CN112797599B - 多联机电子膨胀阀开度控制方法、调节装置及空调系统 - Google Patents

多联机电子膨胀阀开度控制方法、调节装置及空调系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机电子膨胀阀开度控制方法、调节装置及空调系统。该多联机电子膨胀阀开度控制方法包括步骤：获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值；获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；根据平均管温温差值和过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。本发明能够精确地实现对电子膨胀阀的开度进行精确控制，减小甚至消除冷媒量的偏流现象，实现各内机间的能力平衡。

Description

多联机电子膨胀阀开度控制方法、调节装置及空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机电子膨胀阀开度控制方法、调节装置及空调系统。
背景技术
多联机空调系统一般由一台室外机和n(n≥2)台室内机组成，室外机通过配管、分歧管与室内机相连，能够控制室内机制冷或制热。多联机空调系统因舒适性高，安装便利等深受用户欢迎。但在实际使用过程中，由于分歧管未水平放置、分歧管前后直管段过短(小于0.5米)、分歧管后到不同内机的管路长度不同(某些内机距离外机较远，需追加连接管)等因素，造成冷媒流经某些内机的冷媒偏多(偏流)，造成积液；而某些内机冷媒偏少，造成能力偏低，影响用户效果体验，导致客诉。
现有内机电子膨胀阀控制方法中：室内机实际过热度Δt1＝Tco-Tci(Tco为气管感温包温度，Tci为液管感温包温度)；当实际过热度Δt1＞目标过热度Δt时，内机阀步增大；当实际过热度Δt1＜目标过热度Δt时，内机阀步减小；实际过热度Δt1＝目标过热度Δt时，内机阀步维持不变。此种方法只适用于冷媒的微调。若连接管出现安装异常(分歧管安装过于倾斜、分歧管前后直管段过短)、各内机距离分歧管长度不同(连接管过长、压损大、冷媒少)等问题，均导致冷媒偏流(流经某一台内机的冷媒偏多，去另一台内机的冷媒偏少)，而此时单靠简单的过热度控制，无法实现冷媒的均匀分配及各内机间的能力平衡。
发明内容
本发明解决的问题是现有多联机空调系统中，无法实现冷媒的均匀分配及各内机间的能力平衡的技术问题。
为解决上述问题，本发明的第一目的提供一种多联机电子膨胀阀开度控制方法，应用于具有至少两台内机的多联机空调系统，包括步骤：
获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值；
获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；
根据所述平均管温温差值和所述过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
本发明通过获取平均管温温差值和过热度差值，并根据平均管温温差值和过热度差值，共同确定电子膨胀阀的目标调节阀步，进而控制电子膨胀阀开度。与现有技术相比，本发明不仅考虑到了过热度对冷媒偏流的影响，还考虑到了室外机与室内机之间的管路对冷媒偏流的影响，平均管温温差值能够体现相应内机与总体平均换热效果之间的差异，进一步体现内机冷媒量的偏流情况，从而可以根据内机冷媒量的偏流情况，确定电子膨胀阀的目标调节阀步，以控制电子膨胀阀开度，以减小甚至消除冷媒量的偏流现象，加上过热度差值所体现出的冷媒量的偏流情况，进一步精确判断相应内机的冷媒量的偏流情况，进而能够更加精确地实现对电子膨胀阀的开度进行精确控制，减小甚至消除冷媒量的偏流现象，实现各内机间的能力平衡。
进一步地，所述根据所述平均管温温差值和所述过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步，包括：
根据所述平均管温温差值，确定电子膨胀阀的第一调节参数；
根据所述过热度差值，确定电子膨胀阀的第二调节参数；
根据所述第一调节参数和所述第二调节参数，确定电子膨胀阀目标调节阀步。
如此设置，可以根据实际情况，有目的地对电子膨胀阀的开度进行调节或控制，例如，当平均管温对冷媒量的偏流影响较大时，则以第一调节参数为主；当过热度对冷媒量的偏流影响较大时，则以第二调节参数为主；这样能够更加快速、准确地实现对电子膨胀阀的开度调节或控制。
进一步地，所述根据所述平均管温温差值，确定电子膨胀阀的第一调节参数的步骤，包括：
