CN111256334A - 一种多联机空调系统的控制方法及多联机空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种多联机空调系统的控制方法及多联机空调系统，包括以下步骤：获取多联机空调系统的当前能力需求频率f；比较当前能力需求频率f与多联机空调系统中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min；若f_min≤f≤f_max，则存储当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；若f＞f_max，则计算能力需求频率增大值Δf₁；当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行；当Δf₁＜α₁×Q_w时，存储当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；若f＜f_min，则计算能力需求频率降低值Δf₂；当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行；当Δf₂＜α₂×Q_w时，存储当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

Description

一种多联机空调系统的控制方法及多联机空调系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统的控制方法及多联机空调系统。

背景技术

多联机空调系统是一台或多台室外机搭配若干不同种类的多台室内机的空调系统，其安装条件苛刻，且由于室内机种类和数量多，在任一时刻均会有开关机的可能，多联机的系统需求负荷变化频繁，尤其是在通过遥控器或线控器开关室内机、或某个室内机异常保护时，多联机的系统需求负荷变化程度较大，导致多联机空调系统容易产生冷媒震荡或能力输出受限，而影响用户的适用舒适性。

发明内容

本发明提供一种多联机空调系统的控制方法及多联机空调系统，用于解决现有技术中多联机的系统需求负荷变化较大，导致多联机空调系统容易产生冷媒震荡或能力输出受限的问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，包括以下步骤：获取多联机空调系统的当前能力需求频率f；比较所述当前能力需求频率f与多联机空调系统中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min；若f_min≤f≤f_max，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；若f＞f_max，则计算能力需求频率增大值Δf₁，Δf₁＝f-f_min；当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制多联机空调系统中变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤，其中，α₁为预设频率增大系数，Q_w为室外机的额定容量，f_b1＝f(i)×min[γ，f/f_min]，f(i)为存储装置中缓存的最新的能力需求频率值，γ为预设最大补偿系数，min为求给定参数的最小值函数；当Δf₁＜α₁×Q_w时，存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；若f＜f_min，则计算能力需求频率降低值Δf₂，Δf₂＝f_max-f；当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制所述变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤，其中，α₂为预设频率降低系数，f_b2＝f×f(i)/f_max；当Δf₂＜α₂×Q_w时，存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；所述变频调控步骤为：获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度，根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率；当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度，根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率。

第二方面，本发明实施例提供了一种多联机空调系统，室外机和多个室内机，所述室外机中安装有变频压缩机和电子膨胀阀，还包括：存储装置，所述存储装置用于缓存的多联机空调系统的能力需求频率；主控器，所述主控器与所述存储装置连接，所述主控器用于采用上述实施例所述的多联机空调系统的控制方法对所述多联机空调系统进行控制。

本发明提供的多联机空调系统的控制方法及多联机空调系统，在多联机空调系统运行时，获取多联机空调系统的当前能力需求频率f；比较当前能力需求频率f与多联机空调系统中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min，若f_min≤f≤f_max，表明多联机空调系统当前并没有发生较大的能力需求频率变化，则将当前能力需求频率f存储在存储装置中，并仍继续执行压缩机的变频调控步骤，该变频调控步骤为：获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度，根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率；当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度，根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率。若f＞f_max，表明多联机空调系统的当前能力需求频率变大，则计算能力需求频率增大值Δf₁，Δf₁＝f-f_min；当Δf₁≥α₁×Q_w时，表明多联机空调系统的当前能力需求值的增大程度较多，即能力需求频率突增，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，f_b1＝f(i)×min[γ，f/f_min]，并记录第一运行时间，直至第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；当Δf₁＜α₁×Q_w时，表明多联机空调系统的当前能力需求频率的增大程度较低，将当前能力需求频率f存储在存储装置中，并执行变频调控步骤，通过变频调整步骤对变频压缩机进行调整即可满足系统需求。若f＜f_min，表明多联机空调系统的当前能力需求值变小，则计算能力需求频率降低值Δf₂，Δf₂＝f_max-f；当Δf₂≥α₂×Q_w时，表明多联机空调系统的当前能力需求频率的降低程度较多，即能力需求频率突降，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，f_b2＝f×f(i)/f_max，并记录第二运行时间，直至第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；当Δf₂＜α₂×Q_w时，将当前能力需求频率f存储在存储装置中，并执行变频调控步骤，通过变频调整步骤对变频压缩机进行调整即可满足系统需求。上述控制方法能够在多联机空调系统发生能力需求频率突增或突降时，根据其当前能力需求频率f计算相应的增大补偿频率或降低补偿频率，控制变频压缩机以增大补偿频率运行第一补偿时间，或控制变频压缩机以降低补偿频率运行第二补偿时间，之后再执行所述变频调控步骤，能够使得多联机空调系统的冷媒量缓慢变化，不易产生冷媒震荡或能力输出受限，用户的适用舒适度较好。并且，通过函数min[γ，f/f_min]取两者之间的最小值，可控制增大补偿频率f_b1不大于f_b1＝f(i)×γ，进一步避免多联机空调系统发生冷媒震荡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例多联机空调系统的控制方法对变频压缩机的流程示意图之一；

