CN111442481A - 一种一拖多空调的压缩机频率控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一拖多空调的压缩机频率控制方法及控制装置，所述控制方法包括步骤：当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制所述压缩机以预设的初始目标频率运行；在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。本发明能够根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的当前目标频率，避免出现制热过负载的停机故障。

Description

一种一拖多空调的压缩机频率控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种一拖多空调的压缩机控制方法及控制装置。
背景技术
目前，随着人们对居住环境美观性和舒适性需求的不断增升以及房间空调数目的日益增加，一拖多空调因其具有安装灵活、使用可靠等优点受到欢迎，尤其在欧盟和北美等对安装要求较高的国家迎来爆发式增长。一拖多空调包括一个室外机和多个室内机，室外机内压缩机的数量等于室内机的数量，每个压缩机分别连接相应的室内机。一拖多空调在制热运行时，不开机的室内机起到卸载作用，但如果室内机的实际联机数量小于室外机的最大联机数量，不开机的室内机的卸载能力就会大大削弱，容易造成室内机盘管温度和空调系统压力的过高，从而出现制热过负载的停机故障。
发明内容
本发明提供一种一拖多空调的压缩机频率控制方法及控制装置，以克服现有技术的缺陷，根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的当前目标频率，避免出现制热过负载的停机故障。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明一实施例提供一种一拖多空调的压缩机频率控制方法，包括步骤：
当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制所述压缩机以预设的初始目标频率运行；
在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
进一步地，所述在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率，包括：
在每一所述预设的修正周期内，获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度；
筛选得到所述当前盘管温度数值集合中的最高盘管温度，并根据所述环境温度计算所述目标最高盘管温度；
将所述最高盘管温度与所述目标最高盘管温度进行比较并得到所述比较结果，以根据所述比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
进一步地，所述根据所述环境温度计算所述目标最高盘管温度，具体为：
当所述环境温度≥Th℃时，以第一预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a1)-(A-B)]℃；
当Tl℃≤所述环境温度＜Th℃时，以第二预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第二预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a2)-(A-B)]℃；
当所述环境温度＜Tl℃时，以第三预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第三预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a3)-(A-B)]℃；
其中，Th为设定的最高环境温度，Tl为设定的最低环境温度，Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tdown为设定的制热最大负载保护温度，A为室外机的最大联机数量，B为室内机的实际联机数量，a1、a2、a3均为设定的常数系数。
进一步地，所述根据所述比较结果修正所述压缩机的当前目标频率，具体为：
当检测到所述最高盘管温度小于第一修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，所述第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；
当检测到所述最高盘管温度大于等于所述第一修正温度，且小于等于第二修正温度时，保持所述压缩机的当前目标频率；
当检测到所述最高盘管温度大于所述第二修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，所述第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft；
其中，所述第一修正温度为所述目标最高盘管温度与预设回差的差值，所述第二修正温度为所述目标最高盘管温度与所述预设回差的和；Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tc_max为最高盘管温度，Ft为所述压缩机的当前运行频率，a4、a5均为设定的常数系数。
进一步地，在所述获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度的步骤之前，所述方法还包括：
采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有所述液管温度计算得到平均液管温度；
当任一所述开机的室内机的液管温度与所述平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的所述开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至所述预设的液管温度范围之内。
第二方面，本发明一实施例提供一种一拖多空调的压缩机频率控制装置，包括控制器，所述控制器用于：
当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制所述压缩机以预设的初始目标频率运行；
在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
进一步地，所述控制器还用于：
