CN111023458B - 一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法及空调 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法及空调,空调在处于制热模式且室外环境温度低于预设温度阈值时按以下模式运行:设定初始开度,实时检测实际排气温度,并计算所述实际排气温度和预设的目标排气温度之差的绝对值T;当检测到实际排气温度升高且T降低时,将T与预设的温差阈值进行比较来确定电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数;当检测到T低于稳定运行阈值时,电子膨胀阀停止动作;当检测到实际排气温度降低且T升高时,将T与预设的温差阈值进行比较来确定电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数。本发明根据实际排气温度以及实际排气温度和目标排气温度之差的绝对值的变化情况进行判断调节,能有效提升低温制热能力。
Description
技术领域
本发明属于空调器技术领域,具体涉及一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法及空调。
背景技术
目前行业的家用变频热泵空调器在低温制热能力及结霜周期方面很多都在想法进行优化提升,优化措施更多的是通过对换热系统进行升级,加大换热面积以此提升低温制热能力和周期,或者采用喷气增焓或多级压缩进行低温制热能力提升;这几种措施均涉及增加成本,经济效益不合算。通过实际测试分析,发现目前行业采用电子膨胀阀控制方式的膨胀阀开度控制不是很合理,系统冷媒流量未达到最佳状态,排气及室外蒸发温度控制不是很平稳,容易造成排气温度和室外蒸发温度大幅波动,或者温度超调,这样对低温制热能力及结霜周期均有较大影响,未充分发挥出系统优势。
低温制热时空调室外蒸发温度低于空气露点温度,促使在室外换热器的表面很快会凝结成霜层,结霜后的排气和蒸发温度波动性较大,且成快速下降趋势;由于低温制热能力主要由高温高压的排气输入到室内进行热交换,合理的、持续性的稳定排气输入才能维持高效低温制热能力,在带有电子膨胀阀的制冷系统中,较高的、持续性的稳定排气是由电子膨胀阀开度流量所决定的。
但在实际带有电子膨胀阀控制的空调系统中,往往由于电子膨胀阀的流量控制速率及开度控制不合理,要不造成排气上升过慢、排气偏低能力很难达到最优,要不就是排气温度上升太快、容易超调或触发过载保护降频,导致系统能力、排气及蒸发温度大幅波动,不能平稳高效的进行能力输出,且室外蒸发温度大幅波动会加快室外换热器的结霜,结霜周期会缩短,对低温制热能力和结霜周期均有很大影响,房间温度的稳定性及舒适度均会受到较大影响。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足,本发明提供了一种根据实际排气温度以及实际排气温度和目标排气温度之差的绝对值的变化情况进行判断调节、能有效提升低温制热能力的延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法及空调。
一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,空调在处于制热模式且室外环境温度低于预设温度阈值时按低温制热控制模式运行;所述低温制热控制模式包括:
预处理:设定初始开度,实时检测实际排气温度,并计算所述实际排气温度和预设的目标排气温度之差的绝对值T;
上升阶段:当检测到实际排气温度升高且T降低时,将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制;任一所述温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,任一所述温差阈值的较高侧的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧的温差区间的关阀速率和关阀步数;
稳定运行阶段:当检测到T低于稳定运行阈值时,电子膨胀阀停止动作;
下降阶段:当检测到实际排气温度降低且T升高时,将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制;任一所述温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,任一所述温差阈值的较高侧的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧的温差区间的关阀速率和关阀步数。
