CN109945435A - 一种多联机室内机关机控制方法及多联机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机室内机关机控制方法及多联机装置，涉及空调器技术领域，该多联机室内机关机控制方法包括：接收室内机关机指令；检测多联机的运行参数；根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。本发明所述的多联机室内机关机控制方法，在将待关机室内机的风机转速降低的同时，同步将该待关机室内机的膨胀阀开度调小，并同步将室外机压缩机的频率减小，从而在室内机的出风温度出现波动之前，提前对待关机室内机的膨胀阀以及室外机的压缩机进行适应性调整，保证待关机室内机的出风温度保持恒定，避免多联机部分室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

Description

一种多联机室内机关机控制方法及多联机装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机室内机关机控制方法及多联机装置。

背景技术

多联机系统包括多个室内机，在多联机处于制热模式时，如果部分室内机关机，多联机系统的负荷变小，导致室外机的压缩机频率下降；为避免因室内机突然停止导致室外机的运行状态发生改变而引起多联机系统出现故障，目前关机的室内机风机需要继续运行一段时间；如果关机室内机的风机运行时间或者风机转速控制不合理，会导致室内机关机过程中吹出冷风，影响空调器用户的体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多联机室内机关机控制方法，以解决目前多联机室内机关机过程中吹出冷风的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多联机室内机关机控制方法，包括：

接收室内机关机指令；

检测多联机的运行参数；

根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，在将待关机室内机的风机转速降低的同时，在室内机的出风温度出现波动之前，提前对待关机室内机的膨胀阀以及室外机的压缩机进行适应性调整，保证待关机室内机的出风温度保持恒定，避免多联机部分室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

进一步的，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围；

调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速，若所述下降后的风机转速为所述最低风机转速，则所述待关机室内机关机。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过将待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率逐级降低，并在判定下降后的风机转速为最低转速后，再将待关机室内机关闭，以避免室内机关机引起多联机空调运行状态的波动。

进一步的，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长之前，还包括：根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过对将该室内机关闭之前的多联机运行参数进行检测，判断多联机在目前平衡状态下的运行状态，再根据该运行状态判断能够保证多联机系统室内侧与室外侧保持平衡或接近平衡的多联机运行参数的范围值，以为判断多联机系统室内侧与室外侧是否达到平衡或接近平衡提供依据。

进一步的，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速后，还包括：

若所述下降后的风机转速不是所述最低风机转速，则将所述运行时长与预设运行时长进行比对，判断所述运行时长是否达到所述预设运行时长；

若所述运行时长达到所述预设运行时长，则检测所述多联机的实时运行参数；

判断所述多联机的所述实时运行参数是否处于所述多联机的室内机关机运行参数范围内；

若所述多联机的所述实时运行参数处于所述多联机的室内机关机运行参数范围内，则重复调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过将多联机的实时运行参数与多联机的室内机关机运行参数范围进行比对，在判定多联机的实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内时，再对待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率进行进一步调节，以确保多联机系统室内侧与室外侧始终保持平衡或接近平衡。

进一步的，所述判断所述运行时长是否达到所述预设运行时长包括：判断所述运行时长是否达到5s。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，在多联机在目前状态的运行时间达到预设运行时间5s后，再对多联机的实时运行参数进行检测，以减少对多联机实时运行状态的判断次数，降低能耗。

进一步的，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围之后，还包括：

获取所述待关机室内机的初始风机转速、初始膨胀阀开度；

确定所述待关机室内机的所述初始风机转速与所述最低风机转速之间的级别差值n；

根据所述待关机室内机的所述初始风机转速、所述初始膨胀阀开度确定将所述待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为所述初始膨胀阀开度的

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过将待关机室内机的初始风机转速与最低风机转速进行比对，获取将待关机室内机关机需要进行调节的次数，进而根据该调节次数以及室内机膨胀阀的初始膨胀阀开度，获取将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值，进而保证在室内机关机过程中膨胀阀开度匀速减小，从而保证多联机的负荷匀速减小，避免室内机关机过程中多联机的运行状态发生较大波动，进一步保证室内机关机过程中出风温度恒定。

进一步的，所述调节所述室外机的所述压缩机频率下降至下一级包括：调节所述室外机的所述压缩机频率减小3hz～5hz。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过将压缩机频率下降至下一级减小的频率值设置为3hz～5hz，以使压缩机频率的减小值与待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度的减小值相适配，从而减小多联机运行参数的波动程度

