CN110542231B - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，响应于制冷模式开机指令，节流机构关闭，以使连接管路断开，节流机构关闭时或关闭过程中或关闭后，压缩机启动，以使至少部分冷媒迁移至室外换热器。本发明提供的空调器，在制冷模式开机时，控制节流机构关闭，但压缩机开启，这样压缩机能够将室内换热器中的冷媒抽到室外换热器中，从而增加室外换热器中的冷媒量，使得空调器中的冷媒分布尽量接近空调器稳定运行时的分布状态，从而加快建立系统的高低压差，提高开机时空调器的制冷速度。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及制冷设备领域，更具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
背景技术
空调器达到制冷稳定运行状态时，室外侧的冷媒量相对较多，而室内侧的冷媒量相对较少。而在空调器启动之前，室外侧温度较高，冷媒会往温度相对低的室内侧迁移，室内侧的冷媒量相对较多，因而需花费较长的时间重新建立系统平衡，造成空调器启动后出风温度的下降速度较慢。目前，各厂家主要采用压缩机高频启动或快速升频的方式提升空调器的制冷制热速度。
当压缩机进行高频启动或者快速升频时，在较短时间内迅速将室内侧的冷媒抽吸干净，而室外侧的冷媒在短时间内无法完全液化，难以在节流机构处形成有效的液封，这大大降低了通过节流机构的冷媒流量，导致冷媒不能及时补充到室内换热器，大大影响了空调器的制冷速度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种空调器。
本发明的第二个方面的目的在于提供一种控制方法。
本发明的第三个方面的目的在于提供一种控制装置。
本发明的第四个方面的目的在于提供一种空调器。
本发明的第五个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种空调器，包括：压缩机，具有排气口和吸气口；换向组件，具有第一至第四端口，第一端口与所述排气口相连，第三端口与所述吸气口相连；室外换热器和室内换热器，所述室外换热器的第一端与第二端口相连，所述室内换热器的第一端与所述第四端口相连；节流机构，所述室外换热器的第二端和所述室内换热器的第二端通过连接管路相连，所述节流机构设置在所述连接管路上，并用于控制所述连接管路的通断，且所述节流机构的开度可调；其中，响应于制冷模式开机指令，所述节流机构关闭，以使所述连接管路断开，所述节流机构关闭时或关闭过程中或关闭后，所述压缩机启动，以使至少部分冷媒迁移至所述室外换热器。
本发明上述技术方案提供的空调器，在制冷模式开机时，控制节流机构关闭，但压缩机开启，这样压缩机能够将室内换热器中的冷媒抽到室外换热器中，从而增加室外换热器中的冷媒量，使得空调器中的冷媒分布尽量接近空调器稳定运行时的分布状态，从而加快建立系统的高低压差，提高开机时空调器的制冷速度。
另外，本发明上述技术方案提供的空调器还具有如下附加技术特征：
其中一实施例，所述节流机构包括可截止的截止节流机构。
截止节流机构具有截止功能，因此截止节流机构本身就可以控制连接管路的通断，此时可以不用再设置用于控制连接管路的开关装置，进一步简化了空调器的结构，降低了空调器的成本。
其中一实施例，所述截止节流机构包括电子膨胀阀。
电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度，且电子膨胀阀开度可调。
其中一实施例，所述节流机构包括相串联的节流机构本体和开关装置，所述连接管路被所述节流机构本体分隔为第一子连接管路和第二子连接管路，所述开关装置设置在所述第一子连接管路上，并用于控制所述第一子连接管路的通断，或者，所述开关装置设置在所述第二子连接管路上，并用于控制所述第二子连接管路的通断，所述节流机构本体开度可调。
节流机构本体可以带截止功能，此时节流机构本体也可以用来控制连接管路的通断，例如节流机构本体为电子膨胀阀；节流机构本体也可以不带截止功能，例如节流机构本体为毛细管、热力膨胀阀或节流阀。
通过节流机构本体和开关装置的组合，实现对连接管路的通断的控制，从而在制冷模式开机且压缩机继续运行时能够将冷媒储存在室外换热器中，在下次空调器开机时，加快制冷速度。
其中一实施例，所述节流机构本体包括电子膨胀阀。
电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度，且电子膨胀阀开度可调。
其中一实施例，所述开关装置包括单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。
开关装置可以为电磁阀，例如单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。通过单向电磁截止阀或双向电磁截止阀，可以实现对连接管路通断的控制，例如若开关装置位于第一子管路上，则通过开关装置实现对第一子管路通断的控制，若开关装置位于第二子管路上，则通过开关装置实现对第二子管路通断的控制。