进一步地,所述上升阶段和下降阶段预设的温差阈值分别至少有两个。
进一步地,所述上升阶段的温差阈值中第一阈值>第二阈值>稳定运行阈值,第一速率>第二速率;在上升阶段中将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数的方法,包括:
若T大于第一阈值,则电子膨胀阀根据第一速率关阀,关阀步数为2;否则若T大于第二阈值,则电子膨胀阀根据第二速率关阀,关阀步数为2;否则若T大于稳定运行阈值,则电子膨胀阀根据第二速率关阀,关阀步数为1。
进一步地,所述下降阶段的温差阈值中第五阈值>第四阈值>第三阈值;在下降阶段中将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数的方法,包括:
若T大于第三阈值,则电子膨胀阀按照第三速率关阀,关阀步数为1;若T大于第四阈值,则电子膨胀阀按照第三速率关阀,关阀步数为2;若T大于第五阈值,则电子膨胀阀按照第三速率关阀,关阀步数为3。
进一步地,在稳定运行阶段中,电子膨胀阀停止动作后,当检测到实际排气温度升高且T升高时,将所述T与预设的过调阈值进行比较来确定电子膨胀阀的开阀速率以及开阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制。
进一步地,将所述T与预设的过调阈值进行比较来确定电子膨胀阀的开阀速率以及开阀步数的方法,包括:
若T大于过调阈值,则电子膨胀阀根据第一速率开阀,开阀步数为1。
进一步地,所述初始开度由预设开度、室内环境温度修正开度、室外环境温度修正开度以及初始目标频率修正开度之和确定;所述室内环境温度修正开度与室内环境温度成正比,所述室外环境温度修正开度与室外环境温度成正比,所述初始目标频率修正开度与初始目标频率成正比。
进一步地,所述目标排气温度由预设常数、运行频率修正温度、室内环境修正温度以及室外环境修正温度之和确定;所述运行频率修正温度与运行频率成正比,所述室内环境修正温度与室内环境温度成正比,所述室外环境修正温度与室外环境温度成正比。
一种空调,能够执行如前述的任意一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法。
相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:
1、通过优化对电子膨胀阀的控制,将实际排气温度和目标排气温度差值的绝对值跟预设阈值进行比较,采用渐变的时间渐变步阀,在远离目标排气温度时使膨胀阀高频次小步幅的调节,在接近目标排气温度时进行缓慢调节或不调节,这样能够维持系统冷媒流量平稳流动,将系统干扰降到最小,使室外换热器结霜更加缓慢均匀,提升了低温制热能力,延长了结霜周期,提高了用户舒适度。
2、通过在稳定运行阶段根据过调阈值判断是否进入过度调节阶段并作出相应调节,能够将实际排气温度控制在目标排气温度附近,有利于延长化霜周期,防止实际排气温度过高导致过载保护而降频。
3、通过内外环境温度、运行频率等参数设定合适的初始开度以及目标排气温度,既能进一步确保低温制热能力最大化,也能使结霜周期更长,充分发挥系统潜能,实现效率最大化。
附图说明
图1为本发明中电子膨胀阀控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,空调在处于制热模式且室外环境温度低于预设温度阈值时按低温制热控制模式运行;所述低温制热控制模式包括:
预处理:设定初始开度,实时检测实际排气温度,并计算所述实际排气温度和预设的目标排气温度之差的绝对值T;
上升阶段:当检测到实际排气温度升高且T降低时,将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制;任一所述温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,任一所述温差阈值的较高侧的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧的温差区间的关阀速率和关阀步数;
稳定运行阶段:当检测到T低于稳定运行阈值时,电子膨胀阀停止动作;
下降阶段:当检测到实际排气温度降低且T升高时,将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制;任一所述温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,任一所述温差阈值的较高侧的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧的温差区间的关阀速率和关阀步数。
