CN116951671A - 一种空调及其节流装置控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

一种空调及其节流装置控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调及其节流装置控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量；根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。本发明提供的方案能够保证压缩机可靠性的前提下，最大限度发挥空调的能力能效，减少过负荷保护的频次。

Description

一种空调及其节流装置控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其节流装置控制方法、装置和存储介质。
背景技术
空调器由压缩机、冷凝器、蒸发器和节流装置四大部件组成，通过控制压缩机频率、节流装置的开度可以调节空调能力输出，满足不同工况下的制冷或制热需求。电子膨胀阀是空调器常见的节流装置之一，可以实现制冷剂流量的线性调节。
相关技术中，空调启动后压缩机频率执行一段时间的开环控制以缩短到达目标频率的时间并保证可靠性，对应地，电子膨胀阀也会执行相应的开环控制，直至系统压差建立、压缩机运行稳定之后，再根据压缩机频率、目标排气温度执行闭环负反馈控制。由于电子膨胀阀大幅度调节会导致高压、低压剧烈波动，影响压缩机吸气口制冷剂状态，产生压缩机液击等风险，一般开度调节缓慢、优先级低。当空调发生过负荷保护时，压缩机频率控制的优先级要大于电子膨胀阀阀门开度控制的优先级，即空调首先快速降频，再缓慢加大阀门开度。
例如，制热运行时，由于阀门开度控制的步数幅度固定，当空调出风口意外遮挡、空调内外机实际安装相对高度较大时，极易发生空调频繁过负荷保护，即当空调发生保护后，压缩机快速降频、阀门开度缓慢增大，退出保护后，此时频率远低于目标频率则重新升频运行，但是阀门开度变化过缓，排气温度(或内管温)居高不下，因此空调反复发生过负荷保护或维持低频运行，导致空调系统可靠性降低、制热能力严重衰减，影响空调使用寿命、实际运行能耗、用户舒适性。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调及其节流装置控制方法、装置和存储介质，以解决相关技术中在易发生过负荷保护的条件下存在节流装置开度控制优先级低、精确性差，导致空调系统可靠性降低、能力输出严重衰减的问题。
本发明一方面提供了一种空调的节流装置控制方法，包括：在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量；根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
可选地，还包括：在所述空调开机运行后，先执行预设的开环控制逻辑；在退出所述开环控制逻辑之后，再根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
可选地，执行预设的开环控制逻辑，包括：根据室外环境温度、室内环境温度确定压缩机开环运行的初始目标运行频率；根据室外环境温度、室内环境温度和压缩机当前运行频率确定压缩机开环运行的节流装置初始开度；控制所述空调的压缩机按照所述初始目标运行频率运行，并控制所述节流装置按照所述节流装置初始开度运行；当检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出所述预设的开环控制逻辑。
可选地，根据所述空调的压缩机当前排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量，包括：根据压缩机当前排气温度和目标排气温度的温度差值在预设的两个以上温度差值范围中所属的温度差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的开度变化量；其中，所述两个以上温度差值范围中不同的温度差值范围对应不同的节流装置的开度变化量；和/或，所述目标排气温度根据当前室外环境温度在预设的两个以上室外环境温度区间中所属的室外环境温度区间，以及当前室内环境温度在预设的两个以上室内环境温度区间中所属的室内环境温度区间确定；其中，所述预设的两个以上室外环境温度区间中不同的室外环境温度区间和所述预设的两个以上室内环境温度区间中不同的室内环境温度区间对应不同的目标排气温度。
可选地，根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护；若确定执行过压缩机过负荷降频保护，则根据执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度；或者，若确定执行压缩机过负荷限频保护，则根据当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长是否小于第一预设保护时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度；若确定需要修正所述节流装置的自适应控制开度，则根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
可选地，确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护，包括：判断所述空调的室内换热器管温是否小于第一预设温度值、所述空调的压缩机降频保护状态值是否为0、和/或所述空调的室内换热器管温是否大于等于第二预设温度值；若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护：若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护：其中，所述压缩机降频保护状态值为0时，表示所述空调未处于过负荷保护状态；所述压缩机降频保护状态值为1时，表示所述空调正处于过负荷保护状态；所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值；和/或，根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值在预设的两个以上频率差值范围中所属的频率差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的自适应控制开度；其中，所述两个以上频率差值范围中不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度。
可选地，还包括：在根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度后，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；若判断所述压缩机发生液压缩，则减小所述自适应控制开度；若判断所述压缩机未发生液压缩，则继续根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
