CN111520875B - 一种一拖多空调器控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一拖多空调器控制方法及系统，在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低；检测当前排气压力；根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度；通过合理降低压缩机频率，从而降低排气压力，避免产生高压故障，保证空调器正常运行。

Description

一种一拖多空调器控制方法及系统
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种一拖多空调器控制方法及系统。
背景技术
一拖多空调器是一台室外机加多台室内机组合而成的一种空调系统，室内机采用电子膨胀阀调节制冷剂流量。
一拖多空调器在多内机制热运行过程中，当用户关闭其中的一个室内机时，关闭的室内机会直接关机，在此过程中，由于压缩机的频率过高，且在系统非稳态的过程中，系统压力的突然升高导致外机出现报高压的问题，从而导致系统在此过程中出现高压故障，造成系统停机。
发明内容
本发明提供了一种一拖多空调器控制方法，解决了由于部分室内机关机导致的高压故障。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种一拖多空调器控制方法，所述空调器包括室外机和多个室内机，在每个室内机与室外机的连接管路上均设置有膨胀阀；
所述控制方法包括：
在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低；
检测当前排气压力；
根据当前排气压力控制压缩机频率：
若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；
若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；
若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；
若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度。
进一步的，所述控制方法还包括：在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小。
又进一步的，在所述控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小之后，所述控制方法还包括：
检测各个开机状态的室内机的当前盘管温度；
计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm；
计算平均值Tm与目标温度的差值绝对值△；
根据差值绝对值△控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度：
若差值绝对值△≤第一设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变；
若第一设定差值＜差值绝对值△≤第二设定差值，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；
若第二设定差值＜差值绝对值△≤第三设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；
若第三设定差值＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度。
更进一步的，所述平均值Tm为各个开机状态的室内机的当前盘管温度的加权平均值，各个开机状态的室内机的当前盘管温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
再进一步的，每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度相同。
进一步的，各个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
又进一步的，第一设定差值为1，第二设定差值为2，第三设定差值为3。
一种一拖多空调器控制系统，所述空调器包括室外机和多个室内机，在每个室内机与室外机的连接管路上均设置有膨胀阀；
所述控制系统包括：
信号接收模块，用于接收关机信号；
排气压力检测模块，用于检测当前排气压力；
控制模块，用于控制相应室内机关机，用于根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度。
进一步的，所述控制系统还包括：盘管温度检测模块，用于检测各个开机状态的室内机的当前盘管温度；平均值计算模块，用于计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm；差值绝对值△计算模块，用于计算平均值Tm与目标温度的差值绝对值△；膨胀阀开度控制模块，用于根据差值绝对值△控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度：若差值绝对值△≤第一设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变；若第一设定差值＜差值绝对值△≤第二设定差值，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；若第二设定差值＜差值绝对值△≤第三设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；若第三设定差值＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度。
又进一步的，所述平均值计算模块具体用于：计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的加权平均值，各个开机状态的室内机的当前盘管温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的一拖多空调器控制方法及系统，在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低；检测当前排气压力；根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度；通过合理降低压缩机频率，从而降低排气压力，避免产生高压故障，保证空调器正常运行。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是一拖多空调器的结构框图；
