CN114909743B - 一种控制方法、装置、空调设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、空调设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法，所述方法应用于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；所述方法包括：确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间；基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。对于本申请的方案，可以通过控制目标电子阀的开度，控制制冰系统的压力，从而使制冰系统的压力维持于最小压力阈值之上，降低了制冰系统的压缩比超范围的风险。

Description

一种控制方法、装置、空调设备及存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、空调设备及存储介质。
背景技术
随着科学生产技术的飞速发展，空调设备的功能越来越完善，应用也越来越普遍。
在空调设备的制冰阶段，随着制冰的进行，制冷水箱中水温逐步下降，制冰换热器蒸发温度逐步降低，对应的制冰系统的压力逐步下降，从而存在制冰系统的压力可能存在小于最小压力阈值的风险，进一步导致制冰系统的压缩比会有超出压缩机使用范围的风险。
申请内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种控制方法、装置、空调设备及存储介质，对于本申请的方案，可以通过控制目标电子阀的开度，控制制冰系统的压力，从而使制冰系统的压力维持于最小压力阈值之上，降低了制冰系统的压缩比超范围的风险。
本申请的方案是这样实现的：
第一方面，本申请提供一种控制方法，所述方法应用于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；所述方法包括：
确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间；
基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。
第二方面，本申请提供了一种控制装置，所述控制装置部署于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；所述装置包括：
确定单元，用于确定制冷模式下，所述压缩机的启动时间；
处理单元，用于基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度，控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。
第三方面，本申请提供一种空调设备，所述空调设备包括控制器，所述控制器用于执行上述控制方法。
第四方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述控制方法。
本申请所提供的控制方法、装置、空调设备及存储介质，应用于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；包括：确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间；基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。可以看出：对于本申请的方案，通过控制目标电子阀的开度从而控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，通过控制流经至所述换热器的制冷剂的流量从而控制换热器的温度，通过控制换热器的温度从而控制制冰系统的压力，以使制冰系统的压力维持于最小压力阈值之上，降低了制冰系统的压缩比超范围的风险。
附图说明
图1为本申请实施例提供的空调设备的一种可选的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的空调设备的主机的一种可选的结构示意图
图3为本申请实施例提供的制冰系统的一种可选的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的控制方法的一种可选的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的控制方法的一种可选的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的控制方法的一种可选的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的控制方法的一种可选的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的控制装置的一种可选的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供的控制方法应用于空调设备的制冷系统，通过空调设备的制冷系统执行：确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间；基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。
