CN111426009B - 空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调系统的控制方法、一种空调系统和一种计算机存储介质，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，空调系统的控制方法包括：基于压缩机停止运行，获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差；根据系统参数和电子膨胀阀的压差，控制电子膨胀阀的复位动作。本发明提供的空调系统控制方法，通过获取系统参数和电子膨胀阀的压差，根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复位动作，实现了电子膨胀阀的延时复位，避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，从而提高了空调系统的稳定性。

Description

空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及到一种空调系统的控制方法、一种空调系统和一种计算机存储介质。

背景技术

相关技术中，当空调系统停止运行时，空调系统中的电子膨胀阀会立即复位，但是在电子膨胀阀复位时，阀体的前后压力差会超过最大动作压差，从而会导致电子膨胀阀复位失败，进而导致空调系统的故障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种空调系统的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种空调系统。

本发明的第三方面提出了一种计算机存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调系统的控制方法，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，控制方法包括：基于压缩机停止运行，获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差；根据系统参数和电子膨胀阀的压差，控制电子膨胀阀的复位动作。

本发明提供的空调系统的控制方法，在压缩机停止运行之后，首先获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差，然后根据获取的空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差，来控制电子膨胀阀的复位动作，从而实现了在空调系统压缩机停止运行后，控制电子膨胀阀延时复位，避免了电子膨胀阀在复位时，由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，造成空调系统的故障。本发明提供的空调系统的控制方法，通过获取系统参数和电子膨胀阀的压差，根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复位动作，实现了电子膨胀阀的延时复位，避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，从而提高了空调系统的稳定性。

具体地，对于无法准确测量出高低压力差的空调系统，在压缩机停止工作之后，空调系统的处理器继续监测空调系统的系统参数，并根据系统参数以及电子膨胀阀的压差范围和开度等参数来计算电子膨胀阀复位所需的延时时间，当达到延时时间后，控制电子膨胀阀复位。

具体地，对于可以准确测量出高低压力差的空调系统，在压缩机停止运行之后，处理器实时监测空调系统的高低压力值，当电子膨胀阀的压差满足可复位条件后，控制电子膨胀阀进行复位，进而达到了对电子膨胀阀的延时复位，避免停机后立刻复位对电子膨胀阀以及空调系统造成的影响，提升空调系统运行的可靠性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据系统参数和电子膨胀阀的压差，控制电子膨胀阀的复位动作的步骤，具体包括：获取空调系统的冷凝器的温度和蒸发器的温度，及电子膨胀阀的当前开度；根据冷凝器的温度和蒸发器的温度，确定电子膨胀阀的基准压差；根据基准压差，确定与基准压差对应的基准时间；根据电子膨胀阀的当前开度，确定与当前开度对应的修正系数；根据基准时间和修正系数，确定电子膨胀阀的延时复位时间；基于空调系统停止运行时间达到延时复位时间，控制电子膨胀阀复位。

在该技术方案中，系统参数包括冷凝器的温度和蒸发器的温度，及电子膨胀阀的开度。对于无法准确测量出高低压力的空调系统，处理器在压缩机停止工作之后，检测冷凝器和蒸发器的温度，并且根据冷凝器和蒸发器的温度来确定电子膨胀阀的基准压差，具体地，在空调系统工作时，冷凝器和蒸发器会出现温度和相应的冷凝压力和蒸发压力的变化，冷凝压力和蒸发压力会影响电子膨胀阀的压力差，因此，处理器通过检测冷凝器和蒸发器的温度来确定电子膨胀阀的基准压差。进一步地，根据基准压差来确定与该基准压差相对应的基准时间，同时，处理器实时检测电子膨胀阀的当前开度，并且根据当前开度确定修正系数，最后，再根据修正系数和上述的基准时间来确定电子膨胀阀的延时复位时间，控制电子膨胀阀保持当前开度不变，在空调系统停止工作时间达到上述延时复位时间时，控制电子膨胀阀复位。通过对冷凝器和蒸发器温度的实时监测，以及对电子膨胀阀当前开度的实时监测，处理器可以准确地获取电子膨胀阀复位所需的延时时间，从而保证了电子膨胀阀复位时的前后压差，避免了前后压差过大而导致的复位失败，提高了空调系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据基准压差，确定与基准压差对应的基准时间的步骤，具体包括：根据基准压差所处的预设压差范围，获取与预设压差范围对应的预设基准时间；将预设基准时间作为与基准压差对应的基准时间。

