CN117433243B - 针对目标间室的温度控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
针对目标间室的温度控制方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例涉及一种针对目标间室的温度控制方法、装置及电子设备,该方法包括:响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据,其中,目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量;基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。本申请实施例实现了分阶段地对目标间室进行控温,并在目标温控时段进行精确调温,提高了控温的便利性和精确性。
Description
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种针对目标间室的温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的发展,目前的冰箱、冰柜、冷库、恒温箱等可以保持一定温度的设备的功能越来越丰富。一些设备不仅具有制冷功能,也具有制热功能。例如,一些冷库在长期存放物品的时候可以开启制冷功能,在需要对果蔬等物品进行催熟时可以开启制热功能。
在一些场景下,需要对保温设备内的温度进行阶段性调整,即在一定时间内将温度保持在一定范围,从而达到特定的目的。例如,在对冷库中的果蔬类物品进行催熟的场景中,需要将温度逐渐升高,且需要在升温期间的某个时段,保持相应的温度达到一定时间。目前的方法主要采用人工调温,造成使用不便,且对调温的时间把控不精确,影响对保存的物品的使用效果。
发明内容
鉴于此,为解决上述部分或全部技术问题,本申请实施例提供一种针对目标间室的温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
第一方面,本申请实施例提供一种针对目标间室的温度控制方法,该方法包括:响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据,其中,目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量;基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
在一个可能的实施方式中,目标温控时段对应于目标温度范围,目标温度范围由第一边界温度和预设的第二边界温度设定;基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整,包括:将预测温控调整量确定为实际温控调整量,控制温控设备开始调温操作;按照目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,在每个温度阶段对实际温控调整量进行更新;基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
在一个可能的实施方式中,在响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据之后,方法还包括:基于感应数据,确定进入目标温控时段的第一初始温控调整量,并记录第一初始温控调整量;按照目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,在每个温度阶段对实际温控调整量进行更新,包括:响应于当前室内温度首次达到第二边界温度,将实际温控调整量设置为第一初始温控调整量,得到更新后的实际温控调整量。
在一个可能的实施方式中,在基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整之前,方法还包括:记录首次达到第二边界温度时的实际温控调整量作为第二初始温控调整量;基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整,包括:基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备运行预设时长;响应于当前室内温度超出第二边界温度,基于第二初始温控调整量,再次更新实际温控调整量;基于再次更新的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
在一个可能的实施方式中,在基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备运行预设时长之后,方法还包括:响应于当前室内温度未超出第二边界温度,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
在一个可能的实施方式中,基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整,包括:响应于当前室内温度超出第一边界温度,控制温控设备以反向温度调整方式调整目标间室的室内温度;响应于当前室内温度达到第一目标温度,控制温控设备停止运行;响应于当前室内温度达到第二目标温度,控制温控设备继续对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
在一个可能的实施方式中,在基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整之后,方法还包括:响应于当前时刻达到目标温控时段内的温控时段切换准备阶段,确定当前室内温度是否超出第一边界温度;若未超出第一边界温度,确定当前室内温度与第一边界温度的温差是否超过预设温差;若超过预设温差,确定当前室内温度的变化趋势是否为靠近第一边界温度;若变化趋势为靠近第一边界温度,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行;若变化趋势不是靠近第一边界温度,基于温控时段切换准备阶段对应的调温系数,对实际温控调整量进行更新;基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
