发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供空调送风控制方法、装置及机房空调器,通过温度参数对送风温度、送风风量和进风方式进行单独控制或组合控制,实现了机房空调器的无级调节,缓解了部分负荷偏高、温度控制不准和压缩机频繁启停等相关问题,提高了温度控制的精度,保障了机房内设备的安全运行,具有较好的实用价值。
第一方面,本发明实施例提供了一种空调送风控制方法,应用于机房空调器的控制器,该方法包括:当检测到机房空调器运行时,按照预设间隔获取温度参数;其中,温度参数包括出风温度、回风温度和室外环境温度;基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整;其中,送风参数包括以下至少之一:送风温度、送风风量和进风方式;控制机房空调器按照调整后的送风参数运行。
上述空调送风控制方法,通过温度参数对送风温度、送风风量和进风方式进行单独控制或组合控制,实现了机房空调器的无级调节,缓解了部分负荷偏高、温度控制不准和压缩机频繁启停等相关问题,提高了温度控制的精度,保障了机房内设备的安全运行,具有较好的实用价值,便于在实际应用中推广实施。
优选地,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,机房空调器还包括压缩机,预设温度阈值包括目标出风温度;上述基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整的步骤,包括:根据当前时刻的当前出风温度和目标出风温度,计算得到当前出风差值;对当前出风差值进行PI控制,计算得到对应的目标能需;基于目标能需和预设能需阈值,确定压缩机的调整频率;根据调整频率调整压缩机的频率,并控制压缩机按照调整后的频率运行,以对送风温度进行调整。
上述设置,PI控制能够根据实际出风温度和目标出风温度差值的出风差值ΔT的变化,调节机房空调系统的能力输出率,控制室内温度,实现机房的恒温控制,提高设备使用寿命;同时避免出现室内温度过高损坏机组或者出风达温导致机房空调器频繁启停冲击电网的情况,提高了运行稳定性。
优选地,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,上述对当前出风差值进行PI控制,计算得到对应的目标能需的步骤,包括:根据下式计算目标能需:ΔE=Kp*△T+Ki*△T/(Ti/△t)+Ke;其中,ΔE表示目标能需,Kp表示PI控制的比例值,Ki表示PI控制的积分值,△T表示当前出风差值,Ti表示积分时间,△t表示预设间隔,Ke表示从机房空调器开始运行至上一时刻对应的Ki*△T/(Ti/△t)的累加值。
优选地,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,机房空调器还包括直流风机,预设温度阈值包括目标回风温度;其中,目标回风温度包括第一目标回风温度和第二目标回风温度,且,第一目标回风温度小于第二目标回风温度;上述基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整的步骤,包括:当回风温度小于第一目标回风温度时,确定直流风机的目标转速为第一转速;当回风温度大于第二目标回风温度时,确定直流风机的目标转速为第二转速;当回风温度不小于第一目标回风温度,且,不大于第二目标回风温度时,根据第一转速和第二转速计算得到直流风机的目标转速。
上述设置,通过回风温度与预设的目标回风温度,调整直流风机的转速,从而实现调整送风风量的目的,以使送风风量与实际能力需求相匹配,机房空调系统控制更为精确,进而达到节能和稳定运行的效果。
优选地,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,上述根据第一转速和第二转速计算得到直流风机的目标转速的步骤,包括:根据下式计算目标转速:RPM=RPM1+(Tr-Tr1)/(Tr2-Tr1)*(RPM2-RPM1);其中,RPM表示目标转速,RPM1表示第一转速,RPM2表示第二转速,Tr1表示第一目标回风温度,Tr2表示第二目标回风温度,Tr表示回风温度。
