CN115451564A - 空调频率控制方法、装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了空调频率控制方法、装置及空调器；其中，该方法包括：空调器制冷运行中，首先获取当前周期的温度参数，并根据温度参数确定当前周期的目标温差；然后，根据目标温差确定目标温差修正系数；以及根据目标温差变化率确定当前周期的目标温差变化率修正系数；最后，根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；以便控制压缩机按照当前目标计算频率运行。上述控制方式中，采用目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数对频率进行修正计算，不仅实现了精准控温，还保证了空调制冷效果。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及空调频率控制方法、装置及空调器。
背景技术
现有的空调器按照用户设定的模式如制冷模式运行时，压缩机的运行频率主要包括目标盘管温差和目标回风温差两种计算方式。其中，对于目标盘管温差的方式，主要是根据实际盘管温度值和目标盘管温度值的差值确定频率修正系数，但是由于存在盘管温差和回风温差不一致的情形，导致空调器控温不够精准，如制冷模式下，实际盘管温度值已经达到目标盘管温度值，此时压缩机的频率不再变化，但是若回风温度高于用户设定温度，则空调器制冷效果较差，降低了用户的舒适度。此外，对于目标回风温差的方式，主要依靠回风温度与用户设定温度的差值确定频率修正系数，但是当用户使用回风感温包在线控器上，而线控器不在控温区域时，如部分商用机型线控器放置在房间外面，导致空调器无法精准控温。因此，如何在保证精准控温和空调效果的基础上，控制压缩机的频率是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供空调频率控制方法、装置及空调器，以缓解上述问题，不仅实现了精准控温，还保证了空调制冷效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调频率控制方法，该方法包括：若空调器制冷运行，获取当前周期的温度参数；其中，温度参数包括：室内盘管温度、室内盘管目标温度、回风温度和用户设定温度；计算室内盘管温度和室内盘管目标温度之间的第一温差，以及回风温度和用户设定温度之间的第二温差；根据第一温差和第二温差确定当前周期的目标温差；根据目标温差和预设温差区间，确定当前周期的目标温差修正系数；根据当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率；根据目标温差变化率和预设温差变化率区间，确定当前周期的目标温差变化率修正系数；根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；在当前周期内，控制压缩机按照当前目标计算频率运行。
上述空调频率控制方法，结合室内盘管温差和回风温差进行频率修正计算，并在频率控制过程中，采用目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数对频率进行修正计算，不仅实现了精准控温，还保证了空调制冷效果。
优选地，上述根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率的步骤，包括：根据下式计算当前目标计算频率：Fs＝Fs-1(1+C*Ks+Ls)；其中，Fs表示当前目标计算频率，Fs-1表示上一目标计算频率，Ks表示当前周期的目标温差修正系数，Ls表示当前周期的目标温差变化率修正系数，C表示预设房间负荷系数。
优选地，上述根据第一温差和第二温差确定当前周期的目标温差的步骤，包括：如果第二温差不小于预设温差阈值，且，不大于第一温差，则确定第一温差为当前周期的目标温差；或者，如果第一温差不小于预设温差阈值，且，小于第二温差，则确定第二温差为当前周期的目标温差。
优选地，该方法还包括：如果第二温差小于预设温差阈值，控制压缩机达温停机。
优选地，上述预设温差区间包括多个温差区间，每个温差区间对应有修正子系数；根据目标温差和预设温差区间，确定当前周期的目标温差修正系数的步骤，包括：根据目标温差，确定对应的目标温差区间和目标修正子系数；根据目标修正子系数和当前修正值计算得到当前周期的目标温差修正系数；其中，当前修正值为基于上一目标计算频率确定。
优选地，该方法还包括：根据下式计算当前修正值；Ms＝1-Fs-1/Fmax；其中，Ms表示当前修正值，Fs-1表示上一目标计算频率，Fmax表示压缩机的最大频率。
优选地，上述根据当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率的步骤，包括：计算当前周期的目标温差和上一周期的目标温差的差值；根据差值和当前周期对应的时长计算得到初始温差变化率；基于预设放大系数和初始温差变化率计算得到目标温差变化率。