本发明第二个方面的技术方案提供一种控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项所述的空调器，所述控制方法包括：响应于制冷模式开机指令，控制节流机构在第一预设时长内关闭，以使连接管路断开，所述节流机构关闭时或关闭过程中或关闭后，控制压缩机启动，以使至少部分冷媒迁移至所述室外换热器。
本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，响应于制冷模式开机指令，控制空调器开机，包括控制压缩机开启，且控制节流机构关闭，这样压缩机能够将室内换热器中的冷媒抽到室外换热器中，从而增加室外换热器中的冷媒量，使得空调器中的冷媒分布尽量接近空调器稳定运行时的分布状态，从而加快建立系统的高低压差，提高开机时空调器的制冷速度。
其中一实施例，所述控制压缩机启动，包括：控制所述压缩机以预设频率高频启动；或者，控制所述压缩机以预设升频速率快速升频启动。
在控制节流机构关闭时、控制节流机构关闭过程中或控制节流机构关闭后，控制压缩机高频启动或快速升频启动，在较短时间内将室内换热器中的冷媒快速抽吸至压缩机的吸气口，经换向组件流向室外换热器中，从而实现至少部分冷媒向室外换热器中的迁移。压缩机高频启动或快速升频启动的方式，能够将室内换热器中的冷媒快速抽回压缩机，在较短的时间内将更大量的冷媒迁移至室外换热器中，提高开机制冷速度。
其中一实施例，所述预设频率大于或等于50Hz，从而实现压缩机的高频启动；所述预设升频速率大于或等于5Hz/s，实现压缩机的快速升频。
压缩机的高频启动或快速升频启动，能够在较短时间内室内换热器中的冷媒快速抽吸至压缩机，从而增大经压缩机的排气口排出至室外换热器的冷媒量，使得室外换热器与室内换热器之间快速建立高低压差，实现开机出风温度的快速降低，实现快速制冷。
其中一实施例，所述第一预设时长(t3-t1)的范围为0s～20s，避免第一预设时长过短导致室外换热器中积存的冷媒量不足，开机制冷速度不理想，同时第一预设时长过长也影响空调器的开机制冷速度。
其中一实施例，所述节流机构包括相串联的节流机构本体和开关装置，所述响应于制冷模式开机指令，控制节流机构在第一预设时长内关闭，包括：响应于制冷模式开机指令，控制所述开关装置在所述第一预设时长内关闭，使得节流机构关闭，连接管路断开。
其中一实施例，控制方法包括：响应于制冷模式开机指令，控制节流机构本体在第二预设时长(t2-t1)内由预设待机开度N1升至第一预设开度N2，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
第一预设开度大于预设待机开度，使得节流机构本体处于较大的开度，当开关装置打开时能够增大从室外换热器进入室内换热器中的冷媒量，防止室内换热器中的冷媒量不足。
第二预设时长小于第一预设时长使得在开关装置打开时，节流机构本体已经处于第一预设开度，使得冷媒在较短的时间内就能够流入室内换热器中。
其中一实施例，所述预设待机开度的范围为0～300步，所述第一预设开度的范围为350步～500步，使得有充足的冷媒能够从室外换热器流入室内换热器，所述第二预设时长的范围为0～15s，使得冷媒能够及时从室外换热器流入室内换热器。
其中一实施例，所述响应于制冷模式开机指令，控制节流机构本体在第二预设时长内由预设待机开度升至第一预设开度后，包括：控制所述节流机构本体维持所述第一预设开度至第二时刻t4，所述第二时刻t4与第一时刻t1的间隔时长为第三预设时长(t4-t1)，所述第三预设时长大于所述第一预设时长，其中，所述空调器在所述第一时刻接收制冷模式开机指令；控制所述节流机构本体的开度在第三时刻t5降至第二预设开度N3，所述第三时刻与所述第一时刻之间的间隔时长为第四预设时长(t5-t1)；所述第三时刻后，进入所述节流机构本体的开度自动调节阶段。
控制节流机构本体维持第一预设开度至第二时刻，且第三预设时长大于第一预设时长，这样开关装置打开时，节流机构本体处于第一预设开度，保证通过节流机构本体的冷媒流量较大，从而保证有足量的冷媒进入室内换热器中。
从第二时刻t4开始减小节流机构本体的开度，至第三时刻t5，将开度将至第二预设开度，增强节流机构的节流效果，达到第二预设开度后，进入开度自动调节阶段，空调器进行制冷制热过程。
其中一实施例，所述第三预设时长(t4-t1)的范围为20s～90s，所述第二预设开度N3的范围为200步～400步，所述第四预设时长(t5-t1)的范围为2min～10min。
其中一实施例，所述节流机构包括可截止的截止节流机构，所述响应于制冷模式开机指令，控制节流机构在第一预设时长(t3-t1)内关闭，包括：控制所述节流机构在第二预设时长(t2-t1)内开度关至零，且在第三预设时长(t3-t2)内维持开度为零的状态，其中，所述第二预设时长(t2-t1)和所述第三预设时长(t3-t2)的和为所述第一预设时长。
压缩机在第一预设时长内启动，第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长的和，即压缩机启动时，节流机构处于开度正在关至零的状态，这样很少的冷媒能够通过节流机构，或压缩机启动时节流机构维持在零的状态，冷媒无法通过节流机构，防止室外换热器中的冷媒大量流入室内换热器，保证室外换热器中冷媒足够多。
