CN113803844B - 电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质 - Google Patents

电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质，所述方法包括：S1：空调在运行过程中检测到电子膨胀阀其运行开度P≤L时，在控制板的存储设备中更新存储记忆标志位；反之，擦除记忆标志位；S2：控制板在断电后再次上电；S3：读取存储设备；S4：判断是否能读取到记忆标志位；S5：若是，执行脉冲步数为L+M的过关动作；若否，执行完整复位动作；S6：返回步骤S1。通过本发明所述的电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质，使得空调无需每次上电均需执行完整复位动作，降低阀芯磨损并减少复位等待时间，同时也不需要实时更新存储开度值变化信息，提高存储器件擦写使用寿命并全面保障空调运行效果。

Description

电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，具体而言，涉及电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质。
背景技术
节流部件作为空调的核心部件，常见有两种方式：毛细管节流和电子膨胀阀节流，其中电子膨胀阀由于精度高、可控等优点被广泛应用于空调中尤其是中央空调。电子膨胀阀本身核心仍是机械结构，其是通过线圈产生可变磁场驱动磁性阀芯转动，进而达到控制流通面积的目的。当电子膨胀阀接入空调控制板上时，由于控制板对电子膨胀阀的当前阀芯位置不确定，往往需要对其执行复位操作以复位至零点位置。
现有技术中，控制板上电后，大多均需要对电子膨胀阀执行完整复位动作，而如果电子膨胀阀本身就已经处于零点位置或接近零点位置，这样就会造成：1)阀针和喷嘴因过度挤压而产生较大累积应力，阀芯磨损加快；2)对于具有多个电子膨胀阀的多联机而言，复位等待时间过长，影响快速制冷、制热效率。
作为一种改善，现有技术也有采用实时更新存储电子膨胀阀开度值的方式，以在当控制板断电后再上电时，将当前读取到的开度值作为初始开度值，但该方式仍存在较大缺陷：其一是开度值变化信息需实时更新存储，极大耗用存储器件的擦写使用寿命；其二是空调在一些情况下，例如长期断电或发生移机时，其读取到的初始开度值与实际开度存在较大偏差，影响空调运行效果。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是：第一方面在于提出一种电子膨胀阀控制方法，使得空调无需每次上电均需执行完整复位动作，降低阀芯磨损并减少复位等待时间，同时也不需要实时更新存储开度值变化信息，提高存储器件擦写使用寿命并全面保障空调运行效果。
为解决上述第一方面技术问题，本发明提出了一种电子膨胀阀控制方法，包括如下步骤：
S1：空调在运行过程中检测到电子膨胀阀其运行开度P小于等于第一预设开度值L时，在控制板的存储设备中更新存储记忆标志位；反之，擦除记忆标志位；
S2：控制板在断电后再次上电；
S3：读取存储设备；
S4：判断是否能读取到记忆标志位；
S5：若是，执行脉冲步数为L+M的过关动作，其中M为大于0的自然数；若否，执行完整复位动作；
S6：返回步骤S1。
通过本发明所述的电子膨胀阀控制方法，使得空调无需每次上电均需执行完整复位动作，降低阀芯磨损并减少复位等待时间，同时也不需要实时更新存储开度值变化信息，提高存储器件的擦写使用寿命并全面保障空调运行效果。
优选地，在步骤S3之后、步骤S4之前，所述方法还包括如下步骤：
S31：判断空调是否为多联内机；
S32：若是，直接执行步骤S4；若否，执行步骤S33；
S33：在空调接收到开机信号后再执行步骤S4。
对于单台多联内机而言，其控制板在上电后就需立即执行复位动作，以免影响整套多联机系统的稳定运行。而对于多联外机、以及普通一拖一空调，在空调开机后再执行复位动作，有利于保障空调开机运行效果。