图2为本发明实施例多联机空调系统的控制方法中存储装置的缓存区的存储示意图；

图3为本发明实施例多联机空调系统的控制方法对变频压缩机的流程示意图制热；

图4为本发明实施例多联机空调系统的控制方法对电子膨胀阀的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

多联机空调系统是用户中央空调的一个类型，俗称”一拖多”，指的是一台或多台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。

参照图1和图3，本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100：获取多联机空调系统的当前能力需求频率f。该多联机空调系统包括主控器，主控器包括计算模块和存储模块，该存储模块存储有变频压缩机每转的输出频率Q_f、以及每个室内机的容量，该计算模块可通过公式f＝Q_c/Q_f，

Q_c为总需求功率，Q_i为处于开机状态的室内机的容量，计算得到多联机空调系统的当前能力需求频率f。

步骤S200：比较当前能力需求频率f与多联机空调系统中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中最大值f_max和最小值f_min。多联机空调系统中的存储装置包括缓存区，缓存区能够同时存储N个能力需求频率，在能力需求频率按首地址→末地址→首地址的顺序连续不间断存储至存储装置中，即该缓存区为环形缓存区(图2示出了能够存储16个不同时刻计算的能力需求频率的环形存储区)，该存储装置可为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。主控器还包括比较模块，该比较模块进行上述比较当前能力需求频率f与最大值f_max和最小值f_min的操作。

步骤S300：若f_min≤f≤f_max，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。将当前能力需求频率f存储在存储指针所指的存储单元后，存储指针指向下一存储单元。

步骤S400：若f＞f_max，则计算能力需求频率增大值Δf₁，Δf₁＝f-f_min。

步骤S401：当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间t₂，直至第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤，其中，α₁为预设频率增大系数，Q_w为室外机的容量，f_b1＝f(i)×min[γ，f/f_min]，f(i)为存储装置中缓存的最新的能力需求频率值，γ为预设最大补偿系数，min为求给定参数的最小值函数。上述主控器的计算模块根据公式f_b1＝f(i)×min[γ，f/f_min]，计算得到增大补偿频率f_b1；多联机空调系统还包括计时装置，计时装置用于记录第一运行时间t₂。具体地，α₁的取值为0.4，γ的取值为10，计时装置为计时器。

步骤S402：当Δf₁＜α₁×Q_w时，存储当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

步骤S500：若f＜f_min，则计算能力需求频率降低值Δf₂，Δf₂＝f_max-f。

步骤S501：当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录所述第二运行时间，直至第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤，其中，α₂为预设频率降低系数，f_b2＝f×f(i)/f_max。上述主控器的计算模块根据公式f_b2＝f×f(i)/f_max，计算得到降低补偿频率f_b2；上述计时装置用于记录第二运行时间t₃。具体地，α₂的取值为0.4。

步骤S502：当Δf₂＜α₂×Q_w时，存储当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

上述变频调控步骤为：获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度，根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率；当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度，根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率。