优选地,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,机房空调器还包括新风风阀和回风风阀,预设温度阈值包括目标室外环境温度;上述基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整的步骤,包括:根据室外环境温度和目标室外环境温度之间的第一关系,以及,室外环境温度与回风温度之间的第二关系,对新风风阀和回风风阀的状态进行控制,以对进行方式进行调整。
上述设置,通过室外环境温度和回风温度,控制新风风阀和回风风阀的状态,达到进风方式控制的目的。
第二方面,本发明实施例还提供一种空调送风控制装置,应用于机房空调器的控制器,该装置包括:获取模块,用于当检测到机房空调器运行时,按照预设间隔获取温度参数;其中,温度参数包括出风温度、回风温度和室外环境温度;调整模块,用于基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整;其中,送风参数包括以下至少之一:送风温度、送风风量和进风方式;控制模块,用于控制机房空调器按照调整后的送风参数运行。
第三方面,本发明实施例还提供一种机房空调器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
优选地,本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式,其中,上述机房空调器还包括室外侧和室内侧;其中,室外侧包括:压缩机、冷凝风机、冷凝器和电子膨胀阀;室内侧包括:直流风机、蒸发器和空气过滤器;以及,室内侧设置有回风风阀,在室外侧和室内侧的分隔钣金上还设置有新风风阀。
第四方面,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供了空调送风控制方法、装置及机房空调器;当检测到机房空调器运行时,按照预设间隔获取温度参数;其中,温度参数包括出风温度、回风温度和室外环境温度;基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整;其中,送风参数包括以下至少之一:送风温度、送风风量和进风方式;控制机房空调器按照调整后的送风参数运行。该方式中,通过温度参数对送风温度、送风风量和进风方式进行单独控制或组合控制,实现了机房空调器的无级调节,缓解了部分负荷偏高、温度控制不准和压缩机频繁启停等相关问题,提高了温度控制的精度,保障了机房内设备的安全运行;以及,通过对新风风阀和回风风阀的控制,切换新风模式和回风模式,实现了能源有效利用,提高了机房空调器的综合季节能效,具有较好的实用价值,便于在实际应用中推广实施。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解,下面首先对本发明实施例提供的一种空调送风控制方法进行详细介绍。其中,执行主体为机房空调器的控制器,如图1所示,机房空调器采用整体式结构,包括室外侧和室内侧;室外侧包括:压缩机1、冷凝风机2、冷凝器3和电子膨胀阀4;室内侧包括:直流风机5、蒸发器6和空气过滤器7;此外,在室外侧和室内侧的分隔钣金上还设置有新风风阀8,在室内侧设置有回风风阀9,以及机房空调器还包括气液分离器10、控制器11和驱动板12,这里控制器11也可称为主控板。
此外,为了对机房温度进行较好控制,上述机房空调器还设置有温度检测装置,如图2所示,这里温度检测装置包括但不仅限于室外温度传感器13、回风温度传感器14和出风温度传感器15等,其中,室外温度传感器13设置在室外侧,用于检测室外环境温度;回风温度传感器14设置在回风风阀9的阀口处,用于检测室内环境温度(也可称为回风温度),出风温度传感器15设置在出风口处,用于检测机房空调器的送风温度。以及,室外温度传感器13、回风温度传感器14和出风温度传感器15均与控制器11通信连接,并将采集的温度信息发送至控制器11,以使控制器11根据获取到的温度信息对机房空调器的送风进行控制,以使机房温度满足机房内设备的安全运行。
