CN104110922A - 一种热泵系统及其启动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种热泵系统及其启动控制方法，该热泵系统的启动控制方法包括以下步骤：启动热泵系统；回收热泵系统中的制冷剂；判断热泵系统是否完成启动控制；控制热泵系统在启动控制完成时进入并处于正常运行状态。所述启动控制方法通过开机时将系统所有制冷剂回收到即将要使用的换热器中参与循环，在不增加制冷剂充注量的前提下实现热泵系统的制冷剂的合理分配，具有节能、制冷剂利用率高的特点。

Description

一种热泵系统及其启动控制方法
技术领域
本发明涉及一种热泵系统及其启动控制方法。
背景技术
随着热泵技术的发展，越来越多的热泵产品投入市场，热泵产品的功能越来越丰富，热泵系统也越来越复杂，使用的换热器数量越来越多。例如多联式空调就有多个室内换热器，空气源热回收空调热水机除了空气换热器外还有空气与水的热水换热器。当多个换热器不同时使用时，就会有制冷剂存积在未使用的换热器中，会带来参与系统循环的制冷剂量的变化，如果不加以控制，将严重影响系统的安全运行。故而提高制冷剂利用率，减少存积制冷剂对系统的影响一直是业界研究的重点方向。现有的解决上述问题的方法主要有增加系统制冷剂充注量和定期循环所有换热器两种方式。
然而现有方法存在以下缺点：
1、增加制冷剂充注量固然可以解决在某些条件下的运行制冷剂不足的问题，但多充注的制冷剂对系统带来安全隐患，当某些循环不存在积存制冷剂现象时，将会造成系统循环制冷剂过多，易造成液击从而损坏压缩机。为避免制冷剂过多，又必须增加储液罐，增加系统复杂度和成本。
2、定期循环所有换热器的方法可以解决回油和制冷剂再分配的问题，但在循环过程中需要开启所有换热器（包括没有使用的换热器），会造成能量的浪费，也会对使用的舒适性造成不利影响。这种方法对于单独制冷制热的空调机组有用，但是对于多用途的热泵机组（无法一次循环经历所有换热器）却无能为力，应用产品受到极大限制。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
本发明的另一目的在于提出一种热泵系统的启动控制方法。
为了实现上述目的，本发明提出一种热泵系统，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、至少一个室内换热器、室外控制阀、至少一个室内控制阀以及控制器，所述压缩机通过该四通阀与所述室外换热器及所述至少一个室内换热器连接；所述室外换热器通过室外控制阀及所述至少一个室内控制阀与至少一个室内换热器串接，所述至少一个室内控制阀与该至少一个室内换热器及所述室外控制阀串接；所述控制器与所述四通阀、室外控制阀、所述至少一个室内控制阀以及压缩机电连接，用以控制该压缩机、四通阀、室外控制阀以及所述至少一个室内控制阀的开启与关闭，进而实现对该热泵系统的控制；所述控制器包括指令接收模块、执行模块及判断模块，所述指令接收模块用以接收热泵系统开机指令；所述判断模块用以判断热泵系统是否完成启动控制，所述执行模块用以控制所述热泵系统进入启动控制运行模式以及回收热泵系统循环回路中的制冷剂，并在热泵系统启动控制完成时控制热泵系统进入并处于正常运行状态。
优选地，所述至少一个室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，该至少一个室内控制阀包括第一室内控制阀和第二室内控制阀，并分别与所述第一室内换热器和第二室内换热器相串接；所述四通阀包括排气端、冷凝器端、蒸发器端及吸气管端，该压缩机的排气口及吸气口分别与该四通阀的排气端及吸气管端相连；该室外换热器的两端分别与四通阀的冷凝器端及室外控制阀的一端相连，该室外控制阀的另一端与第一室内控制阀和第二室内控制阀相连；该四通阀的蒸发器端与所述第一室内换热器和第二室内换热器相连。