在一个可能的实施方式中,在确定当前室内温度是否超出第一边界温度之后,方法还包括:若当前室内温度超出第一边界温度,控制温控设备以反向温度调整方式调整目标间室的室内温度。
在一个可能的实施方式中,在确定当前室内温度与第一边界温度的温差是否超过预设温差之后,方法还包括:若未超过预设温差,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
第二方面,本申请实施例提供一种针对目标间室的温度控制装置,该装置包括:获取模块,用于响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据,其中,目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;第一确定模块,用于基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量;第一控制模块,用于基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行存储器中存储的计算机程序,且计算机程序被执行时,实现本申请上述第一方面的针对目标间室的温度控制方法中任一实施例的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现如上述第一方面的针对目标间室的温度控制方法中任一实施例的方法。
第五方面,本申请实施例提供一种计算机程序,计算机程序包括计算机可读代码,当计算机可读代码在设备上运行时,使得该设备中的处理器实现如上述第一方面的针对目标间室的温度控制方法中任一实施例的方法。
本申请实施例提供的针对目标间室的温度控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,通过预先设置至少一个温控时段,进入某个目标温控时段后,根据该目标温控时段的第一边界温度和获取的感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量,基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整,实现了对目标间室的调温过程划分为至少一个时段,分阶段地对目标间室进行控温,还可以通过预测温控调整量,实现在目标温控时段进行精确调温,无需人工干预调温过程,提高了控温的便利性和精确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1为本申请实施例所适用的系统图;
图2为本申请实施例提供的一种针对目标间室的温度控制方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种针对目标间室的温度控制方法的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的又一种针对目标间室的温度控制方法的流程示意图;
图5为本申请实施例提供的又一种针对目标间室的温度控制方法的流程示意图;
图6为本申请实施例提供的又一种针对目标间室的温度控制方法的流程示意图;
图7为本申请实施例提供的一种针对目标间室的温度控制装置的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解,本申请实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等对象,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的逻辑顺序。
还应理解,在本实施例中,“多个”可以指两个或两个以上,“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解,对于本申请实施例中提及的任一部件、数据或结构,在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下,一般可以理解为一个或多个。
另外,本申请中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本申请中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解,本申请对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处,其相同或相似之处可以相互参考,为了简洁,不再一一赘述。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、电路和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,上述技术、电路和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为便于对本申请实施例的理解,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了解决现有技术对目标间室进行调温的使用便利性较差,调温精度的技术问题,本申请提供了一种针对目标间室的温度控制方法,可以实现自动分阶段调温,提高使用便利性和调温精度。
图1示出了可以应用本公开的实施例的针对目标间室的温度控制方法或针对目标间室的温度控制装置的示例性系统架构100。
如图1所示,系统架构100可以包括目标间室101、蒸发器102、传感器103、温控设备104和控制设备105。其中,蒸发器102设置在目标间室101内或目标间室101外的侧壁等位置,用于吸收目标间室101内的热量或向目标间室101释放热量。
温控设备104与蒸发器102通过管道连接,用于驱动将冷媒物质在蒸发器102中流动。温控设备104可以包括压缩机、电磁阀、过滤器、冷凝器、储液器等各种部件。温控设备104的结构和功能是目前采用的常规技术,这里不再赘述。