进一步的，所述检测多联机的运行参数包括检测待关机室内机的出风温度、检测待关机室内机的换热器盘管温度、检测室外机压缩机的高压压力中的至少一个。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过对待关机室内机的出风温度、待关机室内机的换热器盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的至少一个进行检测，为判断室内机的出风温度是否恒定提供依据。

进一步的，所述根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围包括根据所述待关机室内机的所述出风温度，确定所述待关机室内机的关机出风温度范围；根据所述待关机室内机的所述换热器盘管温度，确定所述待关机室内机的关机换热器盘管温度范围；根据所述室外压缩机的所述高压压力，确定所述室外机压缩机的关机高压压力范围中的至少一个。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过在室内机关机过程中控制待关机室内机的出风温度、换热器盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的至少一个参数保持恒定，来保证室内机的出风温度恒定，从而避免室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

本发明的另一目的在于提出一种多联机装置，以解决目前多联机室内机关机过程中吹出冷风的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多联机装置，包括室外机、至少两个室内机、检测模块和控制模块；所述多个室内机、所述室外机、所述检测模块均与所述控制模块通信连接；

所述检测模块用于检测所述多联机的运行参数；

所述控制模块用于根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

本发明提供的多联机装置，在将待关机室内机的风机转速降低的同时，同步将该待关机室内机的膨胀阀开度调小，并同步将室外机压缩机的频率减小，从而在室内机的出风温度出现波动之前，提前对待关机室内机的膨胀阀以及室外机的压缩机进行适应性调整，保证待关机室内机的出风温度保持恒定，避免多联机部分室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

进一步的，所述检测模块包括室内机出风温度传感器、室内机换热器盘管温度传感器、室外机压缩机排气侧压力传感器中的至少一个。

本发明提供的多联机装置，通过安装于室内机出风口处的室内机出风温度传感器来检测室内机的出风温度；通过安装于室内机换热器盘管上的室内机换热器盘管温度传感器来检测室内机的盘管温度；通过安装于室外机压缩机排气侧的压力传感器来检测室外机压缩机的高压压力，以使控制模块根据室内机的出风温度、室内机的盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的至少一个参数来控制多联机装置的运行。

进一步的，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

所述控制模块调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

所述控制模块判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速，若所述下降后的风机转速为所述最低风机转速，则控制所述待关机室内机关机。

本发明提供的多联机装置，通过将待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率逐级降低，并在判定下降后的风机转速为最低转速后，再将待关机室内机关闭，以避免室内机关机引起多联机空调运行状态的波动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的多联机室内机关机控制方法流程图；

图2为本发明实施例所述的逐级调节多联机运行状态的流程图；

图3为本发明实施例所述的多联机装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

多联机系统包括一个室外机和至少两个室内机，工作时，通过一个室外机带动多个室内机运行；各个室内机可以单独控制开机与关机。多联机处于制热模式时，为避免因部分室内机关机引起多联机的负荷发生突然改变而导致室外机故障，目前的多联机系统在获取某一室内机的关机指令后，会使该室内机的风机继续运行一段时间后再关机；因此时室内机已不进行制热，因此，如果该室内机的风机运行时间过长或风机的转速过高，均会使该室内机的出风口处吹出冷风。

为解决室内机关机过程中出风口吹冷风的问题，本发明提供一种多联机室内机关机控制方法，参见图1所示，该控制方法包括：

S1：接收室内机关机指令；

S2：检测多联机的运行参数；

S3：根据多联机的运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

为避免室内机关机过程中因风机继续运行而吹出冷风，本发明在收到某室内机的关机指令后，首先检测该多联机的运行参数，再根据该多联机的运行参数逐级降低该室内机，即待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，以保证在该室内机关机过程中，出风口的出风温度保持恒定，从而避免吹出冷风。

通常情况下，多联机正常运行过程中，室内侧与室外侧的运行状态处于平衡；如果部分室内机忽然关闭，会破坏室内侧与室外侧的平衡状态；为减小部分室内机关机过程中对多联机室内侧与室外侧平衡状态的影响，本发明采用同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率的方法，在保持多联机系统室内侧与室外侧接近平衡的状态下，通过多步将待关机室内机关闭，从而保证部分室内机的关闭不会对多联机系统的运行造成影响。