优选地，所述热泵系统还包括压力传感器，该压力传感器装设于所述四通阀的吸气管与该压缩机吸气口相连接的管路上，并与所述控制器电连接，用以检测该压缩机的吸气口端的压力大小。
优选地，当所述四通阀处于掉电时，其排气端和冷凝器端导通，蒸发器端和排气端导通；当该四通阀处于上电状态时，其排气端和蒸发器端导通，该四通阀的冷凝器端和吸气管端导通。
优选地，当该热泵系统进入启动控制运行模式时，所述执行模块调整四通阀使室外换热器处于散热状态，并同时使室外控制阀处于关闭状态。
优选地，当所述热泵系统完成启动控制运行模式时，该执行模块调整四通阀以及控制阀使热泵系统处于正常运行状态，以及打开控制阀，控制热泵系统进入正常运行调节以完成启动。
优选地，该热泵系统包括以下4种正常运行模式中的至少一种，该4种正常运行模式为满负荷制冷模式、部分负荷制冷模式、满负荷制热模式以及部分负荷制热模式。
优选地，当热泵系统在满负荷制冷模式下运行时，该四通阀的排气端和冷凝器端导通，蒸发器端和排气端导通，室外控制阀、第一室内控制阀和第二室内控制阀都处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为冷凝器使用，为散热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
优选地，当热泵系统在部分负荷制冷模式下运行时，该四通阀的排气端和冷凝器端导通，蒸发器端和排气端导通，室外控制阀处于打开状态，第一室内控制阀和第二室内控制阀根据实际需求仅有一个处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为冷凝器使用，为散热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
优选地，当热泵系统在满负荷制热模式下运行时，该四通阀的排气端和蒸发器端导通，冷凝器端和吸气管端导通，室外控制阀、第一室内控制阀以及第二室内控制阀都处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为蒸发器使用，为吸热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
优选地，当热泵系统在部分满负荷制热模式下运行时，该四通阀的排气端和蒸发器端导通，冷凝器端和吸气管端导通，室外控制阀处于打开状态，第一室内控制阀和第二室内控制阀根据实际需求仅有一个处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为蒸发器使用，为吸热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
优选地，所述热泵系统的启动控制方法包括以下步骤：
步骤一：启动热泵系统；
步骤二：回收热泵系统中的制冷剂；
步骤三：判断热泵系统是否完成启动控制；
步骤四：控制热泵系统在启动控制完成时进入并处于正常运行状态。
优选地，在所述步骤一中，热泵系统的指令接收模块接收开机指令后，执行模块控制热泵系统进入启动控制运行模式；在所述步骤二中，当热泵系统进入启动控制运行模式时，执行模块调整四通阀使室外换热器处于散热状态，并同时使室外控制阀处于关闭状态，以回收热泵系统中的制冷剂。
优选地，在所述步骤三中，当满足以下条件中的一个或多个的组合时，该判断模块判定所述热泵系统的启动控制完成：压缩机的吸气压力低于第一预设压力；压缩机1的吸气压力低于第二预设压力且持续第一预设时间；压缩机的吸气压力低于压缩机的吸气压力开关的切换阈值且持续第二预设时间；制冷剂的回收时间达到第三预设时间。
优选地，在所述步骤四中，当热泵系统的执行模块启动控制完成时，调整或切换四通阀、室外控制阀以及室内控制阀，以使热泵系统进入并处于正常运行状态；以及打开控制阀，控制热泵系统进入正常运行调节以完成启动。
优选地，所述启动控制运行模式包括满负荷制冷模式、部分负荷制冷模式、满负荷制热模式及部分负荷制热模式。
