CN105115200A - 电子膨胀阀的自适应控制方法、装置和中央空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀的自适应控制方法、装置和中央空调，该方法包括以下步骤：以吸气过热度控制模式对电子膨胀阀进行控制，其中，吸气过热度控制模式为将采集的实际过热度平均值作为当前过热度，并根据目标过热度和当前过热度之间的差值和当前过热度的变化率确定电子膨胀阀的动作步数和动作速率，并根据动作步数和动作速率对电子膨胀阀进行控制；以及当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式。本发明实施例的方法，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当边界条件被触发时，控制模式的切换响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，大大提升了应用范围。

Description

电子膨胀阀的自适应控制方法、装置和中央空调

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的自适应控制方法、装置和中央空调。

背景技术

大型中央空调要在制冷制热循环层次上实现智能优化运行,电子膨胀阀的应用必不可少，它是系统智能化的重要环节,也是系统优化得以真正实现的重要手段和保证。目前成熟的电子膨胀阀控制，运用PID算法进行过热度控制，可以达到较好的效果，但在特殊工况下的应用还是比较有限，虽然增加辅助控制手段，还是不能很好解决，只能借助外部手段加以弥补。PID参数需要通过测试确定，且不适用于所有工况，增加了应用的局限性。因此，电子膨胀阀的控制有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电子膨胀阀的自适应控制方法，该方法实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当边界条件被触发时，控制模式的切换响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，大大提升了应用范围。

本发明的第二个目的在于提出一种电子膨胀阀的自适应控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种中央空调。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法，包括以下步骤：以吸气过热度控制模式对电子膨胀阀进行控制，其中，所述吸气过热度控制模式为将采集的实际过热度平均值作为当前过热度，并根据目标过热度和所述当前过热度之间的差值和所述当前过热度的变化率确定所述电子膨胀阀的动作步数和动作速率，并根据所述动作步数和动作速率对所述电子膨胀阀进行控制；以及当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从所述吸气过热度控制模式切换为所述边界控制模式。

根据本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式，响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，大大提升了应用范围。

在本发明的一个实施例中，当压缩机启动时判断满足第一边界条件，则将预开度控制模式作为所述边界控制模式，其中，所述预开度控制模式为在所述压缩机启动时控制所述压缩机的负荷为预设负荷，并控制所述电子膨胀阀的开度大于或等于预开度设定值，并在第一预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当接收到加载信号或卸载信号时判断满足第二边界条件，则将加减载开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述加减载开度补偿模式为根据所述加载信号或卸载信号对应的开度值控制所述电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当排气过热度大于预设值时判断满足第三边界条件，则将排气过热度控制模式作为所述边界控制模式。

在本发明的一个实施例中，当从制冷模式切换至制热模式或从制热模式切换至制冷模式时判断满足第四边界条件，则将强制开度模式作为所述边界控制模式，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式，其中，所述强制开度模式为控制所述电子膨胀阀的开度开至预设开度值。

在本发明的一个实施例中，当退出除霜模式时判断满足第五边界条件，则将环境温度调节开度模式作为所述边界控制模式，其中，所述环境温度调节开度模式为根据环境温度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当饱和吸气温度达到预设温度时判断满足第六边界条件，则将MOP功能模式作为所述边界控制模式，其中，所述MOP功能模式为停止控制所述电子膨胀阀的开度增加，并在所述饱和吸气温度大于所述预设温度时，控制所述电子膨胀阀的开度减小，并在所述饱和吸气温度小于所述预设温度时，切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当所述电子膨胀阀的开度为第一开度或第二开度时判断满足第七边界条件，则将开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述开度补偿模式为当所述电子膨胀阀的开度关闭至所述第一开度时，控制所述电子膨胀阀再运行预设步数的关阀动作，当所述电子膨胀阀的开度打开至所述第二开度时，控制所述电子膨胀阀再运行所述预设步数的开阀动作。

