CN113294876A - 一种多联空调的控制方法、装置及多联空调 - Google Patents

一种多联空调的控制方法、装置及多联空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联空调的控制方法、装置及多联空调，上述多联空调的控制方法包括：监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度；检测处于运行状态的目标室内机的数量；周期性计算目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于目标室内机的数量、温度差值及室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀。本发明能够提升压缩机频率调节的稳定性，避免室内环境温度产生较大波动，提升了用户的舒适性。

Description

一种多联空调的控制方法、装置及多联空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联空调的控制方法、装置及多联空调。
背景技术
目前，多联机空调通常基于目标低压或目标盘管温度控制压缩机频率运行，与房间负荷温度间接关联，然而，在多联空调实际制冷过程中，压缩机的实际运行频率与实际需求偏高，导致室内环境温度波动较大，用户舒适性较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种多联空调的控制方法、装置及多联空调，能够提升压缩机频率调节的稳定性，避免室内环境温度产生较大波动，提升了用户的舒适性。
根据本发明实施例，一方面提供了一种多联空调的控制方法，包括：监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度；检测处于运行状态的目标室内机的数量；周期性计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于所述目标室内机的数量、所述温度差值及所述室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀。
通过采用上述技术方案，根据开机状态的室内机数量、温度差值及室内温度变化量对压缩机频率和室内膨胀阀结合控制的方式，提升了压缩机频率调节的稳定性，避免室内环境温度产生较大波动，提升了空调舒适性。
优选的，所述周期性计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于所述目标室内机的数量、所述温度差值及所述室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀的步骤，包括：每间隔预设时长计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于所述室内温度变化量计算温度变化量的变化率；当所述目标室内机的数量大于等于所述预设数量时，判断所述目标室内机中各室内机的温度差值是否小于第一预设温度；当所述目标室内机中各室内机的温度差值均小于所述第一预设温度时，基于所述室内温度变化量及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率；当所述目标室内机中存在任一室内机的温度差值大于等于所述第一预设温度时，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制各室内机膨胀阀。
通过采用上述技术方案，判断目标室内机的数量，在处于运行状态的室内机数量较多时，根据各室内机的温度差值对压缩机频率或室内机膨胀阀进行控制，实现了根据各室内机的运行负荷调节压缩机频率及室内机膨胀阀，使负荷需求调节更加精准，提升了多联空调控制的可靠性。
优选的，所述基于所述室内温度变化量计算温度变化量的变化率的步骤，包括：将当前计算得到的所述目标室内机的室内温度变化量作为第一温度变化量；获取上一周期计算得到的所述目标室内机的室内温度变化量，得到第二温度变化量；计算所述第一温度变化量与所述第二温度变化量的差值，得到温度变化量的变化率。
通过采用上述技术方案，根据室内温度的温度变化量计算温度变化量的变化率，可以精确获取到室内温度的变化速率，提升了室内温度控制的可靠性。
优选的，所述基于所述室内温度变化量及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率的步骤，包括：获取上一周期的压缩机频率，基于上一周期的压缩机频率、所述室内温度变化量及所述温度变化量的变化率确定压缩机的目标频率；控制压缩机以所述目标频率运行。
通过采用上述技术方案，在室内机的运行负荷都比较小时，通过基于温度变化量的变化率对压缩机频率进行修正，确保频率调节稳定，避免室内温度波动较大，提升了用户体验。