示例性的，图1示意了一种空调设备的结构，如图1所示，空调设备10可以包括：子机101和主机102。
其中，子机101可以位于主机102的下部空间，或者子机101也可以作为一个单独的设备独立部署。
示例性的，主机102的外形结构可以如图2所示，主机102包括两侧进风口201和前出风口202、上出风口203。通过两侧进风口201吸入空气，将空气的温度调整好后，通过前出风口202和上出风口203将空气输出。
示例性的，图3示意了一种制冰系统的结构图。
如图3所示，制冰系统30包括：制冰压缩机301、制冰冷凝器302、电子膨胀阀303、制冰温度传感器304、制冰换热器305、风机306、蓄冷水箱307等部件。
制冷系统的工作原理可以包括：高温高压的制冷剂从制冰压缩机301排出，随后进入制冰冷凝器302进行冷凝，制冷剂流出制冰冷凝器302后经过电子膨胀阀303进行节流降温，形成低温低压的气液两相状态的制冷剂后，进入制冰换热器305，通过制冰换热器305中的铜管吸收蓄冷水箱307中水的热量，将水制成冰，随后制冷剂流出制冰换热器305，再返回压制冰压缩机301。
风机306将空气从进风口1和进风口2吸入制冷后，通过出风口排出。
其中，通过控制电子膨胀阀303的开度，控制制冰系统30的低压压力，避免压缩比过大。
下面，对本申请实施例提供的控制方法及装置、空调设备和存储介质的各实施例进行说明。
第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，该方法应用于控制装置；其中，该控制装置可以部署于空调设备的制冷系统。下面，对本申请实施例提供的控制过程进行说明。
图4示意了一种可选的一种控制方法的流程示意图，参考图4所示的内容，该控制方法用于控制制冰系统的压力，该控制方法可以包括但不限于图4所示的S401和S402。
其中，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间。
目标电子阀，指用于控制气体或者液体流量的电子器件。本申请实施例对目标电子阀的具体类型不作限定，可以根据实际需求进行配置。示例性的，目标电子阀可以为电子膨胀阀。
目标电子阀位于压缩机和换热器之间可以包括：压缩机与目标电子阀直连，目标电子阀与换热器直连；或者，压缩机与目标电子阀通过其他设备间接连接，目标电子阀通过其他设备与换热器间接连接。
S401、空调设备确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间。
这里，压缩机的启动时间为压缩机从启动时刻开始，到现在时刻连续运行的时间。
S401可以实施为：空调设备检测压缩机是否处于启动状态，在压缩机处于启动状态的情况下确定空调设备处于制冰模式，通过第一计时器的计时时间确定压缩机的启动时间。
其中，第一计时器在压缩机启动时开始计时，用于对压缩机的运行时间进行计时。
S402、空调设备基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。
S402可以实施为：空调设备基于启动时间确定启动时间所属的目标时间段，针对不同的目标时间段，以不同的方式控制目标电子阀的开度，以控制所述制冰系统的压力。
其中，制冰系统的压力控制过程可以理解为：通过控制目标电子阀的开度从而控制流经至换热器的制冷剂的流量，通过控制流经至换热器的制冷剂的流量从而控制换热器的温度，通过控制换热器的温度从而控制制冰系统的压力。
本申请实施例提供的控制方法，应用于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；包括：确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间；基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。可以看出：对于本申请的方案，通过控制目标电子阀的开度从而控制流经至换热器的制冷剂的流量，通过控制流经至换热器的制冷剂的流量从而控制换热器的温度，通过控制换热器的温度从而控制制冰系统的压力，以使制冰系统的压力维持于最小压力阈值之上，降低了制冰系统的压缩比超范围的风险。
下面，对目标时间段属于不同时间段，控制目标电子阀的开度的过程进行说明。该过程可以包括但不限于下述阶段1至阶段3。
阶段1、目标时间段为零至第一时间阈值；
阶段2、目标时间段为第一时间阈值至第二时间阈值；
阶段3、目标时间段为：第二时间阈值至第三时间阈值；
阶段4、目标时间段为：第三时间阈值至第四时间阈值。
其中，第二时间阈值大于第一时间阈值，第三时间阈值大于第二时间阈值；第四时间阈值大于第三时间阈值。本申请实施例对第一时间阈值、第二时间阈值以及第三时间阈值的具体取值不作限定，可以根据实际需求进行配置。
示例性的，第四阈值可以为无穷大。
下面，对阶段1目标时间段为零至第一时间阈值，控制目标电子阀的开度的过程进行说明。
在阶段1中，空调设备调整所述目标电子阀的开度为第一开度，控制所述目标电子阀以所述第一开度运行至所述第一时间阈值。