本发明另一方面提供了一种空调的节流装置控制装置，包括：第一确定单元，用于在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量；第二确定单元，用于根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；控制单元，用于根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
可选地，还包括：执行单元，用于在所述空调开机运行后，执行预设的开环控制逻辑；所述第一确定单元，进一步用于：在退出所述开环控制逻辑之后，再根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
可选地，所述执行单元，执行预设的开环控制逻辑，包括：根据室外环境温度、室内环境温度确定压缩机开环运行的初始目标运行频率；根据室外环境温度、室内环境温度和压缩机当前运行频率确定压缩机开环运行的节流装置初始开度；控制所述空调的压缩机按照所述初始目标运行频率运行，并控制所述节流装置按照所述节流装置初始开度运行；当检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出所述预设的开环控制逻辑。
可选地，所述第一确定单元，根据所述空调的压缩机当前排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量，包括：根据压缩机当前排气温度和目标排气温度的温度差值在预设的两个以上温度差值范围中所属的温度差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的开度变化量；其中，所述两个以上温度差值范围中不同的温度差值范围对应不同的节流装置的开度变化量；和/或，所述目标排气温度根据当前室外环境温度在预设的两个以上室外环境温度区间中所属的室外环境温度区间，以及当前室内环境温度在预设的两个以上室内环境温度区间中所属的室内环境温度区间确定；其中，所述预设的两个以上室外环境温度区间中不同的室外环境温度区间和所述预设的两个以上室内环境温度区间中不同的室内环境温度区间对应不同的目标排气温度。
可选地，所述第一确定单元，根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护；若确定刚执行过压缩机过负荷降频保护，则根据执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度；或者，若确定执行压缩机过负荷限频保护，则根据当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长是否小于第一预设保护时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度；若确定需要修正所述节流装置的自适应控制开度，则根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
可选地，所述确定单元，确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护，包括：判断所述空调的室内换热器管温是否小于第一预设温度值、所述空调的压缩机降频保护状态值是否为0、和/或所述空调的室内换热器管温是否大于等于第二预设温度值；若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护：若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护；其中，所述压缩机降频保护状态值为0时，表示所述空调未处于过负荷保护状态；所述压缩机降频保护状态值为1时，表示所述空调正处于过负荷保护状态；所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值；和/或，所述确定单元，根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值在预设的两个以上频率差值范围中所属的频率差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的自适应控制开度；其中，所述两个以上频率差值范围中不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度。
可选地，还包括：判断单元，用于在根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度后，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述压缩机发生液压缩，则减小所述自适应控制开度；若所述判断单元判断所述压缩机未发生液压缩，则继续根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的控制装置。
根据本发明的技术方案，根据压缩机限频保护的保护时长和/或降频保护的保护周期，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；并根据所述节流装置的当前开度、开度变化量和自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。能够解决现有空调在极易发生过负荷保护的条件下存在电子膨胀阀门开度控制优先级低、精确性低，导致空调系统可靠性降低、能力输出严重衰减的问题，实现空调可靠、舒适运行，提高空调使用寿命，提升用户体验。
根据本发明技术方案，利用电子膨胀阀开度调节增量的自适应控制，解决目前阀门开度控制固定导致频繁发生过负荷保护或持续低频运行的问题，保证压缩机可靠性的前提下，最大限度发挥空调的能力能效，减少过负荷保护的频次，从而提高空调使用寿命，提升用户舒适性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的节流装置控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了本发明的执行预设的开环控制逻辑的步骤的一种具体实施方式的步骤流程图；
图3为本发明开环控制逻辑示意图；
图4为本发明的节流装置目标排气温度控制逻辑示意图；
图5示出了根据本发明的确定所述节流装置的自适应控制开度的步骤的一具体实施方式的步骤流程图；
图6示出了电子膨胀阀自适应控制开度修正控制逻辑；
图7是本发明提供的空调的节流装置控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图8是本发明提供的空调的节流装置控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图9为本发明的制热运行电子膨胀阀自适应控制逻辑；
图10为本发明技术方案与相关技术方案压缩机运行频率、过负荷保护时序的对比示意图；
图11为采用本发明技术方案与采用相关技术方案的室内平均温度变化的对比示意图；
图12是本发明提供的空调的节流装置控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调的节流装置控制方法。该方法包括：在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量；根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。优选地，在所述空调开机运行后，先执行预设的开环控制逻辑；在退出所述开环控制逻辑之后，再根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