优选的，所述基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制各室内机膨胀阀的步骤，包括：获取所述目标室内机当前的目标过热度，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率对所述目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度；基于所述修正后的目标过热度对所述目标室内机对应的室内机膨胀阀进行控制。
通过采用上述技术方案，在目标室内机中存在运行负荷较大的室内机时，修正目标过热度，可以实现对室内机膨胀阀的控制，调节不同室内机的冷媒流量，满足了不同室内机的负荷需求，实现了对室内机膨胀阀的精确调节，避免了室内温度产生波动。
优选的，所述多联空调的控制方法还包括：当所述目标室内机的数量小于所述预设数量时，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀。
通过采用上述技术方案，利用控制压缩机频率与室内机膨胀阀相结合的方式对多联空调进行控制，提升了室内温度控制的精确性，进而提升了用户体验。
优选的，所述基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀的步骤，包括：获取上一周期的压缩机频率，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率对上一周期的压缩机频率进行修正，得到目标频率，控制压缩机以所述目标频率运行；当所述目标频率降低至最小频率时，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率对当前的目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度，基于所述修正后的目标过热度对室内机膨胀阀进行控制。
通过采用上述技术方案，基于温度差值及温度变化量的变化率对当前的目标过热度进行修正，提升了室内机冷媒流量控制的精确性，提升了室内温度的稳定性。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调的控制装置，包括：监测模块，用于监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度；检测模块，用于检测处于运行状态的目标室内机的数量；计算模块，用于周期性计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量；控制模块，用于基于所述目标室内机的数量、所述温度差值及所述室内温度变化量控制压缩机频率和/或各室内机膨胀阀。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过周期性计算处于运行状态的室内机对应的室内温度与设定温度的温度差值及室内温度变化量，并根据开机状态的室内机数量、温度差值及室内温度变化量对压缩机频率和室内膨胀阀结合控制的方式，提升了压缩机频率调节的稳定性，避免室内环境温度产生较大波动，提升了空调舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种多联空调的控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种多联空调的控制装置结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种多联空调的控制方法，该方法可以应用于多联空调的控制器，参见如图1所示的多联空调的控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102：监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度。
在多联空调的制冷运行过程中，基于多联空调各室内机上设置的温度传感器实时检测各室内机所在环境的室内温度。
步骤S104：检测处于运行状态的目标室内机的数量。
将多联空调中处于开机运行状态的室内机记为目标室内机，每间隔预设时长检测处于运行状态的目标室内机的数量，记录目标室内机的数量，即记录处于运行状态的室内机的数量。
步骤S106：周期性计算目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于目标室内机的数量、温度差值及室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀。
每间隔预设时长计算依次各个运行状态的室内机的室内温度与设定温度的温度差值，以便判断各室内机的当前室内温度是否与设定温度接近，并计算各运行状态的室内机对应的室内温度在预设时长内的变化量。根据每次检测到的目标室内机的数量、每次计算得到的温度差值及室内温度变化量对压缩机频率及室内机膨胀阀进行控制，以满足各室内机的制冷需求。
本实施例提供的上述多联空调的控制方法，通过周期性计算处于运行状态的室内机对应的室内温度与设定温度的温度差值及室内温度变化量，并根据开机状态的室内机数量、温度差值及室内温度变化量对压缩机频率和室内膨胀阀结合控制的方式，提升了压缩机频率调节的稳定性，避免室内环境温度产生较大波动，提升了空调舒适性。