在每一所述预设的修正周期内，获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度；
筛选得到所述当前盘管温度数值集合中的最高盘管温度，并根据所述环境温度计算所述目标最高盘管温度；
将所述最高盘管温度与所述目标最高盘管温度进行比较并得到所述比较结果，以根据所述比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
进一步地，所述控制器还用于：
当所述环境温度≥Th℃时，以第一预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a1)-(A-B)]℃；
当Tl℃≤所述环境温度＜Th℃时，以第二预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a2)-(A-B)]℃；
当所述环境温度＜Tl℃时，以第三预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a3)-(A-B)]℃；
其中，Th为设定的最高环境温度，Tl为设定的最低环境温度，Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tdown为设定的制热最大负载保护温度，A为室外机的最大联机数量，B为室内机的实际联机数量，a1、a2、a3均为设定的常数系数。
进一步地，所述控制器还用于：
当检测到所述最高盘管温度小于第一修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，所述第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；
当检测到所述最高盘管温度大于等于所述第一修正温度，且小于等于第二修正温度时，保持所述压缩机的当前目标频率；
当检测到所述最高盘管温度大于所述第二修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，所述第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft；
其中，所述第一修正温度为所述目标最高盘管温度与预设回差的差值，所述第二修正温度为所述目标最高盘管温度与所述预设回差的和；Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tc_max为最高盘管温度，Ft为所述压缩机的当前运行频率，a4、a5均为设定的常数系数。
进一步地，所述控制器还用于：
采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有所述液管温度计算得到平均液管温度；
当任一所述开机的室内机的液管温度与所述平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的所述开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至所述预设的液管温度范围之内。
本发明的实施例，具有如下有益效果：
当制热模式运行时，通过在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机以预设的初始目标频率运行，且在压缩机运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正压缩机的当前目标频率，通过采用室内机的盘管温度动态修正压缩机频率，在压缩机以初始目标频率运行一段时间后/在室内机的开机数量变化后的一段时间后的每一个修正周期内，将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，以根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率，能够有效实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，从而避免出现制热过负载的停机故障，进而提高空调产品性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一拖多空调的压缩机频率控制方法的流程示意图；
图2为本发明第一实施例提供的一优选实施例的流程示意图；
图3为本发明第一实施例提供的另一优选实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的服务器执行，且下文均以服务器作为执行主体为例进行说明。
请参阅图1-3。
如图1所示，本发明第一实施例提供一种一拖多空调的压缩机频率控制方法，包括步骤S1～S2：
S1、当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机以预设的初始目标频率运行。
S2、在压缩机运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正压缩机的当前目标频率。
需要说明的是，预设的初始目标频率是根据开机的室内机能力计算得到，通过设计机组所处环境、用户对机组的各种设置、内机数目等因素进行计算，可以是任意值，其中的有关目标频率与室内机能力之间的计算关系式为本领域技术人员所公知，在此不进行赘述。
作为优选设计，在步骤S1中，通过预先设置第一预设时间段和第二预设时间段，以当控制一拖多空调运行制热模式时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机按照预设的初始目标频率运行。其中，增加检测室内机的开机数量变化，能够在室内机盘管温度保护引起的限频、降频、停机情况下也能控制压缩机按照预设的初始目标频率运行。在控制压缩机按照初始目标频率运行期间，室内机盘管温度保护和空调系统压力保护均有效。
在步骤S2中，通过预先设置修正周期，以在压缩机按照预设的初始目标频率运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后的每一个修正周期内，将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，并根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率，从而实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，避免出现制热过负载的停机故障。