在该技术方案中，处理器根据冷凝器的温度和蒸发器的温度确定电子膨胀阀的基准压差，并将该压差范围与预设压产范围进行比较，判断电子膨胀阀的基准压差所处的预设压差范围，然后获取该预设压差范围所对应的预设基准时间，将该预设基准时间定为电子膨胀阀的基准压差所对应的基准时间。通过确定电子膨胀阀的基准压差所处的预设压差范围，并且将预设压差范围所对应的预设基准时间定为电子膨胀阀基准压差所对应的基准时间，从而使得基准时间获取更加方便、准确，进一步地精确了电子膨胀阀的复位延时时间。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据电子膨胀阀的当前开度，确定与当前开度对应的修正系数的步骤，具体包括：根据当前开度处于的预设开度范围，获取与预设开度范围相对应的修正系数阈值；将修正系数阈值作为与当前开度对应的修正系数。

在该技术方案中，处理器获取电子膨胀阀的当前开度，并判断当前开度所处的预设开度范围，然后获取该预设开度范围相对应的修正系数阈值，并且将该修正系数阈值作为电子膨胀阀当前开度的修正系数。通过确定电子膨胀阀的预设开度范围相对应的修正系数，来确定电子膨胀阀的当前开度所对应的修正系数，使得修正系数的获取更加简便、精确，进一步提高统调系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，预设压差范围包括第一预设压差范围、第二预设压差范围和第三预设压差范围；其中，第一预设压差范围为大于或等于第一压差阈值，第一预设压差范围对应第一预设基准时间；第二预设压差范围为小于第一压差阈值，大于或等于第二压差阈值，第二预设压差范围对应第二预设基准时间；所第三预设压差范围为小于第二压差阈值，大于或等于第三压差阈值，第三预设压差范围对应第三预设基准时间。

在该技术方案中，根据空调系统的压差阈值确定预设压差范围，具体的，压差阈值可以为第一压差阈值和第二压差阈值，预设压差范围可以包括第一预设压差范围、第二预设压差范围和第三预设压差范围，具体地，第一预设压差范围可以为大于或等于第一压差阈值的压差值，第二预设压差范围可以为小于第一压差阈值并大于或等于第二压差阈值的压差值，第三预设压差范围可以为小于第二压差阈值的压差值。进一步地，第一预设压差范围对应第一预设基准时间，第二预设压差范围对应第二预设基准时间，第三预设压差范围对应第三预设基准时间。通过压差阈值确定预设压差范围，进一步根据压差范围对应预设基准时间，从而保证了电子膨胀阀基准压差的准确判断，进而保证电子膨胀阀基准压差对应的基准时间的精确性。

进一步地，空调系统的预设压差范围并不局限于所列的三个压差范围，具体可以根据空调系统的参数进行选择设定。

在上述任一技术方案中，进一步地，预设开度范围包括第一预设开度范围，第二预设开度范围和第三预设开度范围；其中，第一预设开度范围为大于或等于第一开度阈值，第一预设开度范围对应第一修正系数阈值；第二预设开度范围为小于第一开度阈值，大于或等于第二开度阈值，第二预设开度范围对应第二修正系数阈值；第三预设开度范围为小于第二开度阈值，大于或等于第三开度阈值，第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。

在该技术方案中，根据空调系统电子膨胀阀的开度阈值确定电子膨胀阀的预设开度范围，具体的，开度阈值可以为第一开度阈值和第二开度阈值，预设开度范围可以包括第一预设开度范围、第二预设开度范围和第三预设开度范围，具体地，第一预设开度范围可以为大于或等于第一开度阈值，第二预设开度范围可以为小于第一开度阈值并大于或等于第二开度阈值，第三预设开度范围可以为小于第二开度阈值。进一步地，第一预设开度范围对应第一修正系数阈值，第二预设开度范围对应第二修正系数阈值，第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。通过开度阈值确定预设开度范围，进一步根据开度范围对应修正系数阈值，从而保证了电子膨胀阀当前开度的准确判断，进而保证电子膨胀阀当前开度的修正系数的精确性。

进一步地，空调系统的预设开度范围并不局限于三个预设开度范围，具体根据空调系统和电子膨胀阀的参数进行选择设定。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据基准时间和修正系数，确定电子膨胀阀的延时复位时间的步骤，具体为：电子膨胀阀的延时复位时间等于基准时间与修正系数的乘积。