图2是本发明所提出的一拖多空调器控制方法的一个实施例的流程图；
图3是本发明所提出的一拖多空调器控制方法的另一个实施例的流程图；
图4是本发明所提出的一拖多空调器控制系统的一个实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
本实施例的一拖多空调器，主要包括室外机和多个室内机，在每个室内机与室外机的连接管路上均设置有膨胀阀。在室外机的压缩机排气口处设置有压力传感器，用于检测排气压力；每个室内机的换热器上均设置有温度传感器，用于检测换热器的盘管温度。例如，参见图1所示，一拖多空调器包括室外机和三个室内机，在第一个室内机与室外机的连接管路上设置有膨胀阀V1，在第二个室内机与室外机的连接管路上设置有膨胀阀V2，在第三个室内机与室外机的连接管路上设置有膨胀阀V3。本实施例中的膨胀阀均为电子膨胀阀。
本实施例的一拖多空调器控制方法，主要包括下述步骤，参见图2所示。
S11、在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低。
接收到控制部分室内机关机的关机信号后，控制相应室内机关机（该部分室内机的膨胀阀关闭，内风机关闭），会导致排气压力升高，因此，需要控制压缩机的频率降低，压缩机频率降低，排气压力也会降低。
S12、检测当前排气压力。
通过设置在压缩机排气口处的压力传感器，检测当前排气压力。
S13、根据当前排气压力控制压缩机频率。
（1）若当前排气压力≤第一高压阈值，说明当前排气压力已经在正常范围内，压缩机频率合适，则保持压缩机的频率不变。
（2）若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，说明当前排气压力稍高，还需要继续降低压缩机的频率，但是频率降低的速度可以适当减小，即频率仍然降低，但是降得慢了，因此，在本步骤中，需要减小压缩机的频率降低速度，然后返回步骤S12。
（3）若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，说明当前排气压力较高，还需要继续降低压缩机的频率，但是频率降低的速度可以保持，即频率仍然降低，保持当前降速，因此，在本步骤中，需要保持压缩机的频率降低速度，然后返回步骤S12。
（4）若第三高压阈值＜当前排气压力，说明当前排气压力过高，需要快速降低压缩机的频率，即频率仍然降低，但是降得快了，因此，在本步骤中，需要增大压缩机的频率降低速度，然后返回步骤S12。
因此，本实施例的一拖多空调器控制方法，在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低；检测当前排气压力；根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度；通过合理降低压缩机频率，从而降低排气压力，避免产生高压故障，保证空调器正常运行。
为了避免由于部分室内机关机导致的开机状态的室内机所在的房间温度波动太大，因此，所述控制方法还包括下述步骤，参见图3所示。
步骤S21、在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小，避免由于部分室内机关机导致的开机状态的室内机的冷媒流量过大，影响室内温度。
为了进一步保证开机状态的室内机所在的房间温度的稳定性，在控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小之后，控制方法还包括下述步骤，参见图3所示。
步骤S22、检测各个开机状态的室内机的当前盘管温度。
通过设置在每个室内机的换热器上的温度传感器检测当前盘管温度。
步骤S23、计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm。
为了提高后续对膨胀阀开度的控制精度，在本实施例中，平均值Tm为各个开机状态的室内机的当前盘管温度的加权平均值，各个开机状态的室内机的当前盘管温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
例如，假设空调器共有4个室内机，其中开机状态的室内机有3个。
开机状态的室内机1的盘管温度为T1，能力匹数为P1；权重K1=P1/（P1+P2+P3）；
开机状态的室内机2的盘管温度为T2，能力匹数为P2；权重K2=P2/（P1+P2+P3）；
开机状态的室内机3的盘管温度为T3，能力匹数为P3；权重K3=P3/（P1+P2+P3）；
平均值Tm= T1*K1+T2*K2+T3*K3。
步骤S24、计算平均值Tm与目标温度的差值绝对值△。
这里的目标温度，是指各个开机状态的室内机的目标温度的加权平均值。各个开机状态的室内机的目标温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
步骤S25、根据差值绝对值△控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度。
（1）若差值绝对值△≤第一设定差值，说明各个开机状态的室内机的盘管温度在正常范围内，各个开机状态的室内机的膨胀阀开度合适，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变。
（2）若第一设定差值＜差值绝对值△≤第二设定差值，说明各个开机状态的室内机的盘管温度稍高，还需要继续减小各个开机状态的室内机的膨胀阀开度，但是膨胀阀开度减小的速度可以适当减小，即膨胀阀开度仍然减小，但是减小得慢了，因此，在本步骤中，需要减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，然后返回步骤S22。
（3）若第二设定差值＜差值绝对值△≤第三设定差值，说明各个开机状态的室内机的盘管温度较高，还需要继续减小各个开机状态的室内机的膨胀阀开度，但是膨胀阀开度减小的速度可以保持，即开度仍然减小，保持当前减小速度，因此，在本步骤中，需要保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，然后返回步骤S22。
