CN114811868A - 电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统 - Google Patents

电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统；其中，该方法包括：获取每台室内机的第一参数和对应的室外机的第二参数；根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度；根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度；根据过热度和目标过热度，计算得到室内机的过热度差值；根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据调节开度调整电子膨胀阀的开度。上述方式中，通过配管对应的温度补偿值和室内环境温度对室内机的过热度进行修正，并根据过热度差值计算电子膨胀阀的调节开度，提高了电子膨胀阀的控制精度和可靠性。

Description

电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统。
背景技术
多联机系统一般由一台或若干台室外机连接多台室内机组成，其中，室外机用于提供制冷剂流量，并由室内机进行分配。目前，多联机系统的室内机一般采用电子膨胀阀对制冷剂流量进行控制；其中，电子膨胀阀的开度根据温度调整，即根据室内机中设置的温度传感器检测到的温度控制电子膨胀阀的开度。
在实际应用中，上述电子膨胀阀的开度控制方法能够满足绝大多数应用需求，但是，对于配管较长或者多个室内机所处的室内环境温度差异较大的场景，由于配管沿程阻力和温度点位置的影响，容易造成部分温度点失真，如某个室内机的温度传感器检测到的室内环境温度失真，导致电子膨胀阀的开度偏大或偏小，从而影响了多联机系统的正常运行，如降低了室内机的性能或者出现运行回液现象，给用户带来较差的体验度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统，以缓解上述问题，通过配管对应的温度补偿值和室内环境温度对室内机的过热度进行修正，并根据过热度差值确定电子膨胀阀的调节开度，提高了电子膨胀阀的控制精度和可靠性，从而提高了多联机系统的可靠运行，进而提高了用户的体验度，具有较好的实用价值。
第一方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，应用于多联机系统，其中，多联机系统包括至少一台室外机和至少两台室内机；该方法包括：获取每台室内机的第一参数和对应的室外机的第二参数；其中，第一参数包括：蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、设定温度和换热温差；第二参数包括：吸气压力对应饱和温度、排气温度、排气压力对应饱和温度和温度补偿值；温度补偿值用于表征室外机到主分歧的配管对应的温度补偿；根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度；根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度；根据过热度和目标过热度，计算得到室内机的过热度差值；根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据调节开度调整电子膨胀阀的开度。
上述电子膨胀阀的控制方法，通过配管对应的温度补偿值和室内环境温度对室内机的过热度进行修正，并根据过热度差值确定电子膨胀阀的调节开度，不仅提高了电子膨胀阀的控制精度，还避免了室内机在极端场景(如极端配管长度情景和极端室内环境温度场景等)下出现电子膨胀阀控制失效的情况，从而提高了电子膨胀阀的准确性和可靠性，进而提高了多联机系统的可靠运行以及用户的体验度，具有较好的实用价值。
优选地，上述根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度的步骤，包括：根据下式计算室内机的过热度：SH＝T2B-min(T2A，T1-λ，Te+δ)；其中，SH表示过热度，T2B表示蒸发器出口温度，T2A表示蒸发器进口温度，T1表示室内环境温度，λ表示换热温差，Te表示吸气压力对应饱和温度，δ表示温度补偿值。
上述公式中，通过设置Te+δ判定，可以有效排出室外机长配管和T2A对应的温度传感器失效对室内机过热度控制的干扰，提高了电子膨胀阀的控制精度。
优选地，上述根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度的步骤，包括：根据排气温度和排气压力对应饱和温度，计算得到室外机的排气过热度；基于预设的多个排气过热度区间，确定室外机的排气过热度对应的目标排气过热度区间；其中，每个排气过热度区间对应有目标过热度参数；将目标排气过热度区间对应的目标过热度参数作为室内机的目标过热度。