在该技术方案中，处理器根据冷凝器和蒸发器的温度确定电子膨胀阀的基准压差，从而判断基准压差所处的预设压差范围，进而确定基准时间，同时，处理器根据电子膨胀阀的当前开度确定该当前开度所处的预设开度范围，从而确定电子膨胀阀的当前开度对应的修正系数，进一步地，将上述基准时间和修正系数进行相乘，从而得到电子膨胀阀的延时复位时间，保证了电子膨胀阀延时复位时间的精准确定，从而提高了空调系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，压缩机的排气口设置有第一压力传感器，压缩机的回气口设置有第二压力传感器，根据系统参数和电子膨胀阀的压差，控制电子膨胀阀的复位动作的步骤，具体包括：获取压缩机的排气口的压力值和回气口的压力值；根据排气口的压力值和回气口的压力值，确定电子膨胀阀的压差；基于电子膨胀阀的压差小于预设阈值，则控制电子膨胀阀的复位。

在该技术方案中，系统参数为压缩机排气口的压力值和压缩机回气口的压力值，具体地，对于可以准确测量出高低压力差的空调系统，通过设置于压缩机排气口的第一压力传感器和设置于压缩机回气口的第二压力传感器分别获取压缩机排气口的压力值和压缩机回气口的压力值，处理器根据排气口的压力值和回气口的压力值确定电子膨胀阀的压差，当电子膨胀阀的压差小于预设阈值时，控制电子膨胀阀进行复位。通过检测压缩机排气口和回气口的压力值，从而精准确定电子膨胀阀的压差，并且，在电子膨胀阀的压差小于预设阈值时，控制电子膨胀阀进行复位，保证了电子膨胀阀复位时的压力差，避免了由于电子膨胀阀前后压力差过大导致的复位失败，提高了空调系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据排气口的压力值和回气口的压力值，确定电子膨胀阀的压差的步骤具体为：电子膨胀阀的压差等于排气口的压力值与回气口的压力值之差。

在该技术方案中，通过将压缩机的排气口的压力值与压缩机回气口的压力值做差值，可以精准的确定电子膨胀阀的压力差，确保了电子膨胀阀复位时的压力差小于预设阈值，进一步提高了空调系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调系统的控制方法还包括：根据第一压力传感器或第二压力传感器的检测精度确定预设阈值。

在该技术方案中，根据压力传感器的精度确定预设阈值，考虑到传感器的精度都很高，所以当电子膨胀阀前后压差小于预设阈值时，说明压差已经够小，对电子膨胀阀的阀体的复位不会造成损坏，已达到复位条件，进而提升了空调系统运行的可靠性。

根据本发明的第二个方面提供了一种空调系统，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，空调系统还包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一技术方案中的空调系统的控制方法。

本发明提供的空调系统，通过存储器存储计算机程序，并且通过处理器执行计算机程序已实现上述任一技术方案中的空调系统的控制方法，因此具有该空调系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的空调系统的控制方法。

本发明提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，并且该计算机程序被处理器执行时实现上述人一技术方案的空调系统的控制方法，因此具有该空调系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明第二个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明第三个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明第四个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例中的预设压差范围与预设基准时间的对应关系示意图；

图6示出了本发明的一个实施例中的预设开度范围与修正系数阈值的对应关系示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据发明提供的一些实施例的空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质。

实施例1

如图1所示，本发明的第一方面提供了一种空调系统的控制方法，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，控制方法包括：

步骤S102：基于压缩机停止运行，获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差；

步骤S104：根据系统参数和电子膨胀阀的压差，控制电子膨胀阀的复位动作。

本发明提供的空调系统的控制方法，在压缩机停止运行之后，首先获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差，然后根据获取的空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差，来控制电子膨胀阀的复位动作，从而实现了在空调系统压缩机停止运行后，控制电子膨胀阀延时复位，避免了电子膨胀阀在复位时，由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，造成空调系统的故障。本发明提供的空调系统的控制方法，通过获取系统参数和电子膨胀阀的压差，根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复位动作，实现了电子膨胀阀的延时复位，避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，从而提高了空调系统的稳定性。

具体地，对于无法准确测量出高低压力差的空调系统，在压缩机停止工作之后，空调系统的处理器继续监测空调系统的系统参数，并根据系统参数以及电子膨胀阀的压差范围和开度等参数来计算电子膨胀阀复位所需的延时时间，当达到延时时间后，控制电子膨胀阀复位。

具体地，对于可以准确测量出高低压力差的空调系统，在压缩机停止运行之后，处理器实时监测空调系统的高低压力值，并计算电子膨胀阀阀体的前后压力差，在压力差值小于电子膨胀阀复位的阈值之后，控制电子膨胀阀进行复位。

