CN109028491B - 一种变频空调压缩机软启动方法、系统及空调器 - Google Patents

一种变频空调压缩机软启动方法、系统及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种变频空调压缩机软启动方法、系统及空调器，该方法包括以下步骤：开启制冷模式，压缩机正常启动，所述压缩机升频至第一预设频率；所述压缩机保持所述第一预设频率运行的同时将电子膨胀阀调节至最大开度；保持所述电子膨胀阀最大开度不变，将所述压缩机升频至第二预设频率，并保持所述第二预设频率运行。本发明的变频空调软启动方法，在对变频压缩机进行升频控制时，通过增加电子膨胀阀的控制，减小运行过程中的高压，实现压缩机慢速稳定启动，防止压缩机频率上升过快而降低压缩机的使用寿命。

Description

一种变频空调压缩机软启动方法、系统及空调器
技术领域
本发明涉及变频空调技术领域，特别涉及一种变频空调压缩机软启动方法、系统及空调器。
背景技术
目前很多变频空调器为追求迅速制冷、制热，让压缩机在短暂的时间内频率迅速升到最高频，压缩机频繁的快速升、降频会造成压缩机寿命短、故障率高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种变频空调压缩机软启动方法、系统及空调器，通过对压缩机频率的合理控制，以及结合检测的冷凝温度和计算回气过热度进行调节，使压缩机启动更加平稳，可靠性高、寿命大幅度提升。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种变频空调压缩机软启动方法，包括以下步骤：
开启制冷模式后，压缩机正常启动，所述压缩机升频至第一预设频率；
所述压缩机保持所述第一预设频率运行的同时将电子膨胀阀调节至最大开度；
保持所述电子膨胀阀最大开度不变，将所述压缩机升频至第二预设频率，并保持所述第二预设频率运行。
进一步的，所述保持所述电子膨胀阀最大开度不变，将所述压缩机升频至第二预设频率，包括：
检测冷凝器的冷凝温度；当检测到所述冷凝温度达到预设的最大值时，判定所述压缩机达到所述第二预设频率，并停止升频。
进一步的，所述检测冷凝器的冷凝温度包括：通过冷凝温度传感器检测冷凝温度。
进一步的，所述冷凝温度传感器为电阻为15K的铜壳感温包。
进一步的，在所述压缩机达到所述第二预设频率后，还包括以下步骤：
检测所述压缩机的回气过热度Ts；
判断所述回气过热度Ts是否处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳内，是，则所述压缩机处于稳定运行状态，维持当前运行状态不变；否，则所述压缩机处于不稳定运行状态，调节所述压缩机的运行频率或电子膨胀阀开度。
进一步的，当所述压缩机处于不稳定运行状态时，调节所述压缩机的运行频率或电子膨胀阀开度，包括以下步骤：
当所述回气过热度Ts小于所述回气过热度稳态范围Ts稳下限值时，所述电子膨胀阀进行关阀，直至Ts处于Ts稳范围内并停止关阀。
当所述回气过热度Ts大于所述回气过热度稳态范围Ts稳上限值时，所述压缩机开始降频，直至Ts处于Ts稳范围内并停止降频。
进一步的，预设的所述回气过热度稳态范围Ts稳为4±0.5℃。
本发明还提供了一种变频空调压缩机软启动系统，包括：
控制模块，用于使压缩机按照多个设定速率、分阶段连续升频，以及控制电子膨胀阀的开度；在所述压缩机运行频率达到第一预设频率、第二预设频率时，使所述压缩机停止升频；在所述压缩机达到所述第一预设频率时，使所述电子膨胀阀按照设定的开阀速度增大至最大开度后并保持；
第一采集模块，用于实时采集所述压缩机的当前运行频率；
第二采集模块，用于实时采集所述电子膨胀阀的当前开度；
第三采集模块，用于实时采集所述冷凝器的冷凝温度；
所述控制模块还用于，判断所述压缩机是否达到所述第一预设频率、所述第二预设频率，所述冷凝温度是否达到最大值，所述电子膨胀阀是否开到最大开度。
进一步的，所述变频空调压缩机制启动系统还包括：
第四采集模块，用于获取环境参数，检测回气过热度Ts；
所述控制模块还用于判断所述回气过热度Ts是否处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳内；如果所述回气过热度Ts大于所述回气过热度稳态范围Ts稳上限值，则使所述压缩机降频，直至Ts处于Ts稳范围内时使所述压缩机停止降频；如果所述回气过热度Ts小于所述回气过热度稳态范围Ts稳下限值，则减小所述电子膨胀阀开度，直至Ts处于Ts稳范围内时停止调节所述电子膨胀阀开度。