为了提升多联空调控制的可靠性，本实施例提供了周期性计算目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于目标室内机的数量、温度差值及室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(4)执行：
步骤(1)：每间隔预设时长计算目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于室内温度变化量计算温度变化量的变化率。
上述预设时长的取值范围可以是30～50s，优选值40s。每间隔预设时长，获取处于运行状态的室内机当前检测到的室内温度，计算各处于运行状态的室内机的室内温度与设定温度的温度差值△TNi，其中，△TNi＝TNi-TNiset，△TNi为目标室内机中第i台室内机对应的温度差值，TNi为目标室内机中第i台室内机当前检测到的室内温度，TNiset为目标室内机中第i台室内机的设定温度。
基于室内温度变化量计算温度变化量的变化量：将当前计算得到的目标室内机的室内温度变化量作为第一温度变化量。获取处于运行状态的室内机当前检测到的第一室内温度，获取处于运行状态的室内机在上一周期(即预设时长之前)检测到的第二室内温度，计算第一室内温度与第二室内温度的差值，得到第一温度变化量。
设当前为第n个周期，则第一温度变化量的计算算式为△TNin＝TNin-TNi(n-1)，△TNin为第n个周期中目标室内机的第i台室内机对应的第一温度变化量，TNin为第n个周期中目标室内机的第i台室内机的室内温度，TNi(n-1)为第n-1个周期中目标室内机的第i台室内机的室内温度。
获取上一周期计算得到的目标室内机的室内温度变化量，得到第二温度变化量。第二温度变化量的计算算式为：△TNi(n-1)＝TNi(n-1)-TNi(n-2)，为第n-1个周期中目标室内机的第i台室内机对应的第二温度变化量，TNi(n-2)为第n-2个周期中目标室内机的第i台室内机的室内温度。
计算第一温度变化量与第二温度变化量的差值，得到温度变化量的变化率。上述温度变化量的变化率为△TNin-△TNi(n-1)。
步骤(2)：当目标室内机的数量大于等于预设数量时，判断目标室内机中各室内机的温度差值是否小于第一预设温度。
上述预设数量诸如可以是2，上述第一预设温度可以是表明运行负荷较小的温度范围，诸如可以是1～3℃，优选值为2℃。当处于开机状态的目标室内机的数量大于等于2时，获取目标室内机中各室内机的温度差值△TNi，通过判断开机状态的各室内机的温度差值是否小于第一预设温度，从而得到各室内机的负荷需求。
步骤(3)：当目标室内机中各室内机的温度差值均小于第一预设温度时，基于室内温度变化量及温度变化量的变化率控制压缩机频率。
当处于运行状态的目标室内机中全部室内机的温度差值均小于第一预设温度时，表明多联空调的室内机负荷需求较小，对压缩机频率进行控制，室内机膨胀阀基于当前的目标过热度进行控制，避免压缩机频率比实际需求偏高，节约了空调能耗。
在一种具体的实施方式中，获取上一周期的压缩机频率，基于上一周期的压缩机频率、室内温度变化量及温度变化量的变化率确定压缩机的目标频率；控制压缩机以目标频率运行。
设当前为第n周期，上述目标频率的计算算式为：Fn＝F(n-1)+△F，F(n-1)为上一周期的压缩机频率，控制压缩机在当前的第n周期内以目标频率Fn运行。
Figure BDA0003056744700000071
m为处于运行状态的室内机的数量，K1和P1为常数，K1和P1可以根据压缩机的历史运行数据确定，以使压缩机能满足室内机的制冷需求。上述
Figure BDA0003056744700000081
可以决定压缩机的调频方向，即控制压缩机升频或降频。
在室内机的运行负荷都比较小时，通过基于温度变化量的变化率对压缩机频率进行修正，确保频率调节稳定，避免室内温度波动较大，提升了用户体验。
步骤(4)：当目标室内机中存在任一室内机的温度差值大于等于第一预设温度时，基于温度差值及温度变化量的变化率控制各室内机膨胀阀。
如果并非所有处于运行状态的室内机的温度差值小于第一预设温度，即存在运行负荷较大的室内机，为了避免对压缩机的频率调节影响运行负荷较大的室内机的制冷效果，对室内机膨胀阀进行控制，压缩机按照空调的正常控制方式调节即可，以满足所有目标室内机的制冷需求。
在一种具体的实施方式中，获取目标室内机当前的目标过热度，基于温度差值及温度变化量的变化率对目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度；基于修正后的目标过热度对目标室内机对应的室内机膨胀阀进行控制。
设当前为第n周期，修正后的目标过热度的计算算式为：Tin＝Ti0+△Tin(Tn≥0)，Tin为目标室内机中第i台室内机修正后的目标过热度，Ti0为目标室内机中第i台室内机当前的目标过热度，在当前周期内基于修正后的目标过热度控制处于开机状态的室内机的电子膨胀阀。
△Tin＝K2/△TNi+P2(△TNin-△TNi(n-1))
