CN105066539B - 多联机系统及其电子膨胀阀控制方法 - Google Patents

多联机系统及其电子膨胀阀控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机系统的电子膨胀阀控制方法，包括以下步骤：当多联机系统以主制热模式运行时，获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制；对压缩机的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断；如果压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行中压控制。该方法能够对制冷内机和室外换热器的冷媒流量进行合理分配，有效避免因制冷内机的冷媒流量不足而导致的系统不稳定的问题。本发明还公开了一种多联机系统。

Description

多联机系统及其电子膨胀阀控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的电子膨胀阀控制方法以及一种多联机系统。
背景技术
对于使用多联式系统的空气调节系统中，经常既有制冷负荷，又有制热负荷，即使在冬季也会有制冷需求。例如建筑中心的会议室，由于周围均为制热房间且房间温度较高，当会议室的人员突然增多时，温度很容易上升从而产生制冷负荷，但是，在这样的环境下有制冷需求的负荷房间通常较少，系统总体仍然为制热运转模式。
在这种制冷制热模式混合的空气调节系统中，当制热负荷占主要时，即空气调节系统以主制热模式运行时，高压气态冷媒在制热内机中冷凝后，分别在制冷内机和室外换热器中蒸发。如果此时仅针对压缩机的回气过热度进行控制，很容易造成通过制冷内机的冷媒流量不足，制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大，使得室外机误判制冷负荷很大，产生误动作，从而影响整个系统的快速响应能力和稳定性，进而影响用户的热舒适性体验和系统的节能性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够对制冷内机和室外换热器的冷媒流量进行合理分配的多联机系统的电子膨胀阀控制方法。
本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的电子膨胀阀控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和第一电子膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀连接在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述方法包括以下步骤：当所述多联机系统以主制热模式运行时，获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制；对所述压缩机的回气过热度和所述多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断；如果所述压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据所述目标中压值对所述第一电子膨胀阀进行中压控制。
根据本发明实施例的多联机系统的电子膨胀阀控制方法，当多联机系统以主制热模式运行时，首先获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制，然后对压缩机的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，并在压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度时，通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行中压控制，从而实现对制冷内机和室外换热器的冷媒流量的合理分配，在保证不回液的同时，有效避免因制冷内机的冷媒流量不足导致室外机误判而动作的情形，从而提高制冷内机的制冷能力，并提高系统的稳定性，进而提高用户的舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，具体包括：计算达到最大开度的制冷内机的换热能力，并计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值，以及计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值；根据所述达到最大开度的制冷内机的换热能力、入口焓值和目标出口焓值计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，并根据所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量和所述分流装置中配管的直径计算配管压降；计算所述多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力以获得最大阀前压力值；将所述最大阀前压力值与所述配管压降相加以获得所述目标中压值。
其中，根据以下公式计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量：
ms＝Q/(ho-hi)
其中，ms为所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，ho为所述目标出口焓值，hi为所述入口焓值。