第二方面，本发明实施例还提供一种空调频率控制装置，该装置包括：温度参数获取模块，用于若空调器制冷运行，获取当前周期的温度参数；其中，温度参数包括：室内盘管温度、室内盘管目标温度、回风温度和用户设定温度；第一计算模块，用于计算室内盘管温度和室内盘管目标温度之间的第一温差，以及回风温度和用户设定温度之间的第二温差；目标温差确定模块，用于根据第一温差和第二温差确定当前周期的目标温差；第一系数确定模块，用于根据目标温差和预设温差区间，确定当前周期的目标温差修正系数；第二计算模块，用于根据当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率；第二系数确定模块，用于根据目标温差变化率和预设温差变化率区间，确定当前周期的目标温差变化率修正系数；第三计算模块，用于根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；控制运行模块，用于在当前周期内，控制压缩机按照当前目标计算频率运行。
第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了空调频率控制方法、装置及空调器，在空调器制冷运行中，首先获取当前周期的温度参数，并根据温度参数确定当前周期的目标温差；然后，根据目标温差确定目标温差修正系数；以及根据目标温差变化率确定当前周期的目标温差变化率修正系数；最后，根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；以便控制压缩机按照当前目标计算频率运行，这种控制方式，结合室内盘管温差和回风温差进行频率修正计算，并在频率控制过程中，采用目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数对频率进行修正计算，不仅实现了精准控温，还保证了空调制冷效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调频率控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种空调频率控制装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种空调频率控制方法进行详细介绍。其中，执行主体为空调器的控制器，空调器还包括与控制器通信连接的蒸发器、冷凝器和压缩机等，这里蒸发器指空调器中设置在室内侧的换热器，冷凝器指空调器中设置在室外侧的换热器。需要说明的是，具体空调器的结构可以参考现有空调器，本发明实施例在此不再详细赘述。
基于上述空调器，本发明实施例提供了一种空调频率控制方法，适用于空调器制冷模式、除湿模式和制热模式等，这里以制冷模式运行为例说明，其余模式可以参考制冷模式的控制过程。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，若空调器制冷运行，获取当前周期的温度参数；其中，温度参数包括：室内盘管温度、室内盘管目标温度、回风温度和用户设定温度；
具体地，空调器中还设置有控制器通信连接的采集装置，这里采集装置包括但不仅限于设置在蒸发器上的盘管感温包，用于检测室内盘管温度，以及设置在回风口的温度传感器，用于检测回风温度；此外，用户还可以通过与控制器通信连接的空调遥控器设置运行温度，即用户设定温度。
需要说明的是，室内盘管温度和回风温度可以实时检测，也可以按照预设间隔周期性检测，具体可以根据实际情况进行设置；室内盘管目标温度则预先存储在控制器中，可以根据历史检测值确定，用户设定温度可能在空调器运行中保持不变，也可能在不同周期内发生改变，因此，空调器开启制冷运行后，在每个周期内分别获取温度参数，如获取当前周期的温度参数，即室内盘管温度TE、室内盘管目标温度TM、回风温度TA和用户设定温度TS。
步骤S104，计算室内盘管温度和室内盘管目标温度之间的第一温差，以及回风温度和用户设定温度之间的第二温差；
具体地，根据下式计算第一温差：
ΔT1s＝TEs-TMs (1)
其中，ΔT1s表示当前周期的第一温差，TEs表示当前周期的室内盘管温度，TMs表示当前周期的室内盘管目标温度。
以及，根据下式计算第二温差：
ΔT2s＝TAs-TSs (2)
其中，ΔT2s表示当前周期的第二温差，TAs表示当前周期的回风温度，TSs表示当前周期的用户设定温度。
步骤S106，根据第一温差和第二温差确定当前周期的目标温差；
具体地，为了保证空调器的制冷效果，在确定目标温差时，将第一温差和第二温差的较大值作为目标温差。即对于室内盘管温差(即第一温差)和回风温差(即第二温差)，如果第二温差不小于预设温差阈值，且，不大于第一温差，则确定第一温差为当前周期的目标温差；如果第一温差不小于预设温差阈值，且，小于第二温差，则确定第二温差为当前周期的目标温差；以及，如果第二温差小于预设温差阈值，则控制压缩机达温停机。
其中，预设温差阈值优选为-2℃，对于当前周期的目标温差，判断如下：
(1)如果ΔT1s≥ΔT2s≥-2℃，此时，判定ΔT1s较大，以ΔT1s作为目标温差即ΔT＝ΔT1s；
(2)如果ΔT2s＞ΔT1s≥-2℃，此时，判定ΔT2s较大，以ΔT2s作为目标温差即ΔT＝ΔT2s；
(3)如果ΔT2s＜-2℃，此时无论ΔT1s为何值，控制压缩机都达温停机。
因此，通过对第一温差和第二温差进行分析，并将较大的值作为目标温差，以在对压缩机频率进行修正的同时，保证空调器的制冷效果。
步骤S108，根据目标温差和预设温差区间，确定当前周期的目标温差修正系数；
