CN110671781A - 一种多联机冷媒调节控制方法、装置、存储介质及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机冷媒调节控制方法、装置、存储介质及空调器，多联机冷媒调节控制方法包括：获取已运行的待调节内机的温度参数、以及压缩机的高压温度和排气温度；根据待调节内机的温度参数，确定待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；根据第一温差和第二温差对待调节内机的目标过热度进行修正，确定待调节内机的修正过热度；根据高压温度、排气温度、以及待调节内机的当前实际过热度和修正过热度，调整待调节内机的电子膨胀阀的开度。本发明的多联机冷媒调节控制方法使得各个待调节内机的电子膨胀阀可以自适应控制调节各个待调节内机的冷媒分配量，以消除冷媒分配的差异，从而实现各个待调节内机冷媒分配的差异控制。

Description

一种多联机冷媒调节控制方法、装置、存储介质及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机冷媒调节控制方法、装置、存储介质及空调器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，空调器得到了非常广泛的应用。

目前，多联机制冷控制普遍采用目标过热度控制，但不同的内机由于安装条件、安装位置的不同，使得不同的内机与外机之间连接的冷媒管路的长度也不同，导致不同的内机之间存在冷媒分配具有差异、制冷能力损失程度不同，从而使得不同内机的制冷效果不均衡。

发明内容

本发明解决的问题是不同的内机由于安装条件、安装位置的不同，导致不同的内机之间存在冷媒分配具有差异、制冷效果不均衡。

为解决上述问题，本发明提供一种多联机冷媒调节控制方法，包括以下步骤：

获取待调节内机的温度参数、以及压缩机的高压温度和排气温度；

根据所述待调节内机的所述温度参数，确定所述待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；其中，所述第一温差为所述待调节内机对应的室内环境温度与所述待调节内机对应的设定温度之间的温差，所述第二温差为所述待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机对应的蒸发器的平均入管温度之间的温差；

根据所述第一温差和所述第二温差对所述待调节内机的目标过热度进行修正，确定所述待调节内机的修正过热度；

根据所述高压温度、所述排气温度、以及所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，调整所述待调节内机的电子膨胀阀的开度。

这样，利用过热度的修正来调节各个待调节内机的冷媒供给量，使得各个待调节内机的电子膨胀阀可以自适应控制调节各个待调节内机的冷媒分配量，以消除冷媒分配的差异，从而实现各个待调节内机冷媒分配的差异控制，确保多联机中的各个待调节内机的制冷效果达到均衡，避免频繁到温停机；而且，通过实时检测压缩机的高压温度和排气温度，来决定电子膨胀阀的开度大小，以保证各个待调节内机的电子膨胀阀的开度调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

可选地，所述温度参数包括室内环境温度、设定温度、蒸发器入管温度和蒸发器出管温度；

所述根据所述待调节内机的所述温度参数，确定所述待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度，具体包括：

根据所述待调节内机对应的蒸发器入管温度和所述待调节内机对应的蒸发器出管温度，确定所述待调节内机的当前实际过热度；其中，所述当前实际过热度为所述待调节内机对应的蒸发器出管温度和所述待调节内机对应的蒸发器入管温度之间的差值；

根据所述待调节内机对应的室内环境温度和所述待调节内机对应的设定温度，确定所述待调节内机的所述第一温差；

根据各个所述已运行内机对应的蒸发器入管温度，确定所述已运行内机的所述平均入管温度；

根据所述待调节内机对应的蒸发器入管温度和所述已运行内机的所述平均入管温度，确定所述待调节内机的所述第二温差。

这样，可以通过检测各个已运行内机对应的蒸发器入管温度的差异，用来识别远端内机和近端内机，通过检测待调节内机的室内环境温度与设定温度之间的差异、以及蒸发器入管温度与平均入管温度之间的差异，来实现对待调节内机的过热度进行修正，从而实现对待调节内机的冷媒供给量的调节。

可选地，所述根据所述第一温差和所述第二温差对所述待调节内机的目标过热度进行修正，确定所述待调节内机的修正过热度，具体包括：

根据所述第一温差、所述第二温差与过热度修正值的预设对应关系，获取与所述第一温差和所述第二温差对应的所述待调节内机的过热度修正值；其中，所述预设对应关系为：所述过热度修正值随所述第一温差和所述第二温差的增大而减小；