根据本发明的一个实施例，在对所述第一电子膨胀阀进行中压控制后，如果所述压缩机的回气过热度小于第二预设过热度且持续第一预设时间或任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最小开度且持续所述第一预设时间，则控制所述第一电子膨胀阀退出中压控制，其中，所述第二预设过热度小于所述第一预设过热度。
根据本发明的一个实施例，在根据所述压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制之前，控制所述第一电子膨胀阀保持初始开度运行第二预设时间。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；多个室内机；分流装置，所述包括第一换热器、第二换热器和第一电子膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀连接在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；控制模块，所述控制模块用于在所述多联机系统以主制热模式运行时获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制，以及对所述压缩机的回气过热度和所述多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，其中，如果所述压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，所述控制模块则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据所述目标中压值对所述第一电子膨胀阀进行中压控制。
根据本发明实施例的多联机系统，在多联机系统以主制热模式运行时，控制模块获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制，以及对压缩机的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，并且当压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度时，控制模块通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行中压控制，从而实现对制冷内机和室外换热器的冷媒流量的合理分配，在保证不回液的同时，有效避免因制冷内机的冷媒流量不足导致室外机误判而动作的情形，从而提高制冷内机的制冷能力，并提高系统的稳定性，进而提高用户的舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值时，其中，所述控制模块计算达到最大开度的制冷内机的换热能力，并计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值，以及计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值；所述控制模块根据所述达到最大开度的制冷内机的换热能力、入口焓值和目标出口焓值计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，并根据所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量和所述分流装置中配管的直径计算配管压降；所述控制模块计算所述多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力以获得最大阀前压力值；所述控制模块将所述最大阀前压力值与所述配管压降相加以获得所述目标中压值。
其中，所述控制模块根据以下公式计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量：
ms＝Q/(ho-hi)
其中，ms为所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，ho为所述目标出口焓值，hi为所述入口焓值。
根据本发明的一个实施例，在对所述第一电子膨胀阀进行中压控制后，如果所述压缩机的回气过热度小于第二预设过热度且持续第一预设时间或任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最小开度且持续所述第一预设时间，所述控制模块则控制所述第一电子膨胀阀退出中压控制，其中，所述第二预设过热度小于所述第一预设过热度。
根据本发明的一个实施例，在根据所述压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制之前，所述控制模块还控制所述第一电子膨胀阀保持初始开度运行第二预设时间。
附图说明
图1是根据本发明实施例的多联机系统的电子膨胀阀控制方法的流程图。
图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。
图3是根据本发明一个实施例的第一电子膨胀阀调节过程的流程图。
图4是根据本发明一个实施例的多联机系统的电子膨胀阀控制方法的流程图。
图5是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。
附图标记：室外换热器1、四通阀2、压缩机3、外机气液分离器4、四个单向阀5、6、7、8，四个电磁阀9、10、11、12，气液分离器13、第一换热器14、第二电子膨胀阀15、四个单向阀16、17、18、19，第二换热器20、第一电子膨胀阀21、室外机100和分流装置200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统的电子膨胀阀控制方法以及多联机系统。
