件,以根据所述当前运行模式的调节规则调节所述节流装置的开度。
11.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,所述工况参数包括温度工况参数,所述检测到所述空调器的工况参数满足第二调节条件,则根据当前运行模式的调节规则调节所述节流装置的开度,具体包括:
所述节流装置处于所述第二开度,检测室内换热器的第一管温变化幅度与室外换热器的第二管温变化幅度;
若所述第一管温变化幅度大于所述第二管温变化幅度,则将所述第一管温变化幅度确定为参考幅度,若所述第二管温变化幅度大于所述第一管温变化幅度,则将所述第二管温变化幅度确定为参考幅度;
若检测到所述参考幅度小于或等于第二幅度阈值,则确定所述空调器的工况参数满足所述第二调节条件,以根据所述当前运行模式的调节规则调节所述节流装置的开度。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,
所述第一开度大于或等于350步,并小于或等于500步。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,
所述第二开度大于或等于100步,并小于或等于400步。
14.一种运行控制装置,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序代码;
所述处理器,用于调用所述程序代码执行如权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法。
15.一种空调器,其特征在于,包括:
如权利要求14所述的运行控制装置。
16.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有运行控制程序,其特征在于,该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法。
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