传感器103可以设置在蒸发器102与温控设备104之间,也可以设置在目标间室101内。传感器103可以包括各种类型,如图1所示,例如设置在目标间室101内的温度传感器TS1,设置在蒸发器102出口处的出口温度传感器TS2、出口压力传感器PS1,设置在蒸发器102入口处的入口温度传感器TS3、入口压力传感器PS2,还可以包括设置在蒸发器102的管道上的流量计FM等。
控制设备105与传感器103和温控设备104通信连接,可以接收传感器103采集的感应数据,对感应数据进行分析,生成温控信号,并将温控信号发送至温控设备104,由温控设备104对目标间室101内的温度进行调整。
控制设备105可以是各种电子设备,包括但不限于诸如SOC(System On Chip,片上系统)芯片、单片机、单板计算机等的专用设备,以及诸如移动电话、笔记本电脑、台式计算机等等的通用设备。可选的,控制设备105可以与该系统架构的其他部分设置在同一设备(例如冷库、冰箱等)中,也可以通过有线或无线连接方式与传感器103、温控设备104远程连接。
需要说明的是,本公开的实施例所提供的针对目标间室101的温度控制方法由控制设备105执行,相应地,针对目标间室101的温度控制装置设置于控制设备105中。
如图2所示,该方法具体包括:
步骤201,响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据。
在本实施例中,目标间室可以是各种类型的设备包括的用于保存物品且可以保持一定温度的空间。例如,目标间室可以是冰箱的冷藏室、冷库的储藏室、恒温箱的箱体等。
目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段。作为示例,温控总时间是两个小时,每个小时为一个温控时段。上述当前室内温度可以通过设置在目标间室内的温度传感器(如图1中的TS1)检测得到。应当理解,本申请实施例中的目标温控时段是当前进入的温控时段,即针对上述至少一个温控时段中的每个温控时段,均执行本申请实施例提供的方法,从而实现阶段性调温。
感应数据可以通过如图1所示的各种类型的传感器对目标间室的状态进行检测得到。传感器可以实时采集得到感应数据,将感应数据发送至上述控制设备。通常,感应数据可以包括蒸发器的出口温度、进口温度,以及蒸发器的进口压力、出口压力,以及蒸发器的管道内的冷媒流量等数据。
步骤202,基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量。
在本实施例中,第一边界温度是目标温控时段对应的目标温度范围的一个边界温度,即第一边界温度是当前的目标温控时段,目标间室将达到的目标温度。作为示例,当该方法应用于升温场景时,第一边界温度是上述目标温度范围的上限温度,即控制目标间室内的温度升高至第一边界温度。当该方法应用于降温场景时,第一边界温度是上述目标温度范围的下限温度,即控制目标间室内的温度降低至第一边界温度。
控制设备可以根据感应数据,对当前的温控调整量进行换算,在得到的当前的温控调整量后,可以预测得到使目标间室的温度发生变化的温控调整量。
通常,感应数据包括蒸发器的入口温度Tj、出口温度Tc、入口压力Pj、出口压力Pc,以及冷媒的流量A。在计算预测温控调整量时,可以首先确定入口压力Pj和出口压力Pc对应的饱和温度Tpj和Tpc,以及确定当前室内温度与第一边界温度之间的温差ΔT,计算得到Tj′=Tj+ΔT,Tc′=Tc+ΔT,Tpj′=Tpj+ΔT,Tpc′=Tpc+ΔT。
然后,通过查表得到Tj′、Tpj′对应的预测进口焓值Hj′,Tc′、Tpc′对应的预测出口焓值Hc′,最后通过如下公式(1)计算得到预测温控调整量:
Sn1=(Hj′-Hc′)×A′(1)
其中,Sn1即预测温控调整量,A′=1.1A。
步骤203,基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
在本实施例中,温控设备可以具有制热功能,也可以具有制冷功能。阶梯型调温方式是指将目标温控时段对应的目标温度范围划分为至少一个温度阶段,将目标间室的室内温度按照上述至少一个温度阶段逐渐调整至第一边界温度。作为示例,可以对目标温控时段对应的目标温度范围设置多个温度节点,利用这些温度节点可以将目标温度范围划分为多个温度阶段。这些温度节点可以包括Ttn、(Ttn+Tn)/2、Tn、(Tkn+Tn)/2、Tkn,其中,Ttn和Tkn分别为目标温度范围的边界温度,Tn为目标温度范围的平均温度。
可选的,控制设备可以根据预测温控调整量,生成对应的控制信号,将控制信号发送至温控设备,温控设备根据该控制信号驱动压缩机调整频率,进而调整制冷量/制热量,使目标间室内的温度发生变化。在上述至少一个温度阶段的每个阶段,可以在预测温控调整量的基础上改变实际温控调整量,从而实现每个温度阶段按照对应的实际温控调整量进行控温。或者,也可以在达到某个温度阶段的起始温度后,温控设备停止工作,等待一段时间后,重新启动,并基于上述预测温控调整量调整室内温度。
本申请实施例提供的针对目标间室的温度控制方法,通过预先设置至少一个温控时段,进入某个目标温控时段后,根据该目标温控时段的第一边界温度和获取的感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量,基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整,实现了对目标间室的调温过程划分为至少一个时段,分阶段地对目标间室进行控温,还可以通过预测温控调整量,实现在目标温控时段进行精确调温,无需人工干预调温过程,提高了控温的便利性和精确性。
在本实施例的一些可选的实现方式中,目标温控时段对应于目标温度范围,目标温度范围由第一边界温度和预设的第二边界温度设定。其中,第一边界温度和第二边界温度的大小关系可以根据实际需求设定。例如,在升温场景下,第一边界温度可以大于第二边界温度;在将温场景下,第一边界温度可以小于第二边界温度。
如图3所示,步骤203包括:
步骤2031,将预测温控调整量确定为实际温控调整量,控制温控设备开始调温操作。