本发明还提供了一种空调器，包括上述的变频空调压缩机软启动系统。
相对于现有技术，本发明所述的变频压缩机软启动方法具有以下优势：
(1)本发明的变频空调软启动方法，在对变频压缩机进行升频控制时，通过增加电子膨胀阀的控制，减小运行过程中的高压，实现压缩机慢速稳定启动，防止压缩机频率上升过快而降低压缩机的使用寿命。
(2)通过将电子膨胀阀的阀步增大，在保持压缩机运行频率不变的情况下，逐渐降低压缩机的高压压力，从侧面降低了压缩机的电流，避免对家庭电网造成冲击。
(3)在压缩机频率升至最高后，增加电子膨胀阀的慢速关阀调节，替代直接调节压缩机频率的过程，降低启动时候压缩机电流突然变大或者过流的风险，从而保护压缩机系统。
所述的变频空调压缩机软启动系统与上述变频空调压缩机软启动方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
所述空调器与上述变频空调压缩机软启动方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明变频空调压缩机软启动方法的变频空调结构示意图；
图2为本发明变频空调压缩机软启动方法的流程示意图之一；
图3本发明变频空调压缩机制启动方法的流程示意图之二；
图4为本发明变频空调压缩机软启动方法的升频时序示意图；
图5为本发明变频空调压缩机软启动系统的方框示意图。
附图标记说明：
1-室外机；11-压缩机；12-气液分离器；13-四通阀；14-室外换热器；15-电子膨胀阀；16-室外风机；2-室内机；21-室内换热器；22-室内机；3-联机管路。4-室外换热器冷凝温度传感器；5-室内换热器蒸发温度传感器；6-吸气温度传感器；10-控制模块；20-第一采集模块；30-第二采集模块；40-第三采集模块；50-第四采集模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和实际直流变频空调系统，对本发明变频空调压缩机软启动方法以及系统作进一步说明。
实施例一
结合图1所示，变频空调包括室外机1和室内机2,所述的室外机1与室内机2通过联机管路3相连接。所述的室外机1包括压缩机11、气液分离器12、四通阀13、室外换热器14、电子膨胀阀15、室外风机16。所述的室内机2包括室内换热器21、室内风机22。其中，变频空调的温度传感器包括室外换热器冷凝温度传感器4、室内换热器蒸发温度传感器5、吸气温度传感器6。室外换热器冷凝温度传感器4设在室外换热器14上，设上述的室外换热器冷凝温度传感器4测定的温度为Tcm。室内换热器蒸发温度传感器5设在室内换热器21上，设上述的室内换热器蒸发温度传感器5测定的温度为Ty。吸气温度传感器6设在压缩机11的吸气口，设上述的吸气温度传感器6测定的温度为Tx。
变频空调制冷运行时，压缩机11吸收从气液分离器12出来的气态冷媒，并将气态冷媒压缩后通过四通阀13进入室外换热器14，室外风机16强制空气流动，冷媒在室外换热器14里放热变为常温常压的气液混合体，经过其中一个联机管路3,进入电子膨胀阀15节流，然后进入室内换热器21，室内风机22强制空气流动，室内换热器21内的冷媒吸收热量，液态冷媒在室内换热器21蒸发成低温低压的气态冷媒，气态冷媒经过四通阀13进入气液分离器12，经过气液分离器12的冷媒再进入压缩机11进行压缩，从而完成一个制冷循环。
结合图2、图4所示，本发明提供一种变频空调压缩机软启动方法，该方法包括以下步骤：
S1、预先设置压缩机运行第一预设频率F1，用户通过遥控器发出开机指令后，直流变频压缩机开始启动并慢速升频至第一预设频率F1。
具体地，将室内机设定为制冷状态，通过室内机的控制器与室外机的控制器进行通讯，将室内机的启动信号传输给室外机的控制器，室外机控制器接受室内启动信号后，将压缩机启动，以f1的速度慢速升频，其中，f1为1-5H/s，本具体实施例中f1为3H/s。在运行t1时间后，压缩机的频率升至第一预设频率F1，其中，第一预设频率F1为40Hz。
S2、保持压缩机以第一运行频率不变，调节电子膨胀阀开度直至最大开度。