具体的，本发明提供的控制方法，在将发出关机指令的待关机室内机关闭时，首先将该室内机的风机转速降一级；将室内机的风机转速降低后，因室内机出风量减小，该室内机的换热器盘管温度会上升，从而使室内机的出风温度也上升；为避免待关机室内机关机过程中出风温度出现波动，在将该待关机室内机的风机转速减低的同时，将待关机室内机的膨胀阀开度减小，使得通过该待关机室内机的冷媒量减小，从而使得待关机室内机的出风温度恒定；因待关机室内机的风机转速降低以及膨胀阀开度减小，导致多联机系统的热负荷减小，室外机压缩机排气侧的压力上升；因此，为使得多联机系统的室内侧与室外侧保持平衡，同步降低室外机压缩机的频率，使得系统中冷媒的循环量减小，从而减小多联机系统的热负荷，在保证待关机室内机出风温度恒定的同时，使得多联机系统室内侧与室外侧达到新的平衡。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，在将待关机室内机的风机转速降低的同时，同步将该待关机室内机的膨胀阀开度调小，并同步将室外机压缩机的频率减小，从而在室内机的出风温度出现波动之前，提前对待关机室内机的膨胀阀以及室外机的压缩机进行适应性调整，保证待关机室内机的出风温度保持恒定，避免多联机部分室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

具体的，根据多联机的运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

判断下降后的风机转速是否为最低风机转速，若下降后的风机转速为最低风机转速，则待关机室内机关机。

将下降后的风机转速与风机的最低转速进行比对，判断下降后的风机转速是否为最低风机转速，若下降后的风机转速为最低风机转速，即微风状态，则表明该待关机室内机的风量很小，几乎接近关机状态，此时室外机的系统压力也已调整到位，将该待关机室内机关闭不会影响室外机的运行状态，此时可以将该待关机室内机关闭。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过将待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率逐级降低，并在判定下降后的风机转速为最低转速后，再将待关机室内机关闭，以避免室内机关机引起多联机空调运行状态的波动。

为进一步降低室内机关机对多联机空调运行状态的影响，本发明提供的多联机室内机关机控制方法在调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长之前，还包括：根据多联机的所述运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围。

通过对将该室内机关闭之前的多联机运行参数进行检测，判断多联机在目前平衡状态下的运行状态，再根据该运行状态判断能够保证多联机系统室内侧与室外侧保持平衡或接近平衡的多联机运行参数的范围值，以为判断多联机系统室内侧与室外侧是否达到平衡或接近平衡提供依据。

此外，根据多联机的运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率在判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速后，还包括：

若下降后的风机转速不是最低风机转速，则将运行时长与运行时长进行比对，判断运行时长是否达到预设运行时长；

若运行时长达到预设运行时长，则检测多联机的实时运行参数；

判断多联机的实时运行参数是否处于多联机的室内机关机运行参数范围内；

若多联机的实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内，则重复调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长。

通过将多联机的实时运行参数与多联机的室内机关机运行参数范围进行比对，在判定多联机的实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内时，再对待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率进行进一步调节，以确保多联机系统室内侧与室外侧始终保持平衡或接近平衡。

综合上述控制过程，参见图2所示，根据多联机的运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

S301：根据多联机的运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围；

S304：调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

S305：判断下降后的风机转速是否为最低风机转速，若下降后的风机转速为最低风机转速，则进入步骤S306，否则进入步骤S307；

S306：待关机室内机关机；

S307：将运行时长与预设运行时长进行比对；

S308：判断运行时长是否达到该预设运行时长；若运行时长达到预设运行时长，则进入步骤S309，否则进入步骤S307；

S309：检测多联机的实时运行参数；

S310：判断多联机的实时运行参数是否处于多联机的室内机关机运行参数范围内，若多联机的所述实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内，则进入步骤S304，否则进入步骤S309。

接收到室内机关机指令后，在将该室内机关闭之前，首先检测此时的多联机运行参数；因在对该室内机关闭前，多联机系统的室内侧与室外侧处于平衡状态，此时的多联机运行参数代表了多联机在目前平衡状态下的运行状态。

根据检测的多联机运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围，即室内机关闭过程中，能够保证多联机系统室内侧与室外侧保持平衡或接近平衡的多联机运行参数的范围值；当多联机的运行参数处于该室内机关机运行参数范围内时，多联机的运行状态继续维持室内机关机前的状态，或在室内机关机前的状态的基础上有微小波动，同时也能保证关机室内机的出风温度保持该室内机关机前的出风温度，或在该室内机关机前的出风温度的基础上出现微小的波动，从而避免待关机室内机吹出冷风，提高用户的体验度。