作为示例性的，当控制一拖多空调运行制热模式时，在压缩机启动后的x1分钟内/在检测到室内机的开机数量变化后的x2分钟内，控制压缩机按照预设的初始目标频率运行，在压缩机按照预设的初始目标频率运行x1分钟后/在检测到室内机的开机数量变化后的x2分钟后，每x3分钟将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，并根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率。
本实施例当制热模式运行时，通过在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机以预设的初始目标频率运行，且在压缩机运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正压缩机的当前目标频率，通过采用室内机的盘管温度动态修正压缩机频率，在压缩机以初始目标频率运行一段时间后/在室内机的开机数量变化后的一段时间后的每一个修正周期内，将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，以根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率，能够有效实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，从而避免出现制热过负载的停机故障，进而提高空调产品性能。
如图2所示，在一优选的实施例当中，所述步骤S2，包括步骤S21～S23：
S21、在每一预设的修正周期内，获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度。
S22、筛选得到当前盘管温度数值集合中的最高盘管温度，并根据环境温度计算目标最高盘管温度。
S23、将最高盘管温度与目标最高盘管温度进行比较并得到比较结果，以根据比较结果修正压缩机的当前目标频率。
作为优选设计，在步骤S21中，当在每一预设的修正周期内，获取每一开机的室内机的当前盘管温度，得到开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合，并获取热泵空调机组所处环境的环境温度。
在步骤S22中，从当前盘管温度数值集合中筛选出最高的当前盘管温度作为最高盘管温度，并根据环境温度计算目标最高盘管温度。
请参阅图3，优选地，根据环境温度计算目标最高盘管温度，具体为：当环境温度≥Th℃时，以第一预设公式计算目标最高盘管温度，第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a1)-(A-B)]℃；当Tl℃≤环境温度＜Th℃时，以第二预设公式计算目标最高盘管温度，第二预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a2)-(A-B)]℃；当环境温度＜Tl℃时，以第三预设公式计算目标最高盘管温度，第三预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a3)-(A-B)]℃；其中，Th为设定的最高环境温度，Tl为设定的最低环境温度，Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tdown为设定的制热最大负载保护温度，A为室外机的最大联机数量，B为室内机的实际联机数量，a1、a2、a3均为设定的常数系数。
由于目标最高盘管温度是根据环境温度计算得到，修正的目标频率是根据与目标最高盘管温度比较得到，若当前获取的环境温度在环境温度临界点来回波动，则可能导致目标最高盘管温度、修正的目标频率也发生波动。为了避免目标最高盘管温度、修正的目标频率发生波动，可对当前获取的环境温度增加预设的温度回差。
在步骤S23中，将最高盘管温度与目标最高盘管温度进行比较，得到比较结果，以根据比较结果修正压缩机的当前目标频率，从而实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，避免出现制热过负载的停机故障。
请继续参阅图3，优选地，根据比较结果修正压缩机的当前目标频率，具体为：当检测到最高盘管温度小于第一修正温度时，将压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；当检测到最高盘管温度大于等于第一修正温度，且小于等于第二修正温度时，保持压缩机的当前目标频率；当检测到最高盘管温度大于第二修正温度时，将压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft；其中，第一修正温度为目标最高盘管温度与预设回差的差值，第二修正温度为目标最高盘管温度与预设回差的和；Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tc_max为最高盘管温度，Ft为所述压缩机的当前运行频率，a4、a5均为设定的常数系数。
作为示例性的，预先设置预设回差为T0℃，以当Tc_max＜[(Tc_max_t)-T0]时，将压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；当[(Tc_max_t)-T0]≤Tc_max≤[(Tc_max_t)+T0]时，保持压缩机的当前目标频率；当Tc_max＞[(Tc_max_t)+T0]时，将压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft。
需要说明的是，采用四舍五入法则计算[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft得到第一修正值，采用四舍五入法则计算[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft得到第二修正值。单次修正的目标频率最高为fh Hz，最低为fl Hz。每次修正的目标频率累加之和最高为fmax Hz，即每次室内机的开机数量变化修正的代数总和。
另外，当存在室内机盘管温度保护引起的限频、降频情况时，优先修正对应压缩机的当前目标频率。
在优选的实施例当中，在所述获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度的步骤之前，所述方法还包括：采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有液管温度计算得到平均液管温度；当任一开机的室内机的液管温度与平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至预设的液管温度范围之内。