本发明提供的多联机空调系统的控制方法，在多联机空调系统运行时，获取多联机空调系统的当前能力需求频率f；比较当前能力需求频率f与多联机空调系统中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min，若f_min≤f≤f_max，表明多联机空调系统当前并没有发生较大的能力需求频率变化，则将当前能力需求频率f存储在存储装置中，并仍继续执行压缩机的变频调控步骤，该变频调控步骤为：获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度，根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率；当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度，根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率。若f＞f_max，表明多联机空调系统的当前能力需求频率变大，则计算能力需求频率增大值Δf₁，Δf₁＝f-f_min；当Δf₁≥α₁×Q_w时，表明多联机空调系统的当前能力需求值的增大程度较多，即能力需求频率突增，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，f_b1＝f(i)×min[γ，f/f_min]，并记录第一运行时间，直至第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；当Δf₁＜α₁×Q_w时，表明多联机空调系统的当前能力需求频率的增大程度较低，将当前能力需求频率f存储在存储装置中，并执行变频调控步骤，通过变频调整步骤对变频压缩机进行调整即可满足系统需求。若f＜f_min，表明多联机空调系统的当前能力需求值变小，则计算能力需求频率降低值Δf₂，Δf₂＝f_max-f；当Δf₂≥α₂×Q_w时，表明多联机空调系统的当前能力需求频率的降低程度较多，即能力需求频率突降，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，f_b2＝f×f(i)/f_max，并记录第二运行时间，直至第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；当Δf₂＜α₂×Q_w时，将当前能力需求频率f存储在存储装置中，并执行变频调控步骤，通过变频调整步骤对变频压缩机进行调整即可满足系统需求。上述控制方法能够在多联机空调系统发生能力需求频率突增或突降时，根据其当前能力需求频率f计算相应的增大补偿频率或降低补偿频率，控制变频压缩机以增大补偿频率运行第一补偿时间，或控制变频压缩机以降低补偿频率运行第二补偿时间，之后再执行所述变频调控步骤，能够使得多联机空调系统的冷媒量缓慢变化，不易产生冷媒震荡或能力输出受限，用户的适用舒适度较好。并且，通过函数min[γ，f/f_min]取两者之间的最小值，可控制增大补偿频率f_b1不大于f_b1＝f(i)×γ，进一步避免多联机空调系统发生冷媒震荡。

需要说明的是：上述多联机空调系统的当前制冷制热情况可通过多联机空调系统中的四通阀的接电情况了解。上述当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度，根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率具体包括：

当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度T_e。多联机空调系统还包括吸气压力传感器，吸气压力传感器安装在变频压缩机的吸气管路上，主控器通过吸气压力传感器检测的压力值，查表得到当前蒸发温度T_e。

比较当前蒸发温度T_e与目标蒸发温度T_eo。主控器的比较模块将当前蒸发温度T_e与目标蒸发温度T_eo进行大小比较，目标蒸发温度T_eo存储在存储模块中。

若当前蒸发温度T_e大于目标蒸发温度T_eo，则控制变频压缩机升频；若当前蒸发温度T_e小于目标蒸发温度T_eo，则控制变频压缩机降频；若当前蒸发温度T_e等于目标蒸发温度T_eo，则控制变频压缩机的运行频率保持不变。

本发明实施例根据目标蒸发温度T_eo与当前蒸发温度T_e的大小关系，相应调控变频压缩机的频率，使得压缩机的运行频率能够与当前的制冷需求更匹配。此外，上述根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率之后，还包括：记录调控变频压缩机的运行频率的时间t₄，在t₄达到第一预设采集时间t_c1后，返回获取多联机空调系统的当前蒸发温度T_e的步骤。

上述当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度，根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率具体包括：

当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度T_c。多联机空调系统还包括排气压力传感器，排气压力传感器安装在变频压缩机的排气管路上，主控器从排气压力传感器得到其检测的压力值，查表得到当前冷凝温度T_c。

比较当前冷凝温度T_c与目标冷凝温度T_co。主控器的比较模块将当前冷凝温度T_c与目标冷凝温度T_co进行大小比较，目标冷凝温度T_co存储在存储模块中。

若当前冷凝温度T_c大于目标冷凝温度T_co，控制变频压缩机降频；若当前冷凝温度T_c小于目标冷凝温度T_co，控制变频压缩机升频；若当前冷凝温度T_c等于目标冷凝温度T_co，控制变频压缩机的运行频率保持不变。