图1是根据本发明实施例的多联机系统的电子膨胀阀控制方法的流程图。其中，多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，分流装置包括第一换热器、第二换热器和第一电子膨胀阀，且第一电子膨胀阀连接在第二换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第二换热流路的入口之间。
具体地，如图2所示，在多联机系统中，室外机包括室外换热器1、四通阀2、压缩机3、外机气液分离器4以及四个单向阀5、6、7、8，其中，压缩机3具有排气口和回气口，压缩机3的排气口与四通阀2的其中一个阀口相连，压缩机3的回气口与外机气液分离器4的一端相连。分流装置包括气液分离器13、第一换热器14、第二换热器20、第一电子膨胀阀21、第二电子膨胀阀15、四个电磁阀9、10、11、12和四个单向阀16、17、18、19，其中，第一换热器14和第二换热器20可以为板式换热器，第一电子膨胀阀21连接在第二换热器20的第一换热流路的出口与第二换热器20的第二换热流路的入口之间，分流装置通过四个电磁阀9、10、11、12和四个单向阀16、17、18、19与多个室内机(图中未具体示出)相连。
当多联机系统以主制热模式运行时，从压缩机3的排气口出来的高温高压气态冷媒通过四通阀2和单向阀6进入气液分离器13，经过电磁阀9和电磁阀11进入制热内机，制热内机出口的过冷液态冷媒经过单向阀16和单向阀18进入第二换热器20，从第二换热器20的第一换热流路出来的冷媒一部分经单向阀17和单向阀19送往制冷内机，另一部分经第一电子膨胀阀21节流后进入室外换热器1蒸发。此时，第一电子膨胀阀21主要控制进入室外换热器1冷媒的节流过程，其开度影响压缩机3的回气是否带液，同时第一电子膨胀阀21的开度影响第一电子膨胀阀21的阀前压力，从而影响通过制冷内机的冷媒流量。如果此时仅针对压缩机3的回气过热度对第一电子膨胀阀21进行控制，很容易造成通过制冷内机的冷媒流量不足，制冷内机的电子膨胀阀的开度达到最大，使得室外机误判制冷负荷很大，产生误动作，从而影响整个系统的快速响应能力和稳定性。因此，本发明的实施例提出了一种多联机系统的电子膨胀阀控制方法，在保证不回液的同时，消除制冷内机中冷媒流量不足的问题。
如图1所示，该多联机系统的电子膨胀阀控制方法包括以下步骤：
S1，当多联机系统以主制热模式运行时，获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制。
具体而言，当压缩机的回气过热度上升时，控制第一电子膨胀阀的开度增大；当压缩机的回气过热度下降时，控制第一电子膨胀阀的开度减小。
S2，对压缩机的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断。
S3，如果压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行中压控制。其中，第一预设过热度可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设过热度可以为6度。
根据本发明的一个实施例，通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，具体包括：计算达到最大开度的制冷内机的换热能力，并计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值，以及计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值；根据达到最大开度的制冷内机的换热能力、入口焓值和目标出口焓值计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，并根据达到最大开度的制冷内机的冷媒流量和分流装置中配管的直径计算配管压降；计算多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力以获得最大阀前压力值；将最大阀前压力值与配管压降相加以获得目标中压值。
根据本发明的一个实施例，根据下述公式(1)计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量：
ms＝Q/(ho-hi) (1)
其中，ms为达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，ho为目标出口焓值，hi为入口焓值。
具体而言，如图2所示，通过第一压力传感器P1和第一温度传感器T1分别获取中压的压力值和温度值，并通过第二压力传感器P2和第二温度传感器T2分别获取低压的压力值和温度值，多个室内机中各个室内机的室内换热器的KA值和电子膨胀阀的型号预置在各个室内机中，室外机中预置有多种型号的电子膨胀阀的压力-流量曲线，并且分流装置中预置有配管的直径。
当压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度时，首先根据达到最大开度的制冷内机中预置的KA值计算达到最大开度的制冷内机的换热能力Q，然后根据当前中压的压力值和温度值计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值hi，并根据当前低压的压力值和目标过热度计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值ho，以及将计算的入口焓值hi、目标出口焓值ho和换热能力Q代入上述公式(1)计算出达到最大开度的制冷内机的冷媒流量ms，并根据计算的冷媒流量ms和分流装置中预置的配管的直径计算出配管压降ΔP。最后根据多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的压力-流量曲线和当前低压的压力值计算出多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力Pins_i，并获取最大阀前压力值Pins，将获取的最大阀前压力值Pins与配管压降ΔP相加以获得目标中压值Pms。