具体的，在压缩机运行频率升至第一运行频率40Hz后，进入第一平台，此时保持压缩机运行频率不变，室外机的控制器将电子膨胀阀开度复位后，以30步/秒打开，在运行t2时间后，电子膨胀阀开度调节到最大开度K。其中K为整数，一般范围为400-500，本实施例中最大开度K为450。
通过将电子膨胀阀的阀步增大，在保持压缩机运行频率不变的情况下，逐渐降低压缩机的高压压力，防止因为压缩机频率升高太快，系统负荷逐渐增加，导致对压缩机寿命产生影响。且压缩机在超负载启动时的启动力矩过大时，需要电容蓄电后提供大电流值，从而会对电网造成很大冲击，通过对电子膨胀阀的调节，降低压缩机运行中的高压，从侧面降低了压缩机的电流，能够使得压缩机工作在最佳状态，从而保护压缩机系统，降低空调器的维修概率。
S3、预先设置压缩机第二运行频率，保持电子膨胀阀开度最大，压缩机慢速升频至第二预设频率，并保持第二频率运行。
具体的，在电子膨胀阀保持开度最大情况下，压缩机以f2速率进行慢速的升频，其中f2为1-3H/s，可以理解的是，本实施例中压缩机可以在设定速率内以任意频率升频，只要保证升频的速度是慢速即可。在运行t3时间后，压缩机运行至第二预设频率并停止升频，维持此频率在第二平台运行，其中，第二预设频率为压缩机最大运行频率Fmax。在实际应用时，压缩机的运行频率不能无限制的提升，一般来说，压缩机达到额定频率时，就不再升高运行频率，保持该运行频率不变，直到变频空调所处的环境温度达到用户设定的设定温度时，再进行对应的变频处理。
在压缩机升频的过程中，电子膨胀阀保持最大开度不变，室内外风机的风速保持不变，此时空调系统高压升高，对应冷凝器的冷凝温度也逐渐升高，检测到的冷凝温度值也会逐渐升高。本实施例通过检测泠凝器的实时冷凝温度Tcm来确定压缩机运行频率；其中预设冷凝温度的最大值为Tcmmax，当压缩机频率升至对应冷凝温度最大值Tcmmax时，压缩机停止升频，此时压缩机运行频率达到第二预设频率。其中最大冷凝温度与对应的压缩机第二运行频率可以为工作人员根据经验值进行设置，也可以对空调器进行实验确定并设置，本实施例在此不做限定。
本实施例通过冷凝温度传感器检测冷凝温度，较佳的，采用15K电阻铜壳感温包，其检测频率高，每16毫秒检测一次冷凝温度，且检测准确度在99％以上。
由上述变频空调器压缩机软启动方法可知，在压缩机慢速启动一段时间后，通过将电子膨胀阀调节到最大开度，降低了压缩机启动过程中出现的高压情况，然后保持电子膨胀阀在最大开度下，继续慢速升频至最大运行频率。这种启动方式不仅可以满足用户的制冷需求，通过压缩机的频率调节制冷量，且通过调节电子膨胀阀，降低压缩机运行中的高压，从侧面减小压缩机启动时的电流，避免对家庭电网造成冲击，延长空调的使用寿命。
实施例二
结合图3、图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，为了确保压缩机稳定运行，本实施例提供的变频空调压缩机软启动方法还包括步骤：
S4、预设回气过热度稳态范围Ts稳，检测压缩机的回气过热度Ts，判断回气过热度Ts是否处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳内，如果Ts处于Ts稳范围内，则压缩机处于稳定运行状态，维持当前运行状态不变；如果Ts处于Ts稳范围外，则压缩机处于不稳定运行状态，调节压缩机的运行频率或电子膨胀阀开度。。
回气过热度是空调系统中，压缩机的制冷剂的回气温度数值相对回气压力饱和温度的升高值。变频空调中回气压力对应的饱和温度都通过蒸发换热器上温度传感器来模拟检测。回气过热度指压缩机回气温度与蒸发器温度的差值(本实施例中Ts＝Tx-Ty)。回气过热度直接影响空调正常远转，回气温度偏高会影响压缩机的散热和排气温度；偏低则会造成回液，减小压缩机的使用寿命。因此回气过热度需要控制在一个合适的范围，保证压缩机的稳定运行，本实施例中预设的回气过热度稳态范围Ts稳为4±0.5℃。
具体地，当压缩机处于不稳定运行状态时，上述步骤4包括步骤：
S41、当所述回气过热度Ts小于所述回气过热度稳态范围Ts稳下限值(即Ts＜3.5℃)时，电子膨胀阀以15步/s的速率进行关阀，观察并记录空调各运行参数的变化，计算回气过热度Ts，直至检测到的回气过热度Ts处于回气过热度稳态范围Ts稳内。
S42、当所述回气过热度Ts大于所述回气过热度稳态范围Ts稳上限值(即Ts＞4.5℃)时，压缩机以f3的速率开始降频，其中f3为1h/s；观察并记录空调各运行参数的变化，计算回气过热度Ts，直至检测到的回气过热度Ts处于回气过热度稳态范围Ts稳内。