所述上升阶段和下降阶段预设的温差阈值数量不限(至少一个),一般可设两个以上。所述实际排气温度在制热循环中先升后降,经过了上升阶段、稳定运行阶段、下降阶段等三个阶段,在满足除霜条件后进入除霜模式。在所述低温制热控制模式中,分别对所述上升阶段、稳定运行阶段以及下降阶段的电子膨胀阀采用不同的控制手段进行控制。一般来说,在上升阶段,电子膨胀阀的关阀速率可随T的降低而逐渐降低,关阀步数可随T的降低而逐渐减小;在稳定运行阶段,电子膨胀阀停止开关阀动作;在下降阶段,电子膨胀阀的关阀速率可随T的升高而逐渐提高,关阀步数可随T的升高而逐渐增大。这样一来,就能实现在越远离目标排气温度时电子膨胀阀的调节越迅速,而在越接近目标排气温度时电子膨胀阀的调节越缓慢乃至停止,能够维持系统冷媒流量平稳流动,将系统干扰降到最小,使室外换热器结霜更加缓慢均匀,提升了低温制热能力,延长了结霜周期,提高了用户舒适度。
进一步来说,在所述稳定运行阶段中,电子膨胀阀停止动作后,当检测到实际排气温度升高且T升高时,将所述T与预设的过调阈值进行比较来确定电子膨胀阀的开阀速率以及开阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制。通过在稳定运行阶段根据过调阈值判断是否进入过度调节阶段并作出相应调节,能够将实际排气温度控制在目标排气温度附近,有利于延长化霜周期。
具体列举实施例如下:
一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,如图1所示,包括如下步骤:
S1:空调开机后判断是否制热模式,若是则执行步骤S2,否则结束本方法;
S2:判断室外环境温度是否达到预设温度阈值,若未达到则按低温制热控制模式运行,执行步骤S3;否则正常制热运行,结束本方法;
S3:根据内外环境温度与运行频率设定初始开度,实时检测实际排气温度,并计算所述实际排气温度和预设的目标排气温度之差的绝对值T;当检测到实际排气温度升高且T降低时,进入上升阶段,执行步骤S4;
S4:上升阶段:若T大于第一阈值,则电子膨胀阀根据第一速率关阀,关阀步数最大可为E;否则若T大于第二阈值,则电子膨胀阀根据第二速率关阀,关阀步数最大可为E;否则若T大于稳定运行阈值,则电子膨胀阀根据第二速率关阀,关阀步数最大为F;否则进入稳定运行阶段,执行步骤S5;
S5:稳定运行阶段:电子膨胀阀停止动作,保持稳定的冷媒流量使排气温度惯性升高到预设的目标排气温度维持稳定运行;当检测到实际排气温度开始降低且T升高时,进入下降阶段,执行步骤S6;
S6:下降阶段:计算所述实际排气温度和目标排气温度之差的绝对值T,若T大于第三阈值,则电子膨胀阀按照第二速率关阀,关阀步数可以是F;若T大于第四阈值,则电子膨胀阀按照第二速率关阀,关阀步数可以是E;若T大于第五阈值,则电子膨胀阀按照第二速率关阀,关阀步数可以是G;当达到除霜条件后,进入除霜模式,执行步骤S7;
S7:除霜模式:按照预定的除霜模式快速融霜,之后返回执行步骤S2。
特别地,所述第一速率可以是25~35秒,所述第二速率可以是55~60秒;本领域可用开关阀的时间来表示速率,时间越短则表示速率越快。所述关阀步数E可为2,F可为1,G可为3。S2中所述预设温度阈值可以是7℃。所述第一阈值的取值范围可以是10~15(K),所述第二阈值的取值范围可以是3~10(K),所述稳定运行阈值的取值范围可以是2~3(K),所述第三阈值的取值范围可以是3~5(K),所述第四阈值的取值范围可以是5~10(K),所述第五阈值的取值范围可以是10~15(K)。本实施例中,所述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值和稳定运行阈值为温差阈值,所述温差阈值两侧即为设有对应开/关阀速率和开/关阀步数的温差区间,其中第一阈值>第二阈值>稳定运行阈值,第五阈值>第四阈值>第三阈值。任一温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,具体来说,任一温差阈值的较高侧(即大于该温差阈值的一侧)的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧(即小于该温差阈值的一侧)的温差区间的关阀速率和关阀步数。比如,当所述T从大于第一阈值减小到低于第一阈值时,关阀速率可从第一速率降低到第二速率;当所述T从大于第二阈值减小到低于第二阈值时,关阀步数可从E降到F;当所述T降到低于稳定运行阈值时,电子膨胀阀停止关阀。