具体地,控制设备根据实际温控调整量,生成相应的控制信号,将该控制信号发送至温控设备,温控设备控制压缩机按照相应的频率工作,开始调温操作。
步骤2032,按照目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,在每个温度阶段对实际温控调整量进行更新。
具体地,每个温度阶段可以对应不同的预设调温系数,从而可以在每个温度阶段针对性地进行调温。作为示例,在升温场景下,第二边界温度(下限温度)为Ttn,第一边界温度(上限温度)为Tkn,Tn为平均温度,即Tn=(Ttn+Tkn)/2。
若当前室内温度T≤Ttn,确定处于第一温度阶段,该温度阶段对应的调温系数为115%,设初始的预测温控调整量为Sn1,按照设定的更新周期,更新Sn1=Sn1*115%,其中,等号右边为原Sn1,等号左边为更新后的Sn1。得到更新后的Sn1后,将实际温控调整量S设置为S=Sn1。
若当前室内温度Ttn<T≤(Ttn+Tn)/2,确定处于第二温度阶段,该温度阶段对应的调温系数为105%,按照设定的更新周期,更新Sn1=Sn1*105%,得到更新后的Sn1后,将实际温控调整量S设置为S=Sn1。
若当前室内温度(Ttn+Tn)/2<T≤Tn,确定处于第三温度阶段,该温度阶段对应的调温系数为101%,按照设定的更新周期,更新Sn1=Sn1*101%,得到更新后的Sn1后,将实际温控调整量S设置为S=Sn1。
若当前室内温度Tn<T≤(Tkn+Tn)/2,确定处于第四温度阶段,由于当前室内温度已超过平均温度,此时可以逐渐降低实际温控调整量。因此,该温度阶段对应的调温系数为99%,按照设定的更新周期,更新Sn1=Sn1*99%,得到更新后的Sn1后,将实际温控调整量S设置为S=Sn1。
若当前室内温度(Tkn+Tn)/2<T≤Tkn,确定处于第五温度阶段,由于当前室内温度已接近Tkn,此时可以设置调温系数为较小的数值,或者将实际温控调整量设置为0,即温控设备停止工作,利用温度变化的惯性使当前室内温度自行接近Tkn。
步骤2033,基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
具体地,控制设备根据当前的S,生成对应的控制信号,温控设备根据接收的控制信号,控制压缩机以对应的频率运行,从而改变目标间室的室内温度。
本实施例通过设置目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,实现了针对每个温度阶段以不同方式进行控温,从而使温控更加精确,以及时目标间室的室内温度的变化更加平滑,避免出现温度变化幅度过大,或温度调整不足的问题。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图4所示,在步骤201之后,该方法还包括:
步骤204,基于感应数据,确定进入目标温控时段的第一初始温控调整量,并记录第一初始温控调整量。
具体地,可以基于感应数据,按照如下公式确定第一初始温控调整量Sn:
Sn=(Hj-Hc)×A(2)
其中,Hj为蒸发器的进口焓值,可以根据Tj和Tpj查表得到,Hc为蒸发器的出口焓值,可以根据Tc和Tpc查表得到,A为冷媒的实际流量。
步骤2032,包括:
步骤20321,响应于当前室内温度首次达到第二边界温度,将实际温控调整量设置为第一初始温控调整量,得到更新后的实际温控调整量。
继续上述升温场景的示例,若当前室内温度首次从小于等于Ttn升至大于Ttn,可以更新Sn1=Sn,并将实际温控调整量S设置为更新后的Sn1。
通常,在进入目标温控时段时,可能出现T≤Ttn的情况,即上述示例中的第一温度阶段,此时实际温控调整量的更新幅度较大,室内温度以较快速度进入目标温度范围,若此时仍按较大的实际温控调整量进行温控,会出现温度变化幅度过快,与实际需求不符(实际需求为使温度平滑地变化),因此,可以将实际温控调整量恢复到第一初始温控调整量,避免温度变化幅度过大的问题。
本实施例通过在进入目标温控时段时,首先记录当前的第一初始温控调整量,可以在当前室内温度首次达到第二边界温度时,温控设备以较小的温控调整量运行,避免温度变化幅度过大,同时有利于减少功耗。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图4所示,在步骤2033之前,该方法还包括:
步骤2034,记录首次达到第二边界温度时的实际温控调整量作为第二初始温控调整量。
即在当前室内温度首次达到第二边界温度时,记录当前的实际温控调整量为Sn2。
如图4所示,步骤2033包括:
步骤20331,基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备运行预设时长。
即在上述步骤20321后,当前更新后的实际温控调整量为Sn,控制设备根据Sn,生成对应的控制信号,温控设备基于该控制信号运行预设时长(例如2分钟)。
步骤20332,响应于当前室内温度超出第二边界温度,基于第二初始温控调整量,再次更新实际温控调整量。
继续升温场景的示例,若当前室内温度T<Ttn,表示超出第二边界温度,此时更新Sn1=Sn2,并将实际温控调整量S设置为更新后的Sn1。
步骤20333,基于再次更新的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
即控制设备根据Sn2,生成对应的控制信号,温控设备基于该控制信号对目标间室的室内温度进行调整。
本实施例通过在当前室内温度首次达到第二边界温度时记录当前的温控调整量为第二初始温控调整量,由于此时的第二初始温控调整量的数值较大,因此,在当前室内温度超出第二边界温度时,使用记录的第二初始温控调整量进行温控,可以使温控设备以较大功率运行,尽快将温度重新调整至目标温度范围内,从而有助于进一步实现精确控温。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图4所示,在步骤20331之后,该方法还包括:
步骤20334,响应于当前室内温度未超出第二边界温度,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