上述根据室外机的排气过热度确定室内机的目标过热度，避免了极端室内环境温度场景下电子膨胀阀控制失效的情况，进一步提高了电子膨胀阀的控制精度。
优选地，上述根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度的步骤，包括：根据下式计算电子膨胀阀的调节开度：
Figure BDA0003504239810000031
其中，ΔEVK表示电子膨胀阀在第K次的调节开度，ΔSHK表示第K次的过热度差值，KP表示比例系数，KI表示积分系数。
上述设置，当室内机的过热度差值变化时，电子膨胀阀对应有具体的调节开度，即根据过热度差值逐步调整电子膨胀阀的开度，与现有的根据温度区间确定电子膨胀阀的开度相比，提高了电子膨胀阀的开度调整精度，避免了电子膨胀阀的开度控制失效，从而提高了电子膨胀阀的控制精度和可靠性。
优选地，该方法还包括：获取室外机到主分歧的配管的管长；基于预设的多个管长区间，确定管长对应的目标管长区间；其中，每个管长区间对应有温度补偿；将目标管长区间对应的温度补偿作为温度补偿值。
上述设置，根据室外机到主分歧的配管的管长，确定对应的温度补偿值，缓解了电子膨胀阀在极端配管长度情景下控制失效的问题，提高了室内机的电子膨胀阀的控制精度和可靠性。
优选地，该方法还包括：当电子膨胀阀的开度达到最大值时，判断室内机的过热度差值是否大于预设差值阈值，且，持续时间是否达到预设时长；如果均是，确定室内机发生缺液，并对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理。
上述设置，通过缺液判定，以便当室内机发生缺液时，通过对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理，确保了极端情景下室内机的性能，进而提高了多联机系统的性能和用户的体验度。
优选地，上述对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理的步骤，包括：根据每个室内机的室内环境温度和设定温度，计算得到室内机的温度差值；基于预设的多个温度差值区间，确定温度差值对应的目标温度差值区间；其中，每个温度差值区间对应有目标过热度修正参数；将目标温度差值区间对应的目标过热度修正参数，作为室内机缺液修正后的目标过热度。
上述设置，通过将室内机的目标过热度与温度差值关联起来，从而通过修正室内机的目标过热度，以提高能力需求较小的室内机的目标过热度，减少该室内机的流量，以将制冷液(即制冷剂)供给缺液的室内机，从而根据温度差值修正每台室内机的目标过热度，并根据目标过热度对每台室内机的电子膨胀阀的开度进行调整，以使每台室内机正常运行，进而确保了多联机系统的性能。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子膨胀阀的控制装置，应用于多联机系统，其中，多联机系统包括至少一台室外机和至少两台室内机；该装置包括：参数获取模块，用于获取每台室内机的第一参数和对应的室外机的第二参数；其中，第一参数包括：蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、设定温度和换热温差；第二参数包括：吸气压力对应饱和温度、排气温度、排气压力对应饱和温度和温度补偿值；温度补偿值用于表征室外机到主分歧的配管对应的温度补偿；过热度计算模块，用于根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度；目标过热度确定模块，用于根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度；过热度差值计算模块，用于根据过热度和目标过热度，计算得到室内机的过热度差值；调节开度计算模块，用于根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据调节开度调整电子膨胀阀的开度。
