CN110594995B - 提升空调低温制热舒适性的控制方法、装置、空调器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提升空调低温制热舒适性的控制方法，包括：当空调器以制热模式运行时，获取压缩机的本周期运行频率，判断是否控制修正压缩机的下一周期运行频率；若是，则获取本周期制热模式开始到进入除霜时刻所用的时间A；获取从外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B；根据时间A与时间B修正所述压缩机的下一周期运行频率。本发明根据室外机冷凝器的实际结霜情况修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，保证空调在低温制热时的平稳运行，提升了室内机出风温度，提高了用户使用的舒适性。

Description

提升空调低温制热舒适性的控制方法、装置、空调器及可读存 储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种提升空调低温制热舒适性的控制方法、装置、空调器及可读存储介质。

背景技术

空调器可实现加热室内空气的效果，低温制热是人们利用空调器进行制热的常见场景。

现有技术中，为了提高在低温环境下空调器的制热能力，只要室内没有达到用户设定的目标温度，通常空调器的压缩机就会以允许的最大频率运行。根据实测数据，压缩机频率过高虽然会使制热量能力循环值较高，但是也造成了室外机冷凝器结霜较快，以及在进入化霜前能力衰减率过大而导致进入化霜前的室内机出风温度更低，大大降低了用户使用的舒适性。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中低温制热时压缩机频率设定过高而导致的结霜快、化霜前出风温度较低的问题。

为解决上述问题，本发明第一方面提供一种提升低温制热舒适性的控制方法，包括：

当空调器以制热模式运行时，获取压缩机的本周期运行频率，判断是否控制修正压缩机的下一周期运行频率；

若是，则获取本周期制热模式开始到进入除霜时刻所用的时间A；

获取从所述外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B；

根据时间A与时间B修正所述压缩机的下一周期运行频率。

本发明根据室外机冷凝器的实际结霜情况修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，保证空调在低温制热时的平稳运行；减小了下一周期的制热衰减率，进而提升了室内机出风温度，提高了用户使用的舒适性。

进一步的，判断是否控制修正压缩机下一周期运行频率，包括：

所述制热模式运行第一预设时间t后开始检测所述外盘温度；

若所述制热模式运行第一预设时间t后所述外盘温度小于等于0℃，则控制修正所述下一周期压缩机运行频率，制热模式运行第一预设时间t后系统平稳，此后再根据外盘温度的变化判断冷凝器的结霜程度更为准确。

进一步的，当所述外盘温度的下降速率大于等于K时，进入所述外盘温度下降周期，实现根据外盘温度快速下降，判断冷凝器的结霜情况。

进一步的，K的取值范围为1-2℃/min，表明冷凝器的结霜厚度已达到一定程度。

进一步的，根据时间A与时间B修正所述压缩机下一周期运行频率，具体包括：

当B/A≥50％，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第一预设频率；

当50％＞B/A≥30％，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第二预设频率；

当30％＞B/A≥15％，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第三预设频率；

其中，所述第一预设频率、第二预设频率和第三预设频率的大小关系为：第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率，实现随着B/A比值的降低，压缩机修正运行频率的幅度逐渐减小。

进一步的，当15％＞B/A≥0％，所述下一周期运行频率等于所述本周期运行频率，共设置四个区间，提升对压缩机运行频率修正的合理性和可靠性。

进一步的，所述第一预设频率的取值范围为15-20Hz，所述第二预设频率的取值范围为10-15Hz，所述第三预设频率的取值范围为5-10Hz。

进一步的，所述下一周期运行频率最多比所述初始运行频率小20-25Hz，避免压缩机频率修正过多而导致空调器的制热效果衰减过多的情况。

本发明第二方面提供一种控制装置，采用上述的控制方法，所述控制装置包括以下模块：

获取模块，用于在检测到运行于制热模式时获取压缩机本周期运行频率，以及获取本周期制热运行开始到进入除霜时刻所用的时间A，获取从所述外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B；

检测模块，用于检测所述外盘温度下降周期的起始时刻；

判断模块，用于判断所述时间B与时间A比值的范围；

执行模块，用于根据判断所述时间B与时间A比值的范围，修正所述压缩机的下一周期运行频率。

本发明第三方面，提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的控制方法。

本发明第四方面，提供一个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储包括计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的控制方法。