实施例二

如图2、图5和图6所示，本发明的一个实施例提供的空调系统的控制方法包括：

步骤S202：基于压缩机停止运行，获取空调系统的冷凝器的温度和蒸发器的温度，及电子膨胀阀的当前开度；

步骤S204：根据冷凝器的温度和蒸发器的温度，确定电子膨胀阀的基准压差；

步骤S206：根据基准压差，确定与基准压差对应的基准时间；

步骤S208：根据电子膨胀阀的当前开度，确定与当前开度对应的修正系数；

步骤S210：根据基准时间和修正系数，确定电子膨胀阀的延时复位时间；

步骤S212：基于空调系统停止运行时间达到延时复位时间，控制电子膨胀阀复位。

在该实施例中，系统参数包括冷凝器的温度和蒸发器的温度，及电子膨胀阀的开度。对于无法准确测量出高低压力的空调系统，处理器在压缩机停止工作之后，检测冷凝器和蒸发器的温度，并且根据冷凝器和蒸发器的温度来确定电子膨胀阀的基准压差，具体地，在空调系统工作时，冷凝器和蒸发器会出现温度和相应的冷凝压力和蒸发压力的变化，冷凝压力和蒸发压力会影响电子膨胀阀的压力差，因此，处理器通过检测冷凝器和蒸发器的温度来确定电子膨胀阀的基准压差。进一步地，根据基准压差来确定与该基准压差相对应的基准时间，同时，处理器实时检测电子膨胀阀的当前开度，并且根据当前开度确定修正系数，最后，再根据修正系数和上述的基准时间来确定电子膨胀阀的延时复位时间，在空调系统停止工作时间达到上述延时复位时间时，控制电子膨胀阀复位。通过对冷凝器和蒸发器温度的实时监测，以及对电子膨胀阀的当前开度的实时监测，处理器可以准确地获取电子膨胀阀复位所需的延时时间，从而保证了电子膨胀阀复位时的前后压差，避免了前后压差过大而导致的复位失败，提高了空调系统的稳定性。

进一步地，根据基准压差，确定与基准压差对应的基准时间的步骤，具体包括：根据基准压差所处的预设压差范围，获取与预设压差范围对应的预设基准时间；将预设基准时间作为与基准压差对应的基准时间。

具体地，处理器根据冷凝器的温度和蒸发器的温度确定电子膨胀阀的基准压差，并将该压差范围与预设压产范围进行比较，判断电子膨胀阀的基准压差所处的预设压差范围，然后获取该预设压差范围所对应的预设基准时间，将该预设基准时间定为电子膨胀阀的基准压差所对应的基准时间。通过确定电子膨胀阀的基准压差所处的预设压差范围，并且将预设压差范围所对应的预设基准时间定为电子膨胀阀基准压差所对应的基准时间，从而使得基准时间获取更加方便、准确，进一步地精确了电子膨胀阀的复位延时时间。

进一步地，根据电子膨胀阀的当前开度，确定与当前开度对应的修正系数的步骤，具体包括：根据当前开度处于的预设开度范围，获取与预设开度范围相对应的修正系数阈值；将修正系数阈值作为与当前开度对应的修正系数。

具体地，处理器获取电子膨胀阀的当前开度，并判断当前开度所处的预设开度范围，然后获取该预设开度范围相对应的修正系数阈值，并且将该修正系数阈值作为电子膨胀阀当前开度的修正系数。通过确定电子膨胀阀的预设开度范围相对应的修正系数，来确定电子膨胀阀的当前开度所对应的修正系数，使得修正系数的获取更加简便、精确，进一步提高统调系统的稳定性。

进一步地，预设压差范围包括第一预设压差范围、第二预设压差范围和第三预设压差范围；其中，第一预设压差范围为大于或等于第一压差阈值，第一预设压差范围对应第一预设基准时间；第二预设压差范围为小于第一压差阈值，大于或等于第二压差阈值，第二预设压差范围对应第二预设基准时间；所第三预设压差范围为小于第二压差阈值，大于或等于第三压差阈值，第三预设压差范围对应第三预设基准时间。

具体地，压差阈值可以为第一压差阈值P1和第二压差阈值P2，预设压差范围可以包括第一预设压差范围ΔP1、第二预设压差范围ΔP2和第三预设压差范围ΔP3，进一步地，第一预设压差范围ΔP1可以为大于或等于第一压差阈值P1的压差值，即ΔP1≧P1，第二预设压差范围ΔP2可以为小于第一压差阈值P1并大于或等于第二压差阈值P2的压差值，即P2≦ΔP2﹤P1,第三预设压差范围ΔP3可以为小于第二压差阈值P2的压差值，即ΔP3﹤P2。进一步地，第一预设压差范围ΔP1对应第一预设基准时间t1，第二预设压差范围ΔP2对应第二预设基准时间t2，第三预设压差范围ΔP3对应第三预设基准时间t3。通过压差阈值确定预设压差范围，进一步根据压差范围对应预设基准时间，从而保证了电子膨胀阀基准压差的准确判断，进而保证电子膨胀阀基准压差对应的基准时间的精确性。

