CN112984620B - 多联机空调压差平衡方法、装置及多联机空调 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多联机空调压差平衡方法、装置及多联机空调，属于空调技术领域，多联机空调压差平衡方法包括以下两个步骤：接收停机指令；根据接收到停机指令前多联机空调的运行情况控制多联机空调的电子膨胀阀的开度，以提高多联机空调停机后的压差平衡速度。多联机空调包括室外机和多个室内机，室外机和每个室内机均设置有控制器和与控制器通信的电子膨胀阀，室外机或者任一室内机的控制器内置有多联机空调压差平衡装置，用于控制多联机空调执行上述多联机空调压差平衡方法的两个步骤。本多联机空调及其压差平衡方法和装置可以简化多联机空调的管道结构，提高生产效率，降低成产成本。

Description

多联机空调压差平衡方法、装置及多联机空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调压差平衡方法、多联机空调压差平衡装置及多联机空调。

背景技术

多联机空调在停止运转后，需要在室外机和室内机的冷媒压差平衡后才能再次启动运行，否则会造成压缩机启动失败。特别是在室内外温差较大的环境下，多联机空调停止运转后，室外机和室内机的冷媒压差平衡较慢，压缩机不但力矩不足无法启动，而且会增加多联机空调零部件的磨损，降低多联机空调使用的可靠性。

为了在压缩机停止运转后平衡室内机和室外机的冷媒压差，目前的多联机空调一般在压缩机的排气管道和回气管道上设置旁通管道，以提高冷媒压差平衡的速度。但是，在压缩机的排气管道和回气管道上设置旁通管道会增加室外机管道的复杂度，导致多联机空调生产效率降低，成本升高。

发明内容

本发明解决的问题是现有的多联机空调管道复杂，生产效率低，成本高。

为解决上述问题，

第一方面，本发明提供一种多联机空调压差平衡方法，包括：

接收停机指令；

根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度，以提高所述多联机空调停机后的压差平衡速度。

本多联机空调压差平衡方法通过在接收停机指令后，根据多联机空调之前的运行情况控制多联机空调的电子膨胀阀的开度，可以有效调节多联机空调管道内的流体流动效率，使其保持在合适的范围内，从而使得多联机空调的多联机空调停机后室内机和室外机之间的压差快速平衡，进而方便多联机空调的再次启动。这样，压缩机的排气管道和回气管道之间就可以不再设置旁通管道，从而简化多联机空调管道，提高多联机空调的生产效率，降低多联机空调的生产成本。

在可选的实施方式中，所述根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前所述多联机空调以制冷模式运行的情况下，根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度。

制冷模式下，处于运行状态的室内机的电子膨胀阀处于打开状态，处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀处于关闭状态，因此接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比表征着运行的室内机的数量，也即表征着处于打开状态的电子膨胀阀的数量，根据该比值控制电子膨胀阀的开度可以实现对电子膨胀阀的高效控制，有效加快多联机空调的压差平衡。

在可选的实施方式中，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比大于或者等于第一阈值的情况下，控制所述室外机的电子膨胀阀维持当前开度；

和/或控制接收到所述停机指令前处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀维持关闭状态；

和/或根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度。

处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比大于或者等于第一阈值说明处于运行状态的室内机较多，也即打开状态的电子膨胀阀数量较多，已经可以满足压差快速平衡的需求，因此只需要控制室外机的电子膨胀阀维持当前开度，控制处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀维持关闭状态，而对于处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度根据其当前开度调节，即可实现对多联机空调的电子膨胀阀的高效控制，以在加快多联机空调压差平衡的同时实现节能。

在可选的实施方式中，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比小于第一阈值的情况下，控制所述室外机的电子膨胀阀维持当前开度；

和/或控制接收到所述停机指令前处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀从关闭状态打开至预设开度；

和/或根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度。

处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比小于第一阈值说明处于运行状态的室内机较少，也即打开状态的电子膨胀阀数量较少，不能满足压差快速平衡的需求，因此需要控制室外机的电子膨胀阀维持当前开度，控制处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀从关闭状态打开至预设开度，根据处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度调节其开度，以实现多联机空调压差快速平衡。