（4）若第三设定差值＜差值绝对值△，说明各个开机状态的室内机的盘管温度过高，需要快速减小各个开机状态的室内机的膨胀阀开度，即膨胀阀开度仍然减小，但是减小得快了，因此，在本步骤中，需要增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，然后返回步骤S22。
通过上述步骤S22～S25，通过合理减小各个开机状态的室内机的膨胀阀开度，从而降低各个开机状态的室内机的盘管温度，避免各个开机状态的室内机所在的房间温度波动太大，保证空调器正常运行，保证用户使用体验。
在本实施例中，每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度相同，便于控制，可以统一控制各个开机状态的室内机的膨胀阀开度。
作为本实施例的另一种优选设计方案，各个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比，即能力大的室内机的膨胀阀开度减小得快，能力小的室内机的膨胀阀开度减小得慢，从而更加精确地控制各个开机状态的室内机的膨胀阀开度。例如，
开机状态的室内机1的膨胀阀开度减小速度为s1；能力匹数为P1；
开机状态的室内机2的膨胀阀开度减小速度为s2；能力匹数为P2；
开机状态的室内机3的膨胀阀开度减小速度为s3；能力匹数为P3；
s1/ s2/ s3= P1/ P2/ P3。
增大或减小各个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度后，其比值仍为能力匹数比。
在本实施例中，第一设定差值为1，第二设定差值为2，第三设定差值为3。即：
（1）若差值绝对值△≤1，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变。
（2）若1＜差值绝对值△≤2，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，然后返回步骤S22。
（3）若2＜差值绝对值△≤3，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，然后返回步骤S22。
（4）若3＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，然后返回步骤S22。
通过选择上述取值，实现对各个开机状态的室内机膨胀阀开度的合理调整，既避免对膨胀阀开度过度调整，又避免膨胀阀开度调整不及时导致室内温度波动过大。
本实施例的一拖多空调器控制方法，在部分室内机关闭时，通过对压缩机频率和各个开机状态的室内机的膨胀阀开度进行控制，从而对排气压力和各个开机状态的室内机的盘管温度进行调节，保证当部分室内机关闭时排气压力在正常范围内，保证空调器的平稳过度，保证空调器的稳定性，从而防止出现高压故障，保证空调的正常运行和良好的用户体验。
假设空调器包括三个室内机，三个室内机都处于开机状态，制热运行，压缩机的频率为52Hz，三个室内机的膨胀阀开度均为250步。
当接收到关闭室内机1的信号后，控制室内机1的膨胀阀开度以20步/s的速度减小，使室内机1快速关闭；同时控制压缩机频率以1Hz/s的速度降低，控制开机状态的室内机2和室内机3的膨胀阀开度以5步/s的速度减小。
然后每隔1秒，检测当前排气压力和各个开机状态的室内机的当前盘管温度，计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm。
（1）若当前排气压力≤3.7MPa，则保持压缩机频率不变。
（2）若3.7MPa＜当前排气压力≤3.8MPa，则减小压缩机的频率降低速度，如控制压缩机频率以0.5Hz/s的速度降低。
（3）若3.8MPa＜当前排气压力≤3.9MPa，则保持压缩机的频率降低速度，即压缩机的频率降低速度为1Hz/s。
（4）若3.9MPa＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度，如控制压缩机频率以2Hz/s的速度降低。
（5）若差值绝对值△≤1，则保持室内机2和室内机3的膨胀阀开度不变。
（6）若1＜差值绝对值△≤2，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，如控制室内机2和室内机3的膨胀阀开度以4步/s的速度减小。
（7）若2＜差值绝对值△≤3，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度。如控制室内机2和室内机3的膨胀阀开度以5步/s的速度减小。
（8）若3＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度，如控制各个开机状态的室内机的膨胀阀开度以6步/s的速度减小。
基于上述一拖多空调器控制方法的设计，本实施例还提出了一种一拖多空调器控制系统，空调器包括室外机和多个室内机，在每个室内机与室外机的连接管路上均设置有膨胀阀，控制系统主要包括信号接收模块、排气压力检测模块、控制模块等，参见图4所示。
信号接收模块，用于接收关机信号。
排气压力检测模块，用于检测当前排气压力。在本实施例中，排气压力检测模块是指安装在压缩机排气口处的压力传感器。
控制模块，用于控制相应室内机关机，用于根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度。
在本实施例中，所述控制系统还包括：
盘管温度检测模块，用于检测各个开机状态的室内机的当前盘管温度；在本实施例中，盘管温度检测模块是指设置在每个室内机的换热器上的温度传感器；
平均值计算模块，用于计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm；
差值绝对值△计算模块，用于计算平均值Tm与目标温度的差值绝对值△；
膨胀阀开度控制模块，用于根据差值绝对值△控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度：若差值绝对值△≤第一设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变；若第一设定差值＜差值绝对值△≤第二设定差值，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；若第二设定差值＜差值绝对值△≤第三设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；若第三设定差值＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度。