根据所述过热度修正值与所述目标过热度，确定所述待调节内机的所述修正过热度。

这样，根据热度修正值与第一温差、第二温差的预设对应关系获取每一次的过热度修正值，并根据修正值对目标过热度进行修正，使得目标过热度能够根据多联机的实际运行情况进行适应性修正，确保后续步骤中对待调节内机的电子膨胀阀开度的调节，更符合待调节内机的冷媒需求，实现冷媒分配的均衡、以及多联机整体制冷效果的均衡。

可选地，所述根据所述高压温度、所述排气温度、以及所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，调整所述待调节内机的电子膨胀阀的开度，具体包括：

判断所述高压温度和所述排气温度是满足第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件、还是第四控制条件；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第一控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第二控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀执行第二控制过程；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第三控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀保持当前开度运行；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第四控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀增大开度。

这样，通过判断高压温度和排气温度所满足的控制条件，来调整待调节内机的电子膨胀阀，以保证待调节内机的电子膨胀阀的调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

可选地，所述第一控制过程包括：

获取所述待调节内机的电子膨胀阀的当前开度；

根据所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量；其中，所述开度变化量为所述当前实际过热度与所述修正过热度之间的差值；

根据所述当前开度和所述开度变化量，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的第一目标开度；

控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第一目标开度运行。

这样，当高压温度和排气温度满足第一控制条件时，此时电子膨胀阀的开度变化量较大，即电子膨胀阀的调节幅度较大，将待调节内机的电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度，以增加冷媒的供给量，提高待调节内机的制冷能力。

可选地，所述第二控制过程包括：

获取所述待调节内机的电子膨胀阀的当前开度；

根据所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量；其中，所述开度变化量为所述当前实际过热度与所述修正过热度之间的差值；

根据所述当前开度、所述开度变化量和预设系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的第二目标开度；

控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第二目标开度运行。

可选地，所述预设系数包括第一设定系数和第二设定系数；所述第二目标开度包括第三目标开度和第四目标开度；

所述根据所述当前开度、所述开度变化量和预设系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的第二目标开度，具体包括：

根据所述当前开度、所述开度变化量和所述第一设定系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的所述第三目标开度；根据所述当前开度、所述开度变化量和所述第二设定系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的所述第四目标开度；其中，所述第一设定系数大于所述第二设定系数；

所述控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第二目标开度运行，具体包括：

判断所述待调节内机的所述过热度修正值是位于第一修正区间还是第二修正区间；其中，所述第一修正区间内任意一个过热度修正值均大于所述第二修正区间内任意一个过热度修正值；

若所述过热度修正值位于所述第一修正区间，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第三目标开度运行；

若所述过热度修正值位于所述第二修正区间，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第四目标开度运行。

这样，当高压温度和排气温度满足第二控制条件时，根据过热度修正值的大小来决定待调节内机的电子膨胀阀的变化量，选择控制待调节内机的电子膨胀阀以第三目标开度运行还是以第四目标开度运行，以进一步保证各个运行内机的电子膨胀阀的开度调节更合理，从而进一步避免出现高压和排气过高保护。

可选地，在所述获取已运行内机的温度参数、以及压缩机的高压温度和排气温度的步骤之前，还包括如下步骤：

控制压缩机运行预设时长。

这样，可以确保获取各个待调节内机的温度参数的正确性，从而提高调节各个待调节内机的电子膨胀阀的开度的准确性。

为解决上述问题，本发明还提供一种多联机冷媒调节装置，包括：

获取单元，用于获取待调节内机的温度参数、以及所述压缩机的高压温度和排气温度；

第一计算单元，用于根据所述待调节内机的所述温度参数，确定所述待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；其中，所述第一温差为所述待调节内机对应的室内环境温度与所述待调节内机对应的设定温度之间的温差，所述第二温差为所述待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机对应的蒸发器的平均入管温度之间的温差；

第二计算单元，用于根据所述第一温差和所述第二温差对所述待调节内机的目标过热度进行修正，确定所述待调节内机的修正过热度；

控制单元，用于根据所述高压温度、所述排气温度、以及所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，调整所述待调节内机的电子膨胀阀的开度。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联机冷媒调节控制方法。

为解决上述问题，本发明还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联机冷媒调节控制方法。

所述多联机冷媒调节装置、所述计算机可读存储介质和所述空调器与上述多联机冷媒调节控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中多联机冷媒调节控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中多联机冷媒调节控制方法的另一种情况的流程图；