本发明实施例根据目标冷凝温度T_co与多联机空调系统的当前冷凝温度T_c的大小关系，相应调整变频压缩机的频率，使得变频压缩机的运行频率能够与当前的制热需求更匹配。根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率之后，还包括：记录调控变频压缩机的运行频率的时间t₅，在t₅达到第二预设采集时间t_c2，返回获取多联机空调系统的当前冷凝温度T_c的步骤。

可选地，上述获取变频压缩机的能力需求频率f具体包括：

根据公式f＝Q_c/Q_f，

计算变频压缩机的能力需求频率f。其中，K_c为室外环温修正系数，K_i为室内环温修正系数，其他参数与前述相同。

由于上述计算变频压缩机的能力需求频率f的公式中增加了室外环温修正系数K_c和室内环温修正系数K_i，通过室外环温修正系数K_c和室内环温修正系数K_i修正了计算的能力需求频率f，使得得到的能力需求频率f₁更准确，避免环境温度影响多联机空调系统的能力发挥，影响用户使用舒适度。

需要说明的是，对于现有多联机空调系统，在室内机制冷时，室外环温修正系数K_c和室内环温修正系数K_i的取值范围均为区间[0.6，1.2]，室外环温修正系数K_c的取值原则为：室外环境温度越高，室外环温修正系数K_c的取值越大；室外环境温度越低，室外环温修正系数K_c的取值越小，具体可根据室外环境温度的范围，对室外环温修正系数K_c采用线性差值方法选择，室内环温修正系数K_i取值原则与室外环温修正系数K_c取值方式相同。在室内机制热时，室外环温修正系数K_c和室内环温修正系数K_i的取值范围均为区间[0.7，1.3]，室外环温修正系数K_c的取值原则为：室外环境温度越高，室外环温修正系数K_c的取值越小；室外环境温度越低，室外环温修正系数K_c的取值越大，具体可根据室外环境温度的范围，对室外环温修正系数K_c采用线性差值方法选择，室内环温修正系数K_i取值原则与室外环温修正系数K_c取值方式相同。

进一步地，上述当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间t₂，直至第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₁≥α₁×Q_w时，计算能力需求频率增大率η₁，

q_i为每个室内机的容量。主控器的计算模块计算能力需求频率增大率η₁。

当η₁≥η_d时，η_d为预设能力需求频率增大率，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间t₂，直至第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

当η₁＜η_d时，存储当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

在判断多联机空调系统是否出现能力需求频率突增时，上述控制步骤不仅考虑了条件Δf₁≥α₁×Q_w，而且还补充了条件能力需求频率增大率η₁，使得判断的准确度更高。具体地，η_d的取值为33％。

同理，上述当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间t₃，直至第二运行时间t₃达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₂≥α₂×Q_w时，计算能力需求频率降低率η₂，

q_i为每个室内机的容量。主控器的计算模块计算能力需求频率降低率η₂。

当η₂≥η_j时，η_j为预设能力需求频率降低率，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间t₃，直至第二运行时间t₃达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

当η₂＜η_j时，存储当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

在判断多联机空调系统是否出现能力需求频率突减时，上述控制步骤不仅考虑了条件Δf₂≥α₂×Q_w，而且还补充了条件能力需求频率降低率η₂，使得判断的准确度更高。具体地，η_j的取值为30％。

进一步地，上述获取所述多联机空调系统的当前能力需求频率f具体包括：

每间隔第一预设时间K₀，获取多联机空调系统的当前能力需求频率f。

上述计时装置记录间隔时间t₁，在间隔时间t₁每达到第一预设时间K₀后，获取一次多联机空调系统的当前能力需求频率f，能够实时了解并调控变频压缩机的频率以满足当前多联机空调系统的需求。

基于上述实施例，上述第一预设时间K₀满足：K₀＜K₁、且K₀＜K₂，在所述比较所述当前能力需求频率f与多联机中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min之后，还包括：若f＞f_max或f＜f_min，则补偿次数J加1。图3所示的J＝J+1是指本次J等于上一次J值加一，还包括计时器，计时器用于对补偿次数进行计数。