本发明的有益效果：本发明根据室外机冷凝器的实际结霜情况修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，保证空调在低温制热时的平稳运行；减小了下一周期的制热衰减率，进而提升了室内机出风温度，提高了用户使用的舒适性。本发明设定四个修正区间，实现控制压缩机频率更精确，另一方面，设定最高修正值，避免压缩机频率修正过多而导致空调器的制热效果衰减过多的情况。

附图说明

图1为本发明控制方法的示意流程图；

图2为本发明控制装置的示意框图；

图3为本发明初始运行频率随外环温度变化的示意图；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种提升空调低温制热舒适性的控制方法，空调器在低温条件下运行制热模式，此时通常设定压缩机的运行频率较高，用以满足用户对制热量的需求；具体地，所述控制方法包括以下步骤：

首先，当空调器运行于制热模式时，获取压缩机的本周期运行频率，判断是否控制修正压缩机的下一周期运行频率；

优选地，若所述空调器运行制热模式为第一次运行制热模式，那么所述压缩机本周期运行频率为预设的初始运行频率F，如图3所示，所述初始运行频率F根据室外环境温度设定，F是在该室外环境温度允许下的最高运行频率，所述初始运行频率F随室外环境温度的增加呈阶梯式降低，具体地：

当室外环境温度≤-5°时，初始运行频率F为F1；

当-5°＜室外环境温度≤0°时，初始运行频率F随温度升高呈线性降低；

当0°＜室外环境温度≤5°时，初始运行频率F为F2；

当5°＜室外环境温度≤15°时，初始运行频率F随温度升高呈线性降低；

当室外环境温度＞15°时，初始运行频率F为F3，

其中F1＞F2＞F3。

优选地，判断是否控制修正压缩机下一周期运行频率，具体包括：所述制热模式下，压缩机运行第一预设时间t后开始检测所述外盘温度，本发明的所述外盘温度指的是室外机冷凝器中部盘管的温度，根据所述外盘温度可以间接判断所述冷凝器的结霜程度；

第一预设时间t优选为10-15min，这是由于压缩机一般运行10-15min后系统开始平稳，系统平稳后根据外盘温度的变化判断冷凝器的结霜程度更为准确。

具体地，压缩机运行第一预设时间t后：

若所述外盘温度小于等于0℃，说明冷凝器可能已经结霜，表明此时的压缩机运行频率导致冷凝器结霜较快，从而导致其能力衰减较大，出风温度较低，因此控制修正所述下一周期压缩机运行频率；

若所述外盘温度大于0℃，说明冷凝器还未结霜，冷凝器的结霜时间较晚，此时的压缩机运行频率没有导致冷凝器结霜快，压缩机能力衰减较小，因此不需要修正压缩机的下一周期运行频率而直接进入空调器的常规控制。

其次，若判断判需要修正压缩机的下一周期运行频率，则获取本周期制热模式开始到进入除霜时刻所用的时间A，时间A即本发明实施例的控制方法中一个运行周期的总时间；

然后，当外盘温度的变化满足一定条件时，进入外盘温度下降周期，具体地，压缩机运行第一预设时间t且满足所述外盘温度大于0℃后，实时检测所述外盘温度的变化，若满足外盘温度的下降速率大于等于K时，则进入所述外盘温度下降周期。而所述外盘温度下降周期的起始时刻的外盘温度即为起始温度T1。优选地，K的取值范围为1-2℃/min。在所述外盘温度下降周期内，所述外盘温度呈现快速下降的趋势，说明冷凝器的结霜厚度已达到一定程度。

进一步的，获取从所述外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B。

最后，根据时间A与时间B修正所述压缩机的下一周期运行频率。下一周期，是指本周期结束、并完成除霜后，制热模式重新启动到下一次除霜开始的时刻。

以上，本发明根据室外机冷凝器的实际结霜情况修正压缩机的运行频率，有效地延缓了室外机冷凝器的结霜时间，保证空调在低温制热时的平稳运行；减小了下一周期的制热衰减率，进而提升了室内机出风温度，提高了用户使用的舒适性。

优选地，根据时间A与时间修正所述压缩机下一周期运行频率，具体包括：

当B/A≥50％，说明达到所述外盘温度下降周期的起始时刻过早，表明其结霜时刻过早，进而表明本周期的压缩机的运行频率过高，因此，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第一预设频率X1Hz，X1的取值范围为15-20；