图3为本发明实施例中步骤S300的流程图；

图4为本发明实施例中步骤S400的流程图；

图5为本发明实施例中步骤S500的流程图；

图6为本发明实施例中第一控制过程的流程图；

图7为本发明实施例中第二控制过程的流程图；

图8为本发明实施例中第二控制过程另一种情况的流程图；

图9为本发明实施例中多联机冷媒调节控制装置的结构框图；

图10为本发明实施例中控制单元的结构框图。

附图标记说明：

30-获取单元，40-第一计算单元，50-第二计算单元，60-控制单元，61-判断模块，62-第一控制模块，63-第二控制模块，64-第三控制模块，65-第四控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“高”、“低”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例中的多联机包括一个外机和至少两个内机，每一个内机与外机之间连接有冷媒管，外机中设有压缩机；压缩机的排气口处设有温度传感器和压力传感器，温度传感器用于检测压缩机的排气温度，压力传感器用于检测压缩机的排气压力，排气压力对应的饱和温度为压缩机的高压温度；每个内机中设有蒸发器和电子膨胀阀，且蒸发器入管处和出管处均设有温度传感器，用于检测蒸发器入管温度和蒸发器出管温度。

结合图1所示，本发明实施例提供一种多联机冷媒调节控制方法，包括以下步骤：

步骤S200、获取已运行的待调节内机的温度参数、以及压缩机的高压温度和排气温度；

步骤S300、根据待调节内机的温度参数，确定待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；其中，第一温差为待调节内机对应的室内环境温度与待调节内机对应的设定温度之间的温差，第二温差为待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机对应的蒸发器的平均入管温度之间的温差；

步骤S400、根据第一温差和第二温差对待调节内机的目标过热度进行修正，确定待调节内机的修正过热度；

其中，在首次对待调节内机的目标过热度进行修正时，此时的目标过热度是程序预先设定的，取值范围通常在1～2之间，而经过修正后的目标过热度为修正过热度，也是下一次进行过热度修正时的目标过热度，也就是说，每一次修正后得到的修正过热度也作为下一次修正时的目标过热度。

步骤S500、根据高压温度、排气温度、以及待调节内机的当前实际过热度和修正过热度，调整待调节内机的电子膨胀阀的开度。

对于多联机而言，每一台已运行的内机都是需要进行冷媒调节的，故每一台已运行的内机都是待调节内机，而且多台已运行的内机的冷媒调节过程是相互独立但同时进行的。也就是说，每一台已运行的内机都采用本实施例中的控制方法进行冷媒调节。由于不同的内机与外机之间的冷媒连接管的长度不同，冷媒在管路中流动时所造成的制冷能力损失的程度也不相同，即与外机连接的冷媒连接管较长的，内机的制冷能力损失大，反之，与外机连接的冷媒连接管较短的，内机的制冷能力损失小，故不同的内机之间制冷效果也不相同，而制冷效果的差异使得不同的内机在运行过程中检测到的温度参数也不相同。本实施例中，通过检测各个待调节内机的温度参数，根据检测到的温度参数计算出待调节内机的第一温差、第二温差，并利用第一温差和第二温差对待调节内机的目标过热度进行修正，得到修正过热度，然后根据当前实际过热度、修正过热度、压缩机的高压温度和排气温度对待调节内机的电子膨胀阀的开度进行调节，从而可以有针对性的调节各个待调节内机的冷媒供给量。

这样，利用过热度的修正来调节各个待调节内机的冷媒供给量，使得各个待调节内机的电子膨胀阀可以自适应控制调节各个待调节内机的冷媒分配量，以消除冷媒分配的差异，从而实现各个待调节内机冷媒分配的差异控制，确保多联机中的各个待调节内机的制冷效果达到均衡，避免频繁到温停机；而且，通过实时检测压缩机的高压温度和排气温度，来决定电子膨胀阀的开度大小，以保证各个待调节内机的电子膨胀阀的开度调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