上述若f_min≤f≤f_max，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤具体包括：

若f_min≤f≤f_max，则获取补偿次数J。

当J＝0时，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

当J＞0时，则控制变频压缩机以多联机中存储装置缓存的N个能力需求频率中的最新存储的能力需求频率f(i)运行，并继续对第一运行时间t₂计时，直至第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤，或继续对第二运行时间t₃计时，直至第二运行时间t₃达到第二补偿时间K₂后执行所述变频调控步骤。

在多联机空调系统因能力突变进行了一次补偿调整，并在该补偿调整时间(t₂＜K₁或t₃＜K₂)内对再次获取能力需求频率f满足f_min≤f≤f_max，即当前的能力需求值变化较小，不需再进行补偿，因此，将变频压缩机的频率调整至以多联机中存储装置缓存的N个能力需求频率中的最新存储的能力需求频率f(i)运行，之后再进行变频压缩机的变频调控步骤，能够进一步减少冷媒的震荡。

同理，进一步地，上述当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制多联机空调系统中变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间t₂，直至第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并获取补偿次数J。

当J＝1时，记录第一运行时间t₂，直至所述第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

当J＞1时，将第一运行时间t₂清零后重新记录，直至第一运行时间t₂达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

在多联机空调系统因能力突变进行了一次补偿调整，并在该补偿调整时间(t₂＜K₁或t₃＜K₂)内对再次获取能力需求频率f满足Δf₁≥α₁×Q_w时，即再次发生了能力突变，且能力突变为能力需求频率突增，控制变频压缩机调整为新计算的增大补偿频率f_b1，并重新计时，从而能够及时满足多联机空调系统的系统能力需求，保障用户的使用舒适度。

同理，进一步地，上述当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间t₂，直至第二运行时间t₂达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并获取补偿次数J。

当J＝1时，记录运行时间t₂，直至第二运行时间t₂达到第二补偿时间K₂后执行变频调控步骤。

当J＞1时，将第二运行时间t₂清零后并重新记录，直至第二运行时间t₃达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤。

在多联机空调系统因能力突变进行了一次补偿调整，并在该补偿调整时间(t₂＜K₁或t₃＜K₂)内对再次获取能力需求频率f满足Δf₂≥α₂×Q_w时，即再次发生了能力突变，且能力突变为能力需求频率突降，控制变频压缩机调整为新的降低补偿频率f_b2，并重新计时，从而能够及时满足多联机空调系统的系统能力需求，保障用户的使用舒适度。需要说明的是，在执行获取变频调控步骤前，需要将补偿次数J清零。

进一步地，参照图4，在多联机系统发生能力需求频率突增时，还需对电子膨胀阀的开度进行调整以适应系统的需要，因此，本发明实施例的控制方法在若f＞f_max，则计算能力需求功率增大值Δf₁之后，还包括：

当Δf₁≥α₁×Q_w时，获取多联机空调系统的当前制冷制热情况。

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，EVO_d＝EVO+ΔEVO，ΔEVO＝Δf₁/f_min×β×(EVO-EVO_min)，其中，EVO为电子膨胀阀的当前开度，ΔEVO为电子膨胀阀的开度变化值，β为开度修正系数，EVO_min为电子膨胀阀的最小开度。

若室内机处于制冷，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀保持最大开度。

当Δf₁＜α₁×Q_w时，控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀保持当前开度。

上述调整电子膨胀阀的开度操作可通过上述主控器完成，也可采用专门用于控制电子膨胀阀的控制器完成。在室内机均进行制热、同时发生能力需求突增时，上述主控器或控制器控制室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，以适应多联机空调系统当前的冷媒需求。

需要说明的是，上述开度修正系数β的取值为60％，EVO_min为电子膨胀阀刚打开时的开度，如电子膨胀阀刚打开时的开度EVO_min为32脉冲对应的开度值。为了避免电子膨胀阀的ΔEVO过大或过小，当计算得到ΔEVO大于80脉冲对应的开度值时，ΔEVO的取值为80脉冲对应的开度值；当计算得到ΔEVO小于10脉冲对应的开度值时，ΔEVO的取值为0。