判断所述平均管温温差值是否小于第一温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀减少第一预设阀步；
判断所述平均管温温差值是否大于等于第一温差阈值，且是否小于等于第二温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
判断所述平均管温温差值是否大于第二温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀增加第二预设阀步；
其中，所述第一温差阈值小于零，第二温差阈值大于零。
第一温差阈值小于零，说明内机的平均管温比总平均管温小；第二温差阈值大于零，说明内机的平均管温比总平均管温大；如此设置，比较条件具有清晰明了、容易实现的优点。
进一步地，所述第一预设阀步的取值范围为：5～15pls；所述第二预设阀步的取值范围为：5～15pls。该取值范围比较合理，有利于实现电子膨胀阀的开度调节的快速性及准确性。
进一步地，所述根据所述过热度差值，确定电子膨胀阀的第二调节参数的步骤，包括：
判断所述过热度差值是否小于第一过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀减少第三预设阀步；
判断所述过热度差值是否大于等于第一过热度阈值，且是否小于等于第二过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
判断所述过热度差值是否大于第二过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀增加第四预设阀步；
其中，所述第一过热度阈值小于零，第二过热度阈值大于零。
若第一过热度阈值小于零，说明内机的实际过热度小于预设过热度；若第二过热度阈值大于零，说明内机的实际过热度大于预设过热度。如此设置，比较条件具有清晰明了、容易实现的优点。
进一步地，所述第三预设阀步的取值范围为：3～10pls；所述第四预设阀步的取值范围为：3～10pls。
该取值范围比较合理，有利于实现电子膨胀阀的开度调节的快速性及准确性。
进一步地，所述根据所述第一调节参数和所述第二调节参数确定电子膨胀阀的目标调节阀步的步骤，包括：
获取所述第一调节参数的第一比重因子，所述第二调节参数的第二比重因子；
根据所述第一调节参数与第一比重因子的乘积得到第一相对调节参数，根据所述第二调节参数与第二比重因子的乘积得到第二相对调节参数；
根据所述第一相对调节参数与所述第二相对调节参数之和，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
比重因子越大说明对偏流现象的影响越大，进而能够实现快速对电子膨胀阀开度的调整与控制，快速改善冷媒量偏流现象。
进一步地，所述第一比重因子的绝对值的取值范围为：1～2，当第一调节参数为减少第一预设阀步时，第一比重因子取负值，当第一调节参数为增加第二预设阀步时，第一比重因子取正值；所述第二比重因子的绝对值的取值范围为：1～2，当第二调节参数为减少第三预设阀步时，第二比重因子取负值，当第二调节参数为增加第四预设阀步时，第二比重因子取正值；且所述第一比重因子的绝对值大于所述第二比重因子的绝对值；
和/或，所述目标调节阀步大于等于最小目标调节阀步，且小于等于最大目标调节阀步，所述最小目标调节阀步的取值范围为：50～100pls，所述最大目标调节阀步的取值范围为：150～300pls。该取值范围比较合理，有利于实现电子膨胀阀的开度调节的快速性及准确性。此外，第一比重因子的绝对值大于第二比重因子的绝对值，说明本发明是将根据平均管温温差来调节电子膨胀阀的开度作为改善冷媒量偏流的主要手段，根据过热度差值来调节电子膨胀阀的开度作为改善冷媒量偏流的修正优化手段，如此设置，可以快速实现对电子膨胀阀的开度调节。
进一步地，所述获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值；包括：
所述单台平均管温的计算公式为：Tavi＝(x*Tcii+y*Tcmi+z*Tcoi)/3；
所述总平均管温的计算公式为：Tav＝∑Tavi/m，m≥2；
所述平均管温温差值的计算公式为：ΔTav＝Tavi-Tav；
其中，Tavi为第i号内机的单台平均管温，Tcii为第i号内机的液管感温包温度，Tcmi为第i号内机的中管感温包温度为，Tcoi为第i号内机的气管感温包温度为；x+y+z＝1，x为液管温度系数，取值范围为：0～0.5；y为中管温度系数，取值范围为：0～1；z为气管温度系数，取值范围为：0～0.5；Tav为总平均管温；m为多联机空调系统中内机启动数量。
该计算方式，能够得到单台平均管温、总平均管温及平均管温温差值的计算结果更加接近相应参数的实际数值。