图1是本发明提供的空调的节流装置控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述节流装置控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，在所述空调开机运行后，执行预设的开环控制逻辑。
图2示出了本发明的执行预设的开环控制逻辑的步骤的一种具体实施方式的步骤流程图。如图2所示，在一种具体实施方式中，执行预设的开环控制逻辑包括步骤S111、步骤S112、步骤S113和步骤S114。
步骤S111，根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn确定压缩机开环运行的初始目标运行频率fLC。
具体地，初始目标运行频率fLC＝k1Tw+k2；k1由室外环境温度Tw所在温度区间决定，k2由室内环境温度Tn所在温度区间决定。可以通过性能实验，预先确定不同室内外温度区间的k1、k2，以使不同工况下空调能力能效处于较佳水平。
步骤S112，根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn和压缩机当前运行频率f确定压缩机开环运行的节流装置初始开度PLC。
具体地，初始电子膨胀阀开度PLC＝k3Tw+k4Tn+k5f+k6；k3、k4、k5、k6通过实验测试确定以保证压缩机开机过程具有足够的吸气过热度。
步骤S113，控制所述空调的压缩机按照所述初始目标运行频率运行，并控制所述节流装置按照所述节流装置初始开度运行。
步骤S114，当检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出所述预设的开环控制逻辑。
图3为本发明开环控制逻辑示意图。如图3所示，节流装置为电子膨胀阀，空调开机运行后，检测并记录室外环境温度Tw、室内环境温度Tn、压缩机当前运行频率f和当前压缩机排气温度Tp，根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn确定压缩机开环运行初始目标运行频率fLC，根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn、压缩机当前运行频率f确定开环运行初始电子膨胀阀开度PLC，控制空调按照压缩机初始目标运行频率fLC、初始电子膨胀阀开度PLC运行，实时检测并记录压缩机当前排气温度Tp并判断当前排气温度Tp与预设排气温度Tp1时的关系：
1)当Tp小于或等于Tp1，即当前压缩机高低压差未平衡、系统状态不稳定，则维持当前系统开环控制逻辑，保证压缩机有足够的吸气过热度、运行可靠；
2)当Tp大于Tp1，即压缩机进入稳定运行过程，则退出系统开环控制，执行电子膨胀阀目标排气温度控制逻辑。
步骤S120，在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
具体地，在执行开环控制逻辑满足压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出开环控制，执行节流装置的目标排气温度控制逻辑。所述节流装置例如为电子膨胀阀。通过节流装置的目标排气温度控制确定节流装置的开度变化量。
在执行节流装置的目标排气温度控制逻辑时，根据室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT和压缩机当前运行频率f，确定压缩机的目标频率；判断所述空调的压缩机是否进入保护运行状态；若判断所述压缩机处于保护运行状态，则控制所述压缩机按照预设的保护频率运行；若判断所述压缩机未处于运行保护状态，则控制所述压缩机按照所述目标频率运行。压缩机的目标频率fgoal＝f+fFC，其中，f为压缩机当前运行频率f，fFC为压缩机频率模糊控制修正量，根据室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT确定，具体可通过实验确定的ΔT-v模糊控制表确定，ΔT-v模糊控制表，即不同室内环境温度变化率v和不同室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT对应不同的压缩机频率模糊控制修正量的对应关系表。
在一种具体实施方式中，根据压缩机当前排气温度Tp和目标排气温度Tpgoal的温度差值ΔTp＝Tp-Tpgoal在预设的两个以上温度差值范围中所属的温度差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的开度变化量。其中，所述两个以上温度差值范围中不同的温度差值范围对应不同的节流装置的开度变化量。
ΔTp＝Tp-Tpgoal在不同的温差范围时对应不同的开度变化量ΔP；ΔP与ΔTp呈正相关关系，例如，参考表1，通过实验确定某一款3匹柜机的不同的当前排气温度Tp与目标排气温度Tpgoal的温度差值范围对应不同的开度变化量如下表1所示：
开度变化量ΔP ΔTp＝Tp-Tpgoal
ΔPi ΔTp≥10℃
ΔP1 8℃＞ΔTp≥4℃
0 4℃＞ΔTp＞-2℃
-ΔP1 -2℃≥ΔTp＞-8℃
-ΔPi -16℃≥ΔTp
表1
所述目标排气温度可以根据当前室外环境温度在预设的两个以上室外环境温度区间中所属的室外环境温度区间，以及当前室内环境温度在预设的两个以上室内环境温度区间中所属的室内环境温度区间确定；其中，所述预设的两个以上室外环境温度区间中不同的室外环境温度区间和所述预设的两个以上室内环境温度区间中不同的室内环境温度区间对应不同的目标排气温度。
具体地，通过温度组合实验确定目标排气温度表，取不同室外环境温度、室内环境温度下能力、能效综合最佳的点对应的排气温度作为目标排气温度。例如可参考如下表2所示：
表2
执行节流装置的目标排气温度控制逻辑还可参考图4。图4为本发明的节流装置(电子膨胀阀)目标排气温度控制逻辑示意图。如图4所示，实时检测并记录室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT、压缩机当前运行频率f，根据室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT、压缩机当前运行频率f，确定压缩机的目标频率fgoal＝f+fFC。判定压缩机是否进入保护运行状态，若压缩机处于保护运行状态，则控制压缩机运行至保护频率fprot；运行至保护频率fprot运行可能非一次完成，一开始是降频保护，如每次降频2Hz，直到达到恒频运行保护的条件，此时对应保护频率是fprot；另外，当压缩机一开始处于恒频保护运行状态，那当前频率即为fprot。退出恒频运行的条件：达到退出保护运行的条件，如内管温降至某个值以下。若压缩机未处于保护运行状态，则控制压缩机运行至目标运行频率fgoal。
根据当前室内环境温度和室外环境温度通过目标排气温度表，确定目标排气温度，检测并记录当前排气温度Tp，计算当前排气温度Tp与目标排气温度Tpgoal的差值ΔTp＝Tp-Tpgoal，再根据ΔTp确定电子膨胀阀阀门开度变化量ΔP；接下来，继续检测并记录当前阀门自适应控制开度PAC，计算并控制电子膨胀阀阀门开度P＝P0+ΔP+PAC，再重复上述反馈控制，即为电子膨胀阀目标排气温度控制逻辑，该控制为闭环反馈调节。