根据本发明的热泵系统的启动控制方法，通过将系统所有制冷剂回收到即将要使用的换热器中参与循环，在不增加制冷剂充注量的前提下实现热泵系统的制冷剂的合理分配，且无需开启所有换热器，从而在节能的同时降低制冷剂分配过程对系统正常运行造成的影响，另外，该方法适用范围广，可广泛应用于多种需要制冷剂分配的设备中。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明较佳实施例的热泵系统的工作原理示意图；
图2是图1所示热泵系统的控制器的功能模块图；
图3至图6分别为图1所示热泵系统在不同运行模式下的制冷剂流向示意图；
图7是图1所示热泵系统的启动控制方法的流程图；以及
图8是图1所示热泵系统在部分负荷制热模式下的启动控制方法流程图。
图9是图1所示热泵系统在部分负荷制冷模式下的启动控制方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图描述根据本发明实施例的热泵系统及其启动控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的热泵系统的示意图。如图1所示，根据本发明实施例的热泵系统，包括：压缩机1、四通阀2、室外换热器3、至少一个室内换热器（4、5）、室外控制阀6、至少一个室内控制阀（7、8）以及控制器10，压缩机1通过四通阀2与室外换热器3及所述至少一个室内换热器（4、5）连接。室外换热器3通过室外控制阀6及所述至少一个室内控制阀（7、8）与至少一个室内换热器（4、5）串接。所述至少一个室内控制阀（7、8）的一端对应与该至少一个室内换热器（4、5）的一端串接，该至少一个室内换热器（4、5）的另一端与所述四通阀2连接，该至少一个室内控制阀（7、8）的另一端与所述室外控制阀6串接。控制器10与所述四通阀2、室外控制阀6、所述至少一个室内控制阀（7、8）以及压缩机1电连接，用以控制压缩机1、四通阀2、室外控制阀6以及所述至少一个室内控制阀（7、8）的开启与关闭，进而实现对该热泵系统的控制。
具体地，在本发明较佳实施方式中，至少一个室内换热器（4、5）包括第一室内换热器4和第二室内换热器5，对应地，至少一个室内控制阀（7、8）包括第一室内控制阀7和第二室内控制阀8，分别与所述第一室内换热器4和第二室内换热器5相串接。四通阀2包括排气端（d）、冷凝器端（c）、蒸发器端（e）及吸气管端（s），压缩机1的排气口及吸气口分别与四通阀2的排气端（d）及吸气管端（s）相连，四通阀2的冷凝器端(c)与室外换热器3的一端相连，室外换热器3的另一端与室外控制阀6的一端相连。室外控制阀6的另一端与第一室内控制阀7和第二室内控制阀8相连。四通阀2的蒸发器端(e)与所述第一室内换热器4和第二室内换热器5相连。
在本发明较佳实施方式中，当四通阀2处于掉电时，其排气端（d）和冷凝器端（c）导通，蒸发器端（e）和排气端(d)导通；当四通阀2处于上电状态时，其排气端（d）和蒸发器端（e）导通，四通阀2的冷凝器端（c）和吸气管端(s)导通。
如图2所示，控制器10包括：指令接收模块11、执行模块12以及判断模块13。指令接收模块11用以接收热泵系统的开机指令。执行模块12与指令接收模块11电连接，用以在指令接收模块11接收到热泵系统开机指令后，控制热泵系统进入启动控制运行模式，并在热泵系统启动控制完成时，调整或切换四通阀2、室外控制阀6以及室内控制阀（7、8），以使热泵系统进入并处于正常运行状态。判断模块13与执行模块12电连接，用以判断热泵系统是否完成启动控制并将相关指令传送给执行模块12。具体地，当所述热泵系统进入启动控制运行模式时，该执行模块12回收热泵系统循环回路中的制冷剂。
为了更好地确定所述热泵系统循环回路中的制冷剂是否回收完成，在所述四通阀2的吸气管（s）与压缩机1吸气口相连接的管路上安装有压力传感器9，并与所述控制器10电连接，用以检测压缩机1的吸气口端的压力大小。在本发明较佳实施方式中，当压力传感器检测到热泵系统的压缩机1的吸气压力为0MPa或者启动运行控制期间压缩机1的运行时间超过30秒时，即当在冷媒控制器通过压力传感器9检测到压缩机1运行时的吸气压力低于0MPa时或启动运行控制运行期间压缩机1的运行时间达到30秒则立即结束启动控制运行。