本发明中所述设定初始开度,可以有多种方式,比如预先设定或根据内外环境温度与运行频率进行设定。举例来说,若根据内外环境温度与运行频率设定初始开度,可以按如下方式进行计算:
初始开度=K0+K1*Tir+K2*Tor+K3*Fcs;其中Tir为室内环境温度,Tor为室外环境温度,Fcs为初始目标频率;K0~K3为膨胀阀初始开度系数,根据系统大小设定。由于频率越大需要冷媒流量越大,因此在定义初始开度时,考虑加入目标频率的因素。所述初始开度可由预设开度、室内环境温度修正开度、室外环境温度修正开度以及初始目标频率修正开度之和确定,具体来说,所述室内环境温度修正开度可与室内环境温度成正比,所述室外环境温度修正开度可与室外环境温度成正比,所述初始目标频率修正开度可与初始目标频率成正比。
本发明中所述目标排气温度,还可根据低温制热的具体内外环境温度、用户定义的设定温度和风速之类的参数来设定,具体计算方法可以如下所示:
目标排气温度=C0+K4×Fa+K5×Tir+K6×Tor;其中Tir是室内环境温度,Tor是室外环境温度;C0和K4~K6是目标排气温度的预设系数,C0是根据国标额定工况在不同频率点将系统调试最佳状态而拟合的常数,Fa是压缩机运行频率,根据具体系统状态来确定。所述目标排气温度可由预设常数C0、运行频率修正温度、室内环境修正温度以及室外环境修正温度之和确定,具体来说,所述运行频率修正温度可与运行频率成正比,所述室内环境修正温度可与室内环境温度成正比,所述室外环境修正温度可与室外环境温度成正比。
主控系统将实际排气温度和目标排气温度的绝对差值跟预设阈值进行比较,根据差值的大小自动给予不同的开度,不同的时间调节间隔;采用高频次小步幅的调节思路,可以有效的围绕目标排气进行稳定运行,减小排气和室外蒸发温度波动,提高低温制热能力,延长低温制热结霜周期,提升低温制热效率,改善用户舒适度。
作为对比,现有技术中的电子膨胀阀的控制逻辑,一般是固定的控制时间,一次执行固定开度,或者一次性执行较大的开关阀步数,此举会造成压缩机排气波动性较大,以及导致低温制热室外蒸发温度的波动,室外蒸发温度的大幅波动会使得室外换热器表明更容易形成冰晶及霜层,对低温制热能力和结霜周期形成较大的负面影响。而本发明通过对电子膨胀阀在低温工况下的优化控制,使得在低温制热模式下,系统冷媒流量控制更平稳,排气温度和室外蒸发温度更稳定,改变以往过冲或突变的现象,使得用户模式的化霜周期提升幅度可达20%~40%,低温制热能力有5%~15%的提升,周期的大幅延长将很大程度上减少除霜频次,相应的也减少了除霜期间对室内房间的吸热及墙壁漏热影响,对用户舒适度有大幅度的提升;利用电子膨胀阀的高频次小步幅控制,获取较高的稳定的排气压力,输入室内的低温制热能力能够得到最大化,提高产品的竞争力。
作为进一步优化的方案,所述步骤S5中当电子膨胀阀停止动作后,若检测到实际排气温度上升且T上升时,若T大于过调阈值,则进入过度调节阶段,执行步骤S51;
S51:过度调节阶段:电子膨胀阀根据第一速率开阀,开阀步数可以是F。
特别地,所述第一速率可以是25~35秒,所述过调阈值的取值范围可以是0.5~1.5(K),所述开阀步数F可为1。所述过度调节阶段一直维持到实际排气温度与目标排气温度之差小于所述过调阈值为止,之后可执行步骤S6。
所述实际排气温度在制热循环中还经过了过度调节阶段,所述过度调节阶段处于稳定运行阶段中,下降阶段之前。在所述低温制热控制模式中,还对所述过度调节阶段的电子膨胀阀进行开阀调节控制,以将实际排气温度更好地控制在目标排气温度附近。
本方案中由于温升惯性以及上升阶段的关阀操作,实际排气温度上升较快,有可能超过预设的目标排气温度,这样容易加快室外换热器结霜,不利于延长化霜周期。如果实际排气温度与目标排气温度的差值超过一定程度,就需要对电子膨胀阀进行适度的开阀操作,以将实际排气温度控制在目标排气温度附近,防止因触发过载保护而降频。
本发明还涉及一种空调,能够实现上文中所述的任一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法。具体来说,可包括电子膨胀阀,以及:
时钟模块:进行电子膨胀阀频次调整计时功能;
温度传感器:用于检测实际排气温度和室外环境温度;
控制单元:用于判断是否进入低温制热控制模式;用于计算所述实际排气温度和预设的目标排气温度之差的绝对值T;用于判断是否进入上升阶段、稳定运行阶段、过度调节阶段和下降阶段,以及根据T和预设阈值的比较结果采用对应的开/关阀速率和开/关阀步数来调整电子膨胀阀的开度;