为能够分步逐级将待关机室内机关闭以减小对多联机系统平衡状态的影响，本发明将室内机风机的转速分为多个级别，该级别的具体数量可根据多联机系统的室内机数量等而定，本发明优选室内机风机的转速分为五个级别。在对待关机室内机的风机转速进行调节时，将该待关机室内机的风机转速在现有转速的基础上向下降低一级，同时该待关机室内机的膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均相应的在现有级别的基础上下降一级，并开始计时，记录多联机调节至目前运行状态的运行时长。

将下降后的风机转速与风机的最低转速进行比对，判断下降后的风机转速是否为最低风机转速，若下降后的风机转速为最低风机转速，即微风状态，则表明该待关机室内机的风量很小，几乎接近关机状态，此时室外机的系统压力也已调整到位，将该待关机室内机关闭不会影响室外机的运行状态，此时可以将该待关机室内机关闭；多联机系统的室外机继续对未关闭的室内机进行制热。

相反，如果下降后的待关机室内机风机转速不是最低风机转速，则认为此时待关机室内机的出风量仍较大，如果此时关闭该室内机，会引起室外机系统压力的波动，因此，需进一步对多联机的运行状态进行调整。

为减小调整待关机室内机状态对多联机系统平衡的影响，需要在多联机的室内侧与室外侧达到新的平衡后再对待关机室内机进行下一次调整，即使调整后的待关机室内机运行一定时间后再进行下一次调整，该运行时间即为预设运行时间；该预设运行时间的具体数值由多联机系统的自身性质决定，本发明优选该预设运行时长为5s；再次对多联机的运行状态进行调整前，将多联机在目前状态的运行时间与预设运行时间进行比对，如果该运行时间未达到预设运行时间，则此时多联机系统达到新的平衡状态的可能性较小，多联机系统继续以目前的运行状态进行运行，直至目前运行状态的运行时间达到预设运行时间，从而减少对多联机运行状态的判断次数，降低能耗。

达到预设运行时间后，为进一步验证此时多联机系统的运行状态，检测多联机的实时运行参数，并将多联机的实时运行参数与多联机的室内机关机运行参数范围进行比对，判断多联机的实时运行参数是否处于多联机的室内机关机运行参数范围内，若多联机的实时运行参数未处于多联机的室内机关机运行参数范围内，则证明此时多联机系统的室内侧与室外侧未达到新的平衡，需要使多联机系统继续运行一段时间，直至多联机的实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内，再重复上述步骤，对多联机的运行状态进一步进行调整，直至将待关机室内机的风机转速调至最低转速，即微风状态，关闭该待关机室内机。

具体的，根据多联机的运行参数，同步逐级调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在根据多联机的运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围之后，还包括：

S302：获取待关机室内机的初始风机转速、初始膨胀阀开度，确定待关机室内机的初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值n；

S303：根据待关机室内机的初始风机转速、初始膨胀阀开度确定将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为初始膨胀阀开度的

即将待关机室内机的膨胀阀开度逐级减小时，每降一级，膨胀阀开度减小的值由该待关机室内机的初始风机转速与初始膨胀阀开度而定，以保证待关机室内机的风机转速降低至最低转速的同时，该待关机室内机的膨胀阀开度能够匀速减小至最小开度，从而降低逐级对多联机的运行状态进行调节时多联机运行参数的波动程度。

具体的，获取对多联机的运行状态进行调节前的待关机室内机的风机转速以及膨胀阀开度，即待关机室内机的初始风机转速以及初始膨胀阀开度，并计算该初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值n；由于在待关机室内机关机过程中需要逐级将待关机室内机的风机转速降低至最低风机转速，则当该初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值n时，需要经n+1次将待关机室内机的风机关闭；又因同步对待关机室内机的膨胀阀开度进行调整，则同样需经n+1次将待关机室内机的膨胀阀开度调至最小开度；因此，将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为初始膨胀阀开度的

譬如，检测到待关机室内机的初始风机转速为5级，则该初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值为4，即n为4；此时需经5次将待关机室内机的风机转速降至最低转速，同样需5次将待关机室内机的膨胀阀关闭，因此，将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为初始膨胀阀开度的1/5。