在本发明的一个实施例中，当吸气过热度或者排气过热度小于0时判断满足第八边界条件，则将低过热度处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述低过热度处理模式为当将所述吸气过热度或者排气过热度设置为0，并控制所述电子膨胀阀的开度开至最大开度。

在本发明的一个实施例中，当压缩机停止运行第三预设时间时判断满足第九边界条件，则将关闭处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述关闭处理模式为控制所述电子膨胀阀的开度关闭至0。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置，包括：

根据本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当触发判断模块判断边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，以使控制模块对电子膨胀阀的控制模式从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式，响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，大大提升了应用范围。

在本发明的一个实施例中，当压缩机启动时所述触发判断模块判断满足第一边界条件，则将预开度控制模式作为所述边界控制模式，其中，所述预开度控制模式为在所述压缩机启动时控制所述压缩机的负荷为预设负荷，并控制所述电子膨胀阀的开度大于或等于预开度设定值，并在第一预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当接收到加载信号或卸载信号时所述触发判断模块判断满足第二边界条件，则将加减载开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述加减载开度补偿模式为根据所述加载信号或卸载信号对应的开度值控制所述电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当排气过热度大于预设值时所述触发判断模块判断满足第三边界条件，则将排气过热度控制模式作为所述边界控制模式。

在本发明的一个实施例中，当从制冷模式切换至制热模式或从制热模式切换至制冷模式时所述触发判断模块判断满足第四边界条件，则将强制开度模式作为所述边界控制模式，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式，其中，所述强制开度模式为控制所述电子膨胀阀的开度开至预设开度值。

在本发明的一个实施例中，当退出除霜模式时所述触发判断模块判断满足第五边界条件，则将环境温度调节开度模式作为所述边界控制模式，其中，所述环境温度调节开度模式为根据环境温度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当饱和吸气温度达到预设温度时所述触发判断模块判断满足第六边界条件，则将MOP功能模式作为所述边界控制模式，其中，所述MOP功能模式为停止控制所述电子膨胀阀的开度增加，并在所述饱和吸气温度大于所述预设温度时，控制所述电子膨胀阀的开度减小，并在所述饱和吸气温度小于所述预设温度时，切换至所述吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当所述电子膨胀阀的开度为第一开度或第二开度时所述触发判断模块判断满足第七边界条件，则将开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述开度补偿模式为当所述电子膨胀阀的开度关闭至所述第一开度时，控制所述电子膨胀阀再运行预设步数的关阀动作，当所述电子膨胀阀的开度打开至所述第二开度时，控制所述电子膨胀阀再运行所述预设步数的开阀动作。

在本发明的一个实施例中，当吸气过热度或者排气过热度小于0时所述触发判断模块判断满足第八边界条件，则将低过热度处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述低过热度处理模式为当将所述吸气过热度或者排气过热度设置为0，并控制所述电子膨胀阀的开度开至最大开度。

在本发明的一个实施例中，当压缩机停止运行第三预设时间时所述触发判断模块判断满足第九边界条件，则将关闭处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述关闭处理模式为控制所述电子膨胀阀的开度关闭至0。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的中央空调，包括本发明第二方面实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置。

本发明实施例的中央空调，由于具有了电子膨胀阀的自适应控制装置，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式，响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，提升了中央空调的使用体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法的简要示意图；

图3是根据本发明一个实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置的方框图。

附图标记：

控制模块10和触发判断模块20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法、装置和中央空调。

图1是根据本发明一个实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法，包括以下步骤：

S1，以吸气过热度控制模式对电子膨胀阀进行控制，其中，吸气过热度控制模式为将采集的实际过热度平均值作为当前过热度，并根据目标过热度和当前过热度之间的差值和当前过热度的变化率确定电子膨胀阀的动作步数和动作速率，并根据动作步数和动作速率对电子膨胀阀进行控制。