其中一实施例，所述第二预设时长(t2-t1)的范围为0～6s。
其中一实施例，所述第一预设时长(t3-t1)后，控制所述节流机构开启且在第四预设时长(t4-t3)内升至第一预设开度N2，其中所述第一预设开度N2大于所述节流机构的预设待机开度N1。
第一预设开度大于预设待机开度，使得压缩机开启后节流机构处于较大的开度，从而节流机构处于第一预设开度时能够增大从室外换热器进入室内换热器中的冷媒量，防止室内换热器中的冷媒量不足。
其中一实施例，所述第四预设时长的范围为0～15s，所述第一预设开度的范围为350步～500步，所述预设待机开度的范围为0～300步。
其中一实施例，所述控制所述节流机构开启且在第四预设时长(t4-t3)内升至第一预设开度N2后，包括：控制所述节流机构维持所述第一预设开度N2至第二时刻t5，所述第二时刻t5与第一时刻t1的间隔时长为第五预设时长(t5-t1)，其中，所述空调器在所述第一时刻t1接收所述制冷模式开机指令；控制所述节流机构的开度在第三时刻t6降至第二预设开度N3，其中，所述第三时刻t6与所述第一时刻t1之间的间隔时长为第六预设时长(t6-t1)；所述第三时刻t6后，进入所述节流机构的开度自动调节阶段。
控制节流机构维持第一预设开度至第二时刻，当节流机构处于第一预设开度时，能够有较大量的冷媒通过节流机构，从而保证有足量的冷媒进入室内换热器中。
从第二时刻t5开始减小节流机构的开度，至第三时刻t6，将开度将至第二预设开度，增强节流机构的节流效果，达到第二预设开度后，进入开度自动调节阶段，空调器进行制冷制热过程。
其中一实施例，所述第五预设时长的范围为20s～90s，所述第二预设开度的范围为200步～400步，所述第六预设时长的范围为2min～10min。
本发明第三个方面的技术方案提供一种控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。
本发明第四个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第三个方面的技术方案所述的控制装置。
本发明第五个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第二个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的实施例一所述的空调器的结构示意图；
图2是本发明的实施例二所述的空调器的结构示意图；
图3是本发明的实施例三所述的节流装置的开度与时间的关系图；
图4是本发明的一个具体实施例所述的控制方法的流程示意图；
图5是本发明的实施例四所述的节流装置的开度与时间的关系图；
图6是本发明的一个具体实施例所述的控制方法的流程示意图；
图7是本发明的一个实施例所述的控制装置的示意框图；
图8是本发明的一个实施例所述的空调器的控制方法的流程示意图。
其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1压缩机，11排气口，12吸气口，2换向组件，3室外换热器，4室外风机，5节流机构，51节流机构本体，52开关装置，6室内风机，7室内换热器，8连接管路，81第一子管路，82第二子管路，200控制装置，202处理器，204存储器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图图1至图8描述根据本发明一些实施例的空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
实施例一：
如图1所示，空调器包括压缩机1、换向组件2、室外风机4、室外换热器3、室内风机6、室内换热器7、节流机构5。
压缩机1具有排气口11和吸气口12。
换向组件2具有第一至第四端口，第一端口与排气口11相连，第三端口与吸气口12相连。
室外换热器3的第一端与第二端口相连，室内换热器7的第一端与第四端口相连。
节流机构5串联在室外换热器3的第二端和室内换热器7的第二端之间，节流机构5的开度可调。
压缩机1、换向组件2、室外换热器3、节流机构5、室内换热器7依次连接形成冷媒循环回路。在制冷模式下，冷媒的流路为：压缩机1的排气口11排出的冷媒，经第一端口、第二端口流至室外换热器3的第一端，经室外换热器3的第二端流出，经室外换热器3的第二端流出的冷媒经节流机构5流至室内换热器7的第二端，再从室内换热器7的第一端流出至第四端口，经第三端口流回至压缩机1的吸气口12。
其中，响应于制冷模式开机指令，节流机构5关闭，以使连接管路8断开，节流机构5关闭时或关闭过程中或关闭后，压缩机1启动，以使至少部分冷媒迁移至室外换热器3。
本发明上述技术方案提供的空调器，在制冷模式开机时，控制节流机构5关闭，但压缩机1开启，这样压缩机1能够将室内换热器7中的冷媒抽到室外换热器3中，从而增加室外换热器3中的冷媒量，使得空调器中的冷媒分布尽量接近空调器稳定运行时的分布状态，从而加快建立系统的高低压差，提高开机时空调器的制冷速度。