具体地，当热泵系统进入启动控制运行模式时，执行模块12调整四通阀2使室外换热器3处于散热状态，并同时使室外控制阀6处于关闭状态。当热泵系统完成启动控制运行模式时，执行模块调整四通阀2以及控制阀（7、8）使热泵系统处于正常运行状态，以及打开控制阀6，控制热泵系统进入正常运行调节以完成启动。
该热泵系统使用时拥有以下4种正常运行模式中的至少一种，该4种正常运行模式，包括满负荷制冷模式、部分负荷制冷模式、满负荷制热模式、部分负荷制热模式。
如图3所示，当热泵系统在满负荷制冷模式下运行时，四通阀2处于掉电状态，亦即四通阀2的排气端（d）和冷凝器端（c）导通，蒸发器端（e）和排气端(d)导通。室外控制阀6、第一室内控制阀7和第二室内控制阀8都处于打开状态。热泵系统制冷剂流向为：压缩机1排气口→四通阀2的排气端（d）→冷凝器端（c）→室外换热器3→室外控制阀6→第一室内控制阀7以及第二室内控制阀8→第一室内换热器4以及第二室内换热器5→四通阀2的蒸发器端(e)→吸气管端（s）→压缩机1吸气口。此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器3，此时，室外换热器3作为冷凝器使用，为散热状态，其出口控制阀为室外控制阀6。
如图4所示，当热泵系统在部分负荷制冷模式下运行时，四通阀2处于掉电状态，亦即四通阀2的排气端（d）和冷凝器端（c）导通，蒸发器端（e）和排气端(d)导通。室外控制阀6处于打开状态，第一室内控制阀7和第二室内控制阀8根据实际需求仅有一个处于打开状态。此时，热泵系统制冷剂流向为：压缩机1排气口→四通阀2的排气端（d）→冷凝器端（c）→室外换热器3→室外控制阀6→第一室内控制阀7（或第二室内控制阀8）→第一室内换热器4（或第二室内换热器5）→四通阀2的蒸发器端(e)→吸气管端(s)→压缩机1吸气口。此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器3，此时，室外换热器3作为冷凝器使用，为散热状态，其出口控制阀为室外控制阀6。
如图5所示，当热泵系统在满负荷制热模式下运行时，四通阀2处于上电状态，亦即该四通阀2的排气端（d）和蒸发器端（e）导通，四通阀2的冷凝器端（c）和吸气管端(s)导通。室外控制阀6、第一室内控制阀7以及第二室内控制阀8都处于打开状态。此时，热泵系统制冷剂的流向为：压缩机1排气口→四通阀2的排气端（d）→蒸发器端（e）→第一室内换热器4以及第二室内换热器5→第一室内控制阀7以及第二室内控制阀8→室外控制阀6→室外换热器3→四通阀2的冷凝器端（c）→吸气管端(s)→压缩机1吸气口。此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器3，此时，室外换热器3作为蒸发器使用，为吸热状态，其出口控制阀为室外控制阀6。
如图6所示，当热泵系统在部分负荷制热模式下运行时，四通阀2处于上电状态，亦即该四通阀2的排气端（d）和蒸发器端（e）导通，四通阀2的冷凝器端（c）和吸气管端(s)导通。室外控制阀6处于打开状态，第一室内控制阀7以及第二室内控制阀8根据实际需求仅有一个处于打开状态。此时，热泵系统制冷剂流向为：压缩机1排气口→四通阀2的排气段（d）→蒸发器端（e）→第一室内换热器4（或第二室内换热器5）→第一室内控制阀7（或第二室内控制阀8）→室外控制阀6→室外换热器3→四通阀2的冷凝器(c)→吸气管端（s）→压缩机1吸气口。此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器3，此时，室外换热器3作为蒸发器使用，为吸热状态，其出口控制阀为室外控制阀6。