具体地，如图2所示，对电子膨胀阀进行吸气过热度控制，在控制过程中，在每个调节周期中采集实际过热度，并将实际过热度的平均值作为当前过热度T，然后以目标过热度Ts为基准，计算目标过热度与当前过热度之间的差值(△T)、当前过热度的变化率(∫Tdt)，然后根据差值和当前过热度的变化率确定电子膨胀阀的动作步数和动作速率(例如，可以通过查表来确定)，并根据所确定的动作步数和动作速率对电子膨胀阀进行控制。一个调节周期后再计算目标过热度与当前过热度之间的差值和当前过热度的变化率，并根据上个周期的调节效果调节本次周期调节的修正系数K，以达到自适应的效果。

S2，当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式。

具体地，在对电子膨胀阀进行吸气过热度控制的过程中，如果触发了边界条件，则将对电子膨胀阀的控制模式由吸气过热度控制模式改为边界条件对应的边界控制模式。

下面对边界条件的种类以及对应的边界控制模式进行详细说明。

在本发明的一个实施例中，当压缩机启动时判断满足第一边界条件，则将预开度控制模式作为边界控制模式，其中，预开度控制模式为在压缩机启动时控制压缩机的负荷为预设负荷，并控制电子膨胀阀的开度大于或等于预开度设定值，并在第一预设时间之后切换至吸气过热度控制模式。

具体地，例如，压缩机启动时，25％电磁阀(电磁阀为压缩机的负荷电磁阀)通电进入预开度调节功能(即预开度控制模式)，即在压缩机启动时将压缩机的负荷电磁阀开至预设值(例如，25％)，以使压缩机的负荷为预设负荷，压缩机启动第一预设时间(30秒)后，退出预开度调节功能，切换至电子膨胀阀正常控制逻辑，即切换至吸气过热度控制模式。在预开度控制模式中，需要保持电子膨胀阀开度不小于预开度设定值。

在本发明的一个实施例中，当接收到加载信号或卸载信号时判断满足第二边界条件，则将加减载开度补偿模式作为边界控制模式，其中，加减载开度补偿模式为根据加载信号或卸载信号对应的开度值控制电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间之后切换至吸气过热度控制模式。

具体地，得到加卸载信号后立即动作设定值(即加载信号或卸载信号对应的开度值)，并在第二预设时间(例如，T_delay)之后开始进入吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当排气过热度大于预设值时判断满足第三边界条件，则将排气过热度控制模式作为边界控制模式。

具体地，当排气过热度超正常值(即预设值)后，切换到排气过热度控制模式，以对电子膨胀阀进行排气过热度控制。

在本发明的一个实施例中，当从制冷模式切换至制热模式或从制热模式切换至制冷模式时判断满足第四边界条件，则将强制开度模式作为边界控制模式，并在第二预设时间之后切换至吸气过热度控制模式，其中，强制开度模式为控制电子膨胀阀的开度开至预设开度值。

具体地，当发生制冷制热切换时，强制将电子膨胀阀的开度开至预设开度值，并在第二预设时间(例如，T_delay)后切换至吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当退出除霜模式时判断满足第五边界条件，则将环境温度调节开度模式作为边界控制模式，其中，环境温度调节开度模式为根据环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，并在第二预设时间之后切换至吸气过热度控制模式。

具体地，当退出除霜模式时，根据环境温度调节电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间(例如，T_delay)后切换至吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当饱和吸气温度达到预设温度时判断满足第六边界条件，则将MOP(MaxOperationPressure，最大操作压力)功能模式作为边界控制模式，其中，MOP功能模式为停止控制电子膨胀阀的开度增加，并在饱和吸气温度大于预设温度时，控制电子膨胀阀的开度减小，并在饱和吸气温度小于预设温度时，切换至吸气过热度控制模式。