进一步地，如图3所示，第一电子膨胀阀的调节过程包括以下步骤：
S101，读取达到最大开度的制冷内机的KA值和回风温湿度T0、RH(默认为60％)。
S102，计算回风湿球温度Td。
S103，根据低压的压力值计算蒸发温度Te。
S104，计算达到最大开度的制冷内机的换热能力Q＝KA*(Td-Te)。
S105，根据当前中压的压力值和温度值计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值hi。
S106，根据当前低压的压力值和目标过热度计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值ho。
S107，计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量ms＝Q/(ho-hi)。
S108，根据每个室内机的电子膨胀阀的压力-流量曲线计算对应电子膨胀阀的阀前压力Pins_i。
S109，获取多个室内机中电子膨胀阀的阀前压力最大值Pins。
S110，根据配管直径计算配管压降ΔP。例如，根据配管直径和达到最大开度的制冷内机的冷媒流量ms可以计算出如40m配管的沿程阻力和局部阻力，从而计算出配管压降ΔP。
S111，计算目标中压值Pms＝ΔP+Pins。
S112，根据当前中压的压力值Pm和目标中压值Pms的差值对第一电子膨胀阀进行PI调节，第一电子膨胀阀的动作＝80*(Pm-Pms)，小于1则累积。
根据本发明的一个实施例，在第一电子膨胀阀进行中压控制后，如果压缩机的回气过热度小于第二预设过热度且持续第一预设时间或任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最小开度且持续第一预设时间，则控制第一电子膨胀阀退出中压控制，其中，第二预设过热度小于第一预设过热度，第一预设过热度、第二预设过热度和第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设过热度可以为6度，第二预设过热度可以为4度，第一预设时间可以为1min。
根据本发明的一个实施例，在根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制之前，控制第一电子膨胀阀保持初始开度运行第二预设时间。其中，第二预设时间可以根据实际情况进行标定，例如第二预设时间可以为5min，另外，第一电子膨胀阀的初始开度可以为180p。
具体地，当多联机系统以主制热模式运行时，第一电子膨胀阀的初始开度为180p，并保持5min不变。当时间达到5min时，控制第一电子膨胀阀进入回气过热度控制逻辑，即在压缩机的回气过热度上升时，控制第一电子膨胀阀的开度增大；在压缩机的回气过热度下降时，控制第一电子膨胀阀的开度减小。在根据压缩机的回气过热度控制过程中，如果任意一个制冷内机的电子膨胀阀的开度达到最大开度且压缩机的回气过热度大于6度，则控制第一电子膨胀阀进入中压控制逻辑。当第一电子膨胀阀进入中压控制逻辑后，根据图3所示的步骤获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行PI调节，其调节系数如80可以根据实际情况进行标定。当压缩机的回气过热度小于4度且持续1min或任意一个制冷内机的电子膨胀阀的开度达到最小开度且持续1min时，控制第一电子膨胀阀退出中压控制逻辑，进入回气过热度控制逻辑。
进一步地，如图4所示，多联机系统的电子膨胀阀控制过程包括以下步骤：
S201，多联机系统以主制热模式运行。
S202，第一电子膨胀阀的初始开度为180p且保持5min。
S203，制冷内机的电子膨胀阀的初始开度为240p且保持3min。
S204，第一电子膨胀阀进入回气过热度控制。
S205，制冷内机处于PI控制。
S206，判断制冷内机的开度最大标识位是否为on且压缩机的回气过热度是否大于6度，并且是否持续1min。如果是，执行步骤S207；如果否，返回步骤S204。
S207，第一电子膨胀阀进入中压控制，并且每2min按照图3所示步骤调节一次。
S208，判断压缩机的回气过热度是否小于4度或制冷内机的开度是否达到最小开度，并且是否持续1min。如果是，执行步骤S209；如果否，返回步骤S207。
S209，第一电子膨胀阀退出中压控制。
综上，当多联机系统以主制热模式运行时，能够通过对制冷内机的冷媒流量的直接计算，确定最小目标中压值，以对第一电子膨胀阀进行中压控制，从而实现制冷内机和室外换热器之间冷媒流量的合理分配，避免制冷内机的制冷能力不足，导致室外机对系统状态做出错误判断而误动作，从而提高制冷内机的制冷能力，并提高系统的稳定性和节能性。
综上所述，根据本发明实施例的多联机系统的电子膨胀阀控制方法，当多联机系统以主制热模式运行时，首先获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制，然后对压缩机的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，并在压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度时，通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行中压控制，从而实现对制冷内机和室外换热器的冷媒流量的合理分配，在保证不回液的同时，有效避免因制冷内机的冷媒流量不足导致室外机误判而动作的情形，从而提高制冷内机的制冷能力，并提高系统的稳定性，进而提高用户的舒适性。