根据本发明的热泵系统，通过所述控制器有效地实现了将热泵系统所有制冷剂回收到即将要使用的换热器中参与循环，在不增加制冷剂充注量的前提下实现热泵系统的制冷剂的合理分配，且无需开启所有换热器，从而在节能的同时降低制冷剂分配过程对系统正常运行造成的影响，另外，该方法适用范围广，可广泛应用于多种需要制冷剂分配的设备中。
如图7所示，本发明实施例的热泵系统的启动控制方法包括以下步骤：
S1——启动热泵系统；具体地，热泵系统的指令接收模块11接收开机指令，执行模块12控制热泵系统进入启动控制运行模式；所述启动控制运行模式包括满负荷制冷模式、部分负荷制冷模式、满负荷制热模式及部分负荷制热模式。
S2——回收热泵系统中的制冷剂；具体的，热泵系统执行模块12调整四通阀2使室外换热器3处于散热状态，并同时使室外控制阀6处于关闭状态，以回收热泵系统中的制冷剂；
S3——判断热泵系统是否完成启动控制；具体地，当满足以下条件中的一个或多个的组合时，判断模块13判定所述热泵系统的启动控制完成：（1）压缩机1的吸气压力低于第一预设压力；（2）压缩机1的吸气压力低于第二预设压力且持续第一预设时间；（3）压缩机1吸气压力低于压缩机吸气压力开关的切换阈值且持续第二预设时间；（4）制冷剂回收时间达到第三预设时间。在本发明较佳实施方式中，第一预设压力为0-0.2Mpa、第二预设压力为0.2-1Mpa、第一预设时间为15-20秒、压力开关的切换阀值为0.2-1Mpa、第二预设时间为20-30秒、第三预设时间为30-60秒。
S4——控制热泵系统在启动控制完成时进入并处于正常运行状态；具体地，热泵系统的执行模块12在启动控制完成时，调整或切换四通阀2、室外控制阀6以及室内控制阀（7、8），以使热泵系统进入并处于正常运行状态。以及打开控制阀6，控制热泵系统进入正常运行调节以完成启动。
根据本发明实施例的热泵系统的制冷剂分配控制方法，在不增加制冷剂充注量的前提下实现热泵系统的制冷剂的合理分配，避免在停机过程中制冷剂存积到第二室内换热器中造成运行时制冷剂不足，从而在节能的同时降低制冷剂分配过程对系统正常运行造成的影响，另外，该方法适用范围广，可广泛应用于多种需要制冷剂分配的设备中。
具体地，当所述热泵系统以部分负荷制热模式启动时，其启动控制方法具体控制步骤如附图8所示，并详细描述如下：
S11——启动热泵系统；具体地，热泵系统的指令接收模块11接收开机指令，执行模块12控制热泵系统进入部分负荷制热模式。
S21——回收热泵系统中的制冷剂；具体地，在该部分负荷制热模式下，热泵系统执行模块12调整四通阀2使其上电，使室外换热器3处于散热状态并关闭室外控制阀6，以回收热泵系统中的制冷剂；
S31——判断热泵系统是否完成启动控制；具体地，当压缩机1的吸气压力低于第一预设压力或/和制冷剂回收时间达到预设时间时，判断已完成启动控制；
S41——控制热泵系统在启动控制完成时进入并处于正常运行状态；具体地，热泵系统的执行模块12在启动控制完成时，调整或切换四通阀2使其处于上电状态，并使室外控制阀6处于正常运行状态。
进一步地，当所述热泵系统以部分负荷制冷模式启动时，其启动控制方法具体控制步骤如附图9所示，并详细描述如下：
S12——启动热泵系统；具体地，热泵系统的指令接收模块11接收开机指令，执行模块12控制热泵系统进入部分负荷制冷模式。
S22——回收热泵系统中的制冷剂；具体地，在该部分负荷制热模式下，热泵系统执行模块12调整四通阀2使其掉电，使室外换热器3处于散热状态并使室外控制阀6处于打开状态，以回收热泵系统中的制冷剂；
S32——判断热泵系统是否完成启动控制；具体地，当压缩机1的吸气压力低于第一预设压力或/和制冷剂回收时间达到预设时间时，判断已完成启动控制；
S42——控制热泵系统在启动控制完成时进入并处于正常运行状态；具体地，热泵系统的执行模块12在启动控制完成时，调整或切换四通阀2使其处于上电状态，并使室外控制阀6处于正常运行状态。