由于当各个开机的室内机的当前盘管温度差别较大时，此时只取最高盘管温度来修正压缩机的当前目标频率，可能会出现较大误差。通过在获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度之前，引入均液管控制功能，即采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有液管温度计算得到平均液管温度，以当任一开机的室内机的液管温度与平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至预设的液管温度范围之内，从而保证各个开机的室内机的当前盘管温度的均匀性，提高对压缩机的当前目标频率的修正准确度。
本发明第二实施例提供一种一拖多空调的压缩机频率控制装置，其适用于第一实施例所述的一拖多空调的压缩机频率控制方法，包括控制器，控制器用于：当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机以预设的初始目标频率运行；在压缩机运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正压缩机的当前目标频率。
需要说明的是，预设的初始目标频率是根据开机的室内机能力计算得到，通过设计机组所处环境、用户对机组的各种设置、内机数目等因素进行计算，可以是任意值，其中的有关目标频率与室内机能力之间的计算关系式为本领域技术人员所公知，在此不进行赘述。
作为优选设计，通过控制器，预先设置第一预设时间段和第二预设时间段，以当控制一拖多空调运行制热模式时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机按照预设的初始目标频率运行。其中，增加检测室内机的开机数量变化，能够在室内机盘管温度保护引起的限频、降频、停机情况下也能控制压缩机按照预设的初始目标频率运行。在控制压缩机按照初始目标频率运行期间，室内机盘管温度保护和空调系统压力保护均有效。
通过控制器，预先设置修正周期，以在压缩机按照预设的初始目标频率运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后的每一个修正周期内，将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，并根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率，从而实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，避免出现制热过负载的停机故障。
作为示例性的，当控制一拖多空调运行制热模式时，在压缩机启动后的x1分钟内/在检测到室内机的开机数量变化后的x2分钟内，控制压缩机按照预设的初始目标频率运行，在压缩机按照预设的初始目标频率运行x1分钟后/在检测到室内机的开机数量变化后的x2分钟后，每x3分钟将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，并根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率。
本实施例当制热模式运行时，通过控制器在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机以预设的初始目标频率运行，且在压缩机运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正压缩机的当前目标频率，通过采用室内机的盘管温度动态修正压缩机频率，在压缩机以初始目标频率运行一段时间后/在室内机的开机数量变化后的一段时间后的每一个修正周期内，将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，以根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率，能够有效实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，从而避免出现制热过负载的停机故障，进而提高空调产品性能。
在优选的实施例当中，所述控制器还用于：在每一预设的修正周期内，获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度；筛选得到当前盘管温度数值集合中的最高盘管温度，并根据环境温度计算目标最高盘管温度；将最高盘管温度与目标最高盘管温度进行比较并得到比较结果，以根据比较结果修正压缩机的当前目标频率。
作为优选设计，通过控制器，当在每一预设的修正周期内，获取每一开机的室内机的当前盘管温度，得到开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合，并获取热泵空调机组所处环境的环境温度。
通过控制器，从当前盘管温度数值集合中筛选出最高的当前盘管温度作为最高盘管温度，并根据环境温度计算目标最高盘管温度。
优选地，根据环境温度计算目标最高盘管温度，具体为：当环境温度≥Th℃时，以第一预设公式计算目标最高盘管温度，第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a1)-(A-B)]℃；当Tl℃≤环境温度＜Th℃时，以第二预设公式计算目标最高盘管温度，第二预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a2)-(A-B)]℃；当环境温度＜Tl℃时，以第三预设公式计算目标最高盘管温度，第三预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a3)-(A-B)]℃；其中，Th为设定的最高环境温度，Tl为设定的最低环境温度，Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tdown为设定的制热最大负载保护温度，A为室外机的最大联机数量，B为室内机的实际联机数量，a1、a2、a3均为设定的常数系数。
由于目标最高盘管温度是根据环境温度计算得到，修正的目标频率是根据与目标最高盘管温度比较得到，若当前获取的环境温度在环境温度临界点来回波动，则可能导致目标最高盘管温度、修正的目标频率也发生波动。为了避免目标最高盘管温度、修正的目标频率发生波动，可对当前获取的环境温度增加预设的温度回差。