具体地,如图2所示,机房空调器的工作原理如下:通过新风风阀8和回风风阀9的控制,机房空调器既可由新风风阀8进风,送风口出风,形成新风通道;也可以由回风风阀9进风,送风口出风,形成回风通道;新风风阀8和回风风阀9可同时打开;新风风阀8和回风风阀9通过步进电机,受控制器11控制;蒸发器6位于室内侧腔体内,送风口前,新风风阀8进风和回风风阀9进风都经过蒸发器6;压缩机1管路经冷凝器3、电子膨胀阀4与蒸发器6相连,制冷剂通过蒸发器6与进风换热,因此,通过在机房空调器内部设置新风风道和回风风道,并通过对新风风阀和回风风阀的控制,切换新风模式和回风模式,实现了能源有效利用,提高了机房空调器的综合季节能效,具有较好的实用价值。
基于上述机房空调器,本发明实施例提供了一种空调送风控制方法,执行主体为机房空调器的控制器,如图3所示,该方法包括以下步骤:
步骤S302,当检测到机房空调器运行时,按照预设间隔获取温度参数;其中,温度参数包括出风温度、回风温度和室外环境温度;
具体地,当机房空调器运行时,如用户通过对应的空调遥控器开启运行时,控制器触发室外温度传感器、回风温度传感器和出风温度传感器工作,其中,室外温度传感器用于检测室外环境温度Ta,回风温度传感器用于检测回风温度Tr,出风温度传感器用于检测出风温度Ts,在实际应用中,控制器可以实时获取温度参数,也可以周期性获取温度参数,这里控制器按照预设间隔周期性获取温度参数,优选预设间隔为20S。
步骤S304,基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整;其中,送风参数包括以下至少之一:送风温度、送风风量和进风方式;
在其中一种调整方式中,设温度阈值包括目标出风温度;对送风温度进行调整的过程如下:根据当前时刻的当前出风温度和目标出风温度,计算得到当前出风差值;对当前出风差值进行PI控制,计算得到对应的目标能需;基于目标能需和预设能需阈值,确定压缩机的调整频率;根据调整频率调整压缩机的频率,并控制压缩机按照调整后的频率运行,以对送风温度进行调整。例如,计算当前出风温度Ts与目标出风温度Ts’的差值△T,并对△T进行PI(Proportion Integral)控制,根据下式计算目标能需:
ΔE=Kp*△T+Ki*△T/(Ti/△t)+Ke (1)
其中,ΔE表示目标能需,Kp表示PI控制的比例值,Ki表示PI控制的积分值,△T表示当前出风差值,Ti表示积分时间,△t表示预设间隔,Ke表示从机房空调器开始运行至上一时刻对应的Ki*△T/(Ti/△t)的累加值,即从开启运行至当前时刻的上一时刻对应的时长中,每次计算的Ki*△T/(Ti/△t)的累加值,这里△T为每次采集的出风温度与目标出风温度的差值,从而每隔△t,计算一次ΔT和ΔE,第N次检测时积分时长Ti=△t*N,ΔE根据ΔT当前时刻的检测值和当前时刻之前的累加值计算获得,代表机房空调系统的能需;最后,根据计算得到的目标能需和预设能需阈值,确定压缩机的调整频率,如下表1所示,示出了ΔE1~ΔE8共8个预设能需阈值,具体的预设能需阈值的数量和大小可以根据实际情况进行设置;
表1
目标能需ΔE |
压缩机的调节频率ΔF |
ΔE≥ΔE1 |
4 |
ΔE1>ΔE≥ΔE2 |
3 |
ΔE2>ΔE≥ΔE3 |
2 |
ΔE3>ΔE≥ΔE4 |
1 |
ΔE4>ΔE≥ΔE5 |
0 |
ΔE5>ΔE>ΔE6 |
-1 |
ΔE6≥ΔE>ΔE7 |
-2 |
ΔE7≥ΔE>ΔE8 |
-3 |
ΔE8≥ΔE |
-4 |
由上可知,压缩机的调节频率ΔF、目标能需ΔE跟实际的出风温度和目标出风温度的出风差值ΔT正相关,且受ΔT累加计算结果影响,即当出风差值ΔT数值为正,且绝对值越大时,ΔE、ΔF计算结果越大,压缩机升频幅度越大,机房空调系统的能力输出越大,对出风温度的调节越明显,反之亦然。相较于传统机房空调器的二元制调节方式,PI控制能够根据实际出风温度和目标出风温度差值的出风差值ΔT的变化,调节机房空调系统的能力输出率,控制室内温度,实现机房的恒温控制,提高设备使用寿命;同时避免出现室内温度过高损坏机组或者出风达温导致机房空调器频繁启停冲击电网的情况,提高了运行稳定性。
在另一种调整方式中,设温度阈值包括目标回风温度;其中,目标回风温度包括第一目标回风温度和第二目标回风温度,且,第一目标回风温度小于第二目标回风温度;对送风温度进行调整的过程如下:当回风温度小于第一目标回风温度时,确定直流风机的目标转速为第一转速;当回风温度大于第二目标回风温度时,确定直流风机的目标转速为第二转速;当回风温度不小于第一目标回风温度,且,不大于第二目标回风温度时,根据第一转速和第二转速计算得到直流风机的目标转速。例如,如图4所示,设置第一目标回风温度为Tr1,第二目标回风温度为Tr2;当回风温度Tr<Tr1时,确定直流风机的目标转速为第一转速,即直流风机按照第一转速RPM1恒定转速运行;当Tr>Tr2时,确定直流风机的目标转速为第二转速,即直流风机按照第二转速RPM2恒定转速运行;当Tr1≤Tr≤Tr2时,根据如下公式计算目标转速:
RPM=RPM1+(Tr-Tr1)/(Tr2-Tr1)*(RPM2-RPM1) (2)
其中,RPM表示目标转速,RPM1表示第一转速,RPM2表示第二转速,Tr1表示第一目标回风温度,Tr2表示第二目标回风温度,Tr表示回风温度。需要说明的是,第一转速RPM1和第二转速RPM2为控制器中预先设置的转速,优选地,第一转速RPM1为直流风机的最小转速,第二转速RPM2为直流风机的最大转速。
因此,根据回风温度与预设的目标回风温度,调整直流风机的转速,从而实现调整送风风量的目的,以使送风风量与实际能力需求相匹配,机房空调系统控制更为精确,进而达到节能和稳定运行的效果。
在另一种调整方式中,预设温度阈值包括目标室外环境温度;对送风温度进行调整的过程如下:根据室外环境温度和目标室外环境温度之间的第一关系,以及,室外环境温度与回风温度之间的第二关系,对新风风阀和回风风阀的状态进行控制,以对进行方式进行调整。具体地,设置当前时刻采集的室外环境温度为Ta,设置的目标室外环境温度为Tas,δ为回风温度Tr的补偿值,FAD表示新风风阀,RAD表示回风风阀,ON代表风阀开,OFF代表风阀关,如下表2所示:
表2
|
FAD |
RAD |
Ta<Tas&Ta<Tr-δ |
ON |
OFF |
Ta≥Tas&Ta<Tr-δ |
ON |
ON |
Ta≥Tr-δ |
OFF |
ON |
停机 |
OFF |
OFF |
由上表可知,当第一关系为Ta<Tas,第二关系为Ta<Tr-δ时,控制新风风阀FAD打开和回风风阀RAD关闭;当第一关系为Ta≥Tas,第二关系为Ta<Tr-δ时,控制新风风阀FAD打开和回风风阀RAD打开;当第二关系为Ta≥Tr-δ时,控制新风风阀FAD关闭和回风风阀RAD打开;当机房空调器停机时,控制新风风阀FAD和回风风阀RAD均关闭,从而根据室外环境温度Ta和回风温度Tr,控制新风风阀和回风风阀的状态,达到进风方式控制的目的;以及,通过控制新风风阀和回风风阀的开关,在室外新风和室内回风之间,选择温度较低的进风温度,降低机房空调器能耗,提高机房空调器的运行能效。
需要说明的是,上述在调整送风参数过程中,可以分别对送风温度、送风风量和进风方式进行单独控制,也可以对送风温度、送风风量和进风方式进行组合控制,如对其中两个进行控制等,具体可以根据实际情况进行设置。
步骤S306,控制机房空调器按照调整后的送风参数运行。
本发明实施例提供了空调送风控制方法,对于整体式机房空调器,采用变频压缩机和直流风机,通过压缩机的变频和直流风机的调速,实现了0~100%的无级调节,实现了温度和能力的精准控制,解决了部分负荷偏高、温度控制不准和压缩机频繁启停带来的相关问题,保障了机房内设备的安全运行,延长了压缩机的使用寿命,以及,使得机房空调器的运行更加稳定,避免了对电网的冲击;此外,在机房空调器内部设计由新风风道和回风风道,通过对新风风阀和回风风阀的控制,切换新风模式和回风模式,实现了能源有效利用,提高机组综合季节能效,降低了运行费用,具有较好的实用价值,便于在实际应用中推广实施。
对应于上述方法实施例,本发明实施例还提供了一种空调送风控制装置,应用于机房空调器的控制器,如图5所示,该装置包括:获取模块51、调整模块52和控制模块53;其中,各个模块的功能如下:
获取模块51,用于当检测到机房空调器运行时,按照预设间隔获取温度参数;其中,温度参数包括出风温度、回风温度和室外环境温度;
调整模块52,用于基于温度参数和预设温度阈值,对机房空调器的送风参数进行调整;其中,送风参数包括以下至少之一:送风温度、送风风量和进风方式;
控制模块53,用于控制机房空调器按照调整后的送风参数运行。
本发明实施例提供了空调送风控制装置,通过温度参数对送风温度、送风风量和进风方式进行单独控制或组合控制,实现了机房空调器的无级调节,缓解了部分负荷偏高、温度控制不准和压缩机频繁启停等相关问题,提高了温度控制的精度,保障了机房内设备的安全运行,具有较好的实用价值,便于在实际应用中推广实施。