具体地，如图5所示，电子膨胀阀的基准压差为ΔP，当ΔP处于ΔP1范围内时，电子膨胀阀基准压差ΔP所对应的基准时间t＝t1，当ΔP处于ΔP2范围内时，电子膨胀阀基准压差ΔP所对应的基准时间t＝t2，当ΔP处于ΔP3范围内时，电子膨胀阀基准压差ΔP所对应的基准时间t＝t3。

具体地，第一压差阈值P1的取值可以为3MPa，ΔP1范围为大于或等于3MPa，基准时间t1取值为180秒；第二压差阈值P2的取值可以为2MPa，ΔP2范围为小于3MPa，且大于或等于2MPa，基准时间t2取值为120秒；ΔP3范围为小于2MPa，基准时间t3取值为60秒，进一步地，ΔP3范围为小于2MPa，且大于或等于1MPa。可以理解的是，上述取值范围并不局限于此，具体地设置范围可以根据应用的空调系统的具体参数进行设定。

进一步地，空调系统的预设压差范围并不局限于所列的三个压差范围，具体可以根据空调系统的参数进行选择设定。

进一步地，预设开度范围包括第一预设开度范围，第二预设开度范围和第三预设开度范围；其中，第一预设开度范围为大于或等于第一开度阈值，第一预设开度范围对应第一修正系数阈值；第二预设开度范围为小于第一开度阈值，大于或等于第二开度阈值，第二预设开度范围对应第二修正系数阈值；第三预设开度范围为小于第二开度阈值，大于或等于第三开度阈值，第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。

具体地，开度阈值可以为第一开度阈值N1和第二开度阈值N2，预设开度范围可以包括第一预设开度范围n1、第二预设开度范围n2和第三预设开度范围n3，具体地，第一预设开度范围n1可以为大于或等于第一开度阈值N1，即n1≧N1，第二预设开度范围n2可以为小于第一开度阈值N1并大于或等于第二开度阈值N2，即N2≦n2﹤N1，第三预设开度范围n3可以为小于第二开度阈值N2，即n3≦N2。进一步地，第一预设开度范围n1对应第一修正系数阈值a1，第二预设开度范围n2对应第二修正系数阈值a2，第三预设开度范围n3对应第三修正系数阈值a3。通过开度阈值确定预设开度范围，进一步根据开度范围对应修正系数阈值，从而保证了电子膨胀阀当前开度的准确判断，进而保证电子膨胀阀当前开度的修正系数的精确性。

具体地，如图6所示，电子膨胀阀的当前开度为n，当n处于n1范围内时，电子膨胀阀当前开度对应的修正系数为a＝a1，当n处于n2范围内时，a＝a2，当n处于n3范围内时，a＝a3。

具体地，以满程为480步的电子膨胀阀为例，第一开度阈值N1取值为360p，第二开度阈值N2取值240p，n1范围为大于或等于360p，对应的修正系数为a1为0.5；n2范围为小于360p，且大于或等于240p，对应的修正系数为a2为0.8；，n3范围为小于240p，对应的修正系数为a3为1，进一步地n3的范围为小于240p，且大于或等于120p。进一步地，对于阀开度小于120p的修正系数均取1。

进一步地，空调系统的预设开度范围并不局限于三个预设开度范围，具体根据空调系统和电子膨胀阀的参数进行选择设定。

实施例三

如图3、图5和图6所示，在上述实施例一和实施例二的基础上，空调系统的控制方法包括：

步骤S302：基于压缩机停止运行，获取空调系统的冷凝器的温度和蒸发器的温度，及电子膨胀阀的当前开度；

步骤S304：根据冷凝器的温度和蒸发器的温度，确定电子膨胀阀的基准压差；

步骤S306：根据基准压差所处的预设压差范围，获取与预设压差范围对应的预设基准时间；将预设基准时间作为与基准压差对应的基准时间；

步骤S308：根据当前开度处于的预设开度范围，获取与预设开度范围相对应的修正系数阈值；将修正系数阈值作为与当前开度对应的修正系数；

步骤S310：电子膨胀阀的延时复位时间等于基准时间与修正系数的乘积；

步骤S312：基于空调系统停止运行时间达到延时复位时间，控制电子膨胀阀复位。

在该实施例中，处理器根据冷凝器和蒸发器的温度确定电子膨胀阀的基准压差，从而判断基准压差所处的预设压差范围，进而确定基准时间，同时，处理器根据电子膨胀阀的当前开度确定该当前开度所处的预设开度范围，从而确定电子膨胀阀当前开度对应的修正系数，进一步地，将上述基准时间和修正系数进行相乘，从而得到电子膨胀阀的延时复位时间，保证了电子膨胀阀延时复位时间的精准确定，从而提高了空调系统的稳定性。