其中，在目标电子阀的开度为第一开度的情况下，制冰系统在极限状态下对应的压力大于最小压力阈值。
第一开度可以通过查表得到。
极限状态用于表征空调设备的极限低温环境，本申请实施例对极限状态的具体环境温度不作限定，可以根据实际情况进行调整。示例性的，极限状态可以为零下48摄氏度的室温环境。
在阶段1中，控制目标电子阀快速调整至第一开度，并在第一开度下运行一段时间，这样，一方面，由于第一开度距离目标电子阀的复位状态的开度较近，调整过程迅速，且对制冰系统的制冰性能影响较小；另一方面，还可以保证制冰系统在极限状态下对应的压力大于最小压力阈值。
下面，对阶段2目标时间段为第一时间阈值至第二时间阈值，控制目标电子阀的开度的过程进行说明。
在阶段2中，空调设备将所述目标电子阀的开度从所述第一开度降低一个开度调整值；并且每隔第一时间段，将所述目标电子阀的开度再次降低一个所述开度调整值，直至将所述目标电子阀的开度调整至第二开度。
本申请实施例对一个开度调整值的具体开度大小不作限定，可以根据实际需求进行配置。示例性的，该开度调整值可以是一个经验值，或者该开度调整值也可以是一个根据某些参数计算得到的理论值。
本申请实施例对第一时间段的具体时长不作限定，可以根据实际需求进行配置。
第二开度为目标电子阀在控制该空冰系统的压力时的一个平衡开度。具体取值可以根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不予唯一限定。
在阶段2中，控制目标电子阀的方案为阶梯型控制方案，通过多次调整将目标电子阀的开度降低至第二开度。这样，在连续的阶梯性调整过程中，既可以保证制冰系统压力的稳定性，还可以更好的发现维持目标压力所需的开度范围。
在一种可能的实施例中，空调设备可以通过第一公式确定所述开度调整值。
第一公式可以包括：△P＝(P1-P2)÷N；其中，△P表示所述开度调整值，P1表示所述第一开度；P2表示所述第二开度；N表示调整次数。
在一种可能的实施例中，空调设备可以通过第二公式确定所述第二开度。
第二公式包括：P2＝P基本+P修正；其中，所述P修正是根据所述目标电子阀的型号确定的，所述P基本是根据第三公式确定的。
第三公式可以包括：其中，所述Fx为所述换热器的当前温度，所述Fmin为极限状态下所述压缩机对应的吸气饱和温度，所述Fmax为标准状态下所述压缩机对应的吸气饱和温度，Pmax为所述极限状态下所述换热器的温度为目标温度时对应的所述目标电子阀的开度，Pmin为所述标准状态下所述换热器的温度为所述目标温度时对应的所述目标电子阀的开度。
下面，对阶段3目标时间段为第二时间阈值至第三时间阈值，控制目标电子阀的开度的过程进行说明。
如图5所示，在阶段3中，该过程可以包括但不限于下述S501至D504。
S501、空调设备控制所述目标电子阀以第二开度保持预设时间。
本申请实施例对预设时间的具体时长不作限定，可以根据实际需求进行配置。示例性的，预设时间可以为5分钟。
空调设备配置一个预设时间，并控制目标电子阀在预设时间内的开度为第二开度，从而实现控制目标电子阀以第二开度保持预设时间。
S502、空调设备在所述预设时间后，若所述换热器的温度小于目标温度，则进入排气控制模式。
本申请实施例对目标温度的取值不作唯一限定，可以根据实际情况进行配置。例如，目标温度可以为5摄氏度。
S502可以实施为，空调设备在预设时间后，检测换热器当前的管温，若换热器当前的管温小于目标温度，则进入排气控制模式，通过排气控制模式调整目标电子阀的开度。
S503、空调设备在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度。
本申请实施例第三开度的具体取值不作限定，可以根据实际情况进行配置。例如，第三开度可以是一个实验得到经验值；或者，第三开度也可以是一个通过其他参数计算得到的理论值。
本申请实施例对第二时间段的具体时长不作限定，可以根据实际情况进行配置。例如可以根据实验的方式确定第二时间段的具体时长。
由于环境温度在不断的变化，换热管的稳定也不断的变化，所以，若将目标电子阀维持于第二开度，无法保证制冰系统的压力的稳定性，为了进一步提高制冰系统的压力的稳定性，还可以在第二开度的基础上，根据实际的换个管的温度对目标电子阀的开度进行微调，以使第三开度下的制冰系统的压力的稳定性更高。
需要说明的是，这里的第三开度不一定是一个固定的开度值，第三开度值随着环境温度的变化，换热器管温的变化而变化。本申请实施对第三开度的具体取值的确定方式不作限定，可以根据实际进行确定。
S504、空调设备在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度。
S504可以实施为：空调设备在预设时间后，检测换热器当前的管温，若换热器当前的管温大于或等于目标温度，则控制目标电子阀保持第二开度，直至换热器的温度小于目标温度。
在换热器的温度小于目标温度情况下，进入排气控制模式，在排气控制模式下，每隔第二时间段将目标电子阀的开度调整至第三开度。