图5是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图5所示，该多联机系统包括：室外机100、多个室内机(图中未具体示出)、分流装置200和控制模块(图中未具体示出)。
其中，分流装置200包括第一换热器15、第二换热器20和第一电子膨胀阀21，且第一电子膨胀阀21连接在第二换热器20的第一换热流路的出口与第二换热器20的第二换热流路的入口之间。控制模块用于在多联机系统以主制热模式运行时获取压缩机3的回气过热度，并根据压缩机3的回气过热度对第一电子膨胀阀21的开度进行控制，以及对压缩机3的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，其中，如果压缩机3的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，控制模块则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀21进行中压控制。其中，第一预设过热度可以为6度。
具体地，如图5所示，在多联机系统中，室外机100包括室外换热器1、四通阀2、压缩机3、外机气液分离器4以及四个单向阀5、6、7、8，其中，压缩机3具有排气口和回气口，压缩机3的排气口与四通阀2的其中一个阀口相连，压缩机3的回气口与外机气液分离器4的一端相连。分流装置200包括气液分离器13、第一换热器14、第二换热器20、第一电子膨胀阀21、第二电子膨胀阀15、四个电磁阀9、10、11、12和四个单向阀16、17、18、19，其中，第一换热器14和第二换热器20可以为板式换热器，第一电子膨胀阀21连接在第二换热器20的第一换热流路的出口与第二换热器20的第二换热流路的入口之间，分流装置200通过四个电磁阀9、10、11、12和四个单向阀16、17、18、19与多个室内机相连。
当多联机系统以主制热模式运行时，从压缩机3的排气口出来的高温高压气态冷媒通过四通阀2和单向阀6进入气液分离器13，经过电磁阀9和电磁阀11进入制热内机，制热内机出口的过冷液态冷媒经过单向阀16和单向阀18进入第二换热器20，从第二换热器20的第一换热流路出来的冷媒一部分经单向阀17和单向阀19送往制冷内机，另一部分经第一电子膨胀阀21节流后进入室外换热器1蒸发。此时，第一电子膨胀阀21主要控制进入室外换热器1冷媒的节流过程，其开度影响压缩机3的回气是否带液，同时第一电子膨胀阀21的开度影响第一电子膨胀阀21的阀前压力，从而影响通过制冷内机的冷媒流量。如果此时仅针对压缩机3的回气过热度对第一电子膨胀阀21进行控制，很容易造成通过制冷内机的冷媒流量不足，制冷内机的电子膨胀阀的开度达到最大，使得室外机误判制冷负荷很大，产生误动作，从而影响整个系统的快速响应能力和稳定性。因此，本发明的实施例提出了一种多联机系统，在保证不回液的同时，消除制冷内机中冷媒流量不足的问题。
根据本发明的一个实施例，控制模块通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值时，其中，控制模块计算达到最大开度的制冷内机的换热能力，并计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值，以及计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值；控制模块根据达到最大开度的制冷内机的换热能力、入口焓值和目标出口焓值计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，并根据达到最大开度的制冷内机的冷媒流量和分流装置200中配管的直径计算配管压降；控制模块计算多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力以获得最大阀前压力值；控制模块将最大阀前压力值与配管压降相加以获得目标中压值。
根据本发明的一个实施例，控制模块根据上述公式(1)计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量。
具体而言，如图5所示，通过第一压力传感器P1和第一温度传感器T1分别获取中压的压力值和温度值，并通过第二压力传感器P2和第二温度传感器T2分别获取低压的压力值和温度值，多个室内机中各个室内机的室内换热器的KA值和电子膨胀阀的型号预置在各个室内机中，室外机100中预置有多种型号的电子膨胀阀的压力-流量曲线，并且分流装置200中预置有配管的直径。
当压缩机3的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度时，控制模块首先根据达到最大开度的制冷内机中预置的KA值计算达到最大开度的制冷内机的换热能力Q，具体而言，如图3所示，读取达到最大开度的制冷内机的KA值和回风温湿度T0、RH(默认为60％)，并计算回风湿球温度Td，以及根据低压的压力值计算蒸发温度Te，并根据读取的达到最大开度的制冷内机的KA值以及计算的回风湿球温度Td和蒸发温度Te计算达到最大开度的制冷内机的换热能力Q＝KA*(Td-Te)。
然后控制模块根据当前中压的压力值和温度值计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值hi，并根据当前低压的压力值和目标过热度计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值ho，以及将计算的入口焓值hi、目标出口焓值ho和换热能力Q代入上述公式(1)计算出达到最大开度的制冷内机的冷媒流量ms，并根据计算的冷媒流量ms和分流装置200中预置的配管的直径计算出配管压降ΔP。例如，根据配管直径和达到最大开度的制冷内机的冷媒流量ms可以计算出如40m配管的沿程阻力和局部阻力，从而计算出配管压降ΔP。