优选地，当空调为多联内机时，在步骤S5之后、步骤S6之前，所述方法还包括如下步骤：
S51：电子膨胀阀打开N个脉冲步数；
S52：电子膨胀阀关闭N个脉冲步数。
既释放了待机期间仍可能存在的累积应力，又确保了电子膨胀阀在上电后刚好复位至零点位置，进而有利于进一步降低阀芯磨损。
优选地，在步骤S3之后、步骤S31之前，所述方法还包括如下步骤：
S31'：判断空调上次关机是否为正常关机；
S32'：若是，执行步骤S31；若否，直接执行完整复位动作后，转步骤S6，或当空调为多联内机时，依次转步骤S51、S52、S6。
可以避免因空调上次非正常关机而导致的记忆标志位判断失真、电子膨胀阀复位不到位的问题。
优选地，步骤S33包括如下具体运行步骤：
S331：判断空调是否为多联外机且其累计开机运行时长K是否达到第一预设时长Y；
S332：若是，在空调接收到开机信号后直接执行完整复位动作并清除K值后，转步骤S6；若否，执行步骤S333；
S333：在空调接收到开机信号后再执行步骤S4。
避免了空调在经长时间运行后所导致的部分电子膨胀阀复位不到位的情况。
优选地，所述电子膨胀阀的最大脉冲步数为X，则
Figure BDA0003295096000000031
所述执行完整复位动作是指：执行脉冲步数为B的过关动作，其中B为
Figure BDA0003295096000000032
中的任意一个自然数。
电子膨胀阀不论是执行脉冲步数为L+M的过关动作，还是执行完整复位动作，均可如期确保复位至零点位置，其中，M与B的取值范围可按照电子膨胀阀的最大脉冲步数X进行等比换算。
优选地，所述预设开度值L包括第一预设开度值L1、第二预设开度值L2，相应的，所述记忆标志位包括第一标志位、第二标志位，其中L1<L2。
当对预设开度值L以及记忆标志位做进一步分档处理时，有利于进一步降低完整复位次数以及减少复位等待时间。
本发明要解决的技术问题还在于：第二方面提供一种电子膨胀阀控制装置，和/或第三方面提供一种空调器，和/或第四方面提供一种计算机可读存储介质，使得空调无需每次上电均需执行完整复位动作，降低阀芯磨损并减少复位等待时间，同时也不需要实时更新存储开度值变化信息，提高存储器件擦写使用寿命并全面保障空调运行效果。
为解决上述第二方面技术问题，本发明提供了一种电子膨胀阀控制装置，用于执行第一方面任一实施例所述的方法，所述装置包括：
检测判断模块：所述检测判断模块用于在空调运行过程中，实时检测并判断电子膨胀阀的运行开度P是否小于等于预设开度值L；
存储模块：所述存储模块用于根据所述检测判断模块的检测判断结果，在控制板的存储设备中对记忆标志位进行更新存储或擦除；
读取判断模块：所述读取判断模块用于在所述控制板上电时，读取所述存储设备并判断是否能读取到所述记忆标志位；
复位模块：所述复位模块用于根据所述读取判断模块的读取判断结果，在所述读取判断结果为“是”时，执行脉冲步数为L+M的过关动作，其中M为大于0的自然数；在所述读取判断结果为“否”时，执行完整复位动作。
为解决上述第三方面技术问题，本发明提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现第一方面任一实施例所述的方法。
为解决上述第四方面技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现第一方面任一实施例所述的方法。
相对于现有技术而言，本发明所述的电子膨胀阀控制方法、装置、空调器、计算机存储介质具有以下有益效果：
1)使得空调无需每次上电均需执行完整复位动作，降低阀芯磨损并减少复位等待时间；
2)使得空调同时也不需要实时更新存储开度值变化信息，提高存储器件擦写使用寿命并全面保障空调运行效果。
附图说明