在可选的实施方式中，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度大于或者等于第二阈值时，控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度；

在所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度小于所述第二阈值时，控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度增大至所述第二阈值。

在可选的实施方式中，所述第一阈值为A，且50％≤A≤70％，所述第二阈值为B，且100步≤B≤300步。

在可选的实施方式中，所述预设开度为60步-100步。

在可选的实施方式中，所述根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前所述多联机空调以制热模式运行的情况下，控制接收到所述停机指令前处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度；

和/或根据所述室外机的电子膨胀阀的当前开度控制所述室外机的电子膨胀阀的开度；

和/或根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的当前开度控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度。

制热模式下，处于运行状态的室内机的电子膨胀阀处于打开状态，处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀也处于打开状态，只是开度较小，因此只需要控制处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度，并根据室内机和处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度调节室内机和处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度，即可实现对各个电子膨胀阀的高效控制，有效加快多联机空调的压差平衡。

在可选的实施方式中，所述根据所述室外机的电子膨胀阀的当前开度控制所述室外机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在所述室外机的电子膨胀阀的当前开度大于或者等于第三阈值的情况下，控制所述室外机的电子膨胀阀维持当前开度；

在所述室外机的电子膨胀阀的当前开度小于所述第三阈值的情况下，控制所述室外机的电子膨胀阀的开度增大至第三阈值。

在可选的实施方式中，第三阈值为C，且100步≤C≤300步。

在可选的实施方式中，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的当前开度控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度大于或者等于第四阈值的情况下，控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度；

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度小于所述第四阈值的情况下，控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度增大至第四阈值。

在可选的实施方式中，所述第四阈值为D，且100步≤D≤300步。

在可选的实施方式中，在根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤之后还包括：

在接收到所述停机指令预设时间或者所述多联机空调停机预设时间后，控制所述多联机空调的所有电子膨胀阀关闭。

在可选的实施方式中，所述预设时间为1min-3min。

第二方面，本发明提供一种多联机空调压差平衡装置，包括：

接收模块，用于接收停机指令；

控制模块，用于根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度，以提高所述多联机空调停机后的压差平衡速度。

本多联机空调压差平衡装置通过在接收停机指令后，根据多联机空调之前的运行情况控制多联机空调的电子膨胀阀的开度，可以有效调节多联机空调管道内的流体流动效率，使其保持在合适的范围内，从而使得多联机空调的多联机空调停机后室内机和室外机之间的压差快速平衡，进而方便多联机空调的再次启动。这样，压缩机的排气管道和回气管道之间就可以不再设置旁通管道，从而简化多联机空调管道，提高多联机空调的生产效率，降低多联机空调的生产成本。

第三方面，本发明提供一种多联机空调，包括室外机和多个室内机，所述室外机和每个所述室内机均设置有控制器和与所述控制器通信的电子膨胀阀，所述室外机或者任一所述室内机的控制器用于接收停机指令，并根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制各个所述电子膨胀阀的开度，以提高所述多联机空调停机后的压差平衡速度。

本多联机空调的控制器可以在接收停机指令后，根据多联机空调之前的运行情况控制电子膨胀阀的开度，可以有效调节多联机空调管道内的流体流动效率，使其保持在合适的范围内，从而使得多联机空调停机后室内机和室外机之间的压差快速平衡，进而方便多联机空调的再次启动。这样，压缩机的排气管道和回气管道之间就可以不再设置旁通管道，从而简化多联机空调管道，提高多联机空调的生产效率，降低多联机空调的生产成本。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现前述的多联机空调压差平衡方法。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的多联机空调制冷模式下的示意图；