同理，本发明实施例的控制方法在所述若f＜f_min，则计算能力需求频率降低值Δf₂之后，还包括：

当Δf₂≥α₂×Q_w时，获取多联机空调系统的当前制冷制热情况。

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿减小开度EVO_j，EVO_j＝EVO+ΔEVO，ΔEVO＝Δf₂/f_max×β×(EVO-EVO_min)，其中，EVO为电子膨胀阀的当前开度，ΔEVO为电子膨胀阀的开度变化值，β为开度修正系数，EVO_min为电子膨胀阀的最小开度。

若室内机处于制冷，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀保持最大开度。

当Δf₂＜α₂×Q_w时，控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀保持当前开度。

在室内机均进行制热、同时发生能力需求突降时，上述主控器或控制器控制室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，以适应多联机空调系统当前的冷媒需求。为了避免电子膨胀阀的ΔEVO过大或过小，当计算得到ΔEVO小于-80脉冲对应的开度时，ΔEVO的取值为-80脉冲对应的开度；当计算得到ΔEVO大于-10脉冲对应的开度时，ΔEVO的取值为0。

此外，进一步地，上述若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d具体包括：

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，并记录第一保持时间t₆，直至第一保持时间t₆达到第一调整时间K₃后进行开度调控步骤。

同理，上述若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿减小开度EVO_j具体包括：

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿减小开度EVO_j，并记录第二保持时间t₇，直至第二保持时间t₇达到第二调整时间K₄后进行开度调控步骤。

上述开度调控步骤包括：

获取多联机空调系统的当前吸气过热度SH。变频压缩机的吸气管路上安装有温度传感器和压力传感器，该温度传感器用于检测制冷剂的吸气温度T₁，压力传感器用于检测变频压缩机的吸气压力，查表得到吸气压力对应的饱和温度T₂，上述SH满足：SH＝T₁-T₂。

根据当前吸气过热度SH与预设吸气过热度SH_O的大小关系，调控多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度。

进一步地，上述根据当前吸气过热度SH与预设吸气过热度SH_O的大小关系，调控多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度具体包括：

当上述当前吸气过热度SH大于预设吸气过热度SH_O时，增大电子膨胀阀的开度；当上述当前吸气过热度SH小于预设吸气过热度SH_O时，减小电子膨胀阀的开度；当上述当前吸气过热度SH等于预设吸气过热度SH_O时，保持电子膨胀阀的开度。

上述调控电子膨胀阀的开度的控制方法能够适应变频压缩机的频率补偿调整，使得多联机空调系统的冷媒流量改变较平缓，从而进一步减少冷媒震荡。

需要说明的是，上述开度调控步骤中所述根据当前吸气过热度SH与预设吸气过热度SH_O的大小关系，调控多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度具体包括：

根据当前吸气过热度SH与预设吸气过热度SH_O的大小关系，调控多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度，并记录调整时间t₈，直至调整时间t₈达到第三预设采集时间t_c3后，则进行开度调控步骤。

上述K₀满足：K₀＜K₃、且K₀＜K₄，本发明实施例中上述若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，并记录第一保持时间t₆，直至第一保持时间t₆达到第一调整时间K₃后进行开度调控步骤具体包括：

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，并获取补偿次数J；

当J＝1时，记录第一保持时间t₆，直至第一保持时间t₆达到第一调整时间K₃后进行开度调控步骤。

当J＞1时，将第一保持时间t₆清零后并重新记录，直至第一保持时间t₆达到第一调整时间K₃后进行开度调控步骤。

同理，本发明实施例中上述若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿减小开度EVO_j，并记录第二保持时间t₇，直至第二保持时间t₇达到第二调整时间K₄后进行开度调控步骤具体包括：