在其中一种可能的实施方式中,机房空调器还包括压缩机,预设温度阈值包括目标出风温度;上述调整模块52还用于:根据当前时刻的当前出风温度和目标出风温度,计算得到当前出风差值;对当前出风差值进行PI控制,计算得到对应的目标能需;基于目标能需和预设能需阈值,确定压缩机的调整频率;根据调整频率调整压缩机的频率,并控制压缩机按照调整后的频率运行,以对送风温度进行调整。
在另一种可能的实施方式中,上述对当前出风差值进行PI控制,计算得到对应的目标能需的步骤,包括:根据下式计算目标能需:ΔE=Kp*△T+Ki*△T/(Ti/△t)+Ke;其中,ΔE表示目标能需,Kp表示PI控制的比例值,Ki表示PI控制的积分值,△T表示当前出风差值,Ti表示积分时间,△t表示预设间隔,Ke表示从机房空调器开始运行至上一时刻对应的Ki*△T/(Ti/△t)的累加值。
在另一种可能的实施方式中,机房空调器还包括直流风机,预设温度阈值包括目标回风温度;其中,目标回风温度包括第一目标回风温度和第二目标回风温度,且,第一目标回风温度小于第二目标回风温度;上述调整模块52还用于:当回风温度小于第一目标回风温度时,确定直流风机的目标转速为第一转速;当回风温度大于第二目标回风温度时,确定直流风机的目标转速为第二转速;当回风温度不小于第一目标回风温度,且,不大于第二目标回风温度时,根据第一转速和第二转速计算得到直流风机的目标转速。
在另一种可能的实施方式中,上述根据第一转速和第二转速计算得到直流风机的目标转速的步骤,包括:根据下式计算目标转速:RPM=RPM1+(Tr-Tr1)/(Tr2-Tr1)*(RPM2-RPM1);其中,RPM表示目标转速,RPM1表示第一转速,RPM2表示第二转速,Tr1表示第一目标回风温度,Tr2表示第二目标回风温度,Tr表示回风温度。
在另一种可能的实施方式中,机房空调器还包括新风风阀和回风风阀,预设温度阈值包括目标室外环境温度;上述调整模块52还用于:根据室外环境温度和目标室外环境温度之间的第一关系,以及,室外环境温度与回风温度之间的第二关系,对新风风阀和回风风阀的状态进行控制,以对进行方式进行调整。
本发明实施例提供的空调送风控制装置,与上述实施例提供的空调送风控制方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种机房空调器,包括处理器和存储器,存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令,处理器执行机器可执行指令以实现上述空调送风控制方法。
参见图6所示,该机房空调器包括处理器60和存储器61,该存储器61存储有能够被处理器60执行的机器可执行指令,该处理器60执行机器可执行指令以实现上述空调送风控制方法。
进一步地,图6所示的机房空调器还包括总线62和通信接口63,处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接。
其中,存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。总线62可以是ISA(IndustrialStandard Architecture,工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture,扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图6中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器60可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61,处理器60读取存储器61中的信息,结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质,机器可读存储介质存储有机器可执行指令,机器可执行指令在被处理器调用和执行时,机器可执行指令促使处理器实现上述空调送风控制方法。
本发明实施例所提供的空调送风控制方法、装置和机房空调器的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。