步骤S130，根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
图5示出了根据本发明的确定所述节流装置的自适应控制开度的步骤的一具体实施方式的步骤流程图。如图5所示，步骤S130包括步骤S131～步骤S134。
步骤S131，确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护。
在一种具体实施方式中，判断所述空调的室内换热器管温是否小于第一预设温度值、所述空调的压缩机降频保护状态值是否为0、和/或所述空调的室内换热器管温是否大于等于第二预设温度值；若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护：若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护。
具体地，预先设置压缩机降频保护状态值i，用于标识压缩机是否处于降频保护状态，压缩机降频保护状态初始值i＝0，所述压缩机降频保护状态值为0时，表示所述空调未处于过负荷保护状态；所述压缩机降频保护状态值为1时，表示所述空调正处于过负荷保护状态；第一预设温度值为降频保护判定值，第二预设温度值为限频保护判定值，所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
若判断所述空调的室内换热器管温Ts大于或等于第一预设温度值T1，即空调内管温过高，触发压缩机过负荷降频保护，则执行过负荷降频保护，并设置压缩机降频保护状态初始值i＝1，之后继续执行目标排气温度控制，直至退出压缩机过负荷降频保护。
若判断所述空调的室内换热器管温Ts小于第一预设温度值T1，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护。Ts小于T1，即空调内管温未达到压缩机过负荷降频保护条件或刚退出过负荷降频保护，若压缩机降频保护状态值i为0，即空调处于正常运行状态，当i不等于0时，说明空调刚刚退出过负荷降频保护。
若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护。其中，Ts小于T1，即空调内管温未达到压缩机过负荷降频保护条件或刚退出过负荷降频保护，若压缩机降频保护状态值i为0，说明空调处于正常运行状态，若Ts小于T2，即空调内管温未达到压缩机过负荷限频保护条件或刚退出过负荷限频保护，内管温处于正常范围内，则继续执行目标排气温度控制；若Ts大于或等于T2，即空调触发过负荷限频保护，压缩机维持当前频率运行。
步骤S132，若确定刚执行过压缩机过负荷降频保护，则根据执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度。其中，若执行过负荷降频保护的保护间隔时长t连续n次小于第一预设间隔时长t1，则需要修正所述节流装置的自适应控制开度；若n次中存在至少一次执行过负荷降频保护的保护间隔时长小于第一预设间隔时长，则不需要修正所述节流装置的自适应控制开度。
具体地，若判断所述空调的室内换热器管温Ts小于第一预设温度值T1，且所述压缩机降频保护状态值不为0，说明刚退出压缩机过负荷降频保护，则检测并记录压缩机累计运行时间t，即距离上一次退出过负荷降频保护的间隔时间(其中，第1次记录的t为首次退出过负荷降频保护到压缩机开启的间隔时间)，并重新计时，重置压缩机过负荷降频保护状态值i＝0。
判定发生过负荷降频保护的周期f(t,n)，即获取最近n次的过负荷降频保护间隔时间t，判断t与预设值t1(第一预设间隔时长)的关系，即判断执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长t1；
若连续n次检测到t小于t1，即压缩机发生过负荷降频保护周期短、频次高，频繁发生过负荷保护，系统不稳定，当前电子膨胀阀开度控制不合理，则需要修正节流装置的自适应控制开度，后续修正自适应控制开度PAC，再继续执行目标排气温度控制逻辑。
若n次中至少有一次保护间隔时长t大于或等于t1，即压缩机发生过负荷降频保护周期长，系统相对稳定，当前电子膨胀阀开度控制较合理，则不需要修正节流装置的自适应控制开度，根据内管温度Ts确定执行过负荷限频保护或执行正常目标排气温度控制逻辑。
步骤S133，若确定执行压缩机过负荷限频保护，则根据当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长是否大于第一预设保护时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度。其中，若当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长大于第一预设保护时长，则确定需要修正节流装置的自适应控制开度，若当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长小于或等于第一预设保护时长，则确定不需要修正节流装置的自适应控制开度。
具体地，在室内换热器管温Ts小于第一预设温度值T1，且压缩机降频保护状态值为0的情况下，若所述室内换热管温Ts大于等于第二预设温度值，则执行压缩机过负荷限频保护，压缩机维持当前频率运行，检测并记录过负荷限频保护运行时间s，判定s与第一预设保护时长s1的关系，若s小于或等于s1，即表示压缩机限频保护时间正常，则维持当前运行状态直至空调内管温低于T2，退出过负荷限频保护，执行目标排气温度控制；若s大于s1，即表示压缩机限频保护时间过长、内管温持续较高、当前节流装置(电子膨胀阀开度)可能控制过小，则需要修正节流装置的自适应控制开度。
步骤S134，若确定需要修正所述节流装置的自适应控制开度，则根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
在一种具体实施方式中，根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值在预设的两个以上频率差值范围中所属的频率差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的自适应控制开度；
其中，所述两个以上频率差值范围中不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度。获取压缩机当前运行频率f或限频保护频率fprot、目标运行频率fgoal，计算频率差值Δf＝f-fgoal，并根据Δf修正自适应控制开度PAC，不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度，例如；如下表3示出了
阀门自适应控制开度PAC Δf＝f-fgoal
PACi Δf≥10Hz
PAC1 8Hz＞Δf≥4Hz
0 4Hz＞Δf＞-2Hz
-PAC1 -2Hz≥Δf＞-8Hz
-PACi -16Hz≥Δf
表3
步骤S140，根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
具体地，控制所述节流装置的开度等于所述节流装置的当前开度P0、所述节流装置的开度变化量ΔP和所述节流装置的自适应控制开度PAC之和，P＝P0+ΔP+PAC。