第三方面，本发明实施例还提供一种多联机系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的电子膨胀阀的控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的电子膨胀阀的控制方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统，首先，根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度；然后，根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度；最后，根据过热度和目标过热度，计算得到室内机的过热度差值；根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据调节开度调整电子膨胀阀的开度，从而通过配管对应的温度补偿值和室内环境温度对室内机的过热度进行修正，并根据过热度差值确定电子膨胀阀的调节开度，不仅提高了电子膨胀阀的控制精度，还避免了室内机在极端场景(如极端配管长度情景和极端室内环境温度场景等)下出现电子膨胀阀控制失效的情况，从而提高了电子膨胀阀的准确性和可靠性，进而提高了多联机系统的可靠运行以及用户的体验度，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种室内机的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种室外机的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种室内机和室外机的连接示意图；
图5为本发明实施例提供的一种室外机的排气过热度和室内机的目标过热度的对应关系图；
图6为本发明实施例提供的一种温度差值和目标过热度的对应关系图；
图7为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法进行详细介绍。其中，该方法应用于多联机系统，在实际应用中，多联机系统包括控制器，以及与控制器通信连接的室外机模块和室内机模块，室外机模块包括至少一台室外机，多台室外机并联设置；室内机模块包括至少两台室内机，一台室外机可以与一台室内机连接，也可以与多台室内机连接，多台室内机可以设置在不同的房间内，也可以设置在同一空间的不同区域内，具体可以根据实际情况进行设置。
基于上述多联机系统，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，执行主体为多联机系统的控制器，其中，多联机系统包括至少一台室外机和至少两台室内机；如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，获取每台室内机的第一参数和对应的室外机的第二参数；其中，第一参数包括：蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、设定温度和换热温差；第二参数包括：吸气压力对应饱和温度、排气温度、排气压力对应饱和温度和温度补偿值；
具体地，对于每台室内机，如图2所示，包括蒸发器21和电子膨胀阀22，其中，对于蒸发器21，在液管上设置有第一温度传感器211，在气管上设置有第二温度传感器212，第一温度传感器211用于检测蒸发器进口温度，第二温度传感器212用于检测蒸发器出口温度；此外，在室内机上还设置有第三温度传感器(未示出)，用于检测该室内机所处位置的室内环境温度；为了保证每个电子膨胀阀22的精准控制，每个电子膨胀阀22还配置有对应的控制子模块221，控制子模块221根据控制器发送的控制信号即包括调节开度的控制指令，调整电子膨胀阀22的开度；以及，用户还通过该室内机对应的操作面板或遥控设备设置设定温度，即该室内机的目标温度。需要说明的是，上述各个温度传感器的具体设置，以及，室内机的具体结构，可以根据实际情况进行设置。
对于每台室外机，如图3所示，室外机包括：压缩机31、气液分离器32、四通阀33和冷凝器34；其中，四通阀33包括四个端口，第一端口与冷凝器34连接，第二端口与气液分离器32连接，第三端口与气管连接，第四端口与压缩机31连接；此外，在压缩机31和第四端口之间靠近压缩机31处，还设置有第四温度传感器35和第一压力传感器36，在实际应用中，第四温度传感器用于检测压缩机31排出的制冷剂的排气温度；第一压力传感器36用于检测压缩机31排出的制冷剂的排气压力，并根据该排气压力计算得到排气压力对应饱和温度；以及，在压缩机31和气液分离器32之间还设置有第二压力传感器37，用于检测压缩机31的吸气压力，并根据该吸气压力计算得到吸气压力对应饱和温度。需要说明的是，对于室外机中的其他硬件和室外机的具体结构，可以参考现有空调器中的室外机，本发明实施例在此不再详细赘述。
此外，对于室外机的温度补偿值，用于表征该室外机到主分歧的配管对应的温度补偿；具体地，如图4所示，一台室外机与四台室内机连接，其中，室外机通过配管与主分歧(也可称为主分歧管)连接，这里主分歧相当于所有室内机的总出口，各台室内机通过分歧管与主分歧连接。其中，当室外机到主分歧的配管较长时，此时，配管的沿程阻力还将直接提高室内机的蒸发温度，从而造成某个室内机电子膨胀阀的控制失效，为了缓解这种问题，本发明实施例还对配管设置了温度补偿。