可以理解的是，当回气过热度Ts处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳区间内时，电子膨胀阀开度和压缩机运行频率均维持不变。
在本实施例中，该电子膨胀阀为周期性调节，需注意的是，对于电子膨胀阀的判定周期不能设置的太长，当然也不能太短，太长将使调节无法及时，太短则使排气温度变化和频率变化太小、偏差不明显。同理电子膨胀阀的阀步调节也不能设置的太快、当然也不能太慢，太快了则影响电子膨胀阀寿命，太慢了则影响电子膨胀阀的节流调节的效果。电子膨胀阀的调节周期与电子膨胀阀阀步判定为根据具体的情况而设置的经验值，在本实施例中，调节周期为15秒，阀步为15步/s。
本实施例在压缩机频率升至最高后，增加电子膨胀阀的慢速关阀调节，替代直接调节压缩机频率的过程，降低启动时候压缩机电流突然变大或者过流的风险，从而保护压缩机系统；同时又在压缩机负荷过大时适当降低压缩机升、降频速度，保证了压缩机的运行的可靠性。
实施例三
结合图1-5所示，本申请还提供一种变频空调压缩机软启动系统，其采用上述的变频空调压缩机软启动方法，该系统主要包括：
控制模块(10)，用于使压缩机按照多个设定速率、分阶段连续升频，以及控制电子膨胀阀的开度；在压缩机运行频率达到第一预设频率、第二预设频率时，使压缩机停止升频；并在压缩机达到第一预设频率时，使所述电子膨胀阀按照设定的开阀速度增大至最大开度后并保持；
第一采集模块(20)，用于实时采集压缩机的当前运行频率；
第二采集模块(30)，用于实时采集电子膨胀阀的当前开度；
第三采集模块(40)，用于实时采集压缩机冷凝器的冷凝温度；
所述控制模块(10)还用于，判断压缩机是否达到第一预设频率、第二预设频率，冷凝温度是否达到最大值，电子膨胀阀是否开到最大开度。
其中，控制模块10、第一采集模块20、第二采集模块30和第三采集模块40配合，采用上述变频空调压缩机启动方法，使压缩机按多个设定速率，分阶段连续升频，具体为：
控制模块10使压缩机按照f1速率进行升频；
第一采集模块20采集压缩机当前运行频率；
控制模块10判断压缩机频率是否达到第一预设频率；
在压缩机运行频率达到第一预设频率F1时，控制模块10控制压缩机停止升频；并使电子膨胀阀按照设定阀步打开；
第二采集模块30采集电子膨胀阀当前开度；
控制模块10判断电子膨胀阀是否达到最大开度；
在电子膨胀阀达到最大开度后，控制模块10控制电子膨胀阀保持当前开度，并使压缩机按照f2速率进行升频；
第三采集模块40采集当前冷凝器的冷凝温度；
控制模块10判断当前冷凝温度是否达到最大值，以此判断压缩机运行频率是否达到第二预设频率Fmax；
在压缩机运行频率达到第二预设频率Fmax时，控制模块10控制压缩机停止升频。
本领域技术人员能够理解的是，控制模块10、第一采集模块20、第二采集模块30以及第三采集模块40的物理形式可以是彼此独立的，当然也可以是集成到物理模块上的功能单元。如空调的控制系统包括存储器和处理器，以及存储在存储器并且可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序可以完成上述各种模块的功能。
本实施例的变频空调软启动系统，在对变频压缩机进行升频控制时，通过增加电子膨胀阀的控制，减小运行过程中的高压，实现压缩机慢速稳定启动，防止压缩机频率上升过快而降低压缩机的使用寿命。
实施例四
结合图5所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本发明的变频空调压缩机软启动系统还包括：
第四采集模块50，其用于获取环境参数，如回气温度、蒸发器出口温度等，计算回气过热度Ts；
在得到实时回气过热度Ts后，控制模块10还用于判断该回气过热度Ts是否处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳内；如果所述回气过热度Ts大于所述回气过热度稳态范围Ts稳上限值，则使所述压缩机降频，直至Ts处于Ts稳范围内时使所述压缩机停止降频；如果所述回气过热度Ts小于所述回气过热度稳态范围Ts稳下限值，则减小所述电子膨胀阀开度，直至Ts处于Ts稳范围内时停止调节所述电子膨胀阀开度。
第四采集模块50与控制模块10配合，采用上述变频空调压缩机启动方法，调节压缩机运行状态，确保压缩机处于稳定运行中。