具体地，当饱和吸气温度接近MOP限定温度(即预设温度)的时候，停止电子膨胀阀的开阀动作，当饱和吸气温度大于MOP限定温度时，执行关阀动作，即逐渐减小电子膨胀阀的开度，直到饱和吸气温度小于预设温度时，退出MOP功能模式，进入吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当电子膨胀阀的开度为第一开度或第二开度时判断满足第七边界条件，则将开度补偿模式作为边界控制模式，其中，开度补偿模式为当电子膨胀阀的开度关闭至第一开度时，控制电子膨胀阀再运行预设步数的关阀动作，当电子膨胀阀的开度打开至第二开度时，控制电子膨胀阀再运行预设步数的开阀动作。

具体地，当电子膨胀阀开度到0(即第一开度)或100％(即第二开度)时，需要进行预设步数(例如，50步)的开度补偿。即当电子膨胀阀开度关至0时，则需再运行-50步补偿开度，以使电子膨胀阀关紧，当电子膨胀阀开度开至100％时，需再运行+50步补偿开度，以使电子膨胀阀开至最大。

在本发明的一个实施例中，当吸气过热度或者排气过热度小于0时判断满足第八边界条件，则将低过热度处理模式作为边界控制模式，其中，低过热度处理模式为当将吸气过热度或者排气过热度设置为0，并控制电子膨胀阀的开度开至最大开度。

具体地，在运行过程中，当吸气过热度或排气过热度小于0时，按0计算，并强制最大开度。

在本发明的一个实施例中，当压缩机停止运行第三预设时间时判断满足第九边界条件，则将关闭处理模式作为边界控制模式，其中，关闭处理模式为控制电子膨胀阀的开度关闭至0。

具体地，当压缩机停止运行第三预设时间(例如，15秒)后，控制电子膨胀阀的开度关闭至0％。

另外，在本发明的一个实施例中，在对电子膨胀阀进行吸气过热度控制的过程中，除了考虑边界条件，还需要考虑保护条件。当保护条件被触发时，确定被触发的保护条件对应的保护控制模式，并从吸气过热度控制模式切换至保护控制模式。其中，保护可以分为可调节解除的保护和必须停机的保护。

在本发明的一个实施例中，在对电子膨胀阀的控制模式进行切换时，需要考虑优先级。

具体地，在上述各个控制模式中，均按照保护优先、强制控制优先的原则，在保证机组正常的前提下进行其它常规控制。例如，优先级的顺序为：保护控制模式>低过热度处理模式>强制开度模式>环境温度调节开度模式>预开度控制模式>加减载开度补偿模式>MOP功能模式>排气过热度控制模式>开度补偿模式>吸气过热度控制模式。本发明实施例的方法，除了常规控制逻辑(即吸气过热度控制模式)外，对保护功能、低过热度、模式切换控制、负荷变化以及极限工况等都有特殊处理，并对所有控制实行优先级管理，通过实时监测控制，结合趋势预测，提前控制，快速响应，实现机组的可靠高效运行。

本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制方法，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式，响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，大大提升了应用范围。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子膨胀阀的自适应控制装置。

图3是根据本发明一个实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置的方框图。如图3所示，本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置，包括：控制模块10和触发判断模块20。

其中，控制模块10用于以吸气过热度控制模式对电子膨胀阀进行控制，其中，吸气过热度控制模式为将采集的实际过热度平均值作为当前过热度，并根据当前过热度和目标过热度之间的差值和当前过热度的变化率确定电子膨胀阀的动作步数和动作速率，并根据动作步数和动作速率对电子膨胀阀进行控制。