进一步地，节流机构5包括相串联的节流机构本体51和开装装置52，连接管路8被节流机构本体51分隔为第一子连接管路8和第二子连接管路8，开装装置52设置在第一子连接管路8上，并用于控制第一子连接管路8的通断，或者，开装装置52设置在第二子连接管路8上，并用于控制第二子连接管路8的通断，节流机构本体51开度可调。
节流机构本体51可以带截止功能，此时节流机构本体51也可以用来控制连接管路8的通断，例如节流机构本体51为电子膨胀阀；节流机构本体51也可以不带截止功能，例如节流机构本体51为毛细管、热力膨胀阀或节流阀。
通过节流机构本体51和开装装置52的组合，实现对连接管路8的通断的控制，从而在制冷模式开机且压缩机1继续运行时能够将冷媒储存在室外换热器3中，在下次空调器开机时，加快制冷速度。
进一步地，节流机构本体51包括电子膨胀阀。
电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度，且电子膨胀阀开度可调。
进一步地，开装装置52包括单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。
开装装置52可以为电磁阀，例如单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。通过单向电磁截止阀或双向电磁截止阀，可以实现对连接管路8通断的控制，例如若开装装置52位于第一子管路81上，则通过开装装置52实现对第一子管路81通断的控制，若开装装置52位于第二子管路82上，则通过开装装置52实现对第二子管路82通断的控制。
实施例二：
如图2所示，与实施例一的不同在于，节流机构5包括可截止的截止节流机构5。
截止节流机构5具有截止功能，因此截止节流机构5本身就可以控制连接管路8的通断，此时可以不用再设置用于控制连接管路8的开装装置52，进一步简化了空调器的结构，降低了空调器的成本。
进一步地，截止节流机构5包括电子膨胀阀。
电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度，且电子膨胀阀开度可调。
本发明第二个方面的技术方案提供一种控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项的空调器，如图8所示，控制方法包括：
步骤S80，响应于制冷模式开机指令，控制节流机构5在第一预设时长内关闭，以使连接管路8断开，节流机构5关闭时或关闭过程中或关闭后，控制压缩机1启动，以使至少部分冷媒迁移至室外换热器3。
本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，响应于制冷模式开机指令，控制空调器开机，包括控制压缩机1开启，且控制节流机构5关闭，这样压缩机1能够将室内换热器7中的冷媒抽到室外换热器3中，从而增加室外换热器3中的冷媒量，使得空调器中的冷媒分布尽量接近空调器稳定运行时的分布状态，从而加快建立系统的高低压差，提高开机时空调器的制冷速度。
开机指令可以来自于空调器遥控器、APP、远程集中控制等，即用户通过遥控器、APP、远程集中控制等向空调器发出开机指令。空调器还可以采用自动控制的方式，根据室内或室外温度的变化自动开机，生成开机指令，例如制冷模式下室内环境温度高于预设温度时，空调器自动开机，例如检测到室内环境温度高于预设温度，生成开机指令。
实施例三：
一种控制方法，用于控制实施例一中的空调器。
控制方法包括：
响应于制冷模式开机指令，控制节流机构5在第一预设时长内关闭，以使连接管路8断开，节流机构5关闭时或关闭过程中或关闭后，控制压缩机1启动，以使至少部分冷媒迁移至室外换热器3。
控制压缩机1启动包括：控制压缩机1以预设频率高频启动；或者，控制压缩机1以预设升频速率快速升频启动。
高频启动是指压缩机1以一个较高的频率直接启动运行，快速升频启动是指压缩机1启动后，其频率在短时间内迅速提升到一个较高值。
在控制节流机构5关闭时、控制节流机构5关闭过程中或控制节流机构5关闭后，控制压缩机1高频启动或快速升频启动，在较短时间内将室内换热器7中的冷媒快速抽吸至压缩机1的吸气口12，压缩机1的排气口11将冷媒排出，经换向组件2流向室外换热器3中，从而实现至少部分冷媒向室外换热器3中的迁移。压缩机1高频启动或快速升频启动的方式，能够将室内换热器7中的冷媒快速抽回压缩机1，在较短的时间内将更大量的冷媒迁移至室外换热器3中，提高开机制冷速度。
进一步地，预设频率大于或等于50Hz，从而实现压缩机1的高频启动，短时间内将室内换热器7中的冷媒抽吸至室外换热器3中。
进一步地，预设升频速率大于或等于5Hz/s，实现压缩机1的快速升频，短时间内将室内换热器7中的冷媒抽吸至室外换热器3中。
压缩机1的高频启动或快速升频启动，能够在较短时间内室内换热器7中的冷媒快速抽吸至压缩机1，从而增大经压缩机1的排气口11排出至室外换热器3的冷媒量，使得室外换热器3与室内换热器7之间快速建立高低压差，实现开机出风温度的快速降低，实现快速制冷。
进一步地，第一预设时长(t3-t1)的范围为0s～20s，第一预设时长可以为但不限于0、10s或20s。可选地，第一预设时长(t3-t1)的范围为10s～15s。
