CN110296515B - 提升空调舒适性的控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提升空调舒适性的控制方法、装置、空调器及存储介质，涉及空调技术领域，包括检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度；根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量；若所述内盘温差变化量不为零，则根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率。本发明通过压缩机排气温度的变化量和内盘温差变化量来对压缩机频率调整量进行修正，实现对压缩机运行频率的精确控制，可有效避免压缩机频繁升降频，延长压缩机使用寿命，降低系统能耗，同时提高系统的运行可靠性。本发明还可有效避免压缩机运行频率的过度调整而造成的温度波动，提升用户使用的舒适性。

Description

提升空调舒适性的控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体而言，涉及一种提升空调舒适性的控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，空调已较为普及，成为现代生活的常用家电，为人们营造冬暖夏凉的舒适环境。而变频空调因为其舒适节能的特性正在为越来越多的人群所接受和使用。变频空调的压缩机是自动进行无级变速的，可以根据房间情况自动提供所需的冷/热量。当室内温度达到预设值后，变频空调的压缩机则以能够准确保持这一温度的速度运转，从而保证环境温度的稳定。

而当变频空调在高负荷制冷、制热时，由于接近系统保护点，易发生系统保护，例如降频或停机，此时要求控温精度更加灵敏、控温调节更加快捷。但由于压缩机频率发生变化后，传感器温度检测值有一定的滞后性，可能导致频率调整过量，进而导致各传感器检测温度过低或过高，出现周期性的波动，造成运行参数不稳定。这样会影响压缩机运行的可靠性，也影响客户使用的舒适性。

发明内容

本发明旨在提供一种提升空调舒适性的控制方法及装置，解决现有的压缩机运行频率频繁波动的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种提升空调舒适性的控制方法，其包括：

检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度；

根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量；

若所述内盘温差变化量不为零，则根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率。

本发明通过压缩机排气温度的变化量和内盘温差变化量来对压缩机频率调整量进行修正，实现对压缩机运行频率的精确控制，可有效避免压缩机频繁升降频，延长压缩机使用寿命，降低系统能耗，同时提高系统的运行可靠性。本发明还可有效避免压缩机运行频率的过度调整而造成的温度波动，提升用户使用的舒适性。

进一步的，所述根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量的步骤中，所述排气温差包括：第一时间间隔内检测到的第一排气温度和第二排气温度的差值；所述内盘温差变化量包括：所述第一时间间隔内检测到的内盘第一温差与内盘第二温差的差值，其中，所述内盘第一温差为所述第一时间间隔内的内盘预设温度与内盘第一温度的差值，所述内盘第二温差为所述第一时间间隔内的所述内盘预设温度与内盘第二温度的差值。

本发明通过周期性采样来获取压缩机排气温度和室内换热器盘管温度，用以判断压缩机排气温度的变化情况，更为准确的反应了压缩机运行频率调整是否合适。

进一步的，所述若所述内盘温差变化量不为零，则根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率包括：根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量，根据所述频率调整量来调整所述压缩机频率。

本发明根据压缩机排气温度和室内换热器盘管温度的变化情况判断排气温度变化趋势，并据此控制频率调节幅度的增减，实现精确控制频率，避免过度调整。

进一步的，所述根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量包括：所述频率调整量与所述排气温差成反比，所述频率调整量与所述内盘温差变化量成正比。

本发明根据压缩机运行参数的特性进行相应调整，实现对压缩机运行频率更为准确的控制和调节。

进一步的，所述根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量包括：还根据预设修正频率来计算所述频率调整量。

本发明预设有一定的频率修正策略并可根据检测数据实时进行修正，保证了压缩机运行频率控制的准确性和可靠性。

进一步的，还包括：若所述内盘温差变化量为零，则根据预设修正频率来控制所述压缩机调整频率。

本发明根据空调器各参数特性设置频率修正策略，在不需对运行频率进行额外修正时按照预设程序执行频率控制，保证对运行频率调节的有效性和准确性。

进一步的，所述根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率的步骤之后，还包括：

若在第二时间间隔内的内盘预设温度与内盘第三温度的差值满足第一预设条件，则控制所述压缩机不调整频率。

本发明实时检测频率控制结果，当满足预设条件则停止频率调整，避免过度调节运行频率带来的温度波动和能量损耗。

本发明的另一目的在于提供一种提升空调舒适性的控制装置，精确进行压缩机频率控制，避免压缩机运行频率频繁波动。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种提升空调舒适性的控制装置，其包括：