发明的第二目的提供一种多联机电子膨胀阀开度调节装置，应用于具有至少两台内机的多联机空调系统，包括：
获取单元，用于获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值，获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；以及
调节单元，用于根据所述平均管温温差值和所述过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
本发明通过获取平均管温温差值和过热度差值，并根据平均管温温差值和过热度差值，共同确定电子膨胀阀的目标调节阀步，进而控制电子膨胀阀开度，与现有技术相比，不仅考虑到了过热度对冷媒偏流的影响，还考虑到了室外机与室内机之间的管路对冷媒偏流的影响，平均管温温差值能够体现相应内机与总体平均换热效果之间的差异，进一步体现内机冷媒量的偏流情况，从而可以根据内机冷媒量的偏流情况，确定电子膨胀阀的的目标调节阀步，进而控制电子膨胀阀开度，以减小甚至消除冷媒量的偏流现象，加上过热度差值所体现出的冷媒量的偏流情况，进一步精确判断相应内机的冷媒量的偏流情况，进而能够更加精确地实现对电子膨胀阀的开度进行精确控制，减小甚至消除冷媒量的偏流现象，实现各内机间的能力平衡。
本发明的第三目的提供一种空调系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的多联机电子膨胀阀开度控制方法。该空调系统具有上述多联机电子膨胀阀开度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
本发明的第四目的提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多联机电子膨胀阀开度控制方法。该计算机可读存储介质具有上述多联机电子膨胀阀开度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
附图说明
图1本发明实施例所提供的多联机电子膨胀阀开度控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供一种多联机电子膨胀阀开度控制方法，应用于具有至少两台内机的多联机空调系统，如图1所示，包括步骤：
S102获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值；
其中，该步骤包括：
1)单台平均管温的计算公式为：Tavi＝(x*Tcii+y*Tcmi+z*Tcoi)/3；
2)总平均管温的计算公式为：Tav＝∑Tavi/m，m≥2；
3)平均管温温差值的计算公式为：ΔTav＝Tavi-Tav；
其中，Tavi为第i号内机的单台平均管温，Tcii为第i号内机的液管感温包温度，Tcmi为第i号内机的中管感温包温度为，Tcoi为第i号内机的气管感温包温度为；x+y+z＝1，x为液管温度系数，取值范围为：0～0.5；y为中管温度系数，取值范围为：0～1；z为气管温度系数，取值范围为：0～0.5；Tav为总平均管温；m为多联机空调系统中内机启动数量。
该计算方式，能够得到单台平均管温、总平均管温及平均管温温差值的计算结果更加接近相应参数的实际数值。
S104获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；
该步骤中，过热度差值主要由内机实际过热度和预设过热度确定，为两者之间的差值。
S106根据平均管温温差值和过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
其中，该步骤包括：
1)根据平均管温温差值，确定电子膨胀阀的第一调节参数；包括如下情况：
①判断平均管温温差值是否小于第一温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀减少第一预设阀步；
②判断平均管温温差值是否大于等于第一温差阈值，且是否小于等于第二温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
③判断平均管温温差值是否大于第二温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀增加第二预设阀步；
其中，第一温差阈值小于零，第二温差阈值大于零。
若第一温差阈值小于零，说明内机的平均管温比总平均管温小；若第二温差阈值大于零，说明内机的平均管温比总平均管温大；如此设置，比较条件具有清晰明了、容易实现的优点。