其中，预设温差区间包括多个温差区间，每个温差区间对应有修正子系数；例如，第一温差区间对应的第一修正子系数，第二温差区间对应的第二修正子系数，依次类推，第n温差区间对应的第n修正子系数，这里温差区间和修正子系数的个数可以根据实际情况进行设置，优选为6个；其中，第一温差区间为[-2℃,1℃)，第一修正子系数为0，第二温差区间为[1℃,3℃)，第二修正子系数为1％，第三温差区间为[3℃,5℃)，第三修正子系数为3％，第四温差区间为[5℃,7℃)，第四修正子系数为5％，第五温差区间为[7℃,10℃)，第五修正子系数为7％，第六温差区间为[10℃,∞)，第六修正子系数为10％。
上述根据目标温差和预设温差区间，确定当前周期的目标温差修正系数的具体过程如下：根据目标温差，确定对应的目标温差区间和目标修正子系数；根据目标修正子系数和当前修正值计算得到当前周期的目标温差修正系数；其中，当前修正值为基于上一目标计算频率确定。
其中，根据下式计算当前修正值；
Ms＝1-Fs-1/Fmax (3)
其中，Ms表示当前修正值，Fs-1表示上一目标计算频率，Fmax表示压缩机的最大频率。
以上述六个温差区间为例，对于当前周期的目标温差ΔT，当满足不同的温差区间时，对应的当前周期的目标温差修正系数如下表1所示：
表1
| 目标温差ΔT | 目标温差修正系数K<sub>s</sub> |
| -2℃≤ΔT＜-1℃ | -1％*(1-F<sub>s-1</sub>/Fmax) |
| -1℃≤ΔT＜1℃ | 0 |
| 1℃≤ΔT＜3℃ | 1％*(1-F<sub>s-1</sub>/Fmax) |
| 3℃≤ΔT＜5℃ | 3％*(1-F<sub>s-1</sub>/Fmax) |
| 5℃≤ΔT＜7℃ | 5％*(1-F<sub>s-1</sub>/Fmax) |
| 7℃≤ΔT＜10℃ | 7％*(1-F<sub>s-1</sub>/Fmax) |
| 10℃≤ΔT | 10％*(1-F<sub>s-1</sub>/Fmax) |
因此，对于不同的周期，根据不同的目标温差，以及上一周期的上一目标计算频率确定的修正值，可以计算得到对应的目标温差修正系数，与常规的根据温差确定频率修正系数的方式相比，当空调器的目标温差较大时，对应的目标温差修正系数的值也同步增大，使得目标温差修正系数在不同的目标温差时选取对应的值，从而提高了目标温差修正系数的计算精度，进而实现了精准控温。
步骤S110，根据当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率；
具体地，首先计算当前周期的目标温差和上一周期的目标温差的差值；根据差值和当前周期对应的时长计算得到初始温差变化率；基于预设放大系数和初始温差变化率计算得到目标温差变化率。其中，每个周期即当前周期对应的时长优选为30s，初始温差变化率dΔT/dt表示30s内，目标温差的变化率，例如，30s内目标温差从10℃下降至4℃，则初始温差变化率dΔT/dt的值为-2℃/s，在实际应用中，由于温度传感器或感温包的精度一般较低，因此，通过预设放大系数将初始温差变化率dΔT/dt进行放大，这里预设放大系数优选为10，即用10*dΔT/dt表征目标温差变化率。
步骤S112，根据目标温差变化率和预设温差变化率区间，确定当前周期的目标温差变化率修正系数；
其中，上述预设温差变化率区间包括多个温差变化率区间，根据当前周期的目标温差变化率所处的温差变化率区间，确定当前周期的目标温差变化率修正系数Ls，这里以9个温差变化率区间为例说明，对应的目标温差变化率修正系数Ls如下表2所示：
表2
根据上表可知，目标温差变化率10*dΔT/dt的绝对值越大，表明目标温差变化越快，此时目标频率值变化过快，可能会引发空调系统保护或者控温不精准，因此，目标温差变化率修正系数作为频率修正系数起到频率补偿作用，以防止目标温差变化快时压缩机目标频率变化过快，从而实现精准控温。
步骤S114，根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；
具体地，根据下式计算当前目标计算频率：
Fs＝Fs-1(1+C*Ks+Ls) (4)
其中，Fs表示当前目标计算频率，Fs-1表示上一目标计算频率，Ks表示当前周期的目标温差修正系数，Ls表示当前周期的目标温差变化率修正系数，C表示预设房间负荷系数。
需要说明的是，基于目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数，根据上述公式(4)计算压缩机在当前周期的当前目标计算频率，使得压缩机的频率在每个周期依次递减或依次递减，避免了压缩机的目标频率在递减和递增中发生波动，使得压缩机的目标频率控制更加稳定。以及，在上述公式(4)中，目标温差修正系数作为主修正系数，目标温差变化率修正系数作为补偿修正系数，且，目标温差修正系数的绝对值大于目标温差变化率修正系数的绝对值。
此外，对于预设房间负荷系数C，由于空调器的安装场景不同，对应的压缩机升频和降频的速率也不同，如空调器安装于火锅店，环境温度升高快，压缩机的频率调节也应更快速，此时，预设房间负荷系数C也越大，以实现精准控温。其中，不同场景的预设房间负荷系数C如下表3所示
表3