根据本发明实施例的热泵系统的启动控制方法，通过将系统所有制冷剂回收到即将要使用的换热器中参与循环，在不增加制冷剂充注量的前提下实现热泵系统的制冷剂的合理分配，避免在停机过程中制冷剂存积到第二室内换热器5中造成运行时制冷剂不足，从而在节能的同时降低制冷剂分配过程对系统正常运行造成的影响，另外，该方法适用范围广，可广泛应用于多种需要制冷剂分配的设备中。
根据本发明的热泵系统的启动控制方法，在每次热泵系统启动正常运行前进行制冷剂分配运行，是热泵系统启动过程的一部分，热泵启动完成后无需在正常进行过程中进行制冷剂分配，不会打破正常运行的平衡，提高热泵系统使用的舒适性。具体地，该方法在每次热泵系统启动时，将热泵系统中的几乎全部的制冷剂都回收到一个换热器中，让几乎所有的制冷剂都参与每次运行的循环，无需额外增加制冷剂充注量，即可实现系统制冷剂的合理分配，避免过多制冷剂为系统安全带来不利影响。此外，该方法不要求热泵系统内的所有换热器必须能够经过同一个循环过程，使系统设计的自由度大大增加，可以简化系统设计，可以广泛应用于各种需要制冷剂分配的产品，例如多联式空调机组、单元式热回收空调热水机组、多联式热回收空调热水机组、三管制多联机组、多功能多热源热泵机组等等，且降低系统能耗。当然，该方法不会过多占用系统正常运行时间，具有分配效率高的优点。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (16)

1.一种热泵系统，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、至少一个室内换热器、室外控制阀、至少一个室内控制阀以及控制器，所述压缩机通过该四通阀与所述室外换热器及所述至少一个室内换热器连接；所述室外换热器通过室外控制阀及所述至少一个室内控制阀与至少一个室内换热器串接，所述至少一个室内控制阀与该至少一个室内换热器及所述室外控制阀串接；所述控制器与所述四通阀、室外控制阀、所述至少一个室内控制阀以及压缩机电连接，用以控制该压缩机、四通阀、室外控制阀以及所述至少一个室内控制阀的开启与关闭，进而实现对该热泵系统的控制；其特征在于：所述控制器包括指令接收模块、执行模块及判断模块，所述指令接收模块用以接收热泵系统开机指令；所述判断模块用以判断热泵系统是否完成启动控制，所述执行模块用以控制所述热泵系统进入启动控制运行模式以及回收热泵系统循环回路中的制冷剂，并在热泵系统启动控制完成时控制热泵系统进入并处于正常运行状态。
2.如权利要求1所述的热泵系统，其特征在于：所述至少一个室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，该至少一个室内控制阀包括第一室内控制阀和第二室内控制阀，并分别与所述第一室内换热器和第二室内换热器相串接；所述四通阀包括排气端、冷凝器端、蒸发器端及吸气管端，该压缩机的排气口及吸气口分别与该四通阀的排气端及吸气管端相连；该室外换热器的两端分别与四通阀的冷凝器端及室外控制阀的一端相连，该室外控制阀的另一端与第一室内控制阀和第二室内控制阀相连；该四通阀的蒸发器端与所述第一室内换热器和第二室内换热器相连。
3.如权利要求2所述的热泵系统，其特征在于：所述热泵系统还包括压力传感器，该压力传感器装设于所述四通阀的吸气管与该压缩机吸气口相连接的管路上，并与所述控制器电连接，用以检测该压缩机的吸气口端的压力大小。
4.如权利要求2所述的热泵系统，其特征在于：当所述四通阀处于掉电时，其排气端和冷凝器端导通，蒸发器端和排气端导通；当该四通阀处于上电状态时，其排气端和蒸发器端导通，该四通阀的冷凝器端和吸气管端导通。
5.如权利要求1或2所述的热泵系统，其特征在于：当该热泵系统进入启动控制运行模式时，所述执行模块调整四通阀使室外换热器处于散热状态，并同时使室外控制阀处于关闭状态。
6.如权利要求5所述的热泵系统，其特征在于：当所述热泵系统完成启动控制运行模式时，该执行模块调整四通阀以及控制阀使热泵系统处于正常运行状态，以及打开控制阀，控制热泵系统进入正常运行调节以完成启动。