图2为本发明第一实施例提供的多联机空调制热模式下的示意图；

图3为本发明第一实施例提供的多联机空调的结构框图；

图4为本发明第一实施例提供的控制器的结构框图；

图5为本发明第二实施例提供的多联机空调压差平衡方法的流程图一；

图6为本发明第二实施例提供的多联机空调压差平衡方法的流程图二；

图7为本发明第二实施例提供的步骤S220的子步骤流程图；

图8为本发明第二实施例提供的步骤S224的子步骤流程图；

图9为本发明第二实施例提供的步骤S240的子步骤流程图；

图10为本发明第二实施例提供的步骤S250的子步骤流程图；

图11为本发明第三实施例提供的多联机空调压差平衡装置的结构框图。

附图标记说明：

10-多联机空调；100-控制器；101-存储器；102-通信接口；103-处理器；104-总线；200-室外机；210-四通阀；220-压缩机；230-室外换热器；300-室内机；310-室内换热器；400-电子膨胀阀；500-多联机空调压差平衡装置；510-接收模块；520-控制模块；530-复位模块。

具体实施方式

空调即空气调节器(Air Conditioner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。

现有的多联机空调在停机之后，如果多联机空调停机前以制冷模式运行，则室外机的管道内的压力会大于室内机的管道内的压力，反之，如果多联机空调停机前以制热模式运行，则室外机的管道内的压力会小于室内机的管道内的压力。也就是说，无论多联机空调停机前是以制热模式运行，还是以制冷模式运行，在多联机空调停机后，室外机和室内机的管道的压力都会存在不平衡的情况，即多联机空调停机后的一段时间内，室外机和室内机之间会存在压差。而该压差会导致压缩机因力矩不足而无法启动，影响多联机空调的正常工作。

正常情况下，该压差会随着多联机空调管道内的冷媒的流动而慢慢平衡，但是平衡速度较慢。针对上述情况，为了使压缩机能够尽快重启，目前的多联机空调一般会在压缩机的排气管道和回气管道之间设置旁通管道，以加快多联机空调管道内的冷媒的流动效率，提高该压差平衡的速度。但是，在压缩机的排气管道和回气管道上设置旁通管道会增加室外机管道的复杂度，例如增加焊点、固定块和线扎等，导致多联机空调生产效率降低，生产成本升高。

针对上述情况，本发明提供了一种多联机空调及其配套的多联机空调压差平衡方法及装置，能够在接收停机指令后，根据接收到停机指令前多联机空调的运行情况控制多联机空调的电子膨胀阀的开度，以加快多联机空调的压差平衡。如此，压缩机的排气管道和回气管道之间就不需要设置额外的旁通管道，从而可以有效简化多联机空调的管道结构，进而提高多联机空调的生产效率，降低多联机空调的生产成本。同时，也可以减少管道破损的概率，降低多联机空调在工作时出现故障的概率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参照图1和图2，本发明实施例提供了一种多联机空调10，其包括一个室外机200和多个并联的室内机300，室外机200包括四通阀210、压缩机220及室外换热器230，室内机300包括室内换热器310。请参照图3，室外机200和每个室内机300均设置有控制器100和与控制器100通信的电子膨胀阀400，室外机200的控制器100还与压缩机220和所有室内机300的控制器100通信。

每个室内换热器310的一端均与四通阀210的第三接口C连通，四通阀210的第四接口S与压缩机220的回气口连通，压缩机220的排气口与四通阀210的第一接口D连通，四通阀210的第二接口E与室外换热器230的一端连通，室外换热器230的另一端与室外机200的电子膨胀阀400的一端连通，室外机200的电子膨胀阀400的另一端同时与多个室内机300的电子膨胀阀400的一端连通，多个室内机300的电子膨胀阀400的另一端分别与多个室内换热器310的远离四通阀210的一端一一对应地连通。

室外机200的控制器100与压缩机220之间、室外机200的控制器100与室外机200的电子膨胀阀400之间、室外机200的控制器100与所有室内机300的控制器100之间、每个室内机300的控制器100和电子膨胀阀400之间均为有线通信，即通过导线进行通信，以保证通信质量，降低多联机空调10的生产成本。其它实施例中，上述通信方式也可以为无线通信。