所述控制单元分别与电子膨胀阀、时钟模块和温度传感器连接。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式,凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:
空调在处于制热模式且室外环境温度低于预设温度阈值时按低温制热控制模式运行;所述低温制热控制模式包括:
预处理:设定初始开度,实时检测实际排气温度,并计算所述实际排气温度和预设的目标排气温度之差的绝对值T;
上升阶段:当检测到实际排气温度升高且T降低时,将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制;任一所述温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,任一所述温差阈值的较高侧的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧的温差区间的关阀速率和关阀步数;
稳定运行阶段:当检测到T低于稳定运行阈值时,电子膨胀阀停止动作;
下降阶段:当检测到实际排气温度降低且T升高时,将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制;任一所述温差阈值两侧的温差区间对应的关阀速率和关阀步数不完全相同,任一所述温差阈值的较高侧的温差区间的关阀速率和关阀步数均不低于较低侧的温差区间的关阀速率和关阀步数。
2.根据权利要求1所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:所述上升阶段和下降阶段预设的温差阈值分别至少有两个。
3.根据权利要求2所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:所述上升阶段的温差阈值中第一阈值>第二阈值>稳定运行阈值,第一速率>第二速率;在上升阶段中将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数的方法,包括:
若T大于第一阈值,则电子膨胀阀根据第一速率关阀,关阀步数为2;否则若T大于第二阈值,则电子膨胀阀根据第二速率关阀,关阀步数为2;否则若T大于稳定运行阈值,则电子膨胀阀根据第二速率关阀,关阀步数为1。
4.根据权利要求2所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:所述下降阶段的温差阈值中第五阈值>第四阈值>第三阈值;在下降阶段中将所述T与预设的温差阈值进行比较来确定当所述T处于不同温差区间时电子膨胀阀的关阀速率以及关阀步数的方法,包括:
若T大于第三阈值,则电子膨胀阀按照第三速率关阀,关阀步数为1;若T大于第四阈值,则电子膨胀阀按照第三速率关阀,关阀步数为2;若T大于第五阈值,则电子膨胀阀按照第三速率关阀,关阀步数为3。
5.根据权利要求1所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:在稳定运行阶段中,电子膨胀阀停止动作后,当检测到实际排气温度升高且T升高时,将所述T与预设的过调阈值进行比较来确定电子膨胀阀的开阀速率以及开阀步数,并对电子膨胀阀做相应控制。
6.根据权利要求5所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:将所述T与预设的过调阈值进行比较来确定电子膨胀阀的开阀速率以及开阀步数的方法,包括:
若T大于过调阈值,则电子膨胀阀根据第一速率开阀,开阀步数为1。
7.根据权利要求1所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:
所述初始开度由预设开度、室内环境温度修正开度、室外环境温度修正开度以及初始目标频率修正开度之和确定;所述室内环境温度修正开度与室内环境温度成正比,所述室外环境温度修正开度与室外环境温度成正比,所述初始目标频率修正开度与初始目标频率成正比。
8.根据权利要求1所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法,其特征在于:
所述目标排气温度由预设常数、运行频率修正温度、室内环境修正温度以及室外环境修正温度之和确定;所述运行频率修正温度与运行频率成正比,所述室内环境修正温度与室内环境温度成正比,所述室外环境修正温度与室外环境温度成正比。
9.一种空调,其特征在于,能够执行如权利要求1-8任一项所述的一种延长结霜周期的电子膨胀阀控制方法。
Priority Applications (1)
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