下面，对阶段4目标时间段为第三时间阈值至第四时间阈值；控制目标电子阀的开度的过程进行说明。在阶段4中，该过程可以包括：在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度；在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度。
其中，在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度的实施过程可以参考S505的详细描述，此处不再一一赘述。
在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度实施过程可以参考S506的详细描述，此处不再一一赘述。
在一种可能的实施例中，可以通过第四公式确定所述第三开度。
所述第四公式包括：
P3＝a×P2+[b×(TM-Tn)+c×(TPmax-TPn)]×sign(TM-Tn)。
其中，所述P3表示所述第三开度，所述P2表示第二开度，所述a表示所述目标电子阀的缩放系数；所述b表示设定的温度补偿系数；所述c表示排气温度补偿系数；所述sign表示取符号函数，所述TM表示所述目标温度，所述Tn表示所述换热器的当前温度，所述TPn表示当前的排气温度，所述TPmax表示排气温度最大值。
在一种可能的实施例中，在执行S401空调设备确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间之前，本申请实施还需要确定目标电子阀是否处于复位状态，具体可以包括：
空调设备确定所述目标电子阀是否完成复位；在所述目标电子阀完成复位的情况下，启动所述压缩机；在所述目标电子阀未完成复位的情况下，控制所述目标电子阀进行复位，并在所述目标电子阀完成复位的情况下，启动所述压缩机。
在一种可能的实施方式中，复位后的目标电子阀的开度为全量开度。
本申请实施例对启动压缩机，控制目标电子阀复位的具体实现方式不作限定，可以根据实际需求进行配置。例如，空调设备可以给压缩机发送一个启动控制信号，通过该启动控制信息控制压缩机的启动；再例如，空调设备可以给目标电子阀发送一个复位控制信号，通过该复位控制信号控制目标电子阀进行复位。
这里目标电子阀的复位可以是：将目标电子阀直接调整至复位状态对应的开度；或者，也可将目标电子阀进行锁死，然后反向调整至最大，再调整至复位开度。
这样，在确定目标电子阀复位完成后，在复位状态对目标电子阀的开度进行调整，一方面，由于复位状态是一个固定的状态，所以目标电子阀的开度调整实现简单，另一个由于复位状态相当于一个全量开度状态，在该状态下还可以保证制冷系统的制冷效果。
如图6所示，本申请实施例提供的控制方法还包括但不限于下述S601和S602。
S601、空调设备在所述制冰系统完成制冰后，关闭所述压缩机。
S601可以实施为：空调设备检测到环境温度已达标，确定制冰系统完成制冰任务，给压缩机发送一个关闭控制信号，通过该关闭控制信号关闭压缩机。
S602、空调设备控制所述目标电子阀进行复位。
空调设备检测到环境温度已达标，确定制冰系统完成制冰任务，给目标电子阀发送一个复位控制信号，通过该复位控制信号对目标电子阀进行复位。
下面，以目标电子阀为电子膨胀阀为例，对本申请实施例提供的控制过程进行说明。
基于电子膨胀阀控制制冰系统的低压压力的过程可以包括但不限于下述步骤1至步骤4。
步骤1、子机上电。
步骤2、电子膨胀阀初始化。
步骤2可以包括下述步骤21和步骤22。
步骤21、判断控制器发过来的复位完成标志是否为1，如果为1，表示膨胀阀已完成复位，此时允许开启压缩机。
步骤22、如果复位完成标志为0，或者超过20秒(S)未接收到控制器发送的复位信息，电子膨胀阀进行复位动作，完成复位。
完成复位后，如果是关机状态，则发送复位完成标志给控制器；如果是开机状态，则不发送，并在上电40S后才允许压缩机开启。复位，全打开。
步骤3、开启制冰模式，压缩机启动后开始计时，并基于该计时执行下述步骤31至步骤34。
步骤31、若压缩机启动时间0＜T≤2分钟，电子膨胀阀以初始固定开度(Pinit)(相当于第一开度)固定运行。
其中，针对不同的机型，对应的初始固定开度可能不同。具体的，初始固定开度可以根据试验确定，然后通过查表取得。
步骤32、若压缩机启动时间2＜T≤4分钟，则每隔30秒(相当于第一时间段)将电子膨胀阀的开度调小△P(相当于开度调整值)，直至将电子膨胀阀开度调整到初始自由开度(P初始)(相当于第二开度)。
△P可以通过下述公式1计算得到。
△P＝(Pinit-P初始)÷4 公式1；
其中，△P表示在压缩机启动时间2＜T≤4分钟的情况下，电子膨胀阀每隔30秒调小的开度；Pinit表示电子膨胀阀的初始固定开度，P初始表示电子膨胀阀的初始自由开度。
P初始可以根据下述公式2计算得到。
P初始＝P基本+P修正 公式2；
P修正是控制器发送的，温度区间不同，P修正的取值不同。
其中，P基本可以根据下述公式3计算得到。
其中，Fx为当前制冰温度传感器T5的温度(本质测的换热器的管温度)，Fmin为极限状态(例如室外温度为-43至-48)下压缩机对应吸气饱和温度，Fmax为标准状态(例如室外温度为30多度)下压缩机对应吸气饱和温度，Pmax为极限状态下T5为-5度(相当于目标温度)时对应膨胀阀开度，Pmin为标准状态下T5为-5度时对应膨胀阀开度。
步骤33、若压缩机启动时间4＜T≤12分钟，将电子膨胀阀以P初始的开度，保持时间T＞5分钟，若实际T5温度≤-5时，不再进行保持，提前进入排气控制方式。