进一步，该方法还包括：获取室外机到主分歧的配管的管长；基于预设的多个管长区间，确定管长对应的目标管长区间；其中，每个管长区间对应有温度补偿；将目标管长区间对应的温度补偿作为温度补偿值。具体地，如图4所示，管长即连接管长L，多个管长区间如下表1所示：
表1
Figure BDA0003504239810000091
由上表可知，当管长L处于管长区间L0-L1时，对应的温度补偿值为δ1；当管长L处于管长区间L1-L2时，对应的温度补偿值为δ2；当管长L处于管长区间L2-L3时，对应的温度补偿值为δ3；当管长L处于管长区间L3-L4时，对应的温度补偿值为δ4，即温度补偿值δ根据管长L的增大而增大，拨码用于区分不同的管长区间。因此，根据室外机到主分歧的配管的管长，即可确定对应的温度补偿值，有效排出室外机长配管的干扰，缓解了电子膨胀阀在极端配管长度情景下控制失效的问题，提高了室内机的电子膨胀阀的控制精度和可靠性。
步骤S104，根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度；
具体地，根据下式计算室内机的过热度：
SH＝T2B-min(T2A，T1-λ，Te+δ) (1)
其中，SH表示过热度，T2B表示蒸发器出口温度，T2A表示蒸发器进口温度，T1表示室内环境温度，λ表示换热温差，Te表示吸气压力对应饱和温度，δ表示温度补偿值。
需要说明的是，室内环境温度T1为室内机所处位置的当前室内环境温度，换热温差λ为该室内机的最小换热温差，即为保证室内机的性能，室内机的蒸发器和室外机的压缩机的运行频率，应保证室内机的换热温差大于最小换热温差。在实际应用中，T1-λ通常大于T2A和Te+δ；这里Te+δ为主分歧处压力对应饱和温度，即等于所有室内机总出口的蒸发温度，从而在上述公式(1)中，通过Te+δ判定可以有效排出室外机长配管和T2A对应的第一温度传感器失效对过热度控制的干扰，进一步提高了电子膨胀阀的控制精度。
步骤S106，根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度；
具体地，根据排气温度和排气压力对应饱和温度，计算得到室外机的排气过热度；基于预设的多个排气过热度区间，确定室外机的排气过热度对应的目标排气过热度区间；其中，每个排气过热度区间对应有目标过热度参数；将目标排气过热度区间对应的目标过热度参数作为室内机的目标过热度。
其中，根据下式计算是室外机的排气过热度：
Tdsh＝Td-Tc (2)
其中，Tdsh表示室外机的排气过热度，Td表示排气温度，Tc表示排气压力对应饱和温度。
如图5所示，预设的多个排气过热度区间包括第一排气过热度区间[10,15)、第二排气过热度区间[15,20]和第三排气过热度区间[30,40]，每个排气过热度区间对应有目标过热度参数，当室外机的排气过热度Tdsh处于第三排气过热度区间[30,40]时，室内机的目标过热度SHS为1；当室外机的排气过热度Tdsh处于第二排气过热度区间[15,20]时，室内机的目标过热度SHS为3；当室外机的排气过热度Tdsh处于第一排气过热度区间[10,15)时，室内机的目标过热度SHS为5，从而根据室外机的排气过热度确定室内机的目标过热度。
在实际应用中，由于室内机的过热度直接影响压缩机的回气过热度，回气过热度和压比是排气过热度的决定因素，排气过热度的范围较回气过热度较大，因此，相对于压缩机的回气过热度，采用室外机的排气过热度对室内机的目标过热度进行修正，不仅在值域上划分更加容易，还可以兼顾环境温度对过热度的需求，如室外环境温度较高时，对回气过热度要求低，此时压比较大，排气过热度也高，即室外机的排气过热度和室外环境温度对压缩机的回气过热度控制方向保持一致。因此，根据室外机的排气过热度确定室内机的目标过热度，还可以避免极端室内环境温度场景下，电子膨胀阀控制失效的情况，进一步提高了电子膨胀阀的控制精度。
步骤S108，根据过热度和目标过热度，计算得到室内机的过热度差值；具体地，根据下式计算过热度差值；
ΔSH＝SH-SHS (3)
其中，ΔSH表示过热度差值，SH表示室内机的过热度，SHS表示室内机的目标过热度。
步骤S110，根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据调节开度调整电子膨胀阀的开度。
具体地，根据下式计算电子膨胀阀的调节开度：
Figure BDA0003504239810000111
其中，ΔEVK表示电子膨胀阀在第K次的调节开度，ΔSHK表示第K次的过热度差值，KP表示比例系数，KI表示积分系数。需要说明的是，上述KP和KI根据具体地的多联机系统进行设置。