室外机200的控制器100用于控制室外机200相关部件(比如压缩机220、室外机200的电子膨胀阀400)的工况，室内机300的控制器100用于控制室内机300相关部件(比如室内机300的电子膨胀阀400)的工况。

本实施例中，室外机200的控制器100用于在接收停机指令后，根据接收到停机指令之前多联机空调10的运行情况控制各个电子膨胀阀400的开度，以提高多联机空调10停机后压差平衡的速度。详细地，对于室外机200的电子膨胀阀400的开度，室外机200的控制器100可以直接进行控制，对于停机指令，室外机200的控制器100可以直接接收，对于室内机300的电子膨胀阀400的开度，室外机200的控制器100可以通过室内机300的控制器100进行间接控制。

其它实施例中，也可以是其中一个室内机300的控制器100用于在接收停机指令后，并根据接收到停机指令之前多联机空调10的运行情况控制各个电子膨胀阀400的开度，以提高多联机空调10停机后压差平衡的速度。详细地，对于室内机300的电子膨胀阀400的开度，室内机300的控制器100可以直接进行控制，对于室外机200的电子膨胀阀400的开度，室内机300的控制器100可以通过室外机200的控制器100进行控制，对于停机信号，可以由室外机200的控制器100接收后转发给室内机300的控制器100。

请参照图4，室外机200和每个室内机300的控制器100均包括存储器101、通信接口102、处理器103和总线104，存储器101、通信接口102和处理器103通过总线104连接，处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如计算机程序，计算机程序的代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。

通信接口102用于实现与相关部件的通信(室外机200的控制器100的通信接口102用于实现压缩机220、室外机200的电子膨胀阀400、室内机300的控制器100的通信，室内机300的控制器100的通信接口102用于实现与室内机300的电子膨胀阀400、室外机200的控制器100的通信)。总线104可以是ISA总线104、PCI总线104或EISA总线104等。

存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储(non-V1olatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器101用于存储程序，例如图11所示的多联机空调压差平衡装置500。

室外机200和每个室内机300的控制器100均包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器101中的软件功能模块。处理器103在接收到执行指令后，执行程序以实现例如图5或者图6所示的多联机空调压差平衡方法。

本多联机空调10的工作原理和过程具体如下：

请再参照图1(图中箭头代表冷媒的流动方向)，多联机空调10以制冷模式运行时，气态冷媒在压缩机220的驱动下从压缩机220的出口流出，并在依次经过四通阀210的第一接口D和第二接口E后进入室外换热器230，在流经室外换热器230的过程中，气态冷媒散热并转换为液态冷媒后从室外换热器230流出，然后依次经过室外机200的电子膨胀阀400和室内机300的电子膨胀阀400后进入室内换热器310，在流经室内换热器310的过程中，液态冷媒吸热转化为气态冷媒，以实现对室内空气的制冷，之后气态冷媒从室内换热器310流出，然后依次经过四通阀210的第三接口C和第四接口S后，通过压缩机220的回气口流入压缩机220，如此循环往复，即可实现多联机空调10的持续制冷。

请再参照图2(图中箭头代表冷媒的流动方向)，多联机空调10以制热模式运行时，由于四通阀210的换向作用，冷媒的流动方向与以制冷模式运行时的流动方向刚好相反。详细地，气态冷媒从压缩机220在压缩机220的驱动下从压缩机220的排气口流出，并在依次经过四通阀210的第一接口D和第三接口C后进入室内换热器310，在流经室内换热器310的过程中，气态冷媒散热并转换为液态冷媒，以实现对室内空气的制热，之后从室内换热器310流出，然后依次经过室内机300的电子膨胀阀400以及室外机200的电子膨胀阀400后进入室外换热器230，在流经室外换热器230的过程中，液态冷媒吸热转化为气态冷媒，之后气态冷媒从室外换热器230流出，然后依次经过四通阀210的第二接口E和第四接口S后，通过压缩机220的回气口流入压缩机220，如此循环往复，即可实现多联机空调10的持续制热。