将第一预设时长的范围设置为0-20s，避免第一预设时长过短导致室外换热器3中积存的冷媒量不足，开机制冷速度不理想，同时第一预设时长过长也影响空调器的开机制冷速度。
当第一预设时长为0时，响应于开机指令，节流机构5不关闭，且开机时，将节流机构5的开度调整到最大，增大进入室内换热器7中的冷媒量，防止室内换热器7中的冷媒被抽干，之后逐渐减小开度，增强节流机构5的节流效果。
控制节流机构5在第一预设时长内关闭包括：响应于制冷模式开机指令，控制开装装置52在第一预设时长内关闭，使得节流机构5关闭，连接管路8断开，此时冷媒无法通过连接管路8到达室内换热器7中。
进一步地，控制方法包括：响应于制冷模式开机指令，控制节流机构本体51在第二预设时长(t2-t1)内由预设待机开度N1升至第一预设开度N2，其中，第二预设时长(t2-t1)小于第一预设时长(t3-t1)。
由于第二预设时长小于第一预设时长，使得在开装装置52打开时，节流机构本体51已经处于第一预设开度，而第一预设开度大于预设待机开度，使得冷媒在较短的时间内就能够流入室内换热器7中。
第一预设开度大于预设待机开度，使得节流机构本体51处于较大的开度，当开装装置52打开时能够增大从室外换热器3进入室内换热器7中的冷媒量，防止室内换热器7中的冷媒量不足。
进一步地，预设待机开度的范围为0～300步，可选地，预设待机开度的范围为180步-250步，防止预设待机开度过大，冷媒在室内换热器7和室外换热器3之间大量流动，无法获知冷媒的分布情况，不利于下次开机时快速给出合适的控制逻辑，也防止预设待机开度过小，导致节流机构5长期处于关死或接近关死的状态影响节流机构5的寿命。
进一步地，第一预设开度的范围为350步～500步，避免第一预设开度过小导致没有足够的冷媒经节流机构5流入室内换热器7，从而使得有充足的冷媒能够从室外换热器3流入室内换热器7。
进一步地，第二预设时长(t2-t1)的范围为0～15s，使得冷媒能够及时从室外换热器3流入室内换热器7。可选地，(t2-t1)的范围为3s～10s。
进一步地，响应于制冷模式开机指令，控制节流机构本体51在第二预设时长内由预设待机开度升至第一预设开度后，包括：
控制节流机构本体51维持第一预设开度N2至第二时刻t4，第二时刻t4与第一时刻t1的间隔时长为第三预设时长(t4-t1)，第三预设时长大于第一预设时长，其中，空调器在第一时刻接收制冷模式开机指令；控制节流机构本体51的开度在第三时刻t5降至第二预设开度N3，第三时刻与第一时刻之间的间隔时长为第四预设时长(t5-t1)；第三时刻后，进入节流机构本体51的开度自动调节阶段。
控制节流机构本体51维持第一预设开度至第二时刻，且第三预设时长大于第一预设时长，这样开装装置52打开时，节流机构本体51处于第一预设开度，第一预设开度较大，保证通过节流机构本体51的冷媒流量较大，从而保证有足量的冷媒进入室内换热器7中。
从第二时刻t4开始减小节流机构本体51的开度，至第三时刻t5，将开度将至第二预设开度N 3，增强节流机构5的节流效果，同时为接下来节流机构5进入开度自动调节阶段做准备，达到第二预设开度N3后，进入开度自动调节阶段，空调器进行制冷制热过程。
进一步地，第三预设时长(t4-t1)的范围为20s～90s，避免第三预设时长过短导致室内换热器7中没有流入足量的冷媒，也避免第三预设时长过长导致节流机构5进入开度自动调节阶段的时间过长，开机阶段过长。可选地，第三预设时长(t4-t1)的范围为30s～60s。
进一步地，第二预设开度N3的范围为200步～400步，可选地，第二预设开度N3的范围为250步～350步，一方面能够增强节流机构5的效果，另一方面使得N3接近开度自动调节阶段的开度值，方便对开度进行自动调节。
进一步地，第四预设时长(t5-t1)的范围为2min～10min，避免第四预设时长过短导致冷媒没有达到预期的分布效果，影响空调器的开机制冷速度，也避免第四预设时长过长导致开机阶段过长。可选地，第四预设时长(t5-t1)的范围为3min～5min。
在一个具体实施例中，以节流机构本体51为电子膨胀阀、开装装置52为电磁阀为例对控制方法进行说明，图4中控制方法包括步骤S402-S414，通过电磁阀和电子膨胀阀联动控制。如图3所示，空调待机时电子膨胀阀保持预设待机开度N1，0≤N1≤Nmax，其中Nmax为电子膨胀阀的最大开度，t1时刻遥控开机制冷，电磁阀保持关闭状态，电子膨胀阀开度在t2时刻迅速上升至第一预设开度N2后保持不变，N2≤Nmax，压缩机1以预设频率f1高频启动或以预设升频速率快速升频启动，预设频率f1≥高频启动频率下限值f2，t3时刻电磁阀打开，t4时刻开始电子膨胀阀开度逐渐减小，至t5时刻开度减小为第二预设开度N3，后开始转为开度自动调节，其中t2-t1<t3-t1<t4-t1，N3≤N2。
实施例四：
一种控制方法，用于控制实施例二中的空调器。
控制方法包括：
响应于制冷模式开机指令，控制节流机构5在第一预设时长内关闭，以使连接管路8断开，节流机构5关闭时或关闭过程中或关闭后，控制压缩机1启动，以使至少部分冷媒迁移至室外换热器3。