可选地，所述方法还包括：在根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度后，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；若判断所述压缩机发生液压缩，则减小所述自适应控制开度；若判断所述压缩机未发生液压缩，则继续根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
图6示出了电子膨胀阀自适应控制开度修正控制逻辑，具体地，空调进入阀门自适应控制开度PAC的修正控制后，首先检测并记录当前压缩机当前运行频率f(或限频保护频率fprot)、目标运行频率fgoal，计算差值Δf＝f-fgoal，并根据Δf修正阀门自适应控制开度PAC，执行目标排气温度控制逻辑，再继续判断压缩机是否发生液压缩，
1)若压缩机发生液压缩，即电子膨胀阀阀门开度修正过大，则减少PAC，继续判定是否发生液压缩；
2)若压缩机没有发生液压缩，即电子膨胀阀阀门开度修正合理，不会发生可靠性问题，则按当前PAC继续执行目标排气温度控制逻辑。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调的节流装置控制方法的执行流程进行描述。
图7是本发明提供的空调的节流装置控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图7所示，节流装置为电子膨胀阀，空调开机运行后，实时检测并记录当前电子膨胀阀阀门开度P0，并实时计算电子膨胀阀阀门开度变化量ΔP和自适应控制开度PAC，闭环控制电子膨胀阀阀门实时开度：
P＝P0+ΔP+PAC
其中，开度变化量ΔP由室外环境温度Tw、室内环境温度Tn、室内温度变化率v、室温与设定温度差值ΔT、压缩机运行频率f、排气温度Tp、目标排气温度Tpgoal决定，通过电子膨胀阀目标排气温度控制确定；自适应控制开度PAC由空调运行过程中发生压缩机过负荷限频或降频保护的保护时长s、保护周期f(t,n)、压缩机保护运行频率与目标运行频率的差值Δf决定，通过电子膨胀阀自适应控制开度修正控制逻辑确定。
图8是本发明提供的空调的节流装置控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图8所示，节流装置为电子膨胀阀，电子膨胀阀开度变化量ΔP在标准安装与实验状态下测试确定，在空调不同安装状态、运行状态下均为固定值，所以当空调实际安装/运行状态明显偏离标准状态时，阀门开度无法自适应调控，容易导致空调能力、能效严重衰减，触发压缩机过负荷保护，降低用户舒适性、压缩机可靠性，增加能耗。基于此，本发明提出电子膨胀阀自适应控制逻辑。
以制热运行为例，图8为本发明的制热运行电子膨胀阀自适应控制逻辑，空调制热开机运行，设置节流装置自适应控制开度初始值PAC＝0，压缩机降频保护初始值i＝0，i＝0表示为处于过负荷降频保护状态，即空调刚开机或一直处于正常运行状态或刚刚退出过负荷保护控制；i＝1表示空调正处于过负荷保护控制状态中；
首先，执行系统开环控制，直至满足开环控制退出条件(详见系统开环控制逻辑)，则执行电子膨胀阀目标排气温度控制逻辑(详见电子膨胀阀目标排气控制逻辑)，每次调整电子膨胀阀开度P之后，继续检测并记录空调内管温Ts，判定空调内管温Ts与预设温度值T1的关系，其中：
1)若Ts大于或等于T1，即空调内管温过高，触发压缩机过负荷降频保护，则执行过负荷降频保护，之后继续执行目标排气温度控制，直至退出保护；
过负荷降频保护控制逻辑如图9所示，压缩机进入过负荷降频保护后，首先取压缩机降频保护值i＝1，i＝1表示空调正处于过负荷保护控制状态中；检测并记录当前压缩机运行频率f，再控制压缩机频率降低f1，此时压缩机按保护频率fprot＝f-f1控制，继续执行目标排气温度控制；
2)若Ts小于T1，即空调内管温未达到压缩机过负荷降频保护条件或刚退出过负荷降频保护，则继续检测并记录压缩机降频保护值i；
I)当i等于0时，即空调处于正常运行状态，则继续判定空调内管温Ts与预设温度值T2的关系；
①若Ts小于T2，即空调内管温未达到压缩机过负荷限频保护条件或刚退出过负荷限频保护，内管温处于正常范围内，则继续执行目标排气温度控制；
②若Ts大于或等于T2，即触发压缩机过负荷限频保护，压缩机维持当前频率运行，检测并记录过负荷限频保护运行时间s，判定s与预设时间s1的关系，若s小于或等于s1，即表示压缩机限频保护时间正常，则维持当前运行状态直至空调内管温小于T2，再退出过负荷限频保护，执行目标排气温度控制；若s大于s1，即表示压缩机限频保护时间过长、内管温持续较高、当前电子膨胀阀开度可能控制过小，则继续获取压缩机当前运行频率f(或限频保护频率fprot)、目标运行频率fgoal，计算差值Δf＝f-fgoal，并根据Δf修正阀门自适应控制开度PAC，再继续执行目标排气温度控制逻辑；
II)在Ts小于T1的情况下，当i不等于0时，即空调刚刚退出过负荷降频保护，则检测并记录压缩机累计运行时间t，并重新计时，重置压缩机过负荷降频保护值i＝0，此时运行时间t是距离上一次退出过负荷降频保护的间隔时间。(注：第1次记录的t为首次退出过负荷降频保护到压缩机开启的间隔时间)继续判定发生过负荷降频保护的周期f(t,n)，即获取最近n次的过负荷降频保护间隔时间t，判定t与预设值t1的关系，
①若连续n次检测到t小于等于t1，即压缩机发生过负荷降频保护周期短、频次高，频繁发生过负荷保护，系统不稳定，当前电子膨胀阀开度控制不合理，则继续获取压缩机当前运行频率f(或限频保护频率fprot)、目标运行频率fgoal，计算差值Δf＝f-fgoal，并根据Δf修正阀门自适应控制开度PAC，再继续执行目标排气温度控制逻辑。
②若n次检测中至少有一次t大于或等于t1，即压缩机发生过负荷降频保护周期长，系统相对稳定，当前电子膨胀阀开度控制较合理，则根据内管温度Ts确定执行过负荷限频保护或执行正常目标排气温度控制逻辑。
采用本发明的自适应节流装置控制方法后，能够实时判断空调实际运行状态、压缩机保护情况，自适应调控阀门的开度控制精度、速度，提高了电子膨胀阀控制在空调偏离标准运行状态下的优先级、精确性，避免压缩机频繁保护，提高空调使用寿命，并保证空调能力能效输出，提升用户使用体验。
图10为本发明技术方案与相关技术方案压缩机运行频率、过负荷保护时序的对比示意图。如图10所示，为了让图示对比更清晰，当相关技术的时序为1、本发明技术方案的时序为2时，表示压缩机处于过负荷限频或降频保护状态；当时序为0时，表示压缩机处于正常运行状态。内环温7℃/外环温7℃工况下，空调设定30℃制热运行，相关技术在第7min时便触发过负荷限降频保护，降频保护后由于压缩机频率远远低于目标运行频率，压缩机重新升频控制，但是电子膨胀阀开度增量变化缓慢，所以前期频繁触发过负荷保护降频，导致频率一直升不上去，而本技术方案电子膨胀阀阀门开度自适应调控，相同运行频率下内管温比现有技术方案更低，在第12min才触发过负荷降频保护，此时压缩机频率较高，此时进入长时间过负荷限频控制，由于当前频率与目标频率相差不大，所以电子膨胀阀始终处于合理的控制范围内，此时空调能力输出也达到最大。因此，对比现有技术，本技术方案触发压缩机过负荷限降频保护的频次更少，运行更稳定，空调能力输出更高、可靠性更好。
图11为采用本发明技术方案与采用相关技术方案的室内平均温度变化的对比示意图。如图11所示，经过实验测试，本发明技术方案在运行至第20min时室内温升为15.6℃，对比相关技术方案(11.2℃)提高了39.3％，室内温升速率更快、用户舒适性更好！
本发明还提供一种空调的节流装置控制装置。