可选地，结合图2所示，步骤S200之前还包括：步骤S100、控制压缩机运行预设时长。

其中，预设时长通常不小于空调器达到稳定运行时所需要的时长，且预设时长可以根据空调器的实际情况进行设定，比如说可以将预设时长设为15min，也可以设为20min等，本实施中不作详细限定。在压缩机运行预设时长后，此时多联机处于稳定运行，步骤S200中获取的已运行的待调节内机的温度参数、以及压缩机的高压温度和排气温度，即为多联机开机后稳定运行时检测的。由于多联机刚开机时，各个待调节内机还处于不稳定状态，若在此状态下就开始对各个待调节内机的温度参数进行检测，容易导致获取的各个待调节内机的温度参数不够准确，影响后续步骤S300和S400中关于当前实际过热度和目标过热度的计算，从而会影响步骤500中对各个待调节内机的电子膨胀阀的开度调节。

这样，步骤S100的设置，可以确保获取各个待调节内机的温度参数的正确性，从而提高调节各个待调节内机的电子膨胀阀的开度的准确性。

可选地，温度参数包括但不限于室内环境温度、设定温度、蒸发器入管温度和蒸发器出管温度；结合图3所示，步骤S300具体包括：

步骤S310、根据待调节内机对应的蒸发器入管温度和待调节内机对应的蒸发器出管温度，确定待调节内机的当前实际过热度；其中，当前实际过热度为待调节内机对应的蒸发器出管温度和待调节内机对应的蒸发器入管温度之间的差值；

步骤S320、根据待调节内机对应的室内环境温度和待调节内机对应的设定温度，确定待调节内机的第一温差；其中，第一温差为待调节内机对应的室内环境温度与待调节内机对应的设定温度之间的差值；

其中，设定温度为用户使用遥控器或手机等控制元件所设定的温度，也是期望空调器运行后室内所能够达到的温度，在用户设定后就不会改变，而室内环境温度是随着时间的推移逐渐向设定温度靠近的；第一温差为待调节内机对应的室内环境温度与待调节内机对应的设定温度之间的差值，能够反映出待调节内机对应的室内环境温度与待调节内机对应的设定温度之间的差距。

步骤S330、根据各个已运行内机对应的蒸发器入管温度，确定已运行内机的平均入管温度；

本步骤中，可以通过检测到的各个已运行内机对应的蒸发器入管温度之间的差异来识别远端内机和近端内机，由于对于远端内机而言，其与外机连接的冷媒连接管较长，制冷损失程度较大，故在冷媒调节过程中电子膨胀阀开度的调节幅度需要增大，以增大冷媒分配量；而对于近端内机而言，其与外机连接的冷媒连接管较短，制冷损失程度较小，故在冷媒调节过程中电子膨胀阀开度的调节幅度需要减小，以减少冷媒分配量，实现冷媒分配的均衡。

步骤S340、根据待调节内机对应的蒸发器入管温度和已运行内机的平均入管温度，确定待调节内机的第二温差；其中，第二温差为待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机的平均入管温度之间的差值。

这样，可以通过检测各个已运行内机对应的蒸发器入管温度的差异，用来识别远端内机和近端内机，通过检测待调节内机对应的室内环境温度与待调节内机对应的设定温度之间的差异、以及待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机的平均入管温度之间的差异，来实现对待调节内机的过热度进行修正，从而实现对待调节内机的冷媒供给量的调节。

另外，需要说明的是，步骤S310至步骤S330可以同时执行，也可以先后执行，但在先后执行，不分先后顺序。

可选地，结合图4所示，步骤S400具体包括：

步骤S410、根据第一温差、第二温差与过热度修正值的预设对应关系，获取与第一温差和第二温差对应的待调节内机的过热度修正值；其中，该预设对应关系为：过热度修正值随第一温差和第二温差的增大而减小；

步骤S420、根据过热度修正值与目标过热度，确定待调节内机的修正过热度。

本发明实施例通过大量的测试数据研究，构建出第一温差、第二温差与过热度修正值的预设对应关系，其中，该预设对应关系为：过热度修正值随第一温差和第二温差的增大而减小。例如，将第一温差记为△T1，将第二温差记为△T2，将过热度修正值记为△F，当△T1由-2℃增大到-1℃、△T2由-3℃增大到-2℃时，对应的△F的取值由5降为4；当△T1由1℃增大到2℃、△T2由-1℃增大到0℃时，对应的△F的取值由2降为0；当△T1由2℃增大到3℃、△T2由0℃增大到1℃时，对应的△F的取值由0降为-1；△F的取值为正数时，比如△F＝4，表示修正方向是向上修正的，即在过热度修正过程中，将过热度向上增加4以获得修正后的过热度；△F的取值为0时，表示过热度无需修正；△F的取值为负数时，比如△F＝-1，表示修正方向是向下修正的，即在过热度修正过程中，将过热度向下减去1以获得修正后的过热度。另外，根据该预设对应关系，目标过热度的范围被控制在0至12之间。而目标过热度的修正周期可以根据实际情况进行设定，例如，可以将修正周期设置为5min，即每5min对目标过热度进行一次修正，此处对修正周期不作具体限定。