在本多联机空调10以制冷模式运行或者制热模式运行的过程中，室外机200的控制器100接收到压缩机220的停机指令后，就会控制压缩机220停机，同时根据接收到停机指令前多联机空调10的运行情况控制各个电子膨胀阀400的开度，从而可以有效调节多联机空调10管道内的流体流动效率，使其保持在合适的范围内，从而使得多联机空调10停机后室内机300和室外机200之间的压差快速平衡，进而方便多联机空调10的再次启动。这样，压缩机220的排气管道和回气管道之间就可以不再设置旁通管道，从而简化多联机空调10的管道结构，提高多联机空调10的生产效率，降低多联机空调10的生产成本。

第二实施例：

本发明实施例提供了一种多联机空调压差平衡方法，其可以用于控制第一实施例中的多联机空调10停机后快速平衡压差。

请参照图5，该多联机空调压差平衡方法包括以下步骤：

步骤S100：接收停机指令。本实施例中，停机指令由用户通过多联机空调10的遥控器或者人机交互面板发出，并由室内机300的控制器100接收后转发给室外机200的控制器100，以供室外机200的控制器100接收。其它实施例中，用户发出的停机指令也可以由室外机200的控制器100直接接收。

室外机200的控制器100接收到上述停机指令后，就会控制压缩机220停机，同时执行步骤S200：根据接收到停机指令前多联机空调10的运行情况控制多联机空调10的电子膨胀阀400的开度，以提高多联机空调10停机后的压差平衡速度。

本实施例中，多联机空调10的运行情况由室外机200的相关部件(比如压缩机220、室外机200的电子膨胀阀400等)发送给室外机200的控制器100，室内机300的相关部件(比如室内机300的电子膨胀阀400等)发送给室内机300的控制器100后转发给室外机200的控制器100。多联机空调10的室外机200的电子膨胀阀400的开度由室外机200的控制器100直接控制，室内机300的电子膨胀阀400的开度由室外机200的控制器100通过室内机300的控制器100间接控制。

详细地，请参照图6，步骤S200具体又包括以下步骤：

步骤S210：判断接收到停机指令前多联机空调10是否以制冷模式运行。

如果是，即在接收到停机指令前多联机空调10以制冷模式运行，则执行步骤S220：根据接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比控制多联机空调10的电子膨胀阀400的开度。上述的“容量”指的是多联机空调匹数(即多联机空调的制冷量)，处于运行状态的室内机300的总容量即为处于运行状态的室内机300的匹数之和，所有室内机300的总容量即为所有室内机300的匹数之和。

制冷模式下，处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400处于打开状态，处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400处于关闭状态，因此接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比表征着运行的室内机300的数量，也即表征着处于打开状态的室内机300的电子膨胀阀400的数量，根据该比值控制多联机空调10的各个电子膨胀阀400的开度可以实现对所有电子膨胀阀400的高效控制，有效加快多联机空调10的压差平衡。

进一步地，请参照图7，步骤S220具体包括以下步骤：

步骤S221:判断在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比是否大于或者等于第一阈值。其中，第一阈值为A，且50％≤A≤70％。本实施例中，A为50％。其它实施例中，A也可以为55％、60％、65％或者70％。

如果是，即在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比大于或者等于第一阈值，则执行步骤S222：控制室外机200的电子膨胀阀400维持当前开度；

和/或步骤S223：控制接收到停机指令前处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400维持关闭状态；

和/或步骤S224：根据接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度。

以上三个步骤(即步骤S222、步骤S223及步骤S224)可以择一执行，也可以任意两个同时执行，也可以三个同时执行。本实施例中，步骤S222、步骤S223及步骤S224三者同时执行。

处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比大于或者等于第一阈值说明处于运行状态的室内机300较多，也即打开状态的室内机300的电子膨胀阀400数量较多，已经可以满足压差快速平衡的需求，因此只需要控制室外机200的电子膨胀阀400维持当前开度，控制处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400维持关闭状态，而对于处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度根据其当前开度调节，即可实现对多联机空调10的各个电子膨胀阀400的高效控制，以在加快多联机空调10压差平衡的同时实现节能。