逐级对多联机的运行状态进行调整，调节室外机的所述压缩机频率下降至下一级时，室外机的压缩机频率减小值根据多联机系统的容量以及性质而定，本发明优选该压缩机频率减小值范围为3hz～5hz，进一步优选该减小值为3hz，以使压缩机频率的减小值与待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度的减小值相适配，从而减小多联机运行参数的波动程度。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过将待关机室内机的初始风机转速与最低风机转速进行比对，获取将待关机室内机关机需要进行调节的次数，进而根据该调节次数以及室内机膨胀阀的初始膨胀阀开度，获取将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值，进而保证在室内机关机过程中膨胀阀开度匀速减小，从而保证多联机的负荷匀速减小，避免室内机关机过程中多联机的运行状态发生较大波动，进一步保证室内机关机过程中出风温度恒定。

为提高用户的体验度，需要保证待关机室内机关机过程中出风温度恒定；为保证待关机室内机关机过程中出风温度恒定，本发明提供的控制方法在收到某室内机的关机指令后，首先检测该多联机的运行参数，具体的，本发明中检测多联机的运行参数包括检测待关机室内机的出风温度、检测待关机室内机的换热器盘管温度、检测室外机压缩机的高压压力中的至少一个。

为使得室内机关机过程中出风温度恒定，本发明可通过在对多联机的运行状态进行调整前，首先检测该待关机室内机的出风温度，以该出风温度为基准，制定待关机室内机的关机出风温度范围，通过控制室内机关机过程中该室内机的出风温度控制在关机出风温度范围内，来保证室内机出风温度的恒定。其中关机出风温度范围可在检测得到的待关机室内机出风温度的基础上根据用户需求而定；本发明以检测得到待关机室内机的出风温度为45℃为例，可确定该待关机室内机的关机出风温度范围为43℃～47℃。

由多联机室内机的结构可知，室内机的出风温度与该室内机内换热器的盘管温度之间具有一定的线性关系；因此，保证该室内机换热器的盘管温度恒定，也就保证了该室内机的出风温度恒定；故本发明提供的控制方法，可通过在对多联机的运行状态进行调整前，首先检测该待关机室内机的换热器盘管温度，以该盘管温度为基准，制定待关机室内机的关机换热器盘管温度范围，通过控制室内机关机过程中该室内机的换热器盘管温度控制在关机换热器盘管温度范围内，来保证室内机出风温度的恒定。如检测得到待关机室内机换热器的盘管温度为48℃，此时室内机的出风温度为45℃；确定该待关机室内机的关机换热器盘管温度范围为46℃～50℃，则将该待关机室内机的换热器盘管温度控制在该待关机室内机的关机换热器盘管温度范围内时，同样可保证待关机室内机的出风温度处于关机出风温度范围43℃～47℃内，从而控制待关机室内机的出风温度恒定。

根据多联机系统运行的特定，多联机系统的运行处于平衡状态时，室内机的换热器盘管温度与室外机压缩机排气侧压力对应的饱和温度一致，又由于室内机的换热器盘管温度与该室内机的出风温度之间存在线性关系，则保证室外机压缩机排气侧压力对应的饱和温度恒定，即保证室外机压缩机的高压压力恒定，即可保证室内机的出风温度恒定。故本发明提供的控制方法，还可通过在对多联机的运行状态进行调整前，首先检测该多联机室外机压缩机的高压压力，以该高压压力为基准，制定室外机的关机高压压力范围，通过控制室内机关机过程中该室外机的压缩机高压压力在关机高压压力范围内，来保证室内机出风温度的恒定。如检测得到室外机压缩机的高压压力2.8Mpa，此时室内机的出风温度为45℃；确定该室外机压缩机的关机高压压力范围为2.6Mpa～3.0Mpa，则将该室外机的压缩机高压压力控制在该关机高压压力范围内时，同样可保证待关机室内机的出风温度处于关机出风温度范围43℃～47℃内，从而控制待关机室内机的出风温度恒定。

为提高控制过程的准确度，在检测多联机的运行参数时，可检测待关机室内机的出风温度、换热器盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的一个，也可检测其中的任意两个，或对上述的三个参数同时进行检测，均可达到本发明对待关机室内机出风温度进行控制的目的。

根据上述控制过程，在检测多联机的运行参数包括检测待关机室内机的出风温度、换热器盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的至少一个时，本发明中根据多联机的所述运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围包括根据待关机室内机的出风温度，确定待关机室内机的关机出风温度范围；根据待关机室内机的换热器盘管温度，确定待关机室内机的关机换热器盘管温度范围；根据室外压缩机的高压压力，确定室外机压缩机的关机高压压力范围中的至少一个。