这样，根据热度修正值与第一温差、第二温差的预设对应关系获取每一次的过热度修正值，并根据修正值对目标过热度进行修正，使得目标过热度能够根据多联机的实际运行情况进行适应性修正，确保后续步骤中对待调节内机的电子膨胀阀开度的调节，更符合待调节内机的冷媒需求，实现冷媒分配的均衡、以及多联机整体制冷效果的均衡。

可选地，结合图5所示，步骤S500具体包括：

步骤S510、判断高压温度和排气温度是满足第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件、还是第四控制条件；

步骤S520、若高压温度和排气温度满足第一控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；

步骤S530、若高压温度和排气温度满足第二控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀执行第二控制过程；

步骤S540、若高压温度和排气温度满足第三控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀保持当前开度运行；

步骤S550、若高压温度和排气温度满足第四控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀增大开度。

具体地，第一控制条件为：高压温度不大于第一温度阈值，且排气温度不大于第二温度阈值；第二控制条件为：高压温度大于第一温度阈值、且不大于第三温度阈值；或者，排气温度大于第二温度阈值、且不大于第四温度阈值；第三控制条件为：高压温度不小于第五温度阈值；或者，排气温度不小于第六温度阈值、且不大于第七温度阈值；第四控制条件为：高压温度不小于第五温度阈值；或者，排气温度大于第七温度阈值；其中，第一温度阈值小于第三温度阈值，第三温度阈值小于第五温度阈值，第二温度阈值小于第四温度阈值，第四温度阈值小于第六温度阈值，第七温度阈值大于第六温度阈值。

这样，通过判断高压温度和排气温度所满足的控制条件，来调整待调节内机的电子膨胀阀，以保证待调节内机的电子膨胀阀的调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

可选地，结合图6所示，第一控制过程包括：

步骤S610、获取待调节内机的电子膨胀阀的当前开度；

步骤S620、根据待调节内机的当前实际过热度和修正过热度，确定待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量；其中，开度变化量为当前实际过热度与修正过热度之间的差值；

步骤S630、根据当前开度和开度变化量，确定待调节内机的电子膨胀阀的第一目标开度；其中，第一目标开度为当前开度与开度变化量之和。

步骤S640、控制待调节内机的电子膨胀阀以第一目标开度运行。

电子膨胀阀的开度变化量反映了电子膨胀阀的调节幅度，即开度变化量越大，电子膨胀阀的调节幅度也越大，反之，开度变化量越小，电子膨胀阀的调节幅度也越小。而对于不同的待调节内机而言，电子膨胀阀的开度变化量是不同的，故不同的待调节内机的制冷能力的提升程度是不一样的。

当高压温度和排气温度满足第一控制条件时，此时待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量较大，即待调节内机的电子膨胀阀的调节幅度较大，将待调节内机的电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度，以增加冷媒的供给量，提高待调节内机的制冷能力。

可选地，结合图7所示，第二控制过程包括：

步骤S710、获取待调节内机的电子膨胀阀的当前开度；

步骤S720、根据待调节内机的当前实际过热度和修正过热度，确定待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量；其中，开度变化量为当前实际过热度与修正过热度之间的差值；

步骤S730、根据当前开度、开度变化量和预设系数，确定待调节内机的电子膨胀阀的第二目标开度；

步骤S740、控制待调节内机的电子膨胀阀以第二目标开度运行。

当高压温度和排气温度满足第二控制条件时，此时待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量较大，即待调节内机的电子膨胀阀的调节幅度较大，将待调节内机的电子膨胀阀的开度增大至第二目标开度，以增加冷媒的供给量，提高待调节内机的制冷能力。