具体地，如图2所示，控制模块10对电子膨胀阀进行吸气过热度控制，其中，控制模块10包括控制器和电子膨胀阀控制模块，在控制过程中，在每个调节周期中控制器采集实际过热度，并将实际过热度的平均值作为当前过热度T，然后以目标过热度Ts为基准，计算目标过热度与当前过热度之间的差值(△T)、当前过热度的变化率(∫Tdt)，然后根据差值和当前过热度的变化率确定电子膨胀阀的动作步数和动作速率(例如，可以通过查表来确定)，电子膨胀阀控制模块则根据控制器所确定的动作步数和动作速率对电子膨胀阀进行控制。一个调节周期后控制器再计算目标过热度与当前过热度之间的差值和当前过热度的变化率，并根据上个周期的调节效果调节本次周期调节的修正系数K，以达到自适应的效果。

触发判断模块20用于当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，以使控制模块10对电子膨胀阀的控制模式从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式。

具体地，控制模块10在对电子膨胀阀进行吸气过热度控制的过程中，如果触发判断模块20判断触发了边界条件，控制模块10则将对电子膨胀阀的控制模式由吸气过热度控制模式改为边界条件对应的边界控制模式。

在本发明的一个实施例中，当压缩机启动时触发判断模块20判断满足第一边界条件，则将预开度控制模式作为边界控制模式，其中，预开度控制模式为在压缩机启动时控制压缩机的负荷为预设负荷，并控制电子膨胀阀的开度大于或等于预开度设定值，并在第一预设时间之后切换至吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当接收到加载信号或卸载信号时触发判断模块20判断满足第二边界条件，则将加减载开度补偿模式作为边界控制模式，其中，加减载开度补偿模式为根据加载信号或卸载信号对应的开度值控制电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间之后切换至吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当排气过热度大于预设值时触发判断模块20判断满足第三边界条件，则将排气过热度控制模式作为边界控制模式。

在本发明的一个实施例中，当从制冷模式切换至制热模式或从制热模式切换至制冷模式时触发判断模块20判断满足第四边界条件，则将强制开度模式作为边界控制模式，并在第二预设时间之后切换至吸气过热度控制模式，其中，强制开度模式为控制电子膨胀阀的开度开至预设开度值。

在本发明的一个实施例中，当退出除霜模式时触发判断模块20判断满足第五边界条件，则将环境温度调节开度模式作为边界控制模式，其中，环境温度调节开度模式为根据环境温度对电子膨胀阀的开度进行调节，并在第二预设时间之后切换至吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当饱和吸气温度达到预设温度时触发判断模块20判断满足第六边界条件，则将MOP功能模式作为边界控制模式，其中，MOP功能模式为停止控制电子膨胀阀的开度增加，并在饱和吸气温度大于预设温度时，控制电子膨胀阀的开度减小，并在饱和吸气温度小于预设温度时，切换至吸气过热度控制模式。

在本发明的一个实施例中，当电子膨胀阀的开度为第一开度或第二开度时触发判断模块20判断满足第七边界条件，则将开度补偿模式作为边界控制模式，其中，开度补偿模式为当电子膨胀阀的开度关闭至第一开度时，控制电子膨胀阀再运行预设步数的关阀动作，当电子膨胀阀的开度打开至第二开度时，控制电子膨胀阀再运行预设步数的开阀动作。

在本发明的一个实施例中，当吸气过热度或者排气过热度小于0时触发判断模块20判断满足第八边界条件，则将低过热度处理模式作为边界控制模式，其中，低过热度处理模式为当将吸气过热度或者排气过热度设置为0，并控制电子膨胀阀的开度开至最大开度。

在本发明的一个实施例中，当压缩机停止运行第三预设时间时触发判断模块20判断满足第九边界条件，则将关闭处理模式作为边界控制模式，其中，关闭处理模式为控制电子膨胀阀的开度关闭至0。

具体地，在前面的实施例中已经对上述各个边界条件以及对应的边界控制模式进行了详细说明，在此不再赘述。

另外，在本发明的一个实施例中，在对电子膨胀阀进行吸气过热度控制的过程中，除了考虑边界条件，还需要考虑保护条件。当触发判断模块20判断保护条件被触发时，确定被触发的保护条件对应的保护控制模式，以使控制模块10对电子膨胀阀的控制模式从吸气过热度控制模式切换至保护控制模式。其中，保护可以分为可调节解除的保护和必须停机的保护。