本发明提供的多联机室内机关机控制方法，通过在室内机关机过程中控制待关机室内机的出风温度、换热器盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的至少一个参数保持恒定，来保证室内机的出风温度恒定，从而避免室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

本发明的另一目的在于提出一种多联机装置，参见图3所示，该多联机装置包括室外机、至少两个室内机、检测模块和控制模块；其中多个室内机、室外机、检测模块均与控制模块通信连接；检测模块用于检测多联机的运行参数；控制模块用于根据多联机的运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

其中检测模块包括室内机出风温度传感器、室内机换热器盘管温度传感器、室外机压缩机排气侧压力传感器中的至少一个；多联机装置运行过程中控制模块根据检测模块的检测信息控制室内机与室外机的运行。

具体的，该多联机装置运行时，通过安装于室内机出风口处的室内机出风温度传感器来检测室内机的出风温度；通过安装于室内机换热器盘管上的室内机换热器盘管温度传感器来检测室内机的盘管温度；通过安装于室外机压缩机排气侧的压力传感器来检测室外机压缩机的高压压力；控制模块根据室内机的出风温度、室内机的盘管温度、室外机压缩机的高压压力中的至少一个参数来控制多联机装置的运行。

其中控制模块根据检测模块的检测信息控制室内机与室外机的运行包括：

S1：接收室内机关机指令；

S2：检测多联机的运行参数；

S3：根据多联机的运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

为避免室内机关机过程中因风机继续运行而吹出冷风，本发明在收到某室内机的关机指令后，首先检测该多联机的运行参数，再根据该多联机的运行参数逐级降低该室内机，即待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，以保证在该室内机关机过程中，出风口的出风温度保持恒定，从而避免吹出冷风。

通常情况下，多联机正常运行过程中，室内侧与室外侧的运行状态处于平衡；如果部分室内机忽然关闭，会破坏室内侧与室外侧的平衡状态；为减小部分室内机关机过程中对多联机室内侧与室外侧平衡状态的影响，本发明采用同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率的方法，在保持多联机系统室内侧与室外侧接近平衡的状态下，通过多步将待关机室内机关闭，从而保证部分室内机的关闭不会对多联机系统的运行造成影响。

具体的，本发明提供的多联机装置，在将发出关机指令的待关机室内机关闭时，首先将该室内机的风机转速降一级；将室内机的风机转速降低后，因室内机出风量减小，该室内机的换热器盘管温度会上升，从而使室内机的出风温度也上升；为避免待关机室内机关机过程中出风温度出现波动，在将该待关机室内机的风机转速减低的同时，将待关机室内机的膨胀阀开度减小，使得通过该待关机室内机的冷媒量减小，从而使得待关机室内机的出风温度恒定；因待关机室内机的风机转速降低以及膨胀阀开度减小，导致多联机系统的热负荷减小，室外机压缩机排气侧的压力上升；因此，为使得多联机系统的室内侧与室外侧保持平衡，同步降低室外机压缩机的频率，使得系统中冷媒的循环量减小，从而减小多联机系统的热负荷，在保证待关机室内机出风温度恒定的同时，使得多联机系统室内侧与室外侧达到新的平衡。

本发明提供的多联机装置，在将待关机室内机的风机转速降低的同时，同步将该待关机室内机的膨胀阀开度调小，并同步将室外机压缩机的频率减小，从而在室内机的出风温度出现波动之前，提前对待关机室内机的膨胀阀以及室外机的压缩机进行适应性调整，保证待关机室内机的出风温度保持恒定，避免多联机部分室内机关机过程中吹出冷风，提高用户的体验度。

根据多联机的运行参数，同步逐级调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

S301：根据多联机的运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围；

S304：调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

S305：判断下降后的风机转速是否为最低风机转速，若下降后的风机转速为最低风机转速，则进入步骤S306，否则进入步骤S307；

S306：待关机室内机关机；

S307：将运行时长与预设运行时长进行比对；

S308：判断运行时长是否达到该预设运行时长；若运行时长达到预设运行时长，则进入步骤S309，否则进入步骤S307；

S309：检测多联机的实时运行参数；

S310：判断多联机的实时运行参数是否处于多联机的室内机关机运行参数范围内，若多联机的所述实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内，则进入步骤S304，否则进入步骤S309。

接收到室内机关机指令后，在将该室内机关闭之前，首先检测此时的多联机运行参数；因在对该室内机关闭前，多联机系统的室内侧与室外侧处于平衡状态，此时的多联机运行参数代表了多联机在目前平衡状态下的运行状态。