图12是本发明提供的空调的节流装置控制装置的一实施例的结构框图。如图12所示，所述控制装置100包括：第一确定单元120、第二确定单元130和控制单元140。
第一确定单元120，用于在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
优选地，如图12所示，所述装置100还包括执行单元110，用于在所述空调开机运行后，执行预设的开环控制逻辑；所述第一确定单元120，进一步用于：在退出所述开环控制逻辑之后，再根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
所述执行单元110执行预设的开环控制逻辑具体可以包括：根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn确定压缩机开环运行的初始目标运行频率fLC。根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn和压缩机当前运行频率f确定压缩机开环运行的节流装置初始开度PLC。控制所述空调的压缩机按照所述初始目标运行频率运行，并控制所述节流装置按照所述节流装置初始开度运行。当检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出所述预设的开环控制逻辑。
具体地，初始目标运行频率fLC＝k1Tw+k2；k1由室外环境温度Tw所在温度区间决定，k2由室内环境温度Tn所在温度区间决定。可以通过性能实验，预先确定不同室内外温度区间的k1、k2，以使不同工况下空调能力能效处于较佳水平。初始电子膨胀阀开度PLC＝k3Tw+k4Tn+k5f+k6；k3、k4、k5、k6通过实验测试确定以保证压缩机开机过程具有足够的吸气过热度。
图3为本发明开环控制逻辑示意图。如图3所示，空调开机运行后，检测并记录室外环境温度Tw、室内环境温度Tn、压缩机当前运行频率f和当前压缩机排气温度Tp，根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn确定压缩机开环运行初始目标运行频率fLC，根据室外环境温度Tw、室内环境温度Tn、压缩机当前运行频率f确定开环运行初始电子膨胀阀开度PLC，控制空调按照压缩机初始目标运行频率fLC、初始电子膨胀阀开度PLC运行，实时检测并记录压缩机当前排气温度Tp并判断当前排气温度Tp与预设排气温度Tp1时的关系：
1)当Tp小于或等于Tp1，即当前压缩机高低压差未平衡、系统状态不稳定，则维持当前系统开环控制逻辑，保证压缩机有足够的吸气过热度、运行可靠；
2)当Tp大于Tp1，即压缩机进入稳定运行过程，则退出系统开环控制，执行电子膨胀阀目标排气温度控制逻辑。
所述第一确定单元120，进一步用于：在退出所述开环控制逻辑之后，再根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
具体地，执行单元110在执行开环控制逻辑满足压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出开环控制，空调执行节流装置的目标排气温度控制逻辑。所述节流装置例如为电子膨胀阀。通过节流装置的目标排气温度控制确定节流装置的开度变化量。
在执行节流装置的目标排气温度控制逻辑时，根据室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT和压缩机当前运行频率f，确定压缩机的目标频率；判断所述空调的压缩机是否进入保护运行状态；若判断所述压缩机处于保护运行状态，则控制所述压缩机按照预设的保护频率运行；若判断所述压缩机未处于运行保护状态，则控制所述压缩机按照所述目标频率运行。压缩机的目标频率fgoal＝f+fFC，其中，f为压缩机当前运行频率f，fFC为压缩机频率模糊控制修正量，根据室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT确定，具体可通过实验确定的ΔT-v模糊控制表确定，ΔT-v模糊控制表，即不同室内环境温度变化率v和不同室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT对应不同的压缩机频率模糊控制修正量的对应关系表。
在一种具体实施方式中，第一确定单元120根据压缩机当前排气温度Tp和目标排气温度Tpgoal的温度差值ΔTp＝Tp-Tpgoal在预设的两个以上温度差值范围中所属的温度差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的开度变化量。其中，所述两个以上温度差值范围中不同的温度差值范围对应不同的节流装置的开度变化量。
ΔTp＝Tp-Tpgoal在不同的温差范围时对应不同的开度变化量ΔP；ΔP与ΔTp呈正相关关系，例如，参考表1，通过实验确定某一款3匹柜机的不同的当前排气温度Tp与目标排气温度Tpgoal的温度差值范围对应不同的开度变化量如下表1所示：
开度变化量ΔP ΔTp＝Tp-Tpgoal
ΔPi ΔTp≥10℃
ΔP1 8℃＞ΔTp≥4℃
0 4℃＞ΔTp＞-2℃
-ΔP1 -2℃≥ΔTp＞-8℃
-ΔPi -16℃≥ΔTp
表1
所述目标排气温度可以根据当前室外环境温度在预设的两个以上室外环境温度区间中所属的室外环境温度区间，以及当前室内环境温度在预设的两个以上室内环境温度区间中所属的室内环境温度区间确定；其中，所述预设的两个以上室外环境温度区间中不同的室外环境温度区间和所述预设的两个以上室内环境温度区间中不同的室内环境温度区间对应不同的目标排气温度。
具体地，通过温度组合实验确定目标排气温度表，取不同室外环境温度、室内环境温度下能力、能效综合最佳的点对应的排气温度作为目标排气温度。例如可参考如下表2所示：
表2
执行节流装置的目标排气温度控制逻辑还可参考图4。图4为本发明的节流装置(电子膨胀阀)目标排气温度控制逻辑示意图。如图4所示，实时检测并记录室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT、压缩机当前运行频率f，根据室内环境温度变化率v、室内环境温度与设定温度的温度差值ΔT、压缩机当前运行频率f，确定压缩机的目标频率fgoal＝f+fFC。判定压缩机是否进入保护运行状态，若压缩机处于保护运行状态，则控制压缩机运行至保护频率fprot；运行至保护频率fprot运行可能非一次完成，一开始是降频保护，如每次降频2Hz，直到达到恒频运行保护的条件，此时对应保护频率是fprot；另外，当压缩机一开始处于恒频保护运行状态，那当前频率即为fprot。退出恒频运行的条件：达到退出保护运行的条件，如内管温降至某个值以下。若压缩机未处于保护运行状态，则控制压缩机运行至目标运行频率fgoal。
根据当前室内环境温度和室外环境温度通过目标排气温度表确定目标排气温度，检测并记录当前排气温度Tp，计算当前排气温度Tp与目标排气温度Tpgoal的差值ΔTp＝Tp-Tpgoal，再根据ΔTp确定电子膨胀阀阀门开度变化量ΔP；接下来，继续检测并记录当前阀门自适应控制开度PAC，计算并控制电子膨胀阀阀门开度P＝P0+ΔP+PAC，再重复上述反馈控制，即为电子膨胀阀目标排气温度控制逻辑，该控制为闭环反馈调节。
第二确定单元130，用于根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