检测模块，用于检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度；

计算模块，用于根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量；

控制模块，用于在所述内盘温差变化量不为零时根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率。

本发明通过压缩机排气温度的变化量和内盘温差变化量来对压缩机运行频率进行调整，实现压缩机频率的稳定运行，可有效避免压缩机频繁升降频，延长压缩机使用寿命，降低系统能耗，同时提高系统的运行可靠性。本发明还可有效避免压缩机运行频率的频繁波动而造成的温度波动，提升用户使用的舒适性。

本发明的第三目的在于提供一种空调器，可对压缩机运行频率进行精确控制，避免温度较大波动，提高用户使用舒适性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调器，具有如上所述的提升空调舒适性的控制装置。

所述空调器与上述提升空调舒适性的控制装置相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质，以实现上述提升空调舒适性的控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的提升空调舒适性的控制方法。

附图说明

图1为本发明实施例的提升空调舒适性的控制方法的原理示意图；

图2为本发明实施例的根据排气温差和内盘温差变化量来控制压缩机调整频率的流程示意图；

图3为本发明实施例的提升空调舒适性的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例的提升空调舒适性的控制装置400的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

现有的变频空调压缩机运行频率控制方法中，一般只考虑了目标蒸发温度控制及目标冷凝温度控制，即实际蒸发温度或冷凝温度与目标差值越大，则压缩机运行频率修正越多。但由于传感器检测的室内换热器盘管温度的滞后性，在高负荷状态容易导致运行频率过度修正，从而导致压缩机运行频率周期性波动，影响系统的舒适性和可靠性。由于压缩机频率改变后，压缩机排气管的排气温度的变化量最明显、快捷，因此本发明增加对压缩机排气温度的实时监控，并结合室内换热器盘管温度一起进行压缩机运行频率控制，提高频率控制的准确性和可靠性，进而提高系统的舒适性。

图1所示为本发明实施例的提升空调舒适性的控制方法的原理示意图，包括步骤S11～S13。

在步骤S11中，检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度。在本发明实施例中，通过设置在压缩机排气管处的温度传感器实时检测压缩机排气温度Td，通过设置在室内换热器盘管处的温度传感器实时检测室内换热器盘管温度T_n。

在步骤S12中，根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量。在本发明实施例中，每第一时间间隔，例如3～5s，优选4s，采样一次压缩机排气温度Td_n和室内换热器盘管温度T_n。则上一时段内，排气温度为Td_n-1，室内换热器盘管温度为T_n-1。其中，所述排气温差△Td_n＝Td_n-Td_n-1，所述内盘温差变化量△△T_n为内盘第一温差△T_n与内盘第二温差△T_n-1的差值，即△△T_n＝△T_n-△T_n-1，其中，内盘第一温差△T_n为内盘预设温度与实际内盘温度的差值，即△T_n＝T_内盘预设-T_n，上一时段的内盘第二温差为△T_n-1＝T_内盘预设-T_n-1。

在步骤S13中，若所述内盘温差变化量不为零，则根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率。图2所示为本发明实施例根据排气温差和内盘温差变化量来控制压缩机调整频率的流程示意图，包括步骤S131～S132。

在步骤S131中，根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量。在本发明实施例中，构建频率调整量△F与排气温差△Td_n以及内盘温差变化量△△T_n成函数关系：△F＝f(△Td_n，△△T_n)，其中，所述频率调整量△F与所述排气温差△Td_n成反比，所述频率调整量△F与所述内盘温差变化量△△T_n成正比，即当排气温差△Td_n越大，说明排气变化趋势也越大，频率调节幅度就越小；当内盘温差变化量△△T_n越大，说明排气温度偏离极限值越大，频率调节幅度就越大。

在步骤S132中，根据所述频率调整量来调整所述压缩机频率。当计算出频率调整量△F后，压缩机运行频率F＝F_当前-△F，即当前运行频率减去频率调整量△F进行调整。本发明可避免压缩机运行频率过度调整带来的波动，提高系统运行的稳定性和可靠性，提升用户使用舒适度。