通过控制器，将最高盘管温度与目标最高盘管温度进行比较，得到比较结果，以根据比较结果修正压缩机的当前目标频率，从而实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，避免出现制热过负载的停机故障。
优选地，根据比较结果修正压缩机的当前目标频率，具体为：当检测到最高盘管温度小于第一修正温度时，将压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；当检测到最高盘管温度大于等于第一修正温度，且小于等于第二修正温度时，保持压缩机的当前目标频率；当检测到最高盘管温度大于第二修正温度时，将压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft；其中，第一修正温度为目标最高盘管温度与预设回差的差值，第二修正温度为目标最高盘管温度与预设回差的和；Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tc_max为最高盘管温度，Ft为所述压缩机的当前运行频率，a4、a5均为设定的常数系数。
作为示例性的，预先设置预设回差为T0℃，以当Tc_max＜[(Tc_max_t)-T0]时，将压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；当[(Tc_max_t)-T0]≤Tc_max≤[(Tc_max_t)+T0]时，保持压缩机的当前目标频率；当Tc_max＞[(Tc_max_t)+T0]时，将压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft。
需要说明的是，采用四舍五入法则计算[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft得到第一修正值，采用四舍五入法则计算[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft得到第二修正值。单次修正的目标频率最高为fh Hz，最低为fl Hz。每次修正的目标频率累加之和最高为fmax Hz，即每次室内机的开机数量变化修正的代数总和。
另外，当存在室内机盘管温度保护引起的限频、降频情况时，优先修正对应压缩机的当前目标频率。
在优选的实施例当中，所述控制器还用于：采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有液管温度计算得到平均液管温度；当任一开机的室内机的液管温度与平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至预设的液管温度范围之内。
由于当各个开机的室内机的当前盘管温度差别较大时，此时只取最高盘管温度来修正压缩机的当前目标频率，可能会出现较大误差。通过在获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度之前，引入均液管控制功能，即采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有液管温度计算得到平均液管温度，以当任一开机的室内机的液管温度与平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至预设的液管温度范围之内，从而保证各个开机的室内机的当前盘管温度的均匀性，提高对压缩机的当前目标频率的修正准确度。
综上所述，实施本发明的实施例，具有如下有益效果：
当制热模式运行时，通过在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制压缩机以预设的初始目标频率运行，且在压缩机运行第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正压缩机的当前目标频率，通过采用室内机的盘管温度动态修正压缩机频率，在压缩机以初始目标频率运行一段时间后/在室内机的开机数量变化后的一段时间后的每一个修正周期内，将采集到的当前盘管温度与目标最高盘管温度进行一次比较，以根据比较结果及时修正压缩机的当前目标频率，能够有效实现根据室内机的盘管温度动态修正压缩机的运行频率，从而避免出现制热过负载的停机故障，进而提高空调产品性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种一拖多空调的压缩机频率控制方法，其特征在于，包括步骤：
当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制所述压缩机以预设的初始目标频率运行；
在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
2.如权利要求1所述的一拖多空调的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率，包括：
在每一所述预设的修正周期内，获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度；
筛选得到所述当前盘管温度数值集合中的最高盘管温度，并根据所述环境温度计算所述目标最高盘管温度；
将所述最高盘管温度与所述目标最高盘管温度进行比较并得到所述比较结果，以根据所述比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
3.如权利要求2所述的一拖多空调的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度计算所述目标最高盘管温度，具体为：
当所述环境温度≥Th℃时，以第一预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a1)-(A-B)]℃；
当Tl℃≤所述环境温度＜Th℃时，以第二预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第二预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a2)-(A-B)]℃；
当所述环境温度＜Tl℃时，以第三预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第三预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a3)-(A-B)]℃；