如果否，即在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比小于第一阈值，则执行步骤S222：控制室外机200的电子膨胀阀400维持当前开度。

和/或步骤S225：控制接收到停机指令前处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400从关闭状态打开至预设开度。其中，预设开度为60步-100步。本实施例中，预设开度为60步。其它实施例中，预设开度也可以为70步、80步、90步或者100步。预设开度较小可以在增加室内机300的电子膨胀阀400的开启数量，使多联机空调10的压差快速平衡的同时，减少噪音的产生。

和/或步骤S224：根据接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度，以控制各个电子膨胀阀400的开度在合理范围，可以有效防止液态冷媒不能充分蒸发产生压缩机220回液现象或者造成室内机300冷媒流动噪音。

以上三个步骤(步骤S222、步骤S224及步骤S225)可以择一执行，也可以任意两个同时执行，也可以三个同时执行。本实施例中，步骤S222、步骤S224及步骤S225三者同时执行。

处于运行状态的室内机300的总容量和所有室内机300的总容量之比小于第一阈值说明处于运行状态的室内机300较少，也即打开状态的室内机300的电子膨胀阀400数量较少，不能满足压差快速平衡的需求，因此需要控制室外机200的电子膨胀阀400维持当前开度，控制处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400从关闭状态打开至预设开度，根据处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度调节其开度，以实现多联机空调10压差快速平衡。

进一步地，请参照图8，步骤S224具体包括以下步骤：

步骤S226:判断在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度是否大于或者等于第二阈值。其中，第二阈值为B,且100步≤B≤300步。本实施例中，B为100步。其它实施例中，B也可以为120步、150步、180步、200步、220步、250步、280步或者300步。

如果是，即在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度大于或者等于第二阈值，则执行步骤S227：控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400维持当前开度。接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度大于或者等于第二阈值，说明室内机300的电子膨胀阀400已经具有足够的开度可以满足压差快速平衡的需求，因此只需要控制其维持当前开度即可。

如果否，即在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度小于第二阈值，则执行步骤S228：控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度增大至第二阈值。接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度小于第二阈值，说明室内机300的电子膨胀阀400不具有足够的开度，无法满足压差快速平衡的需求，因此需要控制其增大到第二阈值，以保证多联机空调10停机后压差的快速平衡。

请再参照图6，如果步骤S210(判断接收到停机指令前多联机空调10是否以制冷模式运行)的执行结果为否，即在接收到停机指令前多联机空调10以制热模式运行，则执行步骤S230：控制接收到停机指令前处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400维持当前开度。

和/或步骤S240：根据室外机200的电子膨胀阀400的当前开度控制室外机200的电子膨胀阀400的开度。

和/或步骤S250：根据接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的当前开度控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度。

以上三个步骤(步骤S230、步骤S240及步骤S250)可以择一执行，也可以同时任意两个同时执行，也可以三个同时执行。本实施例中，步骤S230、步骤S240及步骤S250三者同时执行。

制热模式下，处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400处于打开状态，处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400也处于打开状态，只是开度较小，因此只需要控制处于未运行状态的室内机300的电子膨胀阀400维持当前开度，并根据室内机300和处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度调节室内机300和处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度，即可实现对各个电子膨胀阀400的高效控制，有效加快多联机空调10的压差平衡。

进一步地，请参照图9，上述步骤S240具体包括以下步骤：

步骤S242：判断室外机200的电子膨胀阀400的当前开度是够大于或者等于第三阈值。其中，第三阈值为C,且100步≤C≤300步。本实施例中，C为100步。其它实施例中，C也可以为120步、150步、180步、200步、220步、250步、280步或者300步。

如果是，即室外机200的电子膨胀阀400的当前开度大于或者等于第三阈值，则执行步骤S244：控制室外机200的电子膨胀阀400维持当前开度。室外机200的电子膨胀阀400的当前开度大于或者等于第三阈值说明室外机的电子膨胀阀400已经具有足够大的开度，可以满足压差快速平衡的需求，因此只需要控制器维持当前开度即可。