继续升温场景的示例,若当前室内温度T≥Ttn,表示未超出第二边界温度,也即T处于目标温度范围内,此时保持实际温控调整量不变,即更新Sn1时,使Sn1=Sn1,并将实际温控调整量S设置为更新后的Sn1。
本实施例实现了在以初始温控调整量Sn执行温控操作时,若当前室内温度仍处于目标温度范围内,保持实际温控调整量不变,使室内温度缓慢变化,有助于降低温度变化的幅度,使温度平滑地向第一边界温度靠近,以及有助于降低温控设备的功耗。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图5所示,步骤203包括:
步骤2035,响应于当前室内温度超出第一边界温度,控制温控设备以反向温度调整方式调整目标间室的室内温度。
其中,上述反向温度调整方式是指与实际应用场景中的温度调整方向相反的温度变化方向。例如,若实际应用场景是升温场景,上述反向温度调整方式即为制冷方式。继续上述升温场景,设第一边界温度为Tkn,若当前室内温度T>Tkn,确定超出第一边界温度,此时可以控制温控设备开启制冷操作,使室内温度降低。
步骤2036,响应于当前室内温度达到第一目标温度,控制温控设备停止运行。
其中,上述第一目标温度是目标温度范围内的任意温度,例如,第一目标温度可以是目标温度范围的平均温度Tn。
继续上述示例,开启制冷操作后,室内温度持续降低,若当前室内温度T≤Tn,则停止制冷。
步骤2037,响应于当前室内温度达到第二目标温度,控制温控设备继续对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
其中,上述第二目标温度是目标温度范围内的任意温度,且第一目标温度和第二目标温度的大小关系可以任意设置。
继续上述示例,第二目标温度可以为(Ttn+Tn)/2,即第二目标温度小于第一目标温度。当温控设备停止制冷后,由于目标间室内的温度变化惯性作用,室内温度会继续降低,若降低到小于等于第二目标温度,则控制温控设备继续对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整,也即继续检测当前室内温度,根据当前室内温度所处的温度阶段对实际温控调整量进行更新。
本实施例通过在当前室内温度超出第一边界温度时,进行反向温度调整,并设置第一目标温度和第二目标温度,使反向温度调整时,室内温度在一定范围内变化,从而有助于更精确地使目标间室内的温度维持在目标温度范围内。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图6所示,在步骤203之后,该方法还包括:
步骤205,响应于当前时刻达到目标温控时段内的温控时段切换准备阶段,确定当前室内温度是否超出第一边界温度。
其中,温控时段切换准备阶段是上述目标温控时段结束前的一个阶段。通常,可以预先设置温控时段切换准备阶段的起始时刻,若当前时刻达到该起始时刻,则进入温控时段切换准备阶段。例如,控制设备可以实时计算当前时刻与目标温控时段的结束时刻之间的时间差,若该时间差小于等于预设时间差(例如目标温控时段的10%),确定进入温控时段切换准备阶段。
继续上述升温场景的示例,若当前室内温度T>Tkn,确定超出第一边界温度,若T≤Tkn,确定未超出第一边界温度。
若当前室内温度未超出第一边界温度,执行步骤206。
步骤206,确定当前室内温度与第一边界温度的温差是否超过预设温差。
其中,预设温差可以根据实际需求任意设置。继续上述示例,预设温差为Tkn-(Tkn+Tn)/2,若T处于(Tkn+Tn)/2与Tkn之间,也即T>(Tkn+Tn)/2,确定T与Tkn之间的温差Tkn-T未超过预设温差。若T不处于(Tkn+Tn)/2与Tkn之间,也即T≤(Tkn+Tn)/2,确定T与Tkn之间的温差Tkn-T超过预设温差。
若超过预设温差,执行步骤207。
步骤207,确定当前室内温度的变化趋势是否为靠近第一边界温度。
具体地,可以设置温度检测周期,例如每30s检测一次当前室内温度,本次检测的当前室内温度为T,上次检测的室内温度为T1,若T>T1,确定变化趋势是否为靠近第一边界温度Tkn,即温度相比30s前升高了;若T≤T1,确定变化趋势不是靠近第一边界温度Tkn,即温度相比30s前降低了。
若变化趋势为靠近第一边界温度,执行步骤208,若变化趋势不是靠近第一边界温度,执行步骤209。
步骤208,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
即保持当前的实际温控调整量Sn1不变,温控设备继续以Sn1执行温控操作。在上述升温场景的示例中,保持Sn1不变,可以使目标间室的室内温度继续升高。
步骤209,基于温控时段切换准备阶段对应的调温系数,对实际温控调整量进行更新。
本步骤中,由于变化趋势不是靠近第一边界温度,因此,需要根据调温系数对实际温控调整量Sn1更新,使Sn1增大。通常,由于在进入温控时段切换准备阶段后,室内温度接近Tkn,因此,该阶段对应的调温系数可以设置为较小的数值,例如101%,即更新Sn1=Sn1*101%。
步骤210,基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
具体地,控制设备可以根据当前的Sn1,生成对应的控制信号,温控设备基于该控制信号对目标间室的室内温度进行调整。
本实施例通过在目标温控时段结束前的温控时段切换准备阶段,实时检测当前室内温度,并根据当前室内温度执行一系列温控逻辑,将目标间室的室内温度控制在第一边界温度附近,从而为即将进入的下一温控时段做准备,进而有助于实现温度平稳地变化,提高温控的精确性。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图6所示,上述步骤205之后,若当前室内温度超出第一边界温度,执行如下步骤211:
步骤211,控制温控设备以反向温度调整方式调整目标间室的室内温度。
具体地,该步骤与上述图5中的步骤2035基本一致,这里不再赘述。
通常,以上步骤201-步骤211是周期性执行的,在以反向温度调整方式控温时,会周期性地检测当前室内温度,根据当前室内温度,执行上述步骤201-步骤211,从而使温度处在目标温度范围内并接近第一边界温度。