具体的，第一预设阀步的取值范围为：5～15pls；第二预设阀步的取值范围为：5～15pls。该取值范围比较合理，有利于实现电子膨胀阀的开度调节的快速性及准确性。
2)根据过热度差值，确定电子膨胀阀的第二调节参数；包括如下情况：
①判断过热度差值是否小于第一过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀减少第三预设阀步；
②判断过热度差值是否大于等于第一过热度阈值，且是否小于等于第二过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
③判断过热度差值是否大于第二过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀增加第四预设阀步；
其中，第一过热度阈值小于零，第二过热度阈值大于零。
若第一过热度阈值小于零，说明内机的实际过热度小于预设过热度；若第二过热度阈值大于零，说明内机的实际过热度大于预设过热度。如此设置，比较条件具有清晰明了、容易实现的优点。
其中，第三预设阀步的取值范围为：3～10pls；第四预设阀步的取值范围为：3～10pls。该取值范围比较合理，有利于实现电子膨胀阀的开度调节的快速性及准确性。
3)根据第一调节参数和第二调节参数确定电子膨胀阀的目标调节阀步；包括如下步骤：
①获取第一调节参数的第一比重因子，第二调节参数的第二比重因子；
②根据第一调节参数与第一比重因子的乘积得到第一相对调节参数，根据第二调节参数与第二比重因子的乘积得到第二相对调节参数；
③根据第一相对调节参数与第二相对调节参数之和，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
比重因子越大说明对偏流现象的影响越大，进而能够实现快速对电子膨胀阀开度的调整与控制，快速改善冷媒量偏流现象。
其中，第一比重因子的绝对值的取值范围为：1～2，当第一调节参数包括减少第一预设阀步时，第一比重因子取负值，当第一调节参数包括增加第二预设阀步时，第一比重因子取正值；第二比重因子的绝对值的取值范围为：1～2，当第二调节参数包括减少第三预设阀步时，第二比重因子取负值，当第二调节参数包括增加第四预设阀步时，第二比重因子取正值；且第一比重因子的绝对值大于第二比重因子的绝对值。第一比重因子的绝对值大于第二比重因子的绝对值，说明本发明实施例是将根据平均管温温差来调节电子膨胀阀的开度作为改善冷媒量偏流的主要手段，根据过热度差值来调节电子膨胀阀的开度作为改善冷媒量偏流的修正优化手段，如此设置，可以快速实现对电子膨胀阀的开度调节。
此外，目标调节阀步大于等于最小目标调节阀步，且小于等于最大目标调节阀步，最小目标调节阀步的取值范围为：50～100pls，最大目标调节阀步的取值范围为：150～300pls。该取值范围比较合理，有利于实现电子膨胀阀的开度调节的快速性及准确性。
由此可知，通过步骤106，即根据平均管温温差值，确定电子膨胀阀的第一调节参数；根据过热度差值，确定电子膨胀阀的第二调节参数；根据第一调节参数和所述第二调节参数，确定电子膨胀阀目标调节阀步。如此设置，可以根据实际情况，有目的地对电子膨胀阀的开度进行调节或控制，例如，当平均管温对冷媒量的偏流影响较大时，则第一调节参数的比重因子采用较大数值；当过热度对冷媒量的偏流影响较大时，则第二调节参数的比重因子采用较大数值；这样能够更加快速、准确地实现对电子膨胀阀的开度调节或控制。
总之，本发明实施例通过获取平均管温温差值和过热度差值，并根据平均管温温差值和过热度差值，共同确定电子膨胀阀的目标调节阀步，进而控制电子膨胀阀开度，与现有技术相比，不仅考虑到了过热度对冷媒偏流的影响，还考虑到了室外机与室内机之间的管路对冷媒偏流的影响，平均管温温差值能够体现相应内机与总体平均换热效果之间的差异，进一步体现内机冷媒量的偏流情况，从而可以根据内机冷媒量的偏流情况，确定电子膨胀阀的目标调节阀步，进而控制电子膨胀阀开度，以减小甚至消除冷媒量的偏流现象，加上过热度差值所体现出的冷媒量的偏流情况，进一步精确判断相应内机的冷媒量的偏流情况，进而能够更加精确地实现对电子膨胀阀的开度进行精确控制，减小甚至消除冷媒量的偏流现象，实现各内机间的能力平衡。
下面，以空调系统启动s分钟为例，s的取值范围为：20～40min，优选为：30min。包括如下步骤：
(1)获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值；