控制压缩机1启动，包括：控制压缩机1以预设频率高频启动；或者，控制压缩机1以预设升频速率快速升频启动。
高频启动是指压缩机1以一个较高的频率直接启动运行，快速升频启动是指压缩机1启动后，其频率在短时间内迅速提升到一个较高值。
在控制节流机构5关闭时、控制节流机构5关闭过程中或控制节流机构5关闭后，控制压缩机1高频启动或快速升频启动，在较短时间内将室内换热器7中的冷媒快速抽吸至压缩机1的吸气口12，压缩机1的排气口11将冷媒排出，经换向组件2流向室外换热器3中，从而实现至少部分冷媒向室外换热器3中的迁移。压缩机1高频启动或快速升频启动的方式，能够将室内换热器7中的冷媒快速抽回压缩机1，在较短的时间内将更大量的冷媒迁移至室外换热器3中，提高开机制冷速度。
进一步地，预设频率大于或等于50Hz，从而实现压缩机1的高频启动，短时间内将室内换热器7中的冷媒抽吸至室外换热器3中。
进一步地，预设升频速率大于或等于5Hz/s，实现压缩机1的快速升频，短时间内将室内换热器7中的冷媒抽吸至室外换热器3中。
压缩机1的高频启动或快速升频启动，能够在较短时间内室内换热器7中的冷媒快速抽吸至压缩机1，从而增大经压缩机1的排气口11排出至室外换热器3的冷媒量，使得室外换热器3与室内换热器7之间快速建立高低压差，实现开机出风温度的快速降低，实现快速制冷。
进一步地，第一预设时长(t3-t1)的范围为0s～20s，第一预设时长可以为但不限于0、10s或20s。可选地，第一预设时长(t3-t1)的范围为10s～15s。
将第一预设时长的范围设置为0-20s，避免第一预设时长过短导致室外换热器3中积存的冷媒量不足，开机制冷速度不理想，同时第一预设时长过长也影响空调器的开机制冷速度。
当第一预设时长为0时，响应于开机指令，节流机构5不关闭，且开机时，将节流机构5的开度调整到最大，增大进入室内换热器7中的冷媒量，防止室内换热器7中的冷媒被抽干，之后逐渐减小开度，增强节流机构5的节流效果。
进一步地，节流机构5包括可截止的截止节流机构5，响应于制冷模式开机指令，控制节流机构5在第一预设时长(t3-t1)内关闭，包括：控制节流机构5在第二预设时长(t2-t1)内开度关至零，且在第三预设时长(t3-t2)内维持开度为零的状态，其中，第二预设时长(t2-t1)和第三预设时长(t3-t2)的和为第一预设时长。
压缩机1在第一预设时长内启动，第一预设时长为第二预设时长和第三预设时长的和，即压缩机1启动时，节流机构5处于开度正在关至零的状态，这样很少的冷媒能够通过节流机构5，或压缩机1启动时节流机构5维持在零的状态，冷媒无法通过节流机构5，防止室外换热器3中的冷媒大量流入室内换热器7，保证室外换热器3中冷媒足够多。
进一步地，第二预设时长(t2-t1)的范围为0～6s，保证节流装置可以关到零开度。可选地，第二预设时长(t2-t1)的范围为1s～3s。
进一步地，第一预设时长(t3-t1)后，控制节流机构5开启且在第四预设时长(t4-t3)内升至第一预设开度N2，其中第一预设开度N2大于节流机构5的预设待机开度N1。
第一预设开度大于预设待机开度，使得压缩机1开启后节流机构5处于较大的开度，从而节流机构5处于第一预设开度时能够增大从室外换热器3进入室内换热器7中的冷媒量，防止室内换热器7中的冷媒量不足。
进一步地，第四预设时长(t4-t3)的范围为0～15s。可选地，第四预设时长(t4-t3)的范围为5s～10s。
进一步地，第一预设开度的范围为350步～500步，防止第一预设开度过小，室内换热器7中不能流入充足的冷媒，还防止第一预设开度过大，导致节流机构5要花费较长的时间升至第一预设开度，或花费较长的时间将至第二预设开度N3。
预设待机开度的范围为0～300步。可选地，预设待机开度的范围为180步-250步，防止预设待机开度过大，冷媒在室内换热器7和室外换热器3之间大量流动，无法获知冷媒的分布情况，不利于下次开机时快速给出合适的控制逻辑，也防止预设待机开度过小，导致节流机构5长期处于关死或接近关死的状态影响节流机构5的寿命。
进一步地，控制节流机构5开启且在第四预设时长(t4-t3)内升至第一预设开度N2后，包括：控制节流机构5维持第一预设开度N2至第二时刻t5，第二时刻t5与第一时刻t1的间隔时长为第五预设时长(t5-t1)，其中，空调器在第一时刻t1接收制冷模式开机指令；控制节流机构5的开度在第三时刻t6降至第二预设开度N3，其中，第三时刻t6与第一时刻t1之间的间隔时长为第六预设时长(t6-t1)；第三时刻t6后，进入节流机构5的开度自动调节阶段。
控制节流机构5维持第一预设开度至第二时刻，当节流机构5处于第一预设开度时，能够有较大量的冷媒通过节流机构5，从而保证有足量的冷媒进入室内换热器7中。
从第二时刻t5开始减小节流机构5的开度，至第三时刻t6，将开度将至第二预设开度，增强节流机构5的节流效果，达到第二预设开度后，进入开度自动调节阶段，空调器进行制冷制热过程。
进一步地，第五预设时长(t5-t1)的范围为20s～90s。可选地，第五预设时长(t5-t1)的范围为30s～60s。