因此，在实际应用中，上述预设房间负荷系数C可以根据空调器的安装场景进行设置，从而在压缩机频率修正控制过程中，结合空调器的应用场景，精准控制压缩机频率的升降，进一步实现精准控温，保证了用户的舒适度。
步骤S116，在当前周期内，控制压缩机按照当前目标计算频率运行。
因此，在当前周期，根据计算出来的当前目标计算频率，控制器控制压缩机按照当前目标计算频率运行，从而不仅实现了精准控温，还保证了空调器的制冷效果，进而提高了用户的舒适性体验度。
需要说明的是，对于其它周期，均可以参考当前周期，本发明实施例在此不再详细赘述。
本发明实施例提供的空调频率控制方法，在空调器制冷运行中，首先获取当前周期的温度参数，并根据温度参数确定当前周期的目标温差；然后，根据目标温差确定目标温差修正系数；以及根据目标温差变化率确定当前周期的目标温差变化率修正系数；最后，根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；以便控制压缩机按照当前目标计算频率运行，这种控制方式，结合室内盘管温差和回风温差进行频率修正计算，并在频率控制过程中，采用目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数对频率进行修正计算，不仅实现了精准控温，还避免了压缩机的目标频率(即每个周期的目标计算频率)变化过快引发空调系统保护，同时将目标频率控制在合理范围内，保证了空调器的制冷效果。
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种空调频率控制装置，如图2所示，该装置包括：温度参数获取模块21、第一计算模块22、目标温差确定模块23、第一系数确定模块24、第二计算模块25、第二系数确定模块26、第三计算模块27和控制运行模块28；其中，各个模块的功能如下：
温度参数获取模块21，用于若空调器制冷运行，获取当前周期的温度参数；其中，温度参数包括：室内盘管温度、室内盘管目标温度、回风温度和用户设定温度；
第一计算模块22，用于计算室内盘管温度和室内盘管目标温度之间的第一温差，以及回风温度和用户设定温度之间的第二温差；
目标温差确定模块23，用于根据第一温差和第二温差确定当前周期的目标温差；
第一系数确定模块24，用于根据目标温差和预设温差区间，确定当前周期的目标温差修正系数；
第二计算模块25，用于根据当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率；
第二系数确定模块26，用于根据目标温差变化率和预设温差变化率区间，确定当前周期的目标温差变化率修正系数；
第三计算模块27，用于根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；
控制运行模块28，用于在当前周期内，控制压缩机按照当前目标计算频率运行。
本发明实施例提供的空调频率控制装置，在空调器制冷运行中，首先获取当前周期的温度参数，并根据温度参数确定当前周期的目标温差；然后，根据目标温差确定目标温差修正系数；以及根据目标温差变化率确定当前周期的目标温差变化率修正系数；最后，根据上一周期的上一目标计算频率、当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；以便控制压缩机按照当前目标计算频率运行，这种控制方式，结合室内盘管温差和回风温差进行频率修正计算，并在频率控制过程中，采用目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数对频率进行修正计算，不仅实现了精准控温，还保证了空调制冷效果。
优选地，上述第三计算模块27还用于：根据下式计算当前目标计算频率：Fs＝Fs-1(1+C*Ks+Ls)；其中，Fs表示当前目标计算频率，Fs-1表示上一目标计算频率，Ks表示当前周期的目标温差修正系数，Ls表示当前周期的目标温差变化率修正系数，C表示预设房间负荷系数。
优选地，上述目标温差确定模块23还用于：如果第二温差不小于预设温差阈值，且，不大于第一温差，则确定第一温差为当前周期的目标温差；或者，如果第一温差不小于预设温差阈值，且，小于第二温差，则确定第二温差为当前周期的目标温差。
优选地，该装置还包括：如果第二温差小于预设温差阈值，控制压缩机达温停机。
优选地，上述预设温差区间包括多个温差区间，每个温差区间对应有修正子系数；上述第一系数确定模块24还用于：根据目标温差，确定对应的目标温差区间和目标修正子系数；根据目标修正子系数和当前修正值计算得到当前周期的目标温差修正系数；其中，当前修正值为基于上一目标计算频率确定。
优选地，该装置还包括：根据下式计算当前修正值；Ms＝1-Fs-1/Fmax；其中，Ms表示当前修正值，Fs-1表示上一目标计算频率，Fmax表示压缩机的最大频率。
优选地，上述第二计算模块25还用于：计算当前周期的目标温差和上一周期的目标温差的差值；根据差值和当前周期对应的时长计算得到初始温差变化率；基于预设放大系数和初始温差变化率计算得到目标温差变化率。
本发明实施例提供的空调频率控制装置，与上述实施例提供的空调频率控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述空调频率控制方法。
参见图3所示，该空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述空调频率控制方法。