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿减小开度EVO_j，并获取补偿次数J。

当J＝1时，记录第二保持时间t₇，直至第二保持时间t₇达到第二调整时间K₄后进行开度调控步骤。

当J＞1时，将第二保持时间t₇清零后并重新记录，直至第二保持时间t₇达到第二调整时间K₄后进行开度调控步骤。

需要说明的是：上述K₁与K₂的取值可相同也可不同，同理，上述K₃和K₄的取值可相同，也可不同。具体地，本发明实施例中K₀＜K₃＝K₁/10，K₁＝K₂，K₃＝K₄。在执行获取开度调控步骤前，需要将补偿次数J清零。

进一步地，本发明实施例还包括一种多联机空调系统，包括室外机和多个室内机，所述室外机中安装有变频压缩机，还包括存储装置和主控器，其中，存储装置用于缓存计算的多联机空调系统的能力需求频率；主控器与存储装置通信连接，主控器用于采用上述实施例所述的多联机空调系统的控制方法对多联机空调系统进行控制。该多联机空调系统能够获得与上述控制方法相同的技术效果，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多联机空调系统的当前能力需求频率f；

比较所述当前能力需求频率f与多联机空调系统中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min；

若f_min≤f≤f_max，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；

若f＞f_max，则计算能力需求频率增大值Δf₁，Δf₁＝f-f_min；

当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制多联机空调系统中变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤，其中，α₁为预设频率增大系数，Q_w为室外机的额定容量，f_b1＝f(i)×min[γ，f/f_min]，f(i)为存储装置中缓存的最新的能力需求频率值，γ为预设最大补偿系数，min为求给定参数的最小值函数；

当Δf₁＜α₁×Q_w时，存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；

若f＜f_min，则计算能力需求频率降低值Δf₂，Δf₂＝f_max-f；

当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制所述变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤，其中，α₂为预设频率降低系数，f_b2＝f×f(i)/f_max；

当Δf₂＜α₂×Q_w时，存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；

所述变频调控步骤为：

获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；

当多联机空调系统当前处于制冷时，获取多联机空调系统的当前蒸发温度，根据当前蒸发温度与预设蒸发温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率；

当多联机空调系统当前处于制热时，获取多联机空调系统的当前冷凝温度，根据当前冷凝温度与预设冷凝温度的大小关系，调控变频压缩机的运行频率。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制多联机空调系统中变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₁≥α₁×Q_w时，计算能力需求频率增大率η₁，

q_i为每个室内机的容量；

当η₁≥η_d时，η_d为预设能力需求频率增大率，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；

当η₁＜η_d时，存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

3.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制所述变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₂≥α₂×Q_w时，计算能力需求频率降低率η₂，

q_i为每个室内机的容量；

当η₂≥η_j时，η_j为预设能力需求频率降低率，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；

当η₂＜η_j时，存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

4.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取多联机空调系统的当前能力需求频率f具体包括：

每间隔第一预设时间K₀，获取多联机空调系统的当前能力需求频率f。

5.根据权利要求4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间K₀满足：K₀＜K₁、且K₀＜K₂，在所述比较所述当前能力需求频率f与多联机中存储装置缓存的N个能力需求频率f(i)中的最大值f_max和最小值f_min之后，还包括：

若f＞f_max或f＜f_min，则补偿次数J加1；

所述若f_min≤f≤f_max，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤具体包括：

若f_min≤f≤f_max，则获取补偿次数J；

当J＝0时，则存储所述当前能力需求频率f，并执行变频调控步骤；

当J＞0时，则控制变频压缩机以多联机中存储装置缓存的N个能力需求频率中的最新存储的能力需求频率f(i)运行，并继续对第一运行时间计时，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤，或继续对第二运行时间计时，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后执行所述变频调控步骤。

6.根据权利要求5所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制多联机空调系统中变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并记录第一运行时间，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₁≥α₁×Q_w时，控制变频压缩机以增大补偿频率f_b1运行，并获取补偿次数J；

当J＝1时，记录第一运行时间，直至所述第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；

当J＞1时，将第一运行时间清零后重新记录，直至第一运行时间达到第一补偿时间K₁后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

7.根据权利要求5所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制所述变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并记录第二运行时间，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤具体包括：

当Δf₂≥α₂×Q_w时，控制变频压缩机以降低补偿频率f_b2运行，并获取补偿次数J；

当J＝1时，记录第二运行时间，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