进一步地，第二预设开度的范围为200步～400步，可选地，第二预设开度N3的范围为250步～350步，一方面能够增强节流机构5的效果，另一方面使得N3接近开度自动调节阶段的开度值，方便对开度进行自动调节。
第六预设时长(t6-t1)的范围为2min～10min，避免第四预设时长过短导致冷媒没有达到预期的分布效果，影响空调器的开机制冷速度，也避免第四预设时长过长导致开机阶段过长。可选地，第六预设时长(t6-t1)的范围为3min～5min。
在一个具体实施例中，以节流机构5为电子膨胀阀为例对控制方法进行说明，图6中控制方法包括步骤S602-S610，通过电磁阀和电子膨胀阀联动控制。如图5所示，电子膨胀阀单独控制。如图5所示，空调待机时电子膨胀阀保持预设待机开度N1，0≤N1≤Nmax，Nmax为电子膨胀阀的最大开度，t1时刻遥控开机制冷，关闭电子膨胀阀，t2时刻开度为0，后保持关闭状态，压缩机1以预设频率f1高频启动或以预设频率快速升频启动，预设频率f1≥高频启动频率下限值f2，t3时刻打开电子膨胀阀，至t4时刻开度快速升至第一预设开度N2，随后开度保持不变，N2≤Nmax，至t5时刻开始电子膨胀阀开度逐渐减小，至t6时刻减小为第二预设开度N3，后开始转为开度自动调节，其中N3≤N2。
如图7所示，本发明第三个方面的技术方案提供一种控制装置200，包括处理器202和存储器204，处理器202用于执行存储器204中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案中任意一项的控制方法的步骤。
如图6所示，本发明第四个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第三个方面的技术方案的控制装置200。
本发明第五个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：计算机程序(指令)被处理器202执行时实现如第二个方面的实施例中任意一项的控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储截止(包括但不限于磁盘存储器204、CD-ROM、光学存储器204等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器202以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器202执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器204中，使得存储在该计算机可读存储器204中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机，具有排气口和吸气口；
换向组件，具有第一至第四端口，第一端口与所述排气口相连，第三端口与所述吸气口相连；
室外换热器和室内换热器，所述室外换热器的第一端与第二端口相连，所述室内换热器的第一端与所述第四端口相连；
节流机构，所述室外换热器的第二端和所述室内换热器的第二端通过连接管路相连，所述节流机构设置在所述连接管路上，并用于控制所述连接管路的通断，且所述节流机构的开度可调；
所述节流机构包括相串联的节流机构本体和开关装置，所述节流机构本体开度可调；
其中，响应于制冷模式开机指令，所述开关装置在第一预设时长内关闭，以使所述连接管路断开，控制节流机构本体在第二预设时长内由预设待机开度升至第一预设开度，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，所述节流机构关闭时或关闭后，所述压缩机启动，以使至少部分冷媒迁移至所述室外换热器。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述节流机构包括可截止的截止节流机构。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，
所述截止节流机构包括电子膨胀阀。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述连接管路被所述节流机构本体分隔为第一子连接管路和第二子连接管路，所述开关装置设置在所述第一子连接管路上，并用于控制所述第一子连接管路的通断，或者，所述开关装置设置在所述第二子连接管路上，并用于控制所述第二子连接管路的通断。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，
所述节流机构本体包括电子膨胀阀。
6.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，
所述开关装置包括单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。
7.一种控制方法，用于控制如权利要求1至6中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括：