根据上述公式(4)可知，当室内机的过热度差值变化时，电子膨胀阀对应有具体的调节开度，即根据过热度差值逐步调整电子膨胀阀的开度，与现有的根据温度区间确定电子膨胀阀的开度相比，提高了电子膨胀阀的开度调整精度，避免了电子膨胀阀的开度控制失效，从而提高了电子膨胀阀的控制精度和可靠性。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，通过配管对应的温度补偿值和室内环境温度对室内机的过热度进行修正，并根据过热度差值确定电子膨胀阀的调节开度，不仅提高了电子膨胀阀的控制精度，还避免了室内机在极端场景(如极端配管长度情景和极端室内环境温度场景等)下出现电子膨胀阀控制失效的情况，从而提高了电子膨胀阀的准确性和可靠性，进而提高了多联机系统的可靠运行以及用户的体验度，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
进一步，该方法还包括：当电子膨胀阀的开度达到最大值时，判断室内机的过热度差值是否大于预设差值阈值，且，持续时间是否达到预设时长；如果均是，确定室内机发生缺液，并对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理。具体地，在电子膨胀阀的控制过程中，还对每台室内机进行缺液判定，例如，预设差值阈值为2，预设时长为10min，对于任一运行的室内机，当该室内机的电子膨胀阀开度最大，且，该室内机的过热度和目标过热度满足SH-SHS＞2，持续10min时，则判定该室内机发生缺液，即室内机制冷液不足，此时，该室内机的过热度无法持续下降，且，电子膨胀阀开度调节已达到极限，无法通过电子膨胀阀的调节向该室内机继续供液，从而影响了室内机的正常运行，进而影响了多联机的性能和用户的体验度。
其中，当多联机系统中任一台室内机发生缺液时，对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理，修正过程如下：根据每个室内机的室内环境温度和设定温度，计算得到室内机的温度差值；基于预设的多个温度差值区间，确定温度差值对应的目标温度差值区间；其中，每个温度差值区间对应有目标过热度修正参数；将目标温度差值区间对应的目标过热度修正参数，作为室内机缺液修正后的目标过热度。
具体地，根据下式计算室内机的温度差值：
ΔT＝T1-Ts (5)
其中，ΔT表示温度差值，T1表示室内环境温度，Ts表示设定温度。需要说明的是，设定温度Ts也可称为目标室内环境温度，此时，温度差值ΔT为当前室内环境温度和目标室内环境温度的差值，即该室内机的能力需求。
如图6所示，预先设置多个温度差值区间，且，每个温度差值区间对应有目标过热度修正参数，从而根据室内机的温度差值ΔT所处的目标温度差值区间，将目标温度差值区间对应的目标过热度修正参数，作为室内机缺液修正后的目标过热度。此外，根据图6还可知，温度差值区间越小，目标过热度修正参数越大，即T1-Ts的值越小，该室内机的能力需求越小。在缺液修正处理过程中，将室内机的目标过热度与温度差值ΔT关联起来，从而通过修正室内机的目标过热度，以提高能力需求较小的室内机的目标过热度，减少该室内机的流量，以将制冷液供给缺液的室内机，从而根据温度差值修正每台室内机的目标过热度，并根据目标过热度对每台室内机的电子膨胀阀的开度进行调整，以使每台室内机制冷液充足，即每台室内机都正常运行，进而确保了多联机系统的性能。
需要说明的是，在实际应用中，当室内机发生缺液时，对室内机的目标过热度的修正控制的优先级高于排气过热度对目标过热度的修正，即优先对所有室内机进行缺液修正，以使每台室内机的制冷剂流量充足，保证每台室内机的正常运行。
综上，本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，主要包括以下优点：①在常规电子膨胀阀的过热度控制基础上，通过增加配管的温度补偿值δ和Te+δ判定，提高了电子膨胀阀的控制精度；避免了室内机在极端场景下的出现电子膨胀阀的控制失效情况，确保了室内机在极端配管长度场景下的性能、极端室内环境温度场景下的性能以及在第一温度传感器失效场景下的性能；②增加了室内机的缺液判定，以及缺液修正处理，通过修正每台室内机的目标过热度，以调整每台室内机的电子膨胀阀的开度，较少能力需求较小的室内机的制冷液流量，以将制冷液供给缺液的室内机，确保了每台室内机的基本性能。
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，应用于多联机系统，其中，多联机系统包括至少一台室外机和至少两台室内机；如图7所示，该装置包括：参数获取模块71、过热度计算模块72、目标过热度确定模块73、过热度差值计算模块74和调节开度计算模块75；其中，各个模块的功能如下：
参数获取模块71，用于获取每台室内机的第一参数和对应的室外机的第二参数；其中，第一参数包括：蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、设定温度和换热温差；第二参数包括：吸气压力对应饱和温度、排气温度、排气压力对应饱和温度和温度补偿值；温度补偿值用于表征室外机到主分歧的配管对应的温度补偿；