构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例1中所述的一种电子膨胀阀控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、技术方案和优点更加清楚易懂，下面将结合附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。应当理解，本发明在此所描述的具体实施例仅是构成本发明的部分实施例，其仅用以解释本发明，并不构成对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1所示，本发明提出了一种电子膨胀阀控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1：空调在运行过程中检测到电子膨胀阀其运行开度P小于等于第一预设开度值L时，在控制板的存储设备中更新存储记忆标志位；反之，擦除记忆标志位；
S2：控制板在断电后再次上电；
S3：读取存储设备；
S4：判断是否能读取到记忆标志位；
S5：若是，执行脉冲步数为L+M的过关动作，其中M为大于0的自然数；若否，执行完整复位动作；
S6：返回步骤S1。
具体的，在本发明中，控制板每次上电，均需首先读取其存储设备，只有在读取不到记忆标志位时才执行完整复位动作，此时对应控制板在上次断电之际，其电子膨胀阀的运行开度P断大于预设开度值L，也即电子膨胀阀确有完整复位必要；反之，P断≤L，电子膨胀阀没有完整复位必要，仅需执行脉冲步数为L+M的过关动作即可将电子膨胀阀复位至零点位置，其中M为大于0的自然数，例如可以将M设定为0<M<30中的任意一个自然数，以排除外部因素干扰，确保电子膨胀阀经L+M的过关动作后可以如期复位至零点位置。而在空调上电运行的整个过程中，存储设备也不需要就运行开度P的开度值变化信息进行实时更新存储，其仅需要在检测到运行开度P相对于预设开度值L发生跃迁性变化时，在存储设备中将记忆标志位进行相应的更新存储或是擦除即可。
由此，通过本发明所述的电子膨胀阀控制方法，使得空调无需每次上电均需执行完整复位动作，降低阀芯磨损并减少复位等待时间，同时也不需要实时更新存储开度值变化信息，提高存储器件的擦写使用寿命并全面保障空调运行效果。
优选地，在步骤S3之后、步骤S4之前，所述方法还包括如下步骤：
S31：判断空调是否为多联内机；
S32：若是，直接执行步骤S4；若否，执行步骤S33；
S33：在空调接收到开机信号后再执行步骤S4。
具体的，控制板在断电后再次上电，但这并不代表空调马上就会进入开机运行状态，有可能空调仅只是处于待机状态，且这种待机持续时长实则是不确定的。对于整套多联机系统而言，由于多台多联内机间的运行状态很有可能并不一致，故对于单台多联内机而言，其控制板在上电后就需立即执行复位动作，以免影响整套多联机系统的稳定运行，例如避免整套多联机系统可能产生的压缩机回液等问题。而对于多联外机、以及普通一拖一空调由于不存在上述问题，其可以在接收到开机信号后再执行复位动作，以排除空调在待机期间可能产生的干扰性因素，这种干扰性因素例如体现在：电子膨胀阀的位置可能会受外部温度、震动等影响而发生变化，由此在空调开机后再执行复位动作，有利于保障空调开机运行效果。
优选地，所述电子膨胀阀的最大脉冲步数为X，则
Figure BDA0003295096000000071
所述执行完整复位动作是指：执行脉冲步数为B的过关动作，其中B为
Figure BDA0003295096000000072
中的任意一个自然数。
具体的，以X＝480为例，则0<M<30，500<B<750，由此电子膨胀阀不论是执行脉冲步数为L+M的过关动作，还是执行完整复位动作，均可如期确保复位至零点位置，其中，M与B的取值范围可按照电子膨胀阀的最大脉冲步数X进行等比换算。
优选地，当空调为多联内机时，在步骤S5之后、步骤S6之前，所述方法还包括如下步骤：
S51：电子膨胀阀打开N个脉冲步数；
S52：电子膨胀阀关闭N个脉冲步数。
具体的，当空调为多联内机时，对于该单台多联内机而言，其控制板在断电后的再次上电，所对应的待机持续时长实则具有较大的随机性，当该单台多联内机在较长待机时长内一直没有接收到开机信号期间，则不论步骤S5按照哪种选择方式执行，电子膨胀阀的阀针和喷嘴间均仍会存在一定程度的过度挤压，进而所产生的累积应力在整个待机期间内一直无法得到释放，步骤S51-S52的设置既释放了待机期间的这种累积应力，又确保了电子膨胀阀在上电后刚好复位至零点位置，进而有利于进一步降低阀芯磨损。