其中，Th为设定的最高环境温度，Tl为设定的最低环境温度，Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tdown为设定的制热最大负载保护温度，A为室外机的最大联机数量，B为室内机的实际联机数量，a1、a2、a3均为设定的常数系数。
4.如权利要求2所述的一拖多空调的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果修正所述压缩机的当前目标频率，具体为：
当检测到所述最高盘管温度小于第一修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，所述第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；
当检测到所述最高盘管温度大于等于所述第一修正温度，且小于等于第二修正温度时，保持所述压缩机的当前目标频率；
当检测到所述最高盘管温度大于所述第二修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，所述第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft；
其中，所述第一修正温度为所述目标最高盘管温度与预设回差的差值，所述第二修正温度为所述目标最高盘管温度与所述预设回差的和；Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tc_max为最高盘管温度，Ft为所述压缩机的当前运行频率，a4、a5均为设定的常数系数。
5.如权利要求2所述的一拖多空调的压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度的步骤之前，所述方法还包括：
采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有所述液管温度计算得到平均液管温度；
当任一所述开机的室内机的液管温度与所述平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的所述开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至所述预设的液管温度范围之内。
6.一种一拖多空调的压缩机频率控制装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于：
当制热模式运行时，在压缩机启动后的第一预设时间段内/在检测到室内机的开机数量变化之后的第二预设时间段内，控制所述压缩机以预设的初始目标频率运行；
在所述压缩机运行所述第一预设时间段后/在检测到室内机的开机数量变化之后的所述第二预设时间段后，每间隔预设的修正周期内根据目标最高盘管温度和采集到的当前盘管温度之间的比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
7.如权利要求6所述的一拖多空调的压缩机频率控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：
在每一所述预设的修正周期内，获取开机中的所有室内机的当前盘管温度数值集合和热泵空调机组所处环境的环境温度；
筛选得到所述当前盘管温度数值集合中的最高盘管温度，并根据所述环境温度计算所述目标最高盘管温度；
将所述最高盘管温度与所述目标最高盘管温度进行比较并得到所述比较结果，以根据所述比较结果修正所述压缩机的当前目标频率。
8.如权利要求7所述的一拖多空调的压缩机频率控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述环境温度≥Th℃时，以第一预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第一预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a1)-(A-B)]℃；
当Tl℃≤所述环境温度＜Th℃时，以第二预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第二预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a2)-(A-B)]℃；
当所述环境温度＜Tl℃时，以第三预设公式计算所述目标最高盘管温度，所述第三预设公式为：Tc_max_t＝[(Tdown-a3)-(A-B)]℃；
其中，Th为设定的最高环境温度，Tl为设定的最低环境温度，Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tdown为设定的制热最大负载保护温度，A为室外机的最大联机数量，B为室内机的实际联机数量，a1、a2、a3均为设定的常数系数。
9.如权利要求7所述的一拖多空调的压缩机频率控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：
当检测到所述最高盘管温度小于第一修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第一修正值，所述第一修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a4×Ft；
当检测到所述最高盘管温度大于等于所述第一修正温度，且小于等于第二修正温度时，保持所述压缩机的当前目标频率；
当检测到所述最高盘管温度大于所述第二修正温度时，将所述压缩机的当前目标频率修正为第二修正值，所述第二修正值为[(Tc_max_t)-Tc_max]×a5×Ft；
其中，所述第一修正温度为所述目标最高盘管温度与预设回差的差值，所述第二修正温度为所述目标最高盘管温度与所述预设回差的和；Tc_max_t为目标最高盘管温度，Tc_max为最高盘管温度，Ft为所述压缩机的当前运行频率，a4、a5均为设定的常数系数。
10.如权利要求7所述的一拖多空调的压缩机频率控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：
采集每一开机的室内机对应的液管温度，并根据所有所述液管温度计算得到平均液管温度；
当任一所述开机的室内机的液管温度与所述平均液管温度的差值超过预设的液管温度范围时，控制对应的所述开机的室内机的液阀以调节其液管温度恢复至所述预设的液管温度范围之内。
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