如果否，即室外机200的电子膨胀阀400的当前开度小于第三阈值，则执行步骤S246：控制室外机200的电子膨胀阀400的开度增大至第三阈值。室外机200的电子膨胀阀400的当前开度小于第三阈值说明室外机的电子膨胀阀400不具有足够大的开度，无法满足压差快速平衡的需求，因此需要控制其从当前开度增大至第三阈值。

进一步地，请参照图10，上述步骤S250具体包括以下步骤：

步骤S252：判断在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度是否大于或者等于第四阈值。其中，第四阈值为D,且100步≤D≤300步。本实施例中，D为100步。其它实施例中，D也可以为120步、150步、180步、200步、220步、250步、280步或者300步。

如果是，即在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度大于或者等于第四阈值，则执行步骤S254：控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400维持当前开度。在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度大于或者等于第四阈值说明室内机300的电子膨胀阀400已经具有足够大的开度，可以满足压差快速平衡的需求，因此只需要控制其维持当前开度即可。

如果否，即在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度小于第四阈值，则执行步骤S256：控制接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的开度增大至第四阈值。在接收到停机指令前处于运行状态的室内机300的电子膨胀阀400的当前开度小于第四阈值说明室内机300的电子膨胀阀400不具有足够大的开度，无法满足压差快速平衡的需求，因此需要控制其从当前开度增大至第四阈值。

在执行步骤S200(根据接收到停机指令前多联机空调10的运行情况控制多联机空调10的电子膨胀阀400的开度)之后，还包括步骤S300：在接收到停机指令预设时间或者多联机空调10停机预设时间后，控制多联机空调10的所有电子膨胀阀400关闭。

其中，接收到停机指令和多联机空调10停机基本是同时进行的，两者的时差可以忽略不计。预设时间为1min-3min。本实施例中，预设时间为1min。其它实施例中，预设时间也可以为1.5min、2min、2.5min或者3min。

接收到停机指令后或者多联机空调10停机预设时间后，基本可以认定多联机空调10的室外机200和室内机300之间的压差已经平衡，此时控制所有电子膨胀阀400关闭，以为多联机空调10的再次启动做准备。

本多联机空调压差平衡方法通过在接收停机指令后，根据多联机空调10之前的运行情况控制多联机空调10的电子膨胀阀400的开度，可以有效调节多联机空调10管道内的流体流动效率，使其保持在合适的范围内，从而使得多联机空调10停机后室内机300和室外机200之间的压差快速平衡，进而方便多联机空调10的再次启动。这样，压缩机220的排气管道和回气管道之间就可以不再设置旁通管道，从而简化多联机空调10的管道结构，提高多联机空调10的生产效率，降低多联机空调10的生产成本。

最后，还需要说明的是，在整个多联机空调10的控制过程中，处于达温停机状态的室内机300的电子膨胀阀400通常处于关闭状态，因此处于达温停机状态的室内机300可以按照处于未运行状态的室内机300进行控制。

第三实施例：

请参照图11，本发明实施例提供一种多联机空调压差平衡装置500，其可以用于第一实施例中的多联机空调10的室外机200的控制器100内，用于控制第一实施例中的多联机空调10执行第二实施例中的多联机空调压差平衡方法。

该多联机空调压差平衡装置500包括接收模块510、控制模块520及复位模块530。

其中，接收模块510用于接收停机指令。本实施例中，接收模块510用于执行步骤S100。

控制模块520用于根据接收到停机指令前多联机空调10的运行情况控制多联机空调10的电子膨胀阀400的开度，以提高多联机空调10停机后的压差平衡速度。本实施例中，控制模块520用于执行步骤S200。

复位模块530用于在多联机空调10停机后预设时间后或者接收到停机指令预设时间后控制多联机空调10的电子膨胀阀400关闭。本实施例中，复位模块530用于执行步骤S300。