本实施例通过在温控时段切换准备阶段中,若当前室内温度超出第一边界温度,进行反向温度调整,可以使目标间室内的温度维持在目标温度范围内并接近第一边界温度,提高温控的稳定性。
在本实施例的一些可选的实现方式中,如图6所示,在步骤206之后,若当前室内温度与第一边界温度的温差未超过预设温差,执行如下步骤212:
步骤212,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
具体地,该步骤与上述步骤208基本一致,这里不再赘述。
本实施通过在判断当前室内温度与第一边界温度的温差未超过预设温差时,保持实际温控调整量不变,使目标间室内的温度继续向靠近第一边界温度变化,进一步保证了在结束目标温控时段前,使室内温度接近第一边界温度,从而进一步提高了分时段温控的稳定性。
图7为本申请实施例提供的一种针对目标间室的温度控制装置的结构示意图。具体包括:获取模块701,用于响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据,其中,目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;第一确定模块702,用于基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量;第一控制模块703,用于基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
在本实施例的一些可选的实现方式中,目标温控时段对应于目标温度范围,目标温度范围由第一边界温度和预设的第二边界温度设定;第一控制模块包括:第一控制单元,用于将预测温控调整量确定为实际温控调整量,控制温控设备开始调温操作;更新单元,用于按照目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,在每个温度阶段对实际温控调整量进行更新;第二控制单元,用于基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
在本实施例的一些可选的实现方式中,装置还包括:第二确定模块,用于基于感应数据,确定进入目标温控时段的第一初始温控调整量,并记录第一初始温控调整量;更新单元进一步用于:响应于当前室内温度首次达到第二边界温度,将实际温控调整量设置为第一初始温控调整量,得到更新后的实际温控调整量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,更新单元进一步用于:记录首次达到第二边界温度时的实际温控调整量作为第二初始温控调整量;第二控制单元包括:第一控制子单元,用于基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备运行预设时长;更新子单元,用于响应于当前室内温度超出第二边界温度,基于第二初始温控调整量,再次更新实际温控调整量;第二控制子单元,用于基于再次更新的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
在本实施例的一些可选的实现方式中,第二控制单元还包括:第三控制子单元,用于响应于当前室内温度未超出第二边界温度,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
在本实施例的一些可选的实现方式中,第一控制模块包括:第三控制单元,用于响应于当前室内温度超出第一边界温度,控制温控设备以反向温度调整方式调整目标间室的室内温度;第四控制单元,用于响应于当前室内温度达到第一目标温度,控制温控设备停止运行;第五控制单元,用于响应于当前室内温度达到第二目标温度,控制温控设备继续对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该装置还包括:第三确定模块,用于响应于当前时刻达到目标温控时段内的温控时段切换准备阶段,确定当前室内温度是否超出第一边界温度;第四确定模块,用于若未超出第一边界温度,确定当前室内温度与第一边界温度的温差是否超过预设温差;第五确定模块,用于若超过预设温差,确定当前室内温度的变化趋势是否为靠近第一边界温度;第二控制模块,用于若变化趋势为靠近第一边界温度,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行;更新模块,用于若变化趋势不是靠近第一边界温度,基于温控时段切换准备阶段对应的调温系数,对实际温控调整量进行更新;第三控制模块,用于基于更新后的实际温控调整量,控制温控设备对目标间室的室内温度进行调整。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该装置还包括:第四控制模块,用于若当前室内温度超出第一边界温度,控制温控设备以反向温度调整方式调整目标间室的室内温度。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该装置还包括:第五控制模块,用于若未超过预设温差,控制温控设备以当前的实际温控调整量运行。
本实施例提供的针对目标间室的温度控制装置可以是如图7中所示的针对目标间室的温度控制装置,可执行以上的各针对目标间室的温度控制方法的所有步骤,进而实现以上的各针对目标间室的温度控制方法的技术效果,具体请参照以上相关描述,为简洁描述,在此不作赘述。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图,图8所示的电子设备800包括:至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和其他用户接口803。电子设备800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解,总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中,用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如,鼠标,轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解,本申请实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器 (Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本文描述的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中,存储器802存储了如下的元素,可执行单元或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统8021和应用程序8022。