最后控制模块根据多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的压力-流量曲线和当前低压的压力值计算出多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力Pins_i，并获取最大阀前压力值Pins，将获取的最大阀前压力值Pins与配管压降ΔP相加以获得目标中压值Pms，即目标中压值Pms＝ΔP+Pins，以及根据当前中压的压力值Pm和目标中压值Pms的差值对第一电子膨胀阀21进行PI调节，第一电子膨胀阀21的动作＝80*(Pm-Pms)，小于1则累积。
根据本发明的一个实施例，在对第一电子膨胀阀21进行中压控制后，如果压缩机3的回气过热度小于第二预设过热度且持续第一预设时间或任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最小开度且持续第一预设时间，控制模块则控制第一电子膨胀阀21退出中压控制，其中，第二预设过热度小于第一预设过热度，例如，第一预设过热度可以为6度，第二预设过热度可以为4度，第一预设时间可以为1min。
根据本发明的一个实施例，在根据压缩机3的回气过热度对第一电子膨胀阀21的开度进行控制之前，控制模块还控制第一电子膨胀阀21保持初始开度运行第二预设时间。例如，第二预设时间可以为5min，第一电子膨胀阀的初始开度可以为180p。
具体地，当多联机系统以主制热模式运行时，控制模块控制第一电子膨胀阀21的初始开度为180p，并保持5min不变。当时间达到5min时，控制模块控制第一电子膨胀阀21进入回气过热度控制逻辑，即在压缩机3的回气过热度上升时，控制模块控制第一电子膨胀阀21的开度增大；在压缩机3的回气过热度下降时，控制模块控制第一电子膨胀阀21的开度减小。在根据压缩机3的回气过热度控制过程中，如果任意一个制冷内机的电子膨胀阀的开度达到最大开度且压缩机3的回气过热度大于6度，则控制模块控制第一电子膨胀阀21进入中压控制逻辑。当第一电子膨胀阀21进入中压控制逻辑后，控制模块根据图3所示的步骤获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀21进行PI调节，其调节系数如80可以根据实际情况进行标定。当压缩机3的回气过热度小于4度且持续1min或任意一个制冷内机的电子膨胀阀的开度达到最小开度且持续1min时，控制模块控制第一电子膨胀阀21退出中压控制逻辑，进入回气过热度控制逻辑。
进一步地，如图4所示，当多联机系统以主制热模式运行时，第一电子膨胀阀21的初始开度为180p且保持5min，同时，制冷内机的电子膨胀阀的初始开度为240p且保持3min。当时间达到5min后，第一电子膨胀阀21进入回气过热度控制，制冷内机处于PI控制，当制冷内机的开度最大标识位为on且压缩机3的回气过热度大于6度，并且持续1min时，第一电子膨胀阀21进入中压控制，且每2min按照图3所示步骤调节一次。当压缩机3的回气过热度小于4度或制冷内机的开度达到最小开度，并且持续1min时，第一电子膨胀阀21退出中压控制。
综上，当多联机系统以主制热模式运行时，能够通过对制冷内机的冷媒流量的直接计算，确定最小目标中压值，以对第一电子膨胀阀进行中压控制，从而实现制冷内机和室外换热器之间冷媒流量的合理分配，避免制冷内机的制冷能力不足，导致室外机对系统状态做出错误判断而误动作，从而提高制冷内机的制冷能力，并提高系统的稳定性。
根据本发明实施例的多联机系统，在多联机系统以主制热模式运行时，控制模块获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对第一电子膨胀阀的开度进行控制，以及对压缩机的回气过热度和多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，并且当压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度时，控制模块通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据目标中压值对第一电子膨胀阀进行中压控制，从而实现对制冷内机和室外换热器的冷媒流量的合理分配，在保证不回液的同时，有效避免因制冷内机的冷媒流量不足导致室外机误判而动作的情形，从而提高制冷内机的制冷能力，并提高系统的稳定性，进而提高用户的舒适性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机系统的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和第一电子膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀连接在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述方法包括以下步骤：
当所述多联机系统以主制热模式运行时，获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制；
对所述压缩机的回气过热度和所述多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断；
如果所述压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据所述目标中压值对所述第一电子膨胀阀进行中压控制。
2.根据权利要求1所述的多联机系统的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，具体包括：