根据检测的多联机运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围，即室内机关闭过程中，能够保证多联机系统室内侧与室外侧保持平衡或接近平衡的多联机运行参数的范围值；当多联机的运行参数处于该室内机关机运行参数范围内时，多联机的运行状态继续维持室内机关机前的状态，或在室内机关机前的状态的基础上有微小波动，同时也能保证关机室内机的出风温度保持该室内机关机前的出风温度，或在该室内机关机前的出风温度的基础上出现微小的波动，从而避免待关机室内机吹出冷风，提高用户的体验度。

为能够分步逐级将待关机室内机关闭以减小对多联机系统平衡状态的影响，本发明将室内机风机的转速分为多个级别，该级别的具体数量可根据多联机系统的室内机数量等而定，本发明优选室内机风机的转速分为五个级别。在对待关机室内机的风机转速进行调节时，将该待关机室内机的风机转速在现有转速的基础上向下降低一级，同时该待关机室内机的膨胀阀开度以及室外机的压缩机频率均相应的在现有级别的基础上下降一级，并开始计时，记录多联机调节至目前运行状态的运行时长。

将下降后的风机转速与风机的最低转速进行比对，判断下降后的风机转速是否为最低风机转速，若下降后的风机转速为最低风机转速，即微风状态，则表明该待关机室内机的风量很小，几乎接近关机状态，此时室外机的系统压力也已调整到位，将该待关机室内机关闭不会影响室外机的运行状态，此时可以将该待关机室内机关闭；多联机系统的室外机继续对未关闭的室内机进行制热。

相反，如果下降后的待关机室内机风机转速不是最低风机转速，则认为此时待关机室内机的出风量仍较大，如果此时关闭该室内机，会引起室外机系统压力的波动，因此，需进一步对多联机的运行状态进行调整。

为减小调整待关机室内机状态对多联机系统平衡的影响，需要在多联机的室内侧与室外侧达到新的平衡后再对待关机室内机进行下一次调整，即使调整后的待关机室内机运行一定时间后再进行下一次调整，该运行时间即为预设运行时间；该预设运行时间的具体数值由多联机系统的自身性质决定，本发明优选该预设运行时长为5s；再次对多联机的运行状态进行调整前，将多联机在目前状态的运行时间与预设运行时间进行比对，如果该运行时间未达到预设运行时间，则此时多联机系统达到新的平衡状态的可能性较小，多联机系统继续以目前的运行状态进行运行，直至目前运行状态的运行时间达到预设运行时间。

达到预设运行时间后，为进一步验证此时多联机系统的运行状态，检测多联机的实时运行参数，并将多联机的实时运行参数与多联机的室内机关机运行参数范围进行比对，判断多联机的实时运行参数是否处于多联机的室内机关机运行参数范围内，若多联机的实时运行参数未处于多联机的室内机关机运行参数范围内，则证明此时多联机系统的室内侧与室外侧未达到新的平衡，需要使多联机系统继续运行一段时间，直至多联机的实时运行参数处于多联机的室内机关机运行参数范围内，再重复上述步骤，对多联机的运行状态进一步进行调整，直至将待关机室内机的风机转速调至最低转速，即微风状态，关闭该待关机室内机。

具体的，根据多联机的运行参数，同步逐级调节待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在根据多联机的运行参数，确定多联机的室内机关机运行参数范围之后，还包括：

S302：获取待关机室内机的初始风机转速、初始膨胀阀开度，确定待关机室内机的初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值n；

S303：根据待关机室内机的初始风机转速、初始膨胀阀开度确定将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为初始膨胀阀开度的

即将待关机室内机的膨胀阀开度逐级减小时，每降一级，膨胀阀开度减小的值由该待关机室内机的初始风机转速与初始膨胀阀开度而定，以保证待关机室内机的风机转速降低至最低转速的同时，该待关机室内机的膨胀阀开度能够匀速减小至最小开度，从而降低逐级对多联机的运行状态进行调节时多联机运行参数的波动程度。

具体的，获取对多联机的运行状态进行调节前的待关机室内机的风机转速以及膨胀阀开度，即待关机室内机的初始风机转速以及初始膨胀阀开度，并计算该初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值n；由于在待关机室内机关机过程中需要逐级将待关机室内机的风机转速降低至最低风机转速，则当该初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值n时，需要经n+1次将待关机室内机的风机关闭；又因同步对待关机室内机的膨胀阀开度进行调整，则同样需经n+1次将待关机室内机的膨胀阀开度调至最小开度；因此，将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为初始膨胀阀开度的