其中，单台平均管温Tavi主要由液管感温包温度Tcii、中管感温包温度Tcmi和气管感温包温度Tcoi确定，计算公式为：Tavi＝(x*Tcii+y*Tcmi+z*Tcoi)/3，x+y+z＝1，x为液管温度系数，取值范围为：0～1；y为中管温度系数，取值范围为：0～1；z为气管温度系数，取值范围为：0～1；Tav为总平均管温。需要说明的是，当空调系统为制冷模式时，内机管中大部分冷媒处于气液两相泰，故与x和z相比，y的取值权重较大。需要说明的是，i指第i号内机(设1号内机检测温度分别为Tci1、Tcm1、Tco1；2号内机检测温度分别为Tci2、Tcm2、Tco2；……；第m号内机检测温度分别Tcim、Tcmm、Tcom；第i号内机检测温度分别为Tcii、Tcmi、Tcoi)。
总平均管温Tav主要由处于工作状态中的所有内机共同确定，其计算公式为：Tav＝∑Tavi/m，m≥2；m为多联机空调系统中内机启动数。
由上述单台平均管温和总平均管温，得到平均管温温差值计算公式：ΔTav＝Tavi-Tav。
单台平均管温能够表示相应内机的低压水平，而低压与冷媒量、换热有关，在换热相同条件下，冷媒量大(偏流多)，平均管温低；以总平均管温作为判断基准，总平均管温温差表示各相应内机与所有内机的平均换热效果的差异，若某个内机的平均管温比总平均管温低，说明这台内机冷媒量大(偏流大)，可相应减小电子膨胀阀的阀步，降低冷媒量，由此可知，本实施例中，通过平均管温温差可以判断得知相应内机的冷媒偏流量情况。
(2)获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；
其中，过热度差值主要由内机实际过热度和预设过热度确定，例如，以第i台内机为例，其过热度差值w为实际过热度Δti与Δt之间的差值，具体计算公式为：w＝Δti-Δt。
(3)根据平均管温温差值和过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
本实施例中，根据平均管温温差值ΔTav，确定电子膨胀阀的第一调节参数；根据过热度差值w，确定电子膨胀阀的第二调节参数；根据第一第一调节参数和第二调节参数，确定电子膨胀阀的目标调节阀步P，具体如下所示。
本发明实施例中，在确定电子膨胀阀的目标调节阀步过程中，考虑到若仅通过单一管温判断整个系统的管温，易造成误判的情况，而是充分考虑并采用了平均管温温差值这一参数，与之对应的确定第一调节参数。还考虑了过热度差值这一参数，可以将过热度差值这一参数所对应的确定第二调节参数，对冷媒分配进一步修正，即通过对这两个调节参数进行加权计算，得到电子膨胀阀的最终调节量(目标调节阀步)，进而实现电子膨胀阀开度的控制。从而实现对空调系统的冷媒合理分配，减少甚至避免内机产生冷媒偏流现象。进而提高空调系统的舒适性，减少甚至避免出现某些房间效果好、某些房间效果差的情况发生，提高各内机间的能力平衡。
本实施例中，根据平均管温温差值ΔTav，确定电子膨胀阀的第一调节参数，包括以下情况：
①若ΔTav＜a，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀减少第一调节阀步P1；
②若a≤ΔTav≤b，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
③若ΔTav＞b，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀增加第二预设阀步P2；
其中，a为第一温差阈值，a的取值范围为a＜0，优选为a≤-1，说明该内机平均管温比总平均管温小；b为第二温差阈值，b的取值范围为b＞0，优选为b≥1，说明该内机平均管温比总平均管温大；第一调节阀步P1的取值范围为：5～15pls，优选为10pls，第二调节阀步P2的取值范围为：5～15pls，优选为10pls。本实施例中，主要通过根据平均管温温差实现对电子膨胀阀开度的调节，从而改善冷媒偏流情况，故P1和P2的取值可以选择较大值。
通过对平均管温温差值与相应温差阈值相比较，判断相应内机的冷媒偏流情况，进而确定对电子膨胀阀的开度调节。
本实施例中，根据过热度差值w，确定电子膨胀阀的第二调节参数，包括以下情况：
①若w＜c，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀减少第三调节阀步P3；
②若c≤w≤d，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
③若w＞d，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀增加第四调节阀步P4；
其中，c为第一过热度阈值，c的取值范围为c＜0，优选为c≤-1，说明该内机实际过热度小于预设过热度；d为第二过热度阈值，d的取值范围为d＞0，优选为d≥1，说明该内机实际过热度大于预设过热度；第三调节阀步P3的取值范围为：3～10pls，优选为5pls；第四调节阀步P4的取值范围为：3～10pls，优选为5pls。本实施例中，通过过热度差值情况来对电子膨胀阀开度调节是对冷媒分配的修正，故P3和P4可以取较小的数值。由此，实现对空调系统中冷媒的合理分配。