其中,操作系统8021,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本实施例中,通过调用存储器802存储的程序或指令,具体的,可以是应用程序8022中存储的程序或指令,处理器801用于执行各方法实施例所提供的方法步骤,例如包括:
响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据,其中,目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量;基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器801中,或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802,处理器801读取存储器802中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请的上述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现,可通过执行本文上述功能的单元来实现本文上述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的电子设备可以是如图8中所示的电子设备,可执行以上所述的各针对目标间室的温度控制方法的所有步骤,进而实现以上所述的各针对目标间室的温度控制方法的技术效果,具体请参照以上相关描述,为简洁描述,在此不作赘述。
本申请实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中,存储介质可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器;存储器也可以包括非易失性存储器,例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘;存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述在电子设备侧执行的针对目标间室的温度控制方法。
上述处理器用于执行存储器中存储的程序,以实现以下在电子设备侧执行的针对目标间室的温度控制方法的步骤:
响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备包括的蒸发器到目标间室之间的感应数据,其中,目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;基于预设的目标温控时段的第一边界温度和感应数据,确定使目标间室内的温度达到第一边界温度的预测温控调整量;基于预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对目标间室的室内温度由当前室内温度向第一边界温度调整。
专业人员应该还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同电路来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的电路或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
应理解的是,文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的,而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出,否则如文中使用的单数形式“一”、 “一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的,并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的电路步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行,除非明确指出执行顺序。还应当理解,可以使用另外或者替代的步骤。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种针对目标间室的温度控制方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备与蒸发器之间连接的管道上的感应数据和目标间室的感应数据,其中,所述目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;
基于预设的所述目标温控时段的第一边界温度和所述感应数据,确定使所述目标间室内的温度达到所述第一边界温度的预测温控调整量,其中,所述第一边界温度是所述目标温控时段对应的目标温度范围的一个边界温度;
基于所述预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整;
所述基于所述预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整,包括:
响应于所述当前室内温度超出所述第一边界温度,控制所述温控设备以反向温度调整方式调整所述目标间室的室内温度;