具体地，如图5和图6所示，当电子膨胀阀的基准压差ΔP处于ΔP1范围内，电子膨胀阀的当前开度为n处于n1范围内时，电子膨胀阀基准压差对用的基准时间为t1，电子膨胀阀的当前开度对应的修正系数为a1，则电子膨胀阀复位延时时间T＝t1×a1；当ΔP处于ΔP1范围内、n处于n2范围内时，T＝t1×a2；当ΔP处于ΔP1范围内、n处于n3范围内时，T＝t1×a3；当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n1范围内时，T＝t2×a1；当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n2范围内时，T＝t2×a2；当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n3范围内时，T＝t2×a3；当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n1范围内时，T＝t3×a1；当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n2范围内时，T＝t3×a2；当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n3范围内时，T＝t3×a3。

实施例四

如图4所示，本发明的一个实施例提供了一种空调系统的控制方法，其中，空调系统的压缩机的排气口设置有第一压力传感器，压缩机的回气口设置有第二压力传感器，空调系统的控制方法包括：

步骤S402：基于压缩机停止运行，获取压缩机的排气口的压力值和回气口的压力值；

步骤S404：根据排气口的压力值和回气口的压力值，确定电子膨胀阀的压差；

步骤S406：基于电子膨胀阀的压差小于预设阈值，则控制电子膨胀阀的复位。

在该实施例中，对于可以准确测量出高低压力差的空调系统，通过设置于压缩机排气口的第一压力传感器和设置于压缩机回气口的第二压力传感器分别获取压缩机排气口的压力值和压缩机回气口的压力值，处理器根据排气口的压力值和回气口的压力值确定电子膨胀阀的压差，当电子膨胀阀的压差小于预设阈值时，控制电子膨胀阀进行复位。通过检测压缩机排气口和回气口的压力值，从而精准确定电子膨胀阀的压差，并且，在电子膨胀阀的压差小于预设阈值时，控制电子膨胀阀进行复位，保证了电子膨胀阀复位时的压力差，避免了由于电子膨胀阀前后压力差过大导致的复位失败，提高了空调系统的稳定性。

进一步地，根据排气口的压力值和回气口的压力值，确定电子膨胀阀的压差的步骤具体为：电子膨胀阀的压差等于排气口的压力值与回气口的压力值之差。

具体地，空调系统压缩机排气口的压力值为p1，回气口的压力值为p2，则电子膨胀阀的压力差p＝p1-p2；预设阈值为β，当p﹤β时，控制电子膨胀阀进行复位动作。

进一步地，空调系统的控制方法还包括：根据第一压力传感器或第二压力传感器的检测精度确定预设阈值，具体地，β的数值是根据第一压力传感器或第二压力传感器的精度而定的。根据压力传感器的精度确定预设阈值，考虑到传感器的精度都很高，所以当电子膨胀阀前后压差小于预设阈值时，说明压差已经够小，对电子膨胀阀的阀体的复位不会造成损坏，已达到复位条件，进而提升了空调系统运行的可靠性。

实施例五

根据本发明的第二个方面，提供了一种空调系统，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，空调系统还包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例中的空调系统的控制方法。

本发明提供的空调系统，通过存储器存储计算机程序，并且通过处理器执行计算机程序已实现上述任一实施例中的空调系统的控制方法，具体地，在压缩机停止运行之后，首先获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差，然后根据获取的空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差，来控制电子膨胀阀的复位动作，从而实现了在空调系统压缩机停止运行后，控制电子膨胀阀延时复位，避免了电子膨胀阀在复位时，由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，造成空调系统的故障。本发明提供的空调系统，通过获取系统参数和电子膨胀阀的压差，根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复位动作，实现了电子膨胀阀的延时复位，避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，从而提高了空调系统的稳定性。

进一步地，空调系统还包括冷凝器和蒸发器，冷凝器和蒸发器之间设置有电子膨胀阀，冷凝器和蒸发器均与压缩机相连通。

进一步地，空调系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器设置于压缩机的排气口，第二压力传感器设置于压缩机的回气口，通过设置于压缩机排气口的第一压力传感器和设置于压缩机回气口的第二压力传感器分别获取压缩机排气口的压力值和压缩机回气口的压力值，处理器根据排气口的压力值和回气口的压力值确定电子膨胀阀的压差，当电子膨胀阀的压差小于预设阈值时，控制电子膨胀阀进行复位。