步骤34、进入GA控制模式后，每隔TN时间，记录当前制冰温度传感器T5的温度(T5n)、排气温度(TPn)，并根据当前T5n、TPn，调整电子膨胀阀开度至LRn。
其中，LRn可以根据下述公式4计算得到。
LRn＝a×P初始+[b×(-5-T5n)+c×(TPmax-TPn)]×sign(-5-T5n) 公式4；
在公式4中，a表示膨胀阀缩放系数；b表示设定的温度补偿系数；c表示排气温度补偿系数；sign表示取符号函数，-5表示制冰温度传感器T5目标控制值；TPmax为排气温度最大值。
其中，a、b、c三个系数可以通过实验得到，TPmax般选取压缩机最大排气温度)。
步骤4、完成制冰后，压缩机停止，以使电子膨胀阀进行停机复位。
先将电子膨胀阀调整至关机开度(例如，关机开度480)，延时80秒后反向520步进行复位，复位后再打开到220步，并保持当前开度，发送复位完成标志给控制板。
如图7所示，简单来说，该过程可以包括但不限于下述S701至S713。
S701、子机上电。
S702、电子膨胀阀初始化。
S703、开启制冰模式，压缩机启动。
S704、开始计时。
S705、判断压缩机启动时间t。
若t∈(0,2}，则执行下述S706；若t∈(2,12}，则执行下述S707；若t∈(12,+oo}，则执行下述S709。
S706、电子膨胀阀以Pinit固定运行。
S707、当2<t≤4时，电子膨胀阀每隔30秒关小△P，直至开度调整到初始自由开度P初始，当4<t≤12时，对制冰温度传感器T5温度进行判定。
S708、判断T5是否≤-5。
若T5≤-5，则执行下述S709，若T5>-5，则继续按照上述计时的方式进行处理。
S709、进入GA制冰温度传感器T5温度控制方式。
S710、每隔TN时间，记录当前T5n、TPn。
S711、根据当前T5n、TPn温度，调整电子膨胀阀开度到LR n。
S712、判断是否完成制冰。
若完成制冰，则执行下述S713，若未完成制冰，则执行S710。
S713、压缩机停止，电子膨胀阀进行停机复位；发送复位完成标志给控制板。
通过上述实施例，在制冰系统中，采用电子膨胀阀进行节流，通过控制电子膨胀阀的开度，控制制冰温度传感器T5，使节流后的温度始终控制在-5左右，避免低压压力进一步下降，提高了制冰系统的可靠性。
第二方面，为实现上述控制方法，本申请实施例的一种控制装置，下面结合图8所示的控制装置的结构示意图进行说明。
如图8所示，控制装置80包括：确定单元801和处理单元802。
其中，所述控制装置部署于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；
确定单元801，用于确定制冷模式下，所述压缩机的启动时间；
处理单元802，用于基于所述启动时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；以实现通过控制所述目标电子阀的开度，控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力。
在一些实施例中，若所述目标时间段为：零至第一时间阈值，处理单元802具体用于：
调整所述目标电子阀的开度为第一开度；其中，在所述目标电子阀的开度为所述第一开度的情况下，所述制冰系统在极限状态下对应的压力大于最小压力阈值；
控制所述目标电子阀以所述第一开度运行至所述第一时间阈值。
在一些实施例中，若所述目标时间段为：第一时间阈值至第二时间阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；处理单元802具体用于：
将所述目标电子阀的开度从所述第一开度降低一个开度调整值；
每隔第一时间段，将所述目标电子阀的开度再次降低一个所述开度调整值，直至将所述目标电子阀的开度调整至第二开度。
在一些实施例中，通过第一公式确定所述开度调整值；
所述第一公式包括：△P＝(P1-P2)÷N；其中，△P表示所述开度调整值，P1表示所述第一开度；P2表示所述第二开度；N表示调整次数；
通过第二公式确定所述第二开度；
所述第二公式包括：P2＝P基本+P修正；其中，所述P修正是根据所述目标电子阀的型号确定的，所述P基本是根据第三公式确定的；
所述第三公式包括：其中，所述Fx为所述换热器的当前温度，所述Fmin为极限状态下所述压缩机对应的吸气饱和温度，所述Fmax为标准状态下所述压缩机对应的吸气饱和温度，Pmax为所述极限状态下所述换热器的温度为目标温度时对应的所述目标电子阀的开度，Pmin为所述标准状态下所述换热器的温度为所述目标温度时对应的所述目标电子阀的开度。
在一些实施例中，若所述目标时间段为：第二时间阈值至第三时间阈值，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值；处理单元802具体用于：
在所述第二相机模块包括双目相机，或者单目相机的情况下，第一定位模块1001还用于：
控制所述目标电子阀以第二开度保持预设时间；
在所述预设时间后，若所述换热器的温度小于目标温度，则进入排气控制模式；
在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度；