在本发明实施例中，还包括：若所述内盘温差变化量为零，则根据预设修正频率来控制所述压缩机调整频率。

图3所示为本发明实施例的提升空调舒适性的控制方法的流程示意图，包括步骤S31～S33。

在步骤S31中，检测压缩机排气温度Td_n及室内换热器盘管温度T_n。

在步骤S32中，根据所述排气温度Td_n及所述室内换热器盘管温度T_n计算排气温差△Td_n和内盘温差变化量△△T_n。

在步骤S33中，判断所述内盘温差变化量△△T_n是否为0，是则执行步骤S34，否则执行步骤S35。

在步骤S34中，根据预设修正频率△F_修正来控制所述压缩机调整频率。若所述内盘温差变化量△△T_n＝0，则表示需要较大幅度的调整压缩机运行频率，不必对调整幅度进行修正，按照预设的修正频率进行频率调整即可。

在本发明实施例中，预设修正频率△F_修正根据内盘预设温度T_内盘预设与实际内盘温度T_n的差值△T_n来进行设定，其中预设修正频率△F_修正向上取整。计算调整频率F＝上次计算调整频率+当前调整频率×△F_修正，其中频率修正周期为30s调整一次。在本发明实施例中，以制冷模式为例，所述预设修正频率△F_修正按照下表所示进行设置：

其中，蒸发温度差值△T_蒸发温差为预设蒸发温度与实际蒸发温度的差值，即△T_蒸发温差＝T_预设蒸发-T_实际蒸发。在本发明实施例中，预设蒸发温度T_预设蒸发＝[10，12]℃，实际蒸发温度为室内换热器盘管温度T_n。

在本发明实施例中，每10min判断一次排气过热度：

若(Td-T_外盘)＜10℃，则T_预设蒸发＝T_预设蒸发-1；

若(Td-T_外盘)＞30℃，则T_预设蒸发＝T_预设蒸发+1；

若10℃≤(Td-T_外盘)≤30℃，则T_预设蒸发维持不变。

其中，T_外盘表示室外蒸发器盘管温度。

在步骤S35中，根据所述排气温差△Td_n、所述内盘温差变化量△△T_n以及预设修正频率△F_修正来计算频率调整量△F，并根据所述频率调整量△F来控制所述压缩机调整频率F。若所述内盘温差变化量△△T_n≠0，则表示频率调整已经有效果，可减小频率调整幅度，实现更精确的压缩机运行频率控制。在本发明实施例中，按以下公式计算频率调整量△F：

△F＝△F_修正-△F_修正*(Td_n-Td_n-1)/b(△T_n-△T_n-1)

其中，△F_修正表示预设的修正频率，b表示修正系数，取值范围为3～5，优选为4，所述修正系数根据实验数据或经验设置，不可选取的过大或过小，以避免频率修正过大或过小，影响频率控制准确性。

在本发明实施例中，在步骤S35后还包括步骤S36(图中未示出)：

在步骤S36中，若在第二时间间隔(例如4s)内的内盘预设温度与内盘第三温度的差值满足第一预设条件，则控制所述压缩机不调整频率。在本发明实施例中，频率调节的退出条件是-1℃≤△T≤1℃，△T为内盘预设温度与的室内换热器盘管温度的差值，即△T＝T_内盘预设-T_n。

下面给出两个具体数值示例以便更好的解释本发明。

在制冷模式下，△T_蒸发温差＝T_预设蒸发-T_实际蒸发＝10-5＝5℃，原压缩机运行频率F＝50Hz；△F_修正＝50*5％≈3Hz，此时△F＝△F_修正-△F_修正*(Td_n-Td_n-1)/b(△T_n-△T_n-1)＝3-3*(85-83)/4(5-4)＝1.5≈2Hz，压缩机以频率F＝50-2＝48Hz运行；4S后△F＝2-2*(83-81)/4(7-5)＝1.5≈2Hz，压缩机以频率F＝48-2＝46Hz运行；再4S后，△F＝2-2*(81-79)/4(9-7)＝1.5≈2Hz，压缩机以频率F＝46-2＝44Hz运行，此时△T_蒸发温差＝10-9＝1℃，满足-1℃≤△T≤1℃，退出频率修正，空调压缩机稳定运行。