响应于所述当前室内温度达到第一目标温度,控制所述温控设备停止运行,其中,所述第一目标温度是所述目标温度范围内的温度;
响应于所述当前室内温度达到第二目标温度,控制所述温控设备继续对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整,其中,所述第二目标温度是所述目标温度范围内的温度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标温控时段对应于目标温度范围,所述目标温度范围由所述第一边界温度和预设的第二边界温度设定;
所述基于所述预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整,包括:
将所述预测温控调整量确定为实际温控调整量,控制所述温控设备开始调温操作;
按照所述目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,在每个温度阶段对所述实际温控调整量进行更新;
基于更新后的实际温控调整量,控制所述温控设备对所述目标间室的室内温度进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备与蒸发器之间连接的管道上的感应数据和目标间室的感应数据之后,所述方法还包括:
基于所述感应数据,确定进入所述目标温控时段的第一初始温控调整量,并记录所述第一初始温控调整量;
所述按照所述目标温度范围对应的每个温度阶段的温控调整量更新方式,在每个温度阶段对所述实际温控调整量进行更新,包括:
响应于所述当前室内温度首次达到所述第二边界温度,将所述实际温控调整量设置为所述第一初始温控调整量,得到更新后的实际温控调整量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于更新后的实际温控调整量,控制所述温控设备对所述目标间室的室内温度进行调整之前,所述方法还包括:
记录首次达到所述第二边界温度时的实际温控调整量作为第二初始温控调整量;
所述基于更新后的实际温控调整量,控制所述温控设备对所述目标间室的室内温度进行调整,包括:
基于更新后的实际温控调整量,控制所述温控设备运行预设时长;
响应于所述当前室内温度超出所述第二边界温度,基于所述第二初始温控调整量,再次更新所述实际温控调整量;
基于再次更新的实际温控调整量,控制所述温控设备对所述目标间室的室内温度进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述基于更新后的实际温控调整量,控制所述温控设备运行预设时长之后,所述方法还包括:
响应于所述当前室内温度未超出所述第二边界温度,控制所述温控设备以当前的实际温控调整量运行。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整之后,所述方法还包括:
响应于当前时刻达到所述目标温控时段内的温控时段切换准备阶段,确定所述当前室内温度是否超出所述第一边界温度;
若未超出所述第一边界温度,确定所述当前室内温度与所述第一边界温度的温差是否超过预设温差;
若超过所述预设温差,确定所述当前室内温度的变化趋势是否为靠近所述第一边界温度;
若所述变化趋势为靠近所述第一边界温度,控制所述温控设备以当前的实际温控调整量运行;
若所述变化趋势不是靠近所述第一边界温度,基于所述温控时段切换准备阶段对应的调温系数,对所述实际温控调整量进行更新;
基于更新后的实际温控调整量,控制所述温控设备对所述目标间室的室内温度进行调整。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述确定所述当前室内温度是否超出所述第一边界温度之后,所述方法还包括:
若所述当前室内温度超出所述第一边界温度,控制所述温控设备以反向温度调整方式调整所述目标间室的室内温度。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述确定所述当前室内温度与所述第一边界温度的温差是否超过预设温差之后,所述方法还包括:
若未超过所述预设温差,控制所述温控设备以当前的实际温控调整量运行。
9.一种针对目标间室的温度控制装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于响应于当前时刻进入目标温控时段,确定目标间室的当前室内温度,并获取温控设备与蒸发器之间连接的管道上的感应数据和目标间室的感应数据,其中,所述目标温控时段是预设的至少一个温控时段中的当前时刻对应的温控时段;
第一确定模块,用于基于预设的所述目标温控时段的第一边界温度和所述感应数据,确定使所述目标间室内的温度达到所述第一边界温度的预测温控调整量,其中,所述第一边界温度是所述目标温控时段对应的目标温度范围的一个边界温度;
第一控制模块,用于基于所述预测温控调整量,按照阶梯型调温方式,控制温控设备对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整;
所述第一控制模块包括:
第三控制单元,用于响应于所述当前室内温度超出所述第一边界温度,控制所述温控设备以反向温度调整方式调整所述目标间室的室内温度;
第四控制单元,用于响应于所述当前室内温度达到第一目标温度,控制所述温控设备停止运行,其中,所述第一目标温度是所述目标温度范围内的温度;
第五控制单元,用于响应于所述当前室内温度达到第二目标温度,控制所述温控设备继续对所述目标间室的室内温度由所述当前室内温度向所述第一边界温度调整,其中,所述第二目标温度是所述目标温度范围内的温度。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中存储的计算机程序,且所述计算机程序被执行时,实现上述权利要求1-8任一所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述权利要求1-8任一所述的方法。
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