可选地，预设系数包括第一设定系数和第二设定系数；第二目标开度包括第三目标开度和第四目标开度；

结合图8所示，步骤S730具体包括：

根据当前开度、开度变化量和第一设定系数，确定待调节内机的电子膨胀阀的第三目标开度；根据当前开度、开度变化量和第二设定系数，确定待调节内机的电子膨胀阀的第四目标开度；其中，第一设定系数大于第二设定系数；

步骤S740具体包括：

步骤S741、判断待调节内机的过热度修正值是位于第一修正区间还是第二修正区间；其中，第一修正区间内任意一个过热度修正值均大于第二修正区间内任意一个过热度修正值；

步骤S742、若过热度修正值位于第一修正区间，则控制待调节内机的电子膨胀阀以第三目标开度运行；

步骤S743、若过热度修正值位于第二修正区间，则控制待调节内机的电子膨胀阀以第四目标开度运行。

本实施例中，以第一修正区间为[-2,4]，第二修正区间为(4,+∞)为例，同时用PMV表示当前开度，PMV2表示第三目标开度，PMV3表示第四目标开度，K1表示第一设定系数，K2表示第二设定系数，△PMV表示开度变化量，△F表示过热度修正值，且K1＞K2，则第三目标开度PMV2的计算公式为：PMV2＝PMV+K1*△PMV；第四目标开度PMV3的计算公式为：PMV3＝PMV+K2*△PMV。当-2≤△F≤4时，控制待调节内机的电子膨胀阀以第三目标开度运行；当△F＞4时，控制待调节内机的电子膨胀阀以第四目标开度运行。

这样，当高压温度和排气温度满足第二控制条件时，根据过热度修正值的大小来决定待调节内机的电子膨胀阀的变化量，选择控制待调节内机的电子膨胀阀以第三目标开度运行还是以第四目标开度运行，以进一步保证各个运行内机的电子膨胀阀的开度调节更合理，从而进一步避免出现高压和排气过高保护。

以第一温度阈值为50℃，第三温度阈值为55℃，第五温度阈值为57℃，第二温度阈值为85℃，第四温度阈值为95℃，第六温度阈值为100℃，第七温度阈值为压缩机排气温度的上限值为例，用Tg表示压缩机的高压温度，Tp表示压缩机的排气温度，Tp_上限表示压缩机排气温度的上限值，则第一控制条件为：Tg≤50℃，且Tp≤85℃；第二控制条件为：50℃＜Tg≤55℃，或者85℃＜Tp≤95℃；第三控制条件为：Tg≥57℃，或者100℃≤Tp≤Tp_上限；第四控制条件为：Tg≥57℃，或者Tp＞Tp_上限。

在根据第一温差和第二温差对待调节内机的过热度进行修正后，当检测到Tg≤50℃，且Tp≤85℃时，控制待调节内机的电子膨胀阀以第一目标开度运行；当检测到50℃＜Tg≤55℃，或者85℃＜Tp≤95℃时，需对过热度修正值△F的大小进行判断，若-2≤△F≤4时，则控制待调节内机的电子膨胀阀以第二目标开度运行；若△F＞4时，则控制待调节内机的电子膨胀阀以第三目标开度运行；当检测到Tg≥57℃，或者Tp≥100℃时，则控制待调节内机的电子膨胀阀保持当前开度运行，在这个过程中，由于压缩机的排气温度Tp具有上限值，在排气温度Tp≥100℃，但没超过上限值时，即100℃≤Tp≤Tp_上限，待调节内机的电子膨胀阀维持当前开度不变；当排气温度Tp继续上升，超过了上限值时，即Tp＞Tp_上限，则需要增大待调节内机的电子膨胀阀的开度。

本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，指令被处理器加载并执行时实现如上述任一所述的多联机冷媒调节控制方法。

本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

这样执行多联机冷媒调节控制方法，通过过热度的修正，来调节各个运行内机的冷媒供给量，使得各个运行内机的电子膨胀阀可以自适应控制调节各个运行内机的冷媒分配量，以消除冷媒分配的差异，从而实现各个运行内机冷媒分配的差异控制，确保多联机中的各个运行内的制冷效果达到均衡，避免频繁到温停机；而且，通过实时检测压缩机的高压温度和排气温度，来决定电子膨胀阀的开度大小，以保证各个运行内机的电子膨胀阀的开度调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