K2和P2为常数，可以根据压缩机的历史运行数据确定，以使各室内机的冷媒流量能够满足室内机的制冷需求。在目标室内机中存在运行负荷较大的室内机时，通过修正目标过热度，可以实现对室内机膨胀阀的控制，调节不同室内机的冷媒流量，满足了不同室内机的负荷需求，实现了对室内机冷媒的合理分配，避免了室内温度产生波动。
通过判断目标室内机的数量，在处于运行状态的室内机数量较多时，根据各室内机的温度差值对压缩机频率或室内机膨胀阀进行控制，实现了根据各室内机的运行负荷调节压缩机频率及室内机膨胀阀，使负荷需求调节更加精准，提升了多联空调控制的可靠性。
在一种实施方式中，当目标室内机的数量小于预设数量时，基于温度差值及温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀。当目标室内机的数量为1时，采用控制压缩机频率与室内机膨胀阀相结合的方式对多联空调进行控制，提升了室内温度控制的精确性，进而提升了用户体验。
本实施例提供了基于温度差值及温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤2)执行：
步骤1)：获取上一周期的压缩机频率，基于温度差值及温度变化量的变化率对上一周期的压缩机频率进行修正，得到目标频率，控制压缩机以目标频率运行。
上述目标频率的计算算式可以是：Fn＝F(n-1)+△F，F(n-1)为上一周期的压缩机频率，控制压缩机在当前的第n周期内以目标频率Fn运行。
ΔF＝K3ΔTNn+P3(ΔTNn-ΔTN(n-1))
ΔTNn为第n个周期中目标室内机对应的第一温度变化量，ΔTN(n-1)为第n-1个周期中目标室内机对应的第二温度变化量。
△TNn＝TNn-TN(n-1)，△TN(n-1)＝TN(n-1)-TN(n-2)，TNn为第n个周期中目标室内机的室内温度，TN(n-1)为第n-1个周期中目标室内机的室内温度，TN(n-2)为第n-2个周期中目标室内机的室内温度。
步骤2)：当目标频率降低至最小频率时，基于温度差值及温度变化量的变化率对当前的目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度，基于修正后的目标过热度对室内机膨胀阀进行控制。
当目标频率降低至最小频率时，设当前为第n周期，修正后的目标过热度的计算算式为：Tn＝T0+△Tn(Tn≥0)，Tn为目标室内机修正后的目标过热度，T0为目标室内机当前的目标过热度，在当前周期内基于修正后的目标过热度控制处于开机状态的目标室内机的电子膨胀阀。
△Tn＝K2/△TN+P2(△TNn-△TN(n-1))
△TN为当前的室内温度与设定温度的温度差值。由于目标室内机的室内温度接近设定温度时，目标室内机运行负荷较小，可以对压缩机进行降频，当压缩机的目标频率降低至压缩机的最小频率时，已经无法再降低压缩机频率，为了控制目标室内机的制冷量，基于温度差值及温度变化量的变化率对当前的目标过热度进行修正，提升了室内机冷媒流量控制的精确性，提升了室内温度的稳定性。
本实施例提供的上述多联空调的控制方法，根据当前运行的室内机数量及实际室内温度与设定温度的温度差值，选择调节方式(压缩机频率调节或室内机膨胀阀调节)，使室内温度的控制更精确，通过室内温度对应的温度变化量的变化率对目标过热度进行修正，可以合理分配冷媒流量，提升了室内温度控制的可靠性。
对应于上述实施例提供的多联空调的控制方法，本发明实施例提供了应用上述多联空调的控制方法对多联机空调的压缩机频率及室内机膨胀阀相结合控制的实例，具体可参照如下步骤1～步骤3执行：
步骤1：在多联空调制冷运行时，监测在线室内机数量，监测每个室内机所处的室内温度及设定温度，计算每个在线室内机的室内温度变化量。
实时监测在线内机(即处于运行状态的目标室内机)的数量m，周期性检测在线室内机中每个室内机i的所处的环境温度TNi，设定温度TNiset，室内温度与设定温度差值△TN＝TNi-TNiset，计算当前周期与上一周期的室内温度变化量△TNin＝TNin-TNi(n-1)，上述检测周期可以是40S。
步骤2：当在线运行的室内机m≥2时，基于以下(1)和(2)控制多联空调。
(1)当所有在线运行的室内机均满足△TN＜2℃时，表明在线运行室内机的室内温度接近设定温度，负荷需求小，以压缩机频率调节为主，内机阀按照正常目标过热度调节，计算压缩机的目标频率Fn＝F(n-1)+△F，控制压缩机在当前的第n周期内以目标频率Fn运行。
Figure BDA0003056744700000101
K3和P3为常数，可以根据压缩机频率调节实验确定。当所有内机室内温度与设定温度的温度差值均满足△TN＜2℃时，说明整体内机负荷需求减小，通过根据室内温度的降温速率直接进行频率调节，确保频率调节稳定，避免室内温度波动，负荷需求调节更精准。
(2)当非所有在线运行的室内机满足△TN＜2℃时，根据各在线运行的室内机的室内温度与设定温度差值对每个运行室内机的目标过热度修正，此时压机频率按照正常的控制，计算每个运行室内机i的修正后的目标过热度Tin＝Ti0+△Tin(Tn≥0)。
△Tin＝K2/△TNi+P2(△TNin-△TNi(n-1))
若并非所有运行室内机的室内温度与设定温度的温度差值均满足△TN＜2℃，避免因压缩机频率调节影响其它需求大的室内机(即温度差值大于2度的室内机)的制冷效果，通过过热度修正，调节不同室内机的冷媒分配量，确保内机膨胀阀流量调节精确，满足了不同室内机的负荷需求，避免了室内温度的波动较大。