在制热模式下，△T_冷凝温差＝T_实际冷凝-T_预设冷凝＝53-48＝5℃，原压缩机运行频率F＝50Hz；△F_修正＝50*5％≈3Hz，此时△F＝△F_修正-△F_修正*(Td_n-Td_n-1)/b(△T_n-△T_n-1)＝3-3*(85-83)/4(5-4)＝1.5≈2Hz，压缩机以频率F＝50-2＝48Hz运行；4S后△F＝2-2*(83-81)/4(7-5)＝1.5≈2Hz，压缩机以频率F＝48-2＝46Hz运行；再4S后，△F＝2-2*(81-79)/4(9-7)＝1.5≈2Hz，压缩机以频率F＝46-2＝44Hz运行，此时△T_蒸发温差＝9-10＝-1℃，满足-1℃≤△T≤1℃，退出频率修正，空调压缩机稳定运行。

本发明通过压缩机排气温度的变化量和内盘温差变化量来对压缩机频率调整量进行修正，实现对压缩机运行频率的精确控制，可有效避免压缩机频繁升降频，延长压缩机使用寿命，降低系统能耗，同时提高系统的运行可靠性。本发明还可有效避免压缩机运行频率的过度调整而造成的温度波动，提升用户使用的舒适性。

图4所示为本发明实施例的提升空调舒适性的控制装置400的结构示意图，包括检测模块410、计算模块420以及控制模块430，其中：

检测模块410用于检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度；

计算模块420用于根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量；

控制模块430用于在所述内盘温差变化量不为零时根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率，其中控制模块430包括频率调整量计算单元431(图中未示出)，用于根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量，还包括频率调整单元432(图中未示出)，用于根据所述频率调整量来控制所述压缩机调整频率。

本发明通过压缩机排气温度的变化量和内盘温差变化量来对压缩机运行频率进行调整，实现压缩机频率的稳定运行，可有效避免压缩机频繁升降频，延长压缩机使用寿命，降低系统能耗，同时提高系统的运行可靠性。本发明还可有效避免压缩机运行频率的频繁波动而造成的温度波动，提升用户使用的舒适性。

本发明实施例还提供一种空调器，其设置为具有如上所述的提升空调舒适性的控制装置400，可通过对压缩机频率调整量进行修正，来避免压缩机运行频率频繁波动，提高用户体验。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的提升空调舒适性的控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种提升空调舒适性的控制方法，其特征在于，包括：

检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度；

根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量，所述排气温差包括：第一时间间隔内检测到的第一排气温度和第二排气温度的差值；所述内盘温差变化量包括：所述第一时间间隔内检测到的内盘第一温差与内盘第二温差的差值，其中，所述内盘第一温差为所述第一时间间隔内的内盘预设温度与内盘第一温度的差值，所述内盘第二温差为所述第一时间间隔内的所述内盘预设温度与内盘第二温度的差值；

若所述内盘温差变化量不为零，则根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量，根据所述频率调整量来控制所述压缩机调整频率。

2.如权利要求1所述的提升空调舒适性的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量包括：

所述频率调整量与所述排气温差成反比，所述频率调整量与所述内盘温差变化量成正比。

3.如权利要求1所述的提升空调舒适性的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量包括：

根据预设修正频率来计算所述频率调整量。

4.如权利要求1所述的提升空调舒适性的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述内盘温差变化量为零，则根据预设修正频率来控制所述压缩机调整频率。

5.如权利要求1所述的提升空调舒适性的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温差和所述内盘温差变化量来控制所述压缩机调整频率的步骤之后，还包括：

若在第二时间间隔内的内盘预设温度与内盘第三温度的差值满足第一预设条件，则控制所述压缩机不调整频率。

6.一种提升空调舒适性的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测压缩机排气温度及室内换热器盘管温度；

计算模块，用于根据所述排气温度及所述室内换热器盘管温度计算排气温差和内盘温差变化量，所述排气温差包括：第一时间间隔内检测到的第一排气温度和第二排气温度的差值；所述内盘温差变化量包括：所述第一时间间隔内检测到的内盘第一温差与内盘第二温差的差值，其中，所述内盘第一温差为所述第一时间间隔内的内盘预设温度与内盘第一温度的差值，所述内盘第二温差为所述第一时间间隔内的所述内盘预设温度与内盘第二温度的差值；

控制模块，用于在所述内盘温差变化量不为零时，根据所述排气温差和所述内盘温差变化量计算频率调整量，根据所述频率调整量来控制所述压缩机调整频率。

7.一种空调器，其特征在于，具有如权利要求6所述的提升空调舒适性的控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的提升空调舒适性的控制方法。

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