结合图9所示，本发明另一实施例提供一种多联机冷媒调节装置，包括：

获取单元30，用于获取待调节内机的温度参数、以及压缩机的高压温度和排气温度；

第一计算单元40，用于根据待调节内机的温度参数，确定待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；其中，第一温差为待调节内机对应的室内环境温度与待调节内机对应的设定温度之间的温差，第二温差为待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机对应的蒸发器的平均入管温度之间的温差；

第二计算单元50，用于根据第一温差和第二温差对待调节内机的目标过热度进行修正，确定待调节内机的修正过热度；

控制单元60，用于根据高压温度、排气温度、以及待调节内机的当前实际过热度和修正过热度，调整待调节内机的电子膨胀阀的开度。

温度参数包括室内环境温度、设定温度、蒸发器入管温度和蒸发器出管温度。获取单元30包括设置在各个内机对应的蒸发器入管处、蒸发器出管处的温度传感器，分别用于检测各个内机对应的蒸发器入管温度和蒸发器出管温度；和设置在压缩机的高压侧及排气口处的温度传感器和压力传感器，分别用于检测压缩机的排气温度和排气压力，排气压力对应的饱和温度为压缩机的高压温度。

这样，利用过热度的修正来调节各个待调节内机的冷媒供给量，使得各个待调节内机的电子膨胀阀可以自适应控制调节各个待调节内机的冷媒分配量，以消除冷媒分配的差异，从而实现各个待调节内机冷媒分配的差异控制，确保多联机中的各个待调节内机的制冷效果达到均衡，避免频繁到温停机；而且，通过实时检测压缩机的高压温度和排气温度，来决定电子膨胀阀的开度大小，以保证各个待调节内机的电子膨胀阀的开度调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

可选地，控制单元60还用于控制压缩机运行预设时长。其中，预设时长可以根据空调器的实际情况进行设定，本实施中不作详细限定。

可选地，结合图10所示，控制单元60包括：

判断模块61，用于判断高压温度和排气温度是满足第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件、还是第四控制条件；

第一控制模块62，用于若高压温度和排气温度满足第一控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；

第二控制模块63，用于若高压温度和排气温度满足第二控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀执行第二控制过程；

第三控制模块64，用于若高压温度和排气温度满足第三控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀保持当前开度运行；

第四控制模块65，用于若高压温度和排气温度满足第四控制条件，则控制待调节内机的电子膨胀阀增大开度。

具体地，第一控制条件为：高压温度不大于第一温度阈值，且排气温度不大于第二温度阈值；第二控制条件为：高压温度大于第一温度阈值、且不大于第三温度阈值；或者，排气温度大于第二温度阈值、且不大于第四温度阈值；第三控制条件为：高压温度不小于第五温度阈值；或者，排气温度不小于第六温度阈值、且不大于第七温度阈值；第四控制条件为：高压温度不小于第五温度阈值；或者，排气温度大于第七温度阈值；其中，第一温度阈值小于第三温度阈值，第三温度阈值小于第五温度阈值，第二温度阈值小于第四温度阈值，第四温度阈值小于第六温度阈值，第七温度阈值大于第六温度阈值。

这样，通过判断模块61判断高压温度和排气温度所满足的控制条件，来选择性地让第一控制模块62或第二控制模块63或第三控制模块64或第四控制模块65控制待调节内机的电子膨胀阀调整开度，以保证待调节内机的电子膨胀阀的调节更合理，避免出现高压和排气过高保护。

本发明另一实施例提供一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联机冷媒调节控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待调节内机的温度参数以及压缩机的高压温度和排气温度；

根据所述待调节内机的所述温度参数，确定所述待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；其中，所述第一温差为所述待调节内机对应的室内环境温度与所述待调节内机对应的设定温度之间的温差，所述第二温差为所述待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机对应的蒸发器的平均入管温度之间的温差；

根据所述第一温差和所述第二温差对所述待调节内机的目标过热度进行修正，确定所述待调节内机的修正过热度；

根据所述高压温度、所述排气温度以及所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，调整所述待调节内机的电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，所述温度参数包括室内环境温度、设定温度、蒸发器入管温度和蒸发器出管温度；

所述根据所述待调节内机的所述温度参数，确定所述待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度，具体包括：

根据所述待调节内机对应的蒸发器入管温度和所述待调节内机对应的蒸发器出管温度，确定所述待调节内机的当前实际过热度；其中，所述当前实际过热度为所述待调节内机对应的蒸发器出管温度和所述待调节内机对应的蒸发器入管温度之间的差值；