本实施例中，根据第一调节参数和第二调节参数，确定电子膨胀阀的目标调节阀步P，计算公式及参数取值情况如下所述：
P＝e*PT+f*Pw，且2≥|e|＞|f|≥1；Pmin≤P≤Pmax；
其中，P为目标调节阀步，PT的取值为P1或P2，Pw的取值为P3或P4，e为第一比重因子，f为第二比重因子，e*PT为第一相对调节参数，f*Pw为第二相对调节参数。
本实施例中，由于PT是主要调节手段，Pw是对PT的修正，故|e|＞|f|。其中，Pmin为最小目标调节阀步，取值范围为：50～100pls，优选为：70pls；Pmax为最大目标调节阀步，取值范围为：150～300pls，优选为：200pls。若阀步调节到上阈值或下阈值，则维持在最大或最小开度不变。对于上述比重因子e、f的取值，由以下情况决定：
①当ΔTav＜a时，e＜0；当ΔTav＞b时，e＞0；即e、f根据实际情况可正可负，当根据平均管温温差情况，需要增大开度时为正，减小开度时为负；
②当w＜c时，f＜0；当w＞c时，f＞0。
需要说明的是，上述加权求和后得到电子膨胀阀的目标调节阀步，每隔g秒调节一次，其中，g的取值范围为：50～100s，优选为60s。第七步：若在运行过程中开或关j台(n-2＞j≥1)内机，则需要重新计时，运行s分钟(s优选30，20≤s≤40)后，根据当前开机内机数量重新判断，即空调系统重新分配冷媒。
总之，本发明实施例，通过内机平均管温与各内机间总平均管温的温差、内机自身的过热度与预设过热度的差值等判断内机是否偏流，加权求和后调节内机电子膨胀阀开度，进而改善空调系统冷媒偏流。
本发明实施例还提供一种多联机电子膨胀阀开度调节装置，应用于具有至少两台内机的多联机空调系统，包括：
获取单元，用于获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值，获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；以及
调节单元，用于根据平均管温温差值和过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
本发明实施例通过获取平均管温温差值和过热度差值，并根据平均管温温差值和过热度差值，共同确定电子膨胀阀的目标调节阀步，进而控制电子膨胀阀开度，与现有技术相比，不仅考虑到了过热度对冷媒偏流的影响，还考虑到了室外机与室内机之间的管路对冷媒偏流的影响，平均管温温差值能够体现相应内机与总体平均换热效果之间的差异，进一步体现内机冷媒量的偏流情况，从而可以根据内机冷媒量的偏流情况，确定电子膨胀阀的开度，以减小甚至消除冷媒量的偏流现象，加上过热度差值所体现出的冷媒量的偏流情况，进一步精确判断相应内机的冷媒量的偏流情况，进而能够更加精确地实现对电子膨胀阀的开度进行精确控制，减小甚至消除冷媒量的偏流现象，实现各内机间的能力平衡。
本发明实施例还提供一种空调系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的多联机电子膨胀阀开度控制方法。该空调系统具有上述多联机电子膨胀阀开度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多联机电子膨胀阀开度控制方法。该计算机可读存储介质具有上述多联机电子膨胀阀开度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，应用于具有至少两台内机的多联机空调系统，包括步骤：
获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值；所述单台平均管温的计算公式为：Tavi＝(x*Tcii+y*Tcmi+z*Tcoi)/3；所述总平均管温的计算公式为：Tav＝∑Tavi/m，m≥2；所述平均管温温差值的计算公式为：ΔTav＝Tavi-Tav；其中，Tavi为第i号内机的单台平均管温，Tcii为第i号内机的液管感温包温度，Tcmi为第i号内机的中管感温包温度，Tcoi为第i号内机的气管感温包温度；x+y+z＝1，x为液管温度系数，y为中管温度系数，z为气管温度系数；Tav为总平均管温；m为多联机空调系统中内机启动数量；
获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；