实施例六

根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的空调系统的控制方法。

具体地，本发明提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，并且该计算机程序被处理器执行时实现上述人任一实施例中的空调系统的控制方法，因此具有该空调系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例七

针对无法准确测量高低压力的空调系统，本实施例提供的空调系统的控制方法为在空调系统的压缩机关机后，电子膨胀阀延时复位，根据此时的阀体前后基准压差△P和当前开度n，计算出延时时间T，保持关机前开度持续时间T，直至压力平衡，再对阀体进行复位操作。

具体地，为确保电子膨胀阀的阀体复位时前后压力达到平衡，需要保证延时时间足够长，而延时时间和空调系统停机的阀体压差、阀体开度有关系。停机前阀体压差越大则需要的延时时间越长，反之需要的时间越短。由于一般空调系统中无阀体前后的压力传感器，一般用系统其它部分的压力、温度等参数大致判断阀体压差的范围，并通过如图5所示，将阀体的基准压差与预设压差范围进行比较，进而确定基准时间t。

电子膨胀阀的阀体前后压力平衡的时间还跟阀体开度有关系，延时复位时保持系统停止运行前阀体的开度，此开度越大，则需要的复位时间越短，根据阀体开度n选择修正系数a。则最终延时时间T通过下式确定：T＝t*a。

具体地，如图5和图6所示，当电子膨胀阀的基准压差ΔP处于ΔP1范围内，电子膨胀阀的当前开度为n处于n1范围内时，电子膨胀阀基准压差对用的基准时间为t1，电子膨胀阀当前开度对应的修正系数为a1，则电子膨胀阀复位延时时间T＝t1×a1；当ΔP处于ΔP1范围内、n处于n2范围内时，T＝t1×a2；当ΔP处于ΔP1范围内、n处于n3范围内时，T＝t1×a3；当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n1范围内时，T＝t2×a1；当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n2范围内时，T＝t2×a2；当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n3范围内时，T＝t2×a3；当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n1范围内时，T＝t3×a1；当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n2范围内时，T＝t3×a2；当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n3范围内时，T＝t3×a3。

本实施例提供的电子膨胀阀的复位方法，在系统停机后延时复位，并根据停机前阀体前后压差和阀体开度计算合适的延时时间，保证复位时阀体前后压差平衡，有效解决由于阀体前后压差过大造成的复位失败问题，防止由阀体复位问题导致的空调故障。

实施例八

在具体实施例中，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，在压缩机停止运行之后，处理器获取空调系统的冷凝器的温度和蒸发器的温度，并根据冷凝器的温度和蒸发器的温度确定电子膨胀阀的基准压差，具体地，当前电子膨胀阀的基准压差为2.5-2.7Mpa，并判断当前基准压差所处的预设压差范围，从而确定当前基准压差所对应的基准时间为120s。

进一步地，处理器获取压缩机停止运行前电子膨胀阀的当前开度为200步，并判断当前开度所处的预设开度范围，根据预设开度范围对应的修正系数确定电子膨胀阀当前开度所对应的修正系数为1，进一步地，根据基准时间与修正系数计算电子膨胀阀复位的延时时间为120×1＝120，即电子膨胀阀的复位延时时间为120s，处理器控制空调系统的电子膨胀阀保持当前200步开度持续120s，再控制电子膨胀阀进行复位动作。

实施例九

针对可以准确测量高低压力的空调系统，空调系统的压缩机关机后，保持阀体关机前开度不变，实时检测系统压差，并计算压差△P，当检测到压差△P<β时，立刻进行电子膨胀阀的阀体复位动作，即压差平衡后电子膨胀阀立刻进行复位动作。

有些空调系统中有高低压传感器，可以准确的检测系统高低压力，而系统的高低压差在一定程度上反应系统的主要节流部件即电子膨胀阀前后的压差，实验发现，当系统高低压差平衡时，电子膨胀阀前后也基本无压差。

因此对于系统中有高低压力传感器的空调系统，在空调停机后，实时检测高低压力，当检测到系统高低压差平衡时，立刻进行电子膨胀阀复位动作。解决了由于电子膨胀阀的阀体前后压差过大造成的复位失败问题，防止由阀体复位问题导致的空调故障。