优选地，所述预设开度值L包括第一预设开度值L1、第二预设开度值L2，相应的，所述记忆标志位包括第一标志位、第二标志位，其中L1<L2。
具体的，当对预设开度值L以及记忆标志位做进一步分档处理时，存储设备将根据运行开度P与L1、L2之间的运算判断，以第一标志位或第二标志位进行相应的更新存储或是擦除，例如当运行开度P呈上升式的跃迁变化由P≤L1转变为为L1<P≤L2时，则存储设备在自动更新存储第二标志位的同时还将自动擦除第一标志位，反之亦然。进而步骤S4-S5将包括：判断是否能读取到第一标志位或第二标志位，若读取到第一标志位，则执行脉冲步数为L1+M的过关动作；若读取到第二标志位，则执行脉冲步数为L2+M的过关动作。由此有利于进一步降低完整复位次数以及减少复位等待时间。
优选地，在步骤S3之后、步骤S31之前，所述方法还包括如下步骤：
S31'：判断空调上次关机是否为正常关机；
S32'：若是，执行步骤S31；若否，直接执行完整复位动作后，转步骤S6，或当空调为多联内机时，依次转步骤S51、S52、S6。
具体的，即使控制板没有断电，但当空调上次关机为非正常关机时，则不论空调是否为多联内机，空调再次开机之际，存储设备读取到的记忆标志位都有可能是不准确的，即不能准确反映P停与预设开度值L之间的关系，其中P停为空调上次关机之际其电子膨胀阀的运行开度。又或者空调上次非正常关机时，控制板也同时非正常断电，控制板再次上电之际，存储设备读取到的记忆标志位也是可能不准确的，也不能准确反映P断与预设开度值L之间的关系。由此，通过步骤S31'-S32'的设置，可以避免因空调上次非正常关机而导致的记忆标志位判断失真、电子膨胀阀复位不到位的问题。
优选地，步骤S33包括如下具体运行步骤：
S331：判断空调是否为多联外机且其累计开机运行时长K是否达到第一预设时长Y；
S332：若是，在空调接收到开机信号后直接执行完整复位动作并清除K值后，转步骤S6；若否，执行步骤S333；
S333：在空调接收到开机信号后再执行步骤S4。
具体的，以一套16HP一拖十的顶出风多联机为例，电子膨胀阀数量可高达12个，考虑到控制板整体输出电流不宜过大，通常一次仅能复位一个电子膨胀阀，故多联外机在接收到开机信号后，其复位等待时间是比较长的。以励磁速度为32pps的电子膨胀阀为例，在现有技术中，执行一个完整复位动作时间为27秒，两个则接近1分钟，而在采用本发明后则可大幅压缩复位等待时间。但是空调在经长时间的开机运行后，部分电子膨胀阀的位置精准度可能会产生一定的位置偏差，且开机运行时间越长，偏差可能越大，进而可能会导致部分执行L+M过关动作的电子膨胀阀仍有可能复位不到位，通过步骤S331-S333的设定，一旦控制板在上电后检测到空调开机运行时长K≥Y，则所有电子膨胀阀不论其P断如何均需按照完整复位动作执行，随后清除K值，由此避免了空调在经长时间运行后所导致的部分电子膨胀阀复位不到位的情况。
实施例2
本发明还提供了一种电子膨胀阀控制装置，用于执行如实施例1中所述的方法，所述装置包括：
检测判断模块：所述检测判断模块用于在空调运行过程中，实时检测并判断电子膨胀阀的运行开度P是否小于等于预设开度值L；
存储模块：所述存储模块用于根据所述检测判断模块的检测判断结果，在控制板的存储设备中对记忆标志位进行更新存储或擦除；
读取判断模块：所述读取判断模块用于在所述控制板上电时，读取所述存储设备并判断是否能读取到所述记忆标志位；
复位模块：所述复位模块用于根据所述读取判断模块的读取判断结果，在所述读取判断结果为“是”时，执行脉冲步数为L+M的过关动作，其中M为大于0的自然数；在所述读取判断结果为“否”时，执行完整复位动作。
本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1中所述的方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1中所述的方法。