计算达到最大开度的制冷内机的换热能力，并计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值，以及计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值；
根据所述达到最大开度的制冷内机的换热能力、入口焓值和目标出口焓值计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，并根据所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量和所述分流装置中配管的直径计算配管压降；
计算所述多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力以获得最大阀前压力值；
将所述最大阀前压力值与所述配管压降相加以获得所述目标中压值。
3.根据权利要求2所述的多联机系统的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量：
ms＝Q/(ho-hi)
其中，ms为所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，ho为所述目标出口焓值，hi为所述入口焓值。
4.根据权利要求1所述的多联机系统的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在对所述第一电子膨胀阀进行中压控制后，如果所述压缩机的回气过热度小于第二预设过热度且持续第一预设时间或任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最小开度且持续所述第一预设时间，则控制所述第一电子膨胀阀退出中压控制，其中，所述第二预设过热度小于所述第一预设过热度。
5.根据权利要求1所述的多联机系统的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在根据所述压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制之前，控制所述第一电子膨胀阀保持初始开度运行第二预设时间。
6.一种多联机系统，其特征在于，包括：
室外机；
多个室内机；
分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和第一电子膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀连接在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；
控制模块，所述控制模块用于在所述多联机系统以主制热模式运行时获取压缩机的回气过热度，并根据压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制，以及对所述压缩机的回气过热度和所述多个室内机中制冷内机的电子膨胀阀开度进行判断，其中，
如果所述压缩机的回气过热度大于第一预设过热度且任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最大开度，所述控制模块则通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值，并根据所述目标中压值对所述第一电子膨胀阀进行中压控制。
7.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块通过计算达到最大开度的制冷内机的冷媒流量以获取目标中压值时，其中，
所述控制模块计算达到最大开度的制冷内机的换热能力，并计算达到最大开度的制冷内机的入口焓值，以及计算达到最大开度的制冷内机的目标出口焓值；
所述控制模块根据所述达到最大开度的制冷内机的换热能力、入口焓值和目标出口焓值计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，并根据所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量和所述分流装置中配管的直径计算配管压降；
所述控制模块计算所述多个室内机中每个室内机的电子膨胀阀的阀前压力以获得最大阀前压力值；
所述控制模块将所述最大阀前压力值与所述配管压降相加以获得所述目标中压值。
8.根据权利要求7所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块根据以下公式计算所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量：
ms＝Q/(ho-hi)
其中，ms为所述达到最大开度的制冷内机的冷媒流量，ho为所述目标出口焓值，hi为所述入口焓值。
9.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，在对所述第一电子膨胀阀进行中压控制后，如果所述压缩机的回气过热度小于第二预设过热度且持续第一预设时间或任意一个制冷内机的电子膨胀阀开度达到最小开度且持续所述第一预设时间，所述控制模块则控制所述第一电子膨胀阀退出中压控制，其中，所述第二预设过热度小于所述第一预设过热度。
10.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，在根据所述压缩机的回气过热度对所述第一电子膨胀阀的开度进行控制之前，所述控制模块还控制所述第一电子膨胀阀保持初始开度运行第二预设时间。
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