步骤3：当在线运行的室内机m＝1时，基于以下1)和2)控制多联空调。
1)：先以压机频率调节为主，计算压缩机在当前周期的目标频率Fn＝F(n-1)+△F。
ΔF＝K3ΔTNn+P3(ΔTNn-ΔTN(n-1))
K3和P3为常数，可以根据压缩机频率调节实验确定。通过室内温度的温度变化量的变化率进行频率修正，可以确保频率调节稳定，避免室内温度产生波动。
2)：若目标频率Fn＝Fmin，根据室内温度与设定温度差值对运行室内机的目标过热度进行修正，修正后的目标过热度Tn＝T0+△Tn(Tn≥0)。
△Tn＝K2/△TN+P2(△TNn-△TN(n-1))
K2和P2为常数，可以根据膨胀阀调节实验确定。通过温度变化量的变化率对目标过热度进行修正，确保室内机膨胀阀流量调节精确，避免了室内温度波动。
对应于上述实施例提供的多联空调的控制方法，本发明实施例提供了一种多联空调的控制装置，该装置可以应用于多联空调，参见如图2所示的多联空调的控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
监测模块21，用于监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度。
检测模块22，用于检测处于运行状态的目标室内机的数量。
计算模块23，用于周期性计算目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量。
控制模块24，用于基于目标室内机的数量、温度差值及室内温度变化量控制压缩机频率和/或各室内机膨胀阀。
本实施例提供的上述多联空调的控制装置，通过周期性计算处于运行状态的室内机对应的室内温度与设定温度的温度差值及室内温度变化量，并根据开机状态的室内机数量、温度差值及室内温度变化量对压缩机频率和室内膨胀阀结合控制的方式，提升了压缩机频率调节的稳定性，避免室内环境温度产生较大波动，提升了空调舒适性。
在一种实施方式中，上述计算模块23，进一步用于每间隔预设时长计算目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于室内温度变化量计算温度变化量的变化率。
在一种实施方式中，上述控制模块24，进一步用于当目标室内机的数量大于等于预设数量时，判断目标室内机中各室内机的温度差值是否小于第一预设温度；当目标室内机中各室内机的温度差值均小于第一预设温度时，基于室内温度变化量及温度变化量的变化率控制压缩机频率；当目标室内机中存在任一室内机的温度差值大于等于第一预设温度时，基于温度差值及温度变化量的变化率控制各室内机膨胀阀。
在一种实施方式中，上述控制模块24，进一步用于将当前计算得到的目标室内机的室内温度变化量作为第一温度变化量；获取上一周期计算得到的目标室内机的室内温度变化量，得到第二温度变化量；计算第一温度变化量与第二温度变化量的差值，得到温度变化量的变化率。
在一种实施方式中，上述控制模块24，进一步用于获取上一周期的压缩机频率，基于上一周期的压缩机频率、室内温度变化量及温度变化量的变化率确定压缩机的目标频率；控制压缩机以目标频率运行。
在一种实施方式中，上述控制模块24，进一步用于获取目标室内机当前的目标过热度，基于温度差值及温度变化量的变化率对目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度；基于修正后的目标过热度对目标室内机对应的室内机膨胀阀进行控制。
在一种实施方式中，上述控制模块24，进一步用于当目标室内机的数量小于预设数量时，基于温度差值及温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀。
在一种实施方式中，上述控制模块24，进一步用于获取上一周期的压缩机频率，基于温度差值及温度变化量的变化率对上一周期的压缩机频率进行修正，得到目标频率，控制压缩机以目标频率运行；当目标频率降低至最小频率时，基于温度差值及温度变化量的变化率对当前的目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度，基于修正后的目标过热度对室内机膨胀阀进行控制。
本实施例提供的上述多联空调的控制装置，根据当前运行的室内机数量及实际室内温度与设定温度的温度差值，选择调节方式(压缩机频率调节或室内机膨胀阀调节)，使室内温度的控制更精确，通过室内温度对应的温度变化量的变化率对目标过热度进行修正，可以合理分配冷媒流量，提升了室内温度控制的可靠性。
对应于上述实施例提供的多联空调的控制方法，本实施例提供了一种多联空调，该多联空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的多联空调的控制方法。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述多联空调的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的多联空调的控制装置和多联空调而言，由于其与实施例公开的多联空调的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联空调的控制方法，其特征在于，包括：