根据所述待调节内机对应的室内环境温度和所述待调节内机对应的设定温度，确定所述待调节内机的所述第一温差；

根据各个所述已运行内机对应的蒸发器入管温度，确定所述已运行内机的所述平均入管温度；

根据所述待调节内机对应的蒸发器入管温度和所述已运行内机的所述平均入管温度，确定所述待调节内机的所述第二温差。

3.如权利要求1所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温差和所述第二温差对所述待调节内机的目标过热度进行修正，确定所述待调节内机的修正过热度，具体包括：

根据所述第一温差、所述第二温差与过热度修正值的预设对应关系，获取与所述第一温差和所述第二温差对应的所述待调节内机的过热度修正值；其中，所述预设对应关系为：所述过热度修正值随所述第一温差和所述第二温差的增大而减小；

根据所述过热度修正值与所述目标过热度，确定所述待调节内机的所述修正过热度。

4.如权利要求1所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，所述根据所述高压温度、所述排气温度以及所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，调整所述待调节内机的电子膨胀阀的开度，具体包括：

判断所述高压温度和所述排气温度是满足第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件、还是第四控制条件；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第一控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀执行第一控制过程；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第二控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀执行第二控制过程；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第三控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀保持当前开度运行；

若所述高压温度和所述排气温度满足所述第四控制条件，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀增大开度。

5.如权利要求4所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，所述第一控制过程包括：

获取所述待调节内机的电子膨胀阀的当前开度；

根据所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量；其中，所述开度变化量为所述当前实际过热度与所述修正过热度之间的差值；

根据所述当前开度和所述开度变化量，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的第一目标开度；

控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第一目标开度运行。

6.如权利要求4所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，所述第二控制过程包括：

获取所述待调节内机的电子膨胀阀的当前开度；

根据所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的开度变化量；其中，所述开度变化量为所述当前实际过热度与所述修正过热度之间的差值；

根据所述当前开度、所述开度变化量和预设系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的第二目标开度；

控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第二目标开度运行。

7.如权利要求6所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，所述预设系数包括第一设定系数和第二设定系数；所述第二目标开度包括第三目标开度和第四目标开度；

所述根据所述当前开度、所述开度变化量和预设系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的第二目标开度，具体包括：

根据所述当前开度、所述开度变化量和所述第一设定系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的所述第三目标开度；根据所述当前开度、所述开度变化量和所述第二设定系数，确定所述待调节内机的电子膨胀阀的所述第四目标开度；其中，所述第一设定系数大于所述第二设定系数；

所述控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第二目标开度运行，具体包括：

判断所述待调节内机的所述过热度修正值是位于第一修正区间还是第二修正区间；其中，所述第一修正区间内任意一个过热度修正值均大于所述第二修正区间内任意一个过热度修正值；

若所述过热度修正值位于所述第一修正区间，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第三目标开度运行；

若所述过热度修正值位于所述第二修正区间，则控制所述待调节内机的电子膨胀阀以所述第四目标开度运行。

8.如权利要求1-7中任一所述的多联机冷媒调节控制方法，其特征在于，在所述获取已运行内机的温度参数以及压缩机的高压温度和排气温度的步骤之前，还包括如下步骤：

控制压缩机运行预设时长。

9.一种多联机冷媒调节控制装置，其特征在于，包括：

获取单元(30)，用于获取待调节内机的温度参数以及压缩机的高压温度和排气温度；

第一计算单元(40)，用于根据所述待调节内机的所述温度参数，确定所述待调节内机的第一温差、第二温差和当前实际过热度；其中，所述第一温差为待调节内机对应的室内环境温度与所述待调节内机对应的设定温度之间的温差，所述第二温差为所述待调节内机对应的蒸发器入管温度与已运行内机对应的蒸发器的平均入管温度之间的温差；

第二计算单元(50)，用于根据所述第一温差和所述第二温差对所述待调节内机的目标过热度进行修正，确定所述待调节内机的修正过热度；

控制单元(60)，用于根据所述高压温度、所述排气温度、以及所述待调节内机的所述当前实际过热度和所述修正过热度，调整所述待调节内机的电子膨胀阀的开度。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的多联机冷媒调节控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的多联机冷媒调节控制方法。

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