过热度计算模块72，用于根据蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、换热温差、吸气压力对应饱和温度和温度补偿值，计算得到室内机的过热度；
目标过热度确定模块73，用于根据排气温度和排气压力对应饱和温度，确定室内机的目标过热度；
过热度差值计算模块74，用于根据过热度和目标过热度，计算得到室内机的过热度差值；
调节开度计算模块75，用于根据过热度差值，计算得到室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据调节开度调整电子膨胀阀的开度。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，通过配管对应的温度补偿值和室内环境温度对室内机的过热度进行修正，并根据过热度差值确定电子膨胀阀的调节开度，不仅提高了电子膨胀阀的控制精度，还避免了室内机在极端场景(如极端配管长度情景和极端室内环境温度场景等)下出现电子膨胀阀控制失效的情况，从而提高了电子膨胀阀的准确性和可靠性，进而提高了多联机系统的可靠运行以及用户的体验度，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
在其中一种可能得实施方式中，上述过热度计算模块72还用于：根据下式计算室内机的过热度：SH＝T2B-min(T2A，T1-λ，Te+δ)；其中，SH表示过热度，T2B表示蒸发器出口温度，T2A表示蒸发器进口温度，T1表示室内环境温度，λ表示换热温差，Te表示吸气压力对应饱和温度，δ表示温度补偿值。
在另一种可能得实施方式中，上述目标过热度确定模块73还用于：根据排气温度和排气压力对应饱和温度，计算得到室外机的排气过热度；基于预设的多个排气过热度区间，确定室外机的排气过热度对应的目标排气过热度区间；其中，每个排气过热度区间对应有目标过热度参数；将目标排气过热度区间对应的目标过热度参数作为室内机的目标过热度。
在另一种可能得实施方式中，上述调节开度计算模块75还用于：根据下式计算电子膨胀阀的调节开度：
Figure BDA0003504239810000151
其中，ΔEVK表示电子膨胀阀在第K次的调节开度，ΔSHK表示第K次的过热度差值，KP表示比例系数，KI表示积分系数。
在另一种可能得实施方式中，该装置还包括：获取室外机到主分歧的配管的管长；基于预设的多个管长区间，确定管长对应的目标管长区间；其中，每个管长区间对应有温度补偿；将目标管长区间对应的温度补偿作为温度补偿值。
在另一种可能得实施方式中，该装置还包括：当电子膨胀阀的开度达到最大值时，判断室内机的过热度差值是否大于预设差值阈值，且，持续时间是否达到预设时长；如果均是，确定室内机发生缺液，并对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理。
在另一种可能得实施方式中，上述对多联机系统中的室内机进行缺液修正处理，包括：根据每个室内机的室内环境温度和设定温度，计算得到室内机的温度差值；基于预设的多个温度差值区间，确定温度差值对应的目标温度差值区间；其中，每个温度差值区间对应有目标过热度修正参数；将目标温度差值区间对应的目标过热度修正参数，作为室内机缺液修正后的目标过热度。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，与上述实施例提供的电子膨胀阀的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种多联机系统，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述电子膨胀阀的控制方法。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述电子膨胀阀的控制方法。
本发明实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法、装置和多联机系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，应用于多联机系统，其中，所述多联机系统包括至少一台室外机和至少两台室内机；所述方法包括：
获取每台所述室内机的第一参数和对应的所述室外机的第二参数；其中，所述第一参数包括：蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、设定温度和换热温差；所述第二参数包括：吸气压力对应饱和温度、排气温度、排气压力对应饱和温度和温度补偿值；所述温度补偿值用于表征所述室外机到主分歧的配管对应的温度补偿；