根据所述平均管温温差值和所述过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步；该步骤包括：根据所述平均管温温差值，确定电子膨胀阀的第一调节参数；根据所述过热度差值，确定电子膨胀阀的第二调节参数；根据所述第一调节参数和所述第二调节参数，确定电子膨胀阀的目标调节阀步；
所述根据所述第一调节参数和所述第二调节参数，确定电子膨胀阀的目标调节阀步，包括：获取所述第一调节参数的第一比重因子，所述第二调节参数的第二比重因子；根据所述第一调节参数与第一比重因子的乘积得到第一相对调节参数，根据所述第二调节参数与第二比重因子的乘积得到第二相对调节参数；根据所述第一相对调节参数与所述第二相对调节参数之和，确定电子膨胀阀的目标调节阀步；其中，当第一调节参数为减少第一预设阀步时，第一比重因子取负值，当第一调节参数为增加第二预设阀步时，第一比重因子取正值；当第二调节参数为减少第三预设阀步时，第二比重因子取负值，当第二调节参数为增加第四预设阀步时，第二比重因子取正值；且所述第一比重因子的绝对值大于所述第二比重因子的绝对值。
2.如权利要求1所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，
所述根据所述平均管温温差值，确定电子膨胀阀的第一调节参数的步骤，包括：
判断所述平均管温温差值是否小于第一温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀减少第一预设阀步；
判断所述平均管温温差值是否大于等于第一温差阈值，且是否小于等于第二温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
判断所述平均管温温差值是否大于第二温差阈值，若是，确定电子膨胀阀的第一调节参数包括电子膨胀阀增加第二预设阀步；
其中，所述第一温差阈值小于零，第二温差阈值大于零。
3.如权利要求2所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述第一预设阀步的取值范围为：5～15pls，所述第二预设阀步的取值范围为：5～15pls。
4.如权利要求2或3所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，
所述根据所述过热度差值，确定电子膨胀阀的第二调节参数的步骤，包括：
判断所述过热度差值是否小于第一过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀减少第三预设阀步；
判断所述过热度差值是否大于等于第一过热度阈值，且是否小于等于第二过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀调节阀步为零；
判断所述过热度差值是否大于第二过热度阈值，若是，确定电子膨胀阀的第二调节参数包括电子膨胀阀增加第四预设阀步；
其中，所述第一过热度阈值小于零，第二过热度阈值大于零。
5.如权利要求4所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述第三预设阀步的取值范围为：3～10pls；所述第四预设阀步的取值范围为：3～10pls。
6.如权利要求1所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，
所述第一比重因子的绝对值的取值范围为：1～2；所述第二比重因子的绝对值的取值范围为：1～2；
和/或，所述目标调节阀步大于等于最小目标调节阀步，且小于等于最大目标调节阀步，所述最小目标调节阀步的取值范围为：50～100pls，所述最大目标调节阀步的取值范围为：150～300pls。
7.如权利要求1所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，
x取值范围为：0～0.5；y取值范围为：0～1；z取值范围为：0～0.5。
8.一种多联机电子膨胀阀开度调节装置，其特征在于，应用于具有至少两台内机的多联机空调系统，且应用于权利要求1-7任一项所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法，所述多联机电子膨胀阀开度调节装置包括：
获取单元，用于获取单台内机的单台平均管温与多台内机的总平均管温之间的平均管温温差值，获取单台内机的实际过热度与预设过热度之间的过热度差值；以及
调节单元，用于根据所述平均管温温差值和所述过热度差值，确定电子膨胀阀的目标调节阀步。
9.一种空调系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的多联机电子膨胀阀开度控制方法。
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