在本实施例中，所述平均值计算模块具体用于：计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的加权平均值，各个开机状态的室内机的当前盘管温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
具体的一拖多空调器控制系统的工作过程，已经在上述一拖多空调器控制方法中详述，此处不予赘述。
本实施例的一拖多空调器控制系统，在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低；检测当前排气压力；根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度；通过合理降低压缩机频率，从而降低排气压力，避免产生高压故障，保证空调器正常运行。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种一拖多空调器控制方法，所述空调器包括室外机和多个室内机，在每个室内机与室外机的连接管路上均设置有膨胀阀；其特征在于：
所述控制方法包括：
在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制相应室内机关机，控制压缩机的频率降低；
检测当前排气压力；
根据当前排气压力控制压缩机频率：
若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；
若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；
若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；
若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度；
所述控制方法还包括：在接收到控制部分室内机关机的信号后，控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小；
在所述控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小之后，所述控制方法还包括：
检测各个开机状态的室内机的当前盘管温度；
计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm；
计算平均值Tm与目标温度的差值绝对值△；
根据差值绝对值△控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度：
若差值绝对值△≤第一设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变；
若第一设定差值＜差值绝对值△≤第二设定差值，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；
若第二设定差值＜差值绝对值△≤第三设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；
若第三设定差值＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述平均值Tm为各个开机状态的室内机的当前盘管温度的加权平均值，各个开机状态的室内机的当前盘管温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其特征在于：每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度相同。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其特征在于：各个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：第一设定差值为1，第二设定差值为2，第三设定差值为3。
6.一种一拖多空调器控制系统，所述空调器包括室外机和多个室内机，在每个室内机与室外机的连接管路上均设置有膨胀阀；其特征在于：
所述控制系统包括：
信号接收模块，用于接收关机信号；
排气压力检测模块，用于检测当前排气压力；
控制模块，用于控制相应室内机关机，用于根据当前排气压力控制压缩机频率：若当前排气压力≤第一高压阈值，则保持压缩机的频率不变；若第一高压阈值＜当前排气压力≤第二高压阈值，则减小压缩机的频率降低速度；若第二高压阈值＜当前排气压力≤第三高压阈值，则保持压缩机的频率降低速度；若第三高压阈值＜当前排气压力，则增大压缩机的频率降低速度；
所述控制系统还包括：
盘管温度检测模块，用于检测各个开机状态的室内机的当前盘管温度；
平均值计算模块，用于计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的平均值Tm；
差值绝对值△计算模块，用于计算平均值Tm与目标温度的差值绝对值△；
膨胀阀开度控制模块，用于根据差值绝对值△控制每个开机状态的室内机的膨胀阀开度：若差值绝对值△≤第一设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度不变；若第一设定差值＜差值绝对值△≤第二设定差值，则减小每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；若第二设定差值＜差值绝对值△≤第三设定差值，则保持每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度；若第三设定差值＜差值绝对值△，则增大每个开机状态的室内机的膨胀阀开度减小速度。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述平均值计算模块具体用于：
计算各个开机状态的室内机的当前盘管温度的加权平均值，各个开机状态的室内机的当前盘管温度的权重比等于各个开机状态的室内机的能力匹数比。
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