根据所述蒸发器出口温度、所述蒸发器进口温度、所述室内环境温度、所述换热温差、所述吸气压力对应饱和温度和所述温度补偿值，计算得到所述室内机的过热度；
根据所述排气温度和所述排气压力对应饱和温度，确定所述室内机的目标过热度；
根据所述过热度和所述目标过热度，计算得到所述室内机的过热度差值；
根据所述过热度差值，计算得到所述室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据所述调节开度调整所述电子膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蒸发器出口温度、所述蒸发器进口温度、所述室内环境温度、所述换热温差、所述吸气压力对应饱和温度和所述温度补偿值，计算得到所述室内机的过热度的步骤，包括：
根据下式计算所述室内机的过热度：
SH＝T2B-min(T2A，T1-λ，Te+δ)
其中，SH表示所述过热度，T2B表示所述蒸发器出口温度，T2A表示所述蒸发器进口温度，T1表示所述室内环境温度，λ表示所述换热温差，Te表示所述吸气压力对应饱和温度，δ表示所述温度补偿值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度和所述排气压力对应饱和温度，确定所述室内机的目标过热度的步骤，包括：
根据所述排气温度和所述排气压力对应饱和温度，计算得到所述室外机的排气过热度；
基于预设的多个排气过热度区间，确定所述室外机的排气过热度对应的目标排气过热度区间；其中，每个所述排气过热度区间对应有目标过热度参数；
将所述目标排气过热度区间对应的目标过热度参数作为所述室内机的目标过热度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述过热度差值，计算得到所述室内机中电子膨胀阀的调节开度的步骤，包括：
根据下式计算所述电子膨胀阀的调节开度：
Figure FDA0003504239800000021
其中，ΔEVK表示所述电子膨胀阀在第K次的调节开度，ΔSHK表示第K次的过热度差值，KP表示比例系数，KI表示积分系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述室外机到所述主分歧的配管的管长；
基于预设的多个管长区间，确定所述管长对应的目标管长区间；其中，每个所述管长区间对应有温度补偿；
将所述目标管长区间对应的温度补偿作为所述温度补偿值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电子膨胀阀的开度达到最大值时，判断所述室内机的过热度差值是否大于预设差值阈值，且，持续时间是否达到预设时长；
如果均是，确定所述室内机发生缺液，并对所述多联机系统中的所有室内机进行缺液修正处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述多联机系统中的所有室内机进行缺液修正处理的步骤，包括：
根据每个所述室内机的室内环境温度和设定温度，计算得到所述室内机的温度差值；
基于预设的多个温度差值区间，确定所述温度差值对应的目标温度差值区间；其中，每个所述温度差值区间对应有目标过热度修正参数；
将所述目标温度差值区间对应的目标过热度修正参数，作为所述室内机缺液修正后的目标过热度。
8.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，应用于多联机系统，其中，所述多联机系统包括至少一台室外机和至少两台室内机；所述装置包括：
参数获取模块，用于获取每台所述室内机的第一参数和对应的所述室外机的第二参数；其中，所述第一参数包括：蒸发器出口温度、蒸发器进口温度、室内环境温度、设定温度和换热温差；所述第二参数包括：吸气压力对应饱和温度、排气温度、排气压力对应饱和温度和温度补偿值；所述温度补偿值用于表征所述室外机到主分歧的配管对应的温度补偿；
过热度计算模块，用于根据所述蒸发器出口温度、所述蒸发器进口温度、所述室内环境温度、所述换热温差、所述吸气压力对应饱和温度和所述温度补偿值，计算得到所述室内机的过热度；
目标过热度确定模块，用于根据所述排气温度和所述排气压力对应饱和温度，确定所述室内机的目标过热度；
过热度差值计算模块，用于根据所述过热度和所述目标过热度，计算得到所述室内机的过热度差值；
调节开度计算模块，用于根据所述过热度差值，计算得到所述室内机中电子膨胀阀的调节开度，并根据所述调节开度调整所述电子膨胀阀的开度。
9.一种多联机系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。
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