在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度。
在一些实施例中，若所述目标时间段为：第三时间阈值至第四时间阈值，所述第四时间阈值大于所述第四时间阈值；处理单元802具体用于：
在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度；
在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度。
在一些实施例中，通过第四公式确定所述第三开度；
所述第四公式包括：
P3＝a×P2+[b×(TM-Tn)+c×(TPmax-TPn)]×sign(TM-Tn)；
其中，所述P3表示所述第三开度，所述P2表示第二开度，所述a表示所述目标电子阀的缩放系数；所述b表示设定的温度补偿系数；所述c表示排气温度补偿系数；所述sign表示取符号函数，所述TM表示所述目标温度，所述Tn表示所述换热器的当前温度，所述TPn表示当前的排气温度，所述TPmax表示排气温度最大值。
在一些实施例中，控制装置80还可以包括复位单元，复位单元用于：
在所述确定制冰模式下，所述压缩机的启动时间之前，
确定所述目标电子阀是否完成复位；其中，复位后的所述目标电子阀的开度为全量开度；
在所述目标电子阀完成复位的情况下，启动所述压缩机；
在所述目标电子阀未完成复位的情况下，控制所述目标电子阀进行复位，并在所述目标电子阀完成复位的情况下，启动所述压缩机。
在一些实施例中，控制装置80还可以包括关闭单元，关闭单元用于：
在所述制冰系统完成制冰后，关闭所述压缩机；
控制所述目标电子阀进行复位。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据处理装置包括所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro ProcessorUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)等。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的数据处理方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
第三方面，为实现上述数据处理方法，本申请实施例提供一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，也就是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；所述方法包括：
确定制冰模式下所述压缩机从启动时刻开始到现在时刻连续运行时间；
基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；实现通过控制所述目标电子阀的开度控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力；
若所述目标时间段为：零至第一时间阈值，所述基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度，包括：
调整所述目标电子阀的开度为第一开度；其中，在所述目标电子阀的开度为所述第一开度的情况下，所述制冰系统在空调设备的极限低温环境下对应的压力大于最小压力阈值；
控制所述目标电子阀以所述第一开度运行至所述第一时间阈值；
若所述目标时间段为：第一时间阈值至第二时间阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；所述基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度，包括：
将所述目标电子阀的开度从所述第一开度降低一个开度调整值；
每隔第一时间段，将所述目标电子阀的开度再次降低一个所述开度调整值，直至将所述目标电子阀的开度调整至第二开度；
通过第一公式确定所述开度调整值；
所述第一公式包括：△P=（P1-P2）÷N；其中，△P表示所述开度调整值，P1表示所述第一开度；P2表示所述第二开度；N表示调整次数；
通过第二公式确定所述第二开度；
所述第二公式包括：P2=P基本+P修正；其中，所述P修正是根据所述目标电子阀的型号确定的，所述P基本是根据第三公式确定的；
所述第三公式包括：P基本=(Fx-Fmin)×（Pmax-Pmin）/（Fmax-Fmin）+Pmin；其中，所述Fx为所述换热器的当前温度，所述Fmin为空调设备的极限低温环境下所述压缩机对应的吸气饱和温度，所述Fmax为标准状态下所述压缩机对应的吸气饱和温度，Pmax为所述空调设备的极限低温环境下所述换热器的温度为目标温度时对应的所述目标电子阀的开度，Pmin为所述标准状态下所述换热器的温度为所述目标温度时对应的所述目标电子阀的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标时间段为：第二时间阈值至第三时间阈值，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值；所述基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度，包括：