监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度；
检测处于运行状态的目标室内机的数量；
周期性计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于所述目标室内机的数量、所述温度差值及所述室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀。
2.如权利要求1所述的多联空调的控制方法，其特征在于，所述周期性计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于所述目标室内机的数量、所述温度差值及所述室内温度变化量控制压缩机频率和各室内机膨胀阀的步骤，包括：
每间隔预设时长计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量，基于所述室内温度变化量计算温度变化量的变化率；
当所述目标室内机的数量大于等于所述预设数量时，判断所述目标室内机中各室内机的温度差值是否小于第一预设温度；
当所述目标室内机中各室内机的温度差值均小于所述第一预设温度时，基于所述室内温度变化量及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率；
当所述目标室内机中存在任一室内机的温度差值大于等于所述第一预设温度时，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制各室内机膨胀阀。
3.如权利要求2所述的多联空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述室内温度变化量计算温度变化量的变化率的步骤，包括：
将当前计算得到的所述目标室内机的室内温度变化量作为第一温度变化量；
获取上一周期计算得到的所述目标室内机的室内温度变化量，得到第二温度变化量；
计算所述第一温度变化量与所述第二温度变化量的差值，得到温度变化量的变化率。
4.如权利要求2所述的多联空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述室内温度变化量及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率的步骤，包括：
获取上一周期的压缩机频率，基于上一周期的压缩机频率、所述室内温度变化量及所述温度变化量的变化率确定压缩机的目标频率；
控制压缩机以所述目标频率运行。
5.如权利要求2所述的多联空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制各室内机膨胀阀的步骤，包括：
获取所述目标室内机当前的目标过热度，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率对所述目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度；
基于所述修正后的目标过热度对所述目标室内机对应的室内机膨胀阀进行控制。
6.如权利要求2所述的多联空调的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述目标室内机的数量小于所述预设数量时，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀。
7.如权利要求6所述的多联空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率控制压缩机频率和室内机膨胀阀的步骤，包括：
获取上一周期的压缩机频率，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率对上一周期的压缩机频率进行修正，得到目标频率，控制压缩机以所述目标频率运行；
当所述目标频率降低至最小频率时，基于所述温度差值及所述温度变化量的变化率对当前的目标过热度进行修正，得到修正后的目标过热度，基于所述修正后的目标过热度对室内机膨胀阀进行控制。
8.一种多联空调的控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测多联空调的各室内机所在环境的室内温度；
检测模块，用于检测处于运行状态的目标室内机的数量；
计算模块，用于周期性计算所述目标室内机的室内温度与设定温度的温度差值以及室内温度变化量；
控制模块，用于基于所述目标室内机的数量、所述温度差值及所述室内温度变化量控制压缩机频率和/或各室内机膨胀阀。
9.一种多联空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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