在一种具体实施方式中，第二确定单元130，根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护。若确定刚执行过压缩机过负荷降频保护，则根据执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度。若确定执行压缩机过负荷限频保护，则根据当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长是否大于第一预设保护时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度。若确定需要修正所述节流装置的自适应控制开度，则根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
在一种具体实施方式中，判断所述空调的室内换热器管温是否小于第一预设温度值、所述空调的压缩机降频保护状态值是否为0、和/或所述空调的室内换热器管温是否大于等于第二预设温度值；若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护：若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护。
具体地，预先设置压缩机降频保护状态值i，用于标识压缩机是否处于降频保护状态，压缩机降频保护状态初始值i＝0，所述压缩机降频保护状态值为0时，表示所述空调未处于过负荷保护状态；所述压缩机降频保护状态值为1时，表示所述空调正处于过负荷保护状态；第一预设温度值为降频保护判定值，第二预设温度值为限频保护判定值，所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
若判断所述空调的室内换热器管温Ts大于或等于第一预设温度值T1，即空调内管温过高，触发压缩机过负荷降频保护，则执行过负荷降频保护，并设置压缩机降频保护状态初始值i＝1，之后继续执行目标排气温度控制，直至退出压缩机过负荷降频保护。
若判断所述空调的室内换热器管温Ts小于第一预设温度值T1，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护。Ts小于T1，即空调内管温未达到压缩机过负荷降频保护条件或刚退出过负荷降频保护，若压缩机降频保护状态值i为0，即空调处于正常运行状态，当i不等于0时，说明空调刚刚退出过负荷降频保护。
若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护。其中，Ts小于T1，即空调内管温未达到压缩机过负荷降频保护条件或刚退出过负荷降频保护，若压缩机降频保护状态值i为0，说明空调处于正常运行状态，若Ts小于T2，即空调内管温未达到压缩机过负荷限频保护条件或刚退出过负荷限频保护，内管温处于正常范围内，则继续执行目标排气温度控制；若Ts大于或等于T2，即空调触发过负荷限频保护，压缩机维持当前频率运行。
若判断所述空调的室内换热器管温Ts小于第一预设温度值T1，且所述压缩机降频保护状态值不为0，说明刚退出压缩机过负荷降频保护，则检测并记录压缩机累计运行时间t，即距离上一次退出过负荷降频保护的间隔时间(其中，第1次记录的t为首次退出过负荷降频保护到压缩机开启的间隔时间)，并重新计时，重置压缩机过负荷降频保护状态值i＝0。
判定发生过负荷降频保护的周期f(t,n)，即获取最近n次的过负荷降频保护间隔时间t，判断t与预设值t1(第一预设间隔时长)的关系，即判断执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长t1；
若连续n次检测到t小于t1，即压缩机发生过负荷降频保护周期短、频次高，频繁发生过负荷保护，系统不稳定，当前电子膨胀阀开度控制不合理，则需要修正节流装置的自适应控制开度，后续修正自适应控制开度PAC，再继续执行目标排气温度控制逻辑。
若n次中至少有一次保护间隔时长t大于或等于t1，即压缩机发生过负荷降频保护周期长，系统相对稳定，当前电子膨胀阀开度控制较合理，则不需要修正节流装置的自适应控制开度，根据内管温度Ts确定执行过负荷限频保护或执行正常目标排气温度控制逻辑。
在室内换热器管温Ts小于第一预设温度值T1，且压缩机降频保护状态值为0的情况下，若所述室内换热管温Ts大于等于第二预设温度值，则执行压缩机过负荷限频保护，压缩机维持当前频率运行，检测并记录过负荷限频保护运行时间s，判定s与第一预设保护时长s1的关系，若s小于或等于s1，即表示压缩机限频保护时间正常，则维持当前运行状态直至空调内管温低于T2，退出过负荷限频保护，执行目标排气温度控制；若s大于s1，即表示压缩机限频保护时间过长、内管温持续较高、当前节流装置(电子膨胀阀开度)可能控制过小，则需要修正节流装置的自适应控制开度。
若确定需要修正所述节流装置的自适应控制开度，则根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。在一种具体实施方式中，根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值在预设的两个以上频率差值范围中所属的频率差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的自适应控制开度；其中，所述两个以上频率差值范围中不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度。获取压缩机当前运行频率f(或限频保护频率fprot)、目标运行频率fgoal，计算频率差值Δf＝f-fgoal，并根据Δf修正自适应控制开度PAC，不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度，例如；如下表3示出了
阀门自适应控制开度PAC Δf＝f-fgoal
PACi Δf≥10Hz
PAC1 8Hz＞Δf≥4Hz
0 4Hz＞Δf＞-2Hz
-PAC1 -2Hz≥Δf＞-8Hz
-PACi -16Hz≥Δf
表3
控制单元140，用于根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
具体地，控制单元140，控制所述节流装置的开度等于所述节流装置的当前开度P0、所述节流装置的开度变化量ΔP和所述节流装置的自适应控制开度PAC之和，P＝P0+ΔP+PAC。
可选地，所述装置100还包括：判断单元(未图示)，用于在根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度后，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；所述控制单元140，还用于：若所述判断单元判断所述压缩机发生液压缩，则减小所述自适应控制开度；若所述判断单元判断所述压缩机未发生液压缩，则继续根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
图6示出了电子膨胀阀自适应控制开度修正控制逻辑，具体地，空调进入阀门自适应控制开度PAC的修正控制后，首先检测并记录当前压缩机当前运行频率f(或限频保护频率fprot)、目标运行频率fgoal，计算差值Δf＝f-fgoal，并根据Δf修正阀门自适应控制开度PAC，执行目标排气温度控制逻辑，再继续判断压缩机是否发生液压缩，