控制所述目标电子阀以第二开度保持预设时间；
在所述预设时间后，若所述换热器的温度小于目标温度，则进入排气控制模式；
在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度；
在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标时间段为：第三时间阈值至第四时间阈值，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值；所述基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度，包括：
在所述排气控制模式下，每隔第二时间段将所述目标电子阀的开度调整至第三开度；
在所述预设时间后，若所述换热器的温度大于或等于所述目标温度，则控制所述目标电子阀保持所述第二开度，直至所述换热器的温度小于所述目标温度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
通过第四公式确定所述第三开度；
所述第四公式包括：
P3=a×P2+[b×（TM-Tn）+c×（TPmax-TPn）]×sign(TM-Tn);
其中，所述P3表示所述第三开度，所述P2表示第二开度，所述a表示所述目标电子阀的缩放系数；所述b表示设定的温度补偿系数；所述c表示排气温度补偿系数；所述sign表示取符号函数，所述TM表示所述目标温度，所述Tn表示所述换热器的当前温度，所述TPn表示当前的排气温度，所述TPmax表示排气温度最大值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定制冰模式下，所述压缩机从启动时刻开始到现在时刻连续运行的时间之前，所述方法还包括：
确定所述目标电子阀是否完成复位；其中，复位后的所述目标电子阀的开度为全量开度；
在所述目标电子阀完成复位的情况下，启动所述压缩机；
在所述目标电子阀未完成复位的情况下，控制所述目标电子阀进行复位，并在所述目标电子阀完成复位的情况下，启动所述压缩机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述制冰系统完成制冰后，关闭所述压缩机；
控制所述目标电子阀进行复位。
7.一种控制装置，所述控制装置部署于空调设备的制冰系统，所述制冰系统包括目标电子阀、压缩机和换热器，所述目标电子阀位于所述压缩机和所述换热器之间；所述装置包括：
确定单元，用于确定制冷模式下所述压缩机从启动时刻开始到现在时刻连续运行时间；
处理单元，用于基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度；实现通过控制所述目标电子阀的开度，控制流经至所述换热器的制冷剂的流量，以控制所述制冰系统的压力；
若所述目标时间段为：零至第一时间阈值，所述基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度，包括：
调整所述目标电子阀的开度为第一开度；其中，在所述目标电子阀的开度为所述第一开度的情况下，所述制冰系统在空调设备的极限低温环境下对应的压力大于最小压力阈值；
控制所述目标电子阀以所述第一开度运行至所述第一时间阈值；
若所述目标时间段为：第一时间阈值至第二时间阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；所述基于所述连续运行时间所属的目标时间段，控制所述目标电子阀的开度，包括：
将所述目标电子阀的开度从所述第一开度降低一个开度调整值；
每隔第一时间段，将所述目标电子阀的开度再次降低一个所述开度调整值，直至将所述目标电子阀的开度调整至第二开度；
通过第一公式确定所述开度调整值；
所述第一公式包括：△P=（P1-P2）÷N；其中，△P表示所述开度调整值，P1表示所述第一开度；P2表示所述第二开度；N表示调整次数；
通过第二公式确定所述第二开度；
所述第二公式包括：P2=P基本+P修正；其中，所述P修正是根据所述目标电子阀的型号确定的，所述P基本是根据第三公式确定的；
所述第三公式包括：P基本=(Fx-Fmin)×（Pmax-Pmin）/（Fmax-Fmin）+Pmin；其中，所述Fx为所述换热器的当前温度，所述Fmin为空调设备的极限低温环境下所述压缩机对应的吸气饱和温度，所述Fmax为标准状态下所述压缩机对应的吸气饱和温度，Pmax为所述空调设备的极限低温环境下所述换热器的温度为目标温度时对应的所述目标电子阀的开度，Pmin为所述标准状态下所述换热器的温度为所述目标温度时对应的所述目标电子阀的开度。
8.一种空调设备，其特征在于，所述空调设备包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至6任一项所述的控制方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的控制方法。
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