进一步地，图3所示的空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述空调频率控制方法。
本发明实施例所提供的空调频率控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种空调频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若空调器制冷运行，获取当前周期的温度参数；其中，所述温度参数包括：室内盘管温度、室内盘管目标温度、回风温度和用户设定温度；
计算所述室内盘管温度和所述室内盘管目标温度之间的第一温差，以及所述回风温度和所述用户设定温度之间的第二温差；
根据所述第一温差和所述第二温差确定所述当前周期的目标温差；
根据所述目标温差和预设温差区间，确定所述当前周期的目标温差修正系数；
根据所述当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率；
根据所述目标温差变化率和预设温差变化率区间，确定所述当前周期的目标温差变化率修正系数；
根据所述上一周期的上一目标计算频率、所述当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；
在所述当前周期内，控制压缩机按照所述当前目标计算频率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一周期的上一目标计算频率、所述当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率的步骤，包括：
根据下式计算所述当前目标计算频率：
Fs＝Fs-1(1+C*Ks+Ls)
其中，Fs表示所述当前目标计算频率，Fs-1表示所述上一目标计算频率，Ks表示所述当前周期的目标温差修正系数，Ls表示所述当前周期的目标温差变化率修正系数，C表示所述预设房间负荷系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温差和所述第二温差确定所述当前周期的目标温差的步骤，包括：
如果所述第二温差不小于预设温差阈值，且，不大于所述第一温差，则确定所述第一温差为所述当前周期的目标温差；或者，
如果所述第一温差不小于所述预设温差阈值，且，小于所述第二温差，则确定所述第二温差为所述当前周期的目标温差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第二温差小于所述预设温差阈值，控制所述压缩机达温停机。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设温差区间包括多个温差区间，每个所述温差区间对应有修正子系数；
所述根据所述目标温差和预设温差区间，确定所述当前周期的目标温差修正系数的步骤，包括：
根据所述目标温差，确定对应的目标温差区间和目标修正子系数；
根据所述目标修正子系数和当前修正值计算得到所述当前周期的目标温差修正系数；其中，所述当前修正值为基于所述上一目标计算频率确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据下式计算所述当前修正值；
Ms＝1-Fs-1/Fmax
其中，Ms表示所述当前修正值，Fs-1表示所述上一目标计算频率，Fmax表示所述压缩机的最大频率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率的步骤，包括：
计算所述当前周期的目标温差和上一周期的目标温差的差值；
根据所述差值和所述当前周期对应的时长计算得到初始温差变化率；
基于预设放大系数和所述初始温差变化率计算得到所述目标温差变化率。
8.一种空调频率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温度参数获取模块，用于若空调器制冷运行，获取当前周期的温度参数；其中，所述温度参数包括：室内盘管温度、室内盘管目标温度、回风温度和用户设定温度；
第一计算模块，用于计算所述室内盘管温度和所述室内盘管目标温度之间的第一温差，以及所述回风温度和所述用户设定温度之间的第二温差；
目标温差确定模块，用于根据所述第一温差和所述第二温差确定所述当前周期的目标温差；
第一系数确定模块，用于根据所述目标温差和预设温差区间，确定所述当前周期的目标温差修正系数；
第二计算模块，用于根据所述当前周期的目标温差和上一周期的目标温差，计算得到目标温差变化率；
第二系数确定模块，用于根据所述目标温差变化率和预设温差变化率区间，确定所述当前周期的目标温差变化率修正系数；
第三计算模块，用于根据所述上一周期的上一目标计算频率、所述当前周期的目标温差修正系数和目标温差变化率修正系数、以及预设房间负荷系数，计算得到当前目标计算频率；
控制运行模块，用于在所述当前周期内，控制压缩机按照所述当前目标计算频率运行。
9.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
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