实施例五
本申请还提供一种空调器，其包括上述的变频空调压缩机软启动系统。
本发明实施例的空调器，通过上述的变频空调压缩机软启动系统，在对变频压缩机进行升频或降频控制时，增加电子膨胀阀的调节，降低了启动过程中的系统压力，实现空调压缩机的稳定启动，使压缩机的升、降频过程更加平稳可靠，进而可以提高空调器工作的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
开启制冷模式后，压缩机正常启动，所述压缩机升频至第一预设频率；
所述压缩机保持所述第一预设频率运行的同时将电子膨胀阀调节至最大开度；
保持所述电子膨胀阀最大开度不变，将所述压缩机升频至第二预设频率，并保持所述第二预设频率运行。
2.如权利要求1所述的变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，所述保持所述电子膨胀阀最大开度不变，将所述压缩机升频至第二预设频率，包括：
检测冷凝器的冷凝温度；
当所述冷凝温度达到预设的最大值时，判定所述压缩机达到所述第二预设频率，并停止升频。
3.如权利要求2所述的变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，所述检测冷凝器的冷凝温度包括：
通过冷凝温度传感器检测所述冷凝温度。
4.如权利要求3所述的变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，所述冷凝温度传感器为电阻为15K的铜壳感温包。
5.如权利要求1所述的变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，在所述压缩机达到所述第二预设频率后，还包括步骤：
检测所述压缩机的回气过热度Ts；
判断所述回气过热度Ts是否处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳内，是，则所述压缩机处于稳定运行状态，维持当前运行状态不变；否，则所述压缩机处于不稳定运行状态，调节所述压缩机的运行频率或电子膨胀阀开度。
6.如权利要求5所述的变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，当所述压缩机处于不稳定运行状态时，调节所述压缩机的运行频率或电子膨胀阀开度，包括以下步骤：
当所述回气过热度Ts小于所述回气过热度稳态范围Ts稳下限值时，所述电子膨胀阀进行关阀，直至Ts处于Ts稳范围内并停止关阀；
当所述回气过热度Ts大于所述回气过热度稳态范围Ts稳上限值时，所述压缩机开始降频，直至Ts处于Ts稳范围内并停止降频。
7.如权利要求6所述的变频空调压缩机软启动方法，其特征在于，预设的所述回气过热度稳态范围Ts稳为4±0.5℃。
8.一种变频空调压缩机软启动系统，其特征在于，包括：
控制模块(10)，用于使压缩机按照多个设定速率、分阶段连续升频，以及控制电子膨胀阀的开度；在所述压缩机运行频率达到第一预设频率、第二预设频率时，使所述压缩机停止升频；在所述压缩机达到所述第一预设频率时，使所述电子膨胀阀按照设定的开阀速度增大至最大开度后并保持；
第一采集模块(20)，用于实时采集所述压缩机的当前运行频率；
第二采集模块(30)，用于实时采集所述电子膨胀阀的当前开度；
第三采集模块(40)，用于实时采集冷凝器的冷凝温度；
所述控制模块(10)还用于，判断所述压缩机是否达到所述第一预设频率、所述第二预设频率，所述冷凝温度是否达到最大值，所述电子膨胀阀是否开到最大开度。
9.根据权利要求8所述的变频空调压缩机软启动系统，其特征在于，所述软启动系统还包括：
第四采集模块(50)，用于获取环境参数，检测回气过热度Ts；
所述控制模块(10)还用于判断所述回气过热度Ts是否处于预设的回气过热度稳态范围Ts稳内；如果所述回气过热度Ts大于所述回气过热度稳态范围Ts稳上限值，则使所述压缩机降频，直至Ts处于Ts稳范围内时使所述压缩机停止降频；如果所述回气过热度Ts小于所述回气过热度稳态范围Ts稳下限值，则减小所述电子膨胀阀开度，直至Ts处于Ts稳范围内时停止调节所述电子膨胀阀开度。
10.一种空调器，其特征在于，包括权利要求8或9所述的变频空调压缩机软启动系统。
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