具体的，本领域技术人员在此可以理解的是，实施例2中所提供的电子膨胀阀控制装置、空调器、计算机可读存储介质，均可以通过软硬件结合的方式来实现如实施例1中所述的方法，其中存储模块为一种掉电非易失性存储单元，例如外部EEPROM、MCU内部EEPROM、MCU内部ROM等。上述电子膨胀阀控制装置、空调器、计算机可读存储介质中的任意一个，其信息交互、执行过程等内容均可参见实施例1中对于电子膨胀阀控制方法的叙述，在此不再一一赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：空调在运行过程中检测到电子膨胀阀其运行开度P小于等于第一预设开度值L时，在控制板的存储设备中更新存储记忆标志位；反之，擦除记忆标志位；
S2：控制板在断电后再次上电；
S3：读取存储设备；
S4：判断是否能读取到记忆标志位；
S5：若是，执行脉冲步数为L+M的过关动作，其中M为大于0的自然数；若否，执行完整复位动作；
S6：返回步骤S1；
其中，所述电子膨胀阀的最大脉冲步数为X，则
Figure FDA0003613709400000011
所述执行完整复位动作是指：执行脉冲步数为B的过关动作，其中B为
Figure FDA0003613709400000012
中的任意一个自然数。
2.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在步骤S3之后、步骤S4之前，所述方法还包括如下步骤：
S31：判断空调是否为多联内机；
S32：若是，直接执行步骤S4；若否，执行步骤S33；
S33：在空调接收到开机信号后再执行步骤S4。
3.根据权利要求2所述的一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，当空调为多联内机时，在步骤S5之后、步骤S6之前，所述方法还包括如下步骤：
S51：电子膨胀阀打开N个脉冲步数；
S52：电子膨胀阀关闭N个脉冲步数。
4.根据权利要求3所述的一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在步骤S3之后、步骤S31之前，所述方法还包括如下步骤：
S31'：判断空调上次关机是否为正常关机；
S32'：若是，执行步骤S31；若否，直接执行完整复位动作后，转步骤S6，或当空调为多联内机时，依次转步骤S51、S52、S6。
5.根据权利要求2所述的一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤S33包括如下具体运行步骤：
S331：判断空调是否为多联外机且其累计开机运行时长K是否达到第一预设时长Y；
S332：若是，在空调接收到开机信号后直接执行完整复位动作并清除K值后，转步骤S6；若否，执行步骤S333；
S333：在空调接收到开机信号后再执行步骤S4。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述预设开度值L包括第一预设开度值L1、第二预设开度值L2，相应的，所述记忆标志位包括第一标志位、第二标志位，其中L1<L2。
7.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，所述装置包括：
检测判断模块：所述检测判断模块用于在空调运行过程中，实时检测并判断电子膨胀阀的运行开度P是否小于等于预设开度值L；
存储模块：所述存储模块用于根据所述检测判断模块的检测判断结果，在控制板的存储设备中对记忆标志位进行更新存储或擦除；
读取判断模块：所述读取判断模块用于在所述控制板上电时，读取所述存储设备并判断是否能读取到所述记忆标志位；
复位模块：所述复位模块用于根据所述读取判断模块的读取判断结果，在所述读取判断结果为“是”时，执行脉冲步数为L+M的过关动作，其中M为大于0的自然数；在所述读取判断结果为“否”时，执行完整复位动作。
8.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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