当50％＞B/A≥30％，说明达到所述外盘温度下降周期的起始时刻较早，表明其结霜时刻较早，进而表明本周期的压缩机的运行频率较高，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第二预设频率X2Hz，X2的取值范围为10-15；

当30％＞B/A≥15％，说明达到所述外盘温度下降周期的起始时刻较晚，表明其结霜时刻较晚，进而表明本周期的压缩机的运行频率有一些高，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第三预设频率X3Hz，X3的取值范围为5-10；

当15％＞B/A≥0％，说明达到所述外盘温度下降周期的起始时刻最晚，表明其结霜时刻最晚，进而表明所述压缩机的本周期运行频率较为合理，因此，所述下一周期运行频率不需要修正而直接等于所述本周期运行频率。

以上，可实现随着时间B/时间A的比值的降低，压缩机运行频率修正的幅度逐渐减小；而设置时间B/时间A的比值的四个区间范围，且根据不同的区间设置不同的修正值，可提升对压缩机运行频率修正的合理性和可靠性。

优选地，为了避免压缩机运行频率修正过多而导致压缩机制热效果衰减过大，因此本发明实施例控制方法中设置所述初始运行频率的最高修正值，即所述下一周期运行频率最多比所述初始运行频率小20-25Hz。

为了执行上述实施例的控制方法的相应步骤，如图2所示，本发明实施例第二方面提供一种控制装置的实现方式，采用上述的控制方法，所述控制装置包括以下模块：

获取模块100，用于在检测到运行于制热模式时获取压缩机本周期运行频率，以及获取本周期制热运行开始到进入除霜时刻所用的时间A，更进一步的，用于获取从所述外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B；

检测模块200，用于检测所述外盘温度下降周期的起始时刻；

判断模块300，用于判断所述时间B与时间A比值的范围；

执行模块400，用于根据所述时间B与时间A比值的范围，修正所述压缩机的下一周期运行频率。

本发明实施例揭示了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的控制方法，通过对不合理的压缩机运行频率的修正，延缓了冷凝器的结霜时间，减小制热衰减量，提升空调器的出风温度。

本发明实施例还揭示了一个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储包括计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种提升空调低温制热舒适性的控制方法，其特征在于，包括：

当空调器以制热模式运行时，获取压缩机的本周期运行频率，判断是否控制修正压缩机的下一周期运行频率；

若是，则获取本周期制热模式开始到进入除霜时刻所用的时间A；

获取从外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B；

根据时间A与时间B修正所述压缩机的下一周期运行频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，判断是否控制修正压缩机下一周期运行频率，包括：

所述制热模式运行第一预设时间t后开始检测所述外盘温度；

若所述制热模式运行第一预设时间t后所述外盘温度小于等于0℃，则控制修正所述下一周期压缩机运行频率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述外盘温度的下降速率大于等于K时，进入所述外盘温度下降周期。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，K的取值范围为1-2℃/min。

5.根据权利要求1或4任一所述的控制方法，其特征在于：根据时间A与时间B修正所述压缩机下一周期运行频率，具体包括：

当B/A≥50％，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第一预设频率；

当50％＞B/A≥30％，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第二预设频率；

当30％＞B/A≥15％，所述下一周期运行频率在所述本周期运行频率基础上降低第三预设频率；

其中，所述第一预设频率、第二预设频率和第三预设频率的大小关系为：第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当15％＞B/A≥0％，所述下一周期运行频率等于所述本周期运行频率。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设频率的取值范围为15-20Hz，所述第二预设频率的取值范围为10-15Hz，所述第三预设频率的取值范围为5-10Hz。

8.根据权利要求6或7任一所述的控制方法，其特征在于，所述下一周期运行频率最多比初始运行频率小20-25Hz。

9.一种控制装置，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的控制方法，所述控制装置包括以下模块：

获取模块(100)，用于在检测到运行于制热模式时获取压缩机本周期运行频率，以及获取本周期制热运行开始到进入除霜时刻所用的时间A，获取从所述外盘温度下降周期的起始时刻起到进入所述除霜时刻所用的时间B；

检测模块(200)，用于检测外盘温度下降周期的起始时刻；

判断模块(300)，用于判断所述时间B与时间A比值的范围；

执行模块(400)，用于根据所述时间B与时间A比值的范围，修正所述压缩机的下一周期运行频率。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。

11.一个计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储包括计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。

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