1)若压缩机发生液压缩，即电子膨胀阀阀门开度修正过大，则减少PAC，继续判定是否发生液压缩；
2)若压缩机没有发生液压缩，即电子膨胀阀阀门开度修正合理，不会发生可靠性问题，则按当前PAC继续执行目标排气温度控制逻辑。
本发明还提供对应于所述空调的节流装置控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的节流装置控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的节流装置控制装置的一种空调，包括前述任一所述的节流装置控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；并根据所述节流装置的当前开度、开度变化量和自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。能够解决现有空调在极易发生过负荷保护的条件下存在电子膨胀阀门开度控制优先级低、精确性低，导致空调系统可靠性降低、能力输出严重衰减的问题，实现空调可靠、舒适运行，提高空调使用寿命，提升用户体验。
根据本发明技术方案，利用电子膨胀阀开度调节增量的自适应控制，解决目前阀门开度控制固定导致频繁发生过负荷保护或持续低频运行的问题，保证压缩机可靠性的前提下，最大限度发挥空调的能力能效，减少过负荷保护的频次，从而提高空调使用寿命，提升用户舒适性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的节流装置控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量；
根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；
根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述空调开机运行后，先执行预设的开环控制逻辑；在退出所述开环控制逻辑之后，再根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行预设的开环控制逻辑，包括：
根据室外环境温度、室内环境温度确定压缩机开环运行的初始目标运行频率；
根据室外环境温度、室内环境温度和压缩机当前运行频率确定压缩机开环运行的节流装置初始开度；
控制所述空调的压缩机按照所述初始目标运行频率运行，并控制所述节流装置按照所述节流装置初始开度运行；
当检测到压缩机的排气温度大于预设排气温度时，退出所述预设的开环控制逻辑。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述空调的压缩机当前排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量，包括：
根据压缩机当前排气温度和目标排气温度的温度差值在预设的两个以上温度差值范围中所属的温度差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的开度变化量；
其中，所述两个以上温度差值范围中不同的温度差值范围对应不同的节流装置的开度变化量；
和/或，
所述目标排气温度根据当前室外环境温度在预设的两个以上室外环境温度区间中所属的室外环境温度区间，以及当前室内环境温度在预设的两个以上室内环境温度区间中所属的室内环境温度区间确定；
其中，所述预设的两个以上室外环境温度区间中不同的室外环境温度区间和所述预设的两个以上室内环境温度区间中不同的室内环境温度区间对应不同的目标排气温度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：
确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护；
若确定刚执行过压缩机过负荷降频保护，则根据执行过负荷降频保护的保护间隔时长是否连续n次小于第一预设间隔时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度；或者，
若确定执行压缩机过负荷限频保护，则根据当前执行所述压缩机过负荷限频保护的保护运行时长是否小于第一预设保护时长，确定是否需要修正所述节流装置的自适应控制开度；
若确定需要修正所述节流装置的自适应控制开度，则根据压缩机当前运行频率或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
确定是否刚执行过压缩机过负荷降频保护或是否执行压缩机过负荷限频保护，包括：
判断所述空调的室内换热器管温是否小于第一预设温度值、所述空调的压缩机降频保护状态值是否为0、和/或所述空调的室内换热器管温是否大于等于第二预设温度值；
若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值不为0，则确定刚执行过压缩机过负荷降频保护：
若判断所述空调的室内换热器管温小于第一预设温度值且大于等于第二预设温度值，且所述压缩机降频保护状态值为0，则确定执行压缩机过负荷限频保护：
其中，所述压缩机降频保护状态值为0时，表示所述空调未处于过负荷保护状态；所述压缩机降频保护状态值为1时，表示所述空调正处于过负荷保护状态；所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值；
和/或，
根据压缩机当前运行频率或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度，包括：
根据压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值在预设的两个以上频率差值范围中所属的频率差值范围，确定所述频率差值对应的所述节流装置的自适应控制开度；
其中，所述两个以上频率差值范围中不同的频率差值范围对应不同的节流装置的自适应控制开度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度后，判断所述空调的压缩机是否发生液压缩；
若判断所述压缩机发生液压缩，则减小所述自适应控制开度；若判断所述压缩机未发生液压缩，则继续根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
8.一种空调的节流装置控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于在所述空调运行时，根据所述空调的压缩机的排气温度和目标排气温度，确定所述空调的节流装置的开度变化量；
第二确定单元，用于根据压缩机限频保护的保护运行时长和/或降频保护的保护间隔时长，结合压缩机当前运行频率与目标运行频率的频率差值或限频保护频率与目标运行频率的频率差值，确定所述节流装置的自适应控制开度；
控制单元，用于根据所述节流装置的当前开度和确定的所述节流装置的开度变化量和所述节流装置的自适应控制开度，控制所述节流装置的开度。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，所述空调包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤，或者所述空调包括如权利要求8任一所述的控制装置。
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