7.如权利要求2所述的热泵系统，其特征在于：该热泵系统包括以下4种正常运行模式中的至少一种，该4种正常运行模式为满负荷制冷模式、部分负荷制冷模式、满负荷制热模式以及部分负荷制热模式。
8.如权利要求7所述的热泵系统，其特征在于：当热泵系统在满负荷制冷模式下运行时，该四通阀的排气端和冷凝器端导通，蒸发器端和排气端导通，室外控制阀、第一室内控制阀和第二室内控制阀都处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为冷凝器使用，为散热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
9.如权利要求7所述的热泵系统，其特征在于：当热泵系统在部分负荷制冷模式下运行时，该四通阀的排气端和冷凝器端导通，蒸发器端和排气端导通，室外控制阀处于打开状态，第一室内控制阀和第二室内控制阀根据实际需求仅有一个处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为冷凝器使用，为散热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
10.如权利要求7所述的热泵系统，其特征在于：当热泵系统在满负荷制热模式下运行时，该四通阀的排气端和蒸发器端导通，冷凝器端和吸气管端导通，室外控制阀、第一室内控制阀以及第二室内控制阀都处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为蒸发器使用，为吸热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
11.如权利要求7所述的热泵系统，其特征在于：当热泵系统在部分满负荷制热模式下运行时，该四通阀的排气端和蒸发器端导通，冷凝器端和吸气管端导通，室外控制阀处于打开状态，第一室内控制阀和第二室内控制阀根据实际需求仅有一个处于打开状态；此模式下，所有制冷剂都会经过室外换热器，此时，室外换热器作为蒸发器使用，为吸热状态，其出口控制阀为室外控制阀。
12.如权利要求1所述的热泵系统的启动控制方法，其特征在于，所述热泵系统的启动控制方法包括以下步骤：
步骤一：启动热泵系统；
步骤二：回收热泵系统中的制冷剂；
步骤三：判断热泵系统是否完成启动控制；
步骤四：控制热泵系统在启动控制完成时进入并处于正常运行状态。
13.如权利要求12所述的热泵系统的启动控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，热泵系统的指令接收模块接收开机指令后，执行模块控制热泵系统进入启动控制运行模式；在所述步骤二中，当热泵系统进入启动控制运行模式时，执行模块调整四通阀使室外换热器处于散热状态，并同时使室外控制阀处于关闭状态，以回收热泵系统中的制冷剂。
14.根据权利要求13所述的热泵系统的启动控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，当满足以下条件中的一个或多个的组合时，该判断模块判定所述热泵系统的启动控制完成：压缩机的吸气压力低于第一预设压力；压缩机1的吸气压力低于第二预设压力且持续第一预设时间；压缩机的吸气压力低于压缩机的吸气压力开关的切换阈值且持续第二预设时间；制冷剂的回收时间达到第三预设时间。
15.根据权利要求13或14所述的热泵系统的启动控制方法，其特征在于，在所述步骤四中，当热泵系统的执行模块启动控制完成时，调整或切换四通阀、室外控制阀以及室内控制阀，以使热泵系统进入并处于正常运行状态；以及打开控制阀，控制热泵系统进入正常运行调节以完成启动。
16.根据权利要求13所述的热泵系统的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制运行模式包括满负荷制冷模式、部分负荷制冷模式、满负荷制热模式及部分负荷制热模式。
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