本多联机空调压差平衡装置500通过在接收停机指令后，根据多联机空调10之前的运行情况控制多联机空调10的电子膨胀阀400的开度，可以有效调节多联机空调10管道内的流体流动效率，使其保持在合适的范围内，从而使得多联机空调10停机后室内机300和室外机200之间的压差快速平衡，之后控制所有电子膨胀阀400关闭，以方便多联机空调10的再次启动。这样，压缩机220的排气管道和回气管道之间就可以不再设置旁通管道，从而简化多联机空调10的管道结构，提高多联机空调10的生产效率，降低多联机空调10的生产成本。

第四实施例：

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可读程序(即第三实施例中的多联机空调压差平衡装置500)，当计算机可读程序被处理器执行时，实现第二实施例中的多联机空调压差平衡方法。

需要说明的是，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器101、只读存储器101(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器101(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种多联机空调压差平衡方法，其特征在于，包括：

接收停机指令；

根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度，以提高所述多联机空调停机后的压差平衡速度；

所述根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前所述多联机空调以制冷模式运行的情况下，根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度。

2.根据权利要求1所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比大于或者等于第一阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀维持当前开度；

控制接收到所述停机指令前处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀维持关闭状态；

根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度。

3.根据权利要求1所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比小于第一阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀维持当前开度；

控制接收到所述停机指令前处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀从关闭状态打开至预设开度；

根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度。

4.根据权利要求2或者3所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度大于或者等于第二阈值时，控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度；

在所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度小于所述第二阈值时，控制所述接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度增大至所述第二阈值。

5.根据权利要求4所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述第一阈值为A，且50%≤A≤70%，所述第二阈值为B，且100步≤B≤300步。

6.根据权利要求3所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述预设开度为60步-100步。

7.根据权利要求1所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前所述多联机空调以制热模式运行的情况下，控制接收到所述停机指令前处于未运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度；

根据室外机的电子膨胀阀的当前开度控制所述室外机的电子膨胀阀的开度；

根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的当前开度控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度。

8.根据权利要求7所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述根据所述室外机的电子膨胀阀的当前开度控制所述室外机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在所述室外机的电子膨胀阀的当前开度大于或者等于第三阈值的情况下，控制所述室外机的电子膨胀阀维持当前开度；

在所述室外机的电子膨胀阀的当前开度小于所述第三阈值的情况下，控制所述室外机的电子膨胀阀的开度增大至所述第三阈值。

9.根据权利要求8所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述第三阈值为C，且100步≤C≤300步。

10.根据权利要求7所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的当前开度控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度大于或者等于第四阈值的情况下，控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀维持当前开度；

在接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的当前开度小于所述第四阈值的情况下，控制接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的电子膨胀阀的开度增大至所述第四阈值。

11.根据权利要求10所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述第四阈值为D，且100步≤D≤300步。

12.根据权利要求1所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，在根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤之后还包括：

在接收到所述停机指令预设时间或者所述多联机空调停机预设时间后，控制所述多联机空调的所有电子膨胀阀关闭。

13.根据权利要求12所述的多联机空调压差平衡方法，其特征在于，所述预设时间为1min-3min。

14.一种多联机空调压差平衡装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收停机指令；

控制模块，用于根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度，以提高所述多联机空调停机后的压差平衡速度；

所述根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前所述多联机空调以制冷模式运行的情况下，根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度。

15.一种多联机空调，其特征在于，包括室外机和多个室内机，所述室外机和每个所述室内机均设置有控制器和与所述控制器通信的电子膨胀阀，所述室外机或者任一所述室内机的控制器用于接收停机指令，并根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制各个所述电子膨胀阀的开度，以提高所述多联机空调停机后的压差平衡速度；

所述根据接收到所述停机指令前多联机空调的运行情况控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度的步骤包括：

在接收到所述停机指令前所述多联机空调以制冷模式运行的情况下，根据接收到所述停机指令前处于运行状态的室内机的总容量和所有室内机的总容量之比控制所述多联机空调的电子膨胀阀的开度。

Images