在本发明的一个实施例中，控制模块10在对电子膨胀阀的控制模式进行切换时，需要考虑优先级。

具体地，在上述各个控制模式中，均按照保护优先、强制控制优先的原则，在保证机组正常的前提下进行其它常规控制。例如，优先级的顺序为：保护控制模式>低过热度处理模式>强制开度模式>环境温度调节开度模式>预开度控制模式>加减载开度补偿模式>MOP功能模式>排气过热度控制模式>开度补偿模式>吸气过热度控制模式。

本发明实施例的装置，除了常规控制逻辑(即吸气过热度控制模式)外，对保护功能、低过热度、模式切换控制、负荷变化以及极限工况等都有特殊处理，并对所有控制实行优先级管理，通过实时监测控制，结合趋势预测，提前控制，快速响应，实现机组的可靠高效运行。

本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当触发判断模块判断边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，以使控制模块对电子膨胀阀的控制模式从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式，响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，大大提升了应用范围。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种中央空调。该中央空调，包括本发明实施例的电子膨胀阀的自适应控制装置。

本发明实施例的中央空调，由于具有了电子膨胀阀的自适应控制装置，实现了电子膨胀阀的自适应调节，无需测试参数，当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从吸气过热度控制模式切换为边界控制模式，响应速度快，且边界控制模式包含了较多的工况，提升了中央空调的使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

以吸气过热度控制模式对电子膨胀阀进行控制，其中，所述吸气过热度控制模式为将采集的实际过热度平均值作为当前过热度，并根据目标过热度和所述当前过热度之间的差值和所述当前过热度的变化率确定所述电子膨胀阀的动作步数和动作速率，并根据所述动作步数和动作速率对所述电子膨胀阀进行控制；以及

当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，并从所述吸气过热度控制模式切换为所述边界控制模式。

2.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当压缩机启动时判断满足第一边界条件，则将预开度控制模式作为所述边界控制模式，其中，所述预开度控制模式为在所述压缩机启动时控制所述压缩机的负荷为预设负荷，并控制所述电子膨胀阀的开度大于或等于预开度设定值，并在第一预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

3.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当接收到加载信号或卸载信号时判断满足第二边界条件，则将加减载开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述加减载开度补偿模式为根据所述加载信号或卸载信号对应的开度值控制所述电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

4.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当排气过热度大于预设值时判断满足第三边界条件，则将排气过热度控制模式作为所述边界控制模式。

5.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当从制冷模式切换至制热模式或从制热模式切换至制冷模式时判断满足第四边界条件，则将强制开度模式作为所述边界控制模式，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式，其中，所述强制开度模式为控制所述电子膨胀阀的开度开至预设开度值。

6.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当退出除霜模式时判断满足第五边界条件，则将环境温度调节开度模式作为所述边界控制模式，其中，所述环境温度调节开度模式为根据环境温度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

7.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当饱和吸气温度达到预设温度时判断满足第六边界条件，则将MOP功能模式作为所述边界控制模式，其中，所述MOP功能模式为停止控制所述电子膨胀阀的开度增加，并在所述饱和吸气温度大于所述预设温度时，控制所述电子膨胀阀的开度减小，并在所述饱和吸气温度小于所述预设温度时，切换至所述吸气过热度控制模式。

8.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当所述电子膨胀阀的开度为第一开度或第二开度时判断满足第七边界条件，则将开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述开度补偿模式为当所述电子膨胀阀的开度关闭至所述第一开度时，控制所述电子膨胀阀再运行预设步数的关阀动作，当所述电子膨胀阀的开度打开至所述第二开度时，控制所述电子膨胀阀再运行所述预设步数的开阀动作。