譬如，检测到待关机室内机的初始风机转速为5级，则该初始风机转速与最低风机转速之间的级别差值为4，即n为4；此时需经5次将待关机室内机的风机转速降至最低转速，同样需5次将待关机室内机的膨胀阀关闭，因此，将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为初始膨胀阀开度的1/5。

逐级对多联机的运行状态进行调整，调节室外机的所述压缩机频率下降至下一级时，室外机的压缩机频率减小值根据多联机系统的容量以及性质而定，本发明优选该压缩机频率减小值范围为3hz～5hz，进一步优选该减小值为3hz，以使压缩机频率的减小值与待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度的减小值相适配，从而减小多联机运行参数的波动程度。

本发明提供的多联机装置，通过将待关机室内机的初始风机转速与最低风机转速进行比对，获取将待关机室内机关机需要进行调节的次数，进而根据该调节次数以及室内机膨胀阀的初始膨胀阀开度，获取将待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值，进而保证在室内机关机过程中膨胀阀开度匀速减小，从而保证多联机的负荷匀速减小，避免室内机关机过程中多联机的运行状态发生较大波动，进一步保证室内机关机过程中出风温度恒定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多联机室内机关机控制方法，其特征在于，包括：

接收室内机关机指令；

检测多联机的运行参数；

根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

2.根据权利要求1所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速，若所述下降后的风机转速为所述最低风机转速，则所述待关机室内机关机。

3.根据权利要求2所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长之前，还包括：根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围。

4.根据权利要求3所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速后，还包括：

若所述下降后的风机转速不是所述最低风机转速，则将所述运行时长与预设运行时长进行比对，判断所述运行时长是否达到所述预设运行时长；

若所述运行时长达到所述预设运行时长，则检测所述多联机的实时运行参数；

判断所述多联机的所述实时运行参数是否处于所述多联机的室内机关机运行参数范围内；

若所述多联机的所述实时运行参数处于所述多联机的室内机关机运行参数范围内，则重复调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长。

5.根据权利要求4所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述判断所述运行时长是否达到所述预设运行时长包括：判断所述运行时长是否达到5s。

6.根据权利要求3所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率，在根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围之后，还包括：

获取所述待关机室内机的风机初始转速、膨胀阀初始开度；

确定所述待关机室内机的所述初始风机转速与所述最低风机转速之间的级别差值n；

根据所述待关机室内机的所述初始风机转速、所述初始膨胀阀开度确定将所述待关机室内机的膨胀阀开度下降至下一级所减小的开度值为所述初始膨胀阀开度的

7.根据权利要求2所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述调节所述室外机的所述压缩机频率下降至下一级包括：调节所述室外机的所述压缩机频率减小3hz～5hz。

8.根据权利要求1～7任一项所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述检测多联机的运行参数包括检测待关机室内机的出风温度、检测待关机室内机的换热器盘管温度、检测室外机压缩机的高压压力中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的多联机室内机关机控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机的所述运行参数，确定所述多联机的室内机关机运行参数范围包括根据所述待关机室内机的所述出风温度，确定所述待关机室内机的关机出风温度范围；根据所述待关机室内机的所述换热器盘管温度，确定所述待关机室内机的关机换热器盘管温度范围；根据所述室外压缩机的所述高压压力，确定所述室外机压缩机的关机高压压力范围中的至少一个。

10.一种多联机装置，其特征在于，包括室外机、至少两个室内机、检测模块和控制模块；所述多个室内机、所述室外机、所述检测模块均与所述控制模块通信连接；

所述检测模块用于检测所述多联机的运行参数；

所述控制模块用于根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率。

11.根据权利要求10所述的多联机装置，其特征在于，所述检测模块包括室内机出风温度传感器、室内机换热器盘管温度传感器、室外机压缩机排气侧压力传感器中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的多联机装置，其特征在于，所述控制模块根据所述多联机的所述运行参数，同步逐级降低待关机室内机的风机转速、膨胀阀开度和室外机的压缩机频率包括：

所述控制模块调节所述待关机室内机的所述风机转速、所述膨胀阀开度以及所述室外机的所述压缩机频率均下降至下一级，并记录运行时长；

所述控制模块判断所述下降后的风机转速是否为最低风机转速，若所述下降后的风机转速为所述最低风机转速，则控制所述待关机室内机关机。