实施例十

在具体实施例中，空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，压缩机和电子膨胀阀通过管路相连通，在压缩机停止运行之后，处理器通过第一压力传感器获取压缩机排气口的压力值为3.1Mpa，通过第二压力传感器获取到压缩机回气口的压力值为0.6Mpa，此时，电子膨胀阀的压力差为3.1-0.6＝2.5Mpa，而根据第一压力传感器和第二压力传感器的精度确定压差的预设阈值为0.1Mpa，此时，电子膨胀阀的压力差大于预设阈值，因此保持电子膨胀阀不做复位动作；经70秒后，处理器通过第一压力传感器和第二压力传感器获得排气口的压力值为1.3Mpa。回气口的压力值为1.22Mpa，此时，电子膨胀阀的压力差为1.3-1.22＝0.08，即电子膨胀阀的压力差小于预设阈值0.1Mpa，此时处理器控制电子膨胀阀进行复位动作。

本发明提供的空调系统控制方法，通过获取系统参数和电子膨胀阀的压差，根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复位动作，实现了电子膨胀阀的延时复位，避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败，从而提高了空调系统的稳定性。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，所述压缩机和所述电子膨胀阀通过管路相连通，所述控制方法包括：

基于所述压缩机停止运行之后，获取所述空调系统的系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差；

根据所述系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差，控制所述电子膨胀阀的复位动作；

所述根据所述系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差，控制所述电子膨胀阀的复位动作的步骤，具体包括：

获取所述空调系统的冷凝器的温度和蒸发器的温度，及所述电子膨胀阀的当前开度；

根据所述冷凝器的温度和所述蒸发器的温度，确定所述电子膨胀阀的基准压差；

根据所述基准压差，确定与所述基准压差对应的基准时间；

根据所述电子膨胀阀的当前开度，确定与所述当前开度对应的修正系数；

根据所述基准时间和所述修正系数，确定所述电子膨胀阀的延时复位时间；

基于所述空调系统停止运行时间达到所述延时复位时间，控制所述电子膨胀阀复位；或

所述压缩机的排气口设置有第一压力传感器，所述压缩机的回气口设置有第二压力传感器，所述根据所述系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差，控制所述电子膨胀阀的复位动作的步骤，具体包括：

获取所述压缩机的所述排气口的压力值和所述回气口的压力值；

根据所述排气口的压力值和所述回气口的压力值，确定所述电子膨胀阀的阀体前后压差；

基于所述电子膨胀阀的阀体前后压差小于预设阈值，则控制所述电子膨胀阀的复位。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述基准压差，确定与所述基准压差对应的基准时间的步骤，具体包括：

根据所述基准压差所处的预设压差范围，获取与所述预设压差范围对应的预设基准时间；

将所述预设基准时间作为与所述基准压差对应的基准时间。

3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述电子膨胀阀的当前开度，确定与所述当前开度对应的修正系数的步骤，具体包括：

根据所述当前开度处于的预设开度范围，获取与所述预设开度范围相对应的修正系数阈值；

将所述修正系数阈值作为与所述当前开度对应的修正系数。

4.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述预设压差范围包括第一预设压差范围、第二预设压差范围和第三预设压差范围；

其中，所述第一预设压差范围为大于或等于第一压差阈值，所述第一预设压差范围对应第一预设基准时间；

所述第二预设压差范围为小于所述第一压差阈值，大于或等于第二压差阈值，所述第二预设压差范围对应第二预设基准时间；

所第三预设压差范围为小于所述第二压差阈值，大于或等于第三压差阈值，所述第三预设压差范围对应第三预设基准时间。

5.根据权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述预设开度范围包括第一预设开度范围，第二预设开度范围和第三预设开度范围；

其中，所述第一预设开度范围为大于或等于第一开度阈值，所述第一预设开度范围对应第一修正系数阈值；

所述第二预设开度范围为小于所述第一开度阈值，大于或等于第二开度阈值，所述第二预设开度范围对应第二修正系数阈值；

所述第三预设开度范围为小于所述第二开度阈值，大于或等于第三开度阈值，所述第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述基准时间和所述修正系数，确定所述电子膨胀阀的延时复位时间的步骤，具体为：

所述电子膨胀阀的延时复位时间等于所述基准时间与所述修正系数的乘积。

7.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气口的压力值和所述回气口的压力值，确定所述电子膨胀阀的阀体前后压差的步骤具体为：

所述电子膨胀阀的阀体前后压差等于所述排气口的压力值与所述回气口的压力值之差。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一压力传感器或所述第二压力传感器的检测精度确定所述预设阈值。

9.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括压缩机和电子膨胀阀，所述压缩机和所述电子膨胀阀通过管路相连通，所述空调系统还包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法。

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