响应于制冷模式开机指令，控制节流机构在第一预设时长内关闭，以使连接管路断开，所述节流机构关闭时或关闭后，控制压缩机启动，以使至少部分冷媒迁移至所述室外换热器。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制压缩机启动，包括：
控制所述压缩机以预设频率高频启动；或者，控制所述压缩机以预设升频速率快速升频启动。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
所述预设频率大于或等于50Hz；所述预设升频速率大于或等于5Hz/s。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设时长的范围为0s~20s。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，
所述节流机构包括相串联的节流机构本体和开关装置，所述响应于制冷模式开机指令，控制节流机构在第一预设时长内关闭，包括：
响应于制冷模式开机指令，控制所述开关装置在所述第一预设时长内关闭。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，包括：
响应于制冷模式开机指令，控制节流机构本体在第二预设时长内由预设待机开度升至第一预设开度，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，
所述预设待机开度的范围为0~300步，所述第一预设开度的范围为350步~500步，所述第二预设时长的范围为0~15s。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，
所述响应于制冷模式开机指令，控制节流机构本体在第二预设时长内由预设待机开度升至第一预设开度后，包括：
控制所述节流机构本体维持所述第一预设开度至第二时刻，所述第二时刻与第一时刻的间隔时长为第三预设时长，所述第三预设时长大于所述第一预设时长，其中，所述空调器在所述第一时刻接收制冷模式开机指令；
控制所述节流机构本体的开度在第三时刻降至第二预设开度，所述第三时刻与所述第一时刻之间的间隔时长为第四预设时长；
所述第三时刻后，进入所述节流机构本体的开度自动调节阶段。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，
所述第三预设时长的范围为20s~90s，所述第二预设开度的范围为200步~400步，所述第四预设时长的范围为2min~10min。
16.根据权利要求7至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，
所述节流机构包括可截止的截止节流机构，所述响应于制冷模式开机指令，控制节流机构在第一预设时长内关闭，包括：
控制所述节流机构在第二预设时长内开度关至零，且在第三预设时长内维持开度为零的状态，其中，所述第二预设时长和所述第三预设时长的和为所述第一预设时长。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，
所述第二预设时长的范围为0~6s。
18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设时长后，控制所述节流机构开启且在第四预设时长内升至第一预设开度，其中所述第一预设开度大于所述节流机构的预设待机开度。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
所述第四预设时长的范围为0~15s，所述第一预设开度的范围为350步~500步，所述预设待机开度的范围为0~300步。
20.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
所述控制所述节流机构开启且在第四预设时长内升至第一预设开度后，包括：
控制所述节流机构维持所述第一预设开度至第二时刻，所述第二时刻与第一时刻的间隔时长为第五预设时长，其中，所述空调器在所述第一时刻接收所述制冷模式开机指令；
控制所述节流机构的开度在第三时刻降至第二预设开度，其中，所述第三时刻与所述第一时刻之间的间隔时长为第六预设时长；
所述第三时刻后，进入所述节流机构的开度自动调节阶段。
21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，
所述第五预设时长的范围为20s~90s，所述第二预设开度的范围为200步~400步，所述第六预设时长的范围为2min~10min。
22.一种控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求7至21中任意一项所述的控制方法的步骤。
23.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求22所述的控制装置。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至21中任意一项所述的控制方法的步骤。
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