9.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当吸气过热度或者排气过热度小于0时判断满足第八边界条件，则将低过热度处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述低过热度处理模式为当将所述吸气过热度或者排气过热度设置为0，并控制所述电子膨胀阀的开度开至最大开度。

10.如权利要求1所述的电子膨胀阀的自适应控制方法，其特征在于，

当压缩机停止运行第三预设时间时判断满足第九边界条件，则将关闭处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述关闭处理模式为控制所述电子膨胀阀的开度关闭至0。

11.一种电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于以吸气过热度控制模式对电子膨胀阀进行控制，其中，所述吸气过热度控制模式为将采集的实际过热度平均值作为当前过热度，并根据目标过热度和所述当前过热度之间的差值和所述当前过热度的变化率确定所述电子膨胀阀的动作步数和动作速率，并根据所述动作步数和动作速率对所述电子膨胀阀进行控制；

触发判断模块，用于当边界条件被触发时，确定被触发的边界条件对应的边界控制模式，以使所述控制模块对所述电子膨胀阀的控制模式从所述吸气过热度控制模式切换为所述边界控制模式。

12.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当压缩机启动时所述触发判断模块判断满足第一边界条件，则将预开度控制模式作为所述边界控制模式，其中，所述预开度控制模式为在所述压缩机启动时控制所述压缩机的负荷为预设负荷，并控制所述电子膨胀阀的开度大于或等于预开度设定值，并在第一预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

13.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当接收到加载信号或卸载信号时所述触发判断模块判断满足第二边界条件，则将加减载开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述加减载开度补偿模式为根据所述加载信号或卸载信号对应的开度值控制所述电子膨胀阀的开度，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

14.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当排气过热度大于预设值时所述触发判断模块判断满足第三边界条件，则将排气过热度控制模式作为所述边界控制模式。

15.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当从制冷模式切换至制热模式或从制热模式切换至制冷模式时所述触发判断模块判断满足第四边界条件，则将强制开度模式作为所述边界控制模式，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式，其中，所述强制开度模式为控制所述电子膨胀阀的开度开至预设开度值。

16.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当退出除霜模式时所述触发判断模块判断满足第五边界条件，则将环境温度调节开度模式作为所述边界控制模式，其中，所述环境温度调节开度模式为根据环境温度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，并在第二预设时间之后切换至所述吸气过热度控制模式。

17.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当饱和吸气温度达到预设温度时所述触发判断模块判断满足第六边界条件，则将MOP功能模式作为所述边界控制模式，其中，所述MOP功能模式为停止控制所述电子膨胀阀的开度增加，并在所述饱和吸气温度大于所述预设温度时，控制所述电子膨胀阀的开度减小，并在所述饱和吸气温度小于所述预设温度时，切换至所述吸气过热度控制模式。

18.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当所述电子膨胀阀的开度为第一开度或第二开度时所述触发判断模块判断满足第七边界条件，则将开度补偿模式作为所述边界控制模式，其中，所述开度补偿模式为当所述电子膨胀阀的开度关闭至所述第一开度时，控制所述电子膨胀阀再运行预设步数的关阀动作，当所述电子膨胀阀的开度打开至所述第二开度时，控制所述电子膨胀阀再运行所述预设步数的开阀动作。

19.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当吸气过热度或者排气过热度小于0时所述触发判断模块判断满足第八边界条件，则将低过热度处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述低过热度处理模式为当将所述吸气过热度或者排气过热度设置为0，并控制所述电子膨胀阀的开度开至最大开度。

20.如权利要求11所述的电子膨胀阀的自适应控制装置，其特征在于，

当压缩机停止运行第三预设时间时所述触发判断模块判断满足第九边界条件，则将关闭处理模式作为所述边界控制模式，其中，所述关闭处理模式为控制所述电子膨胀阀的开度关闭至0。

21.一种中央空调，其特征在于，包括如权利要求11-20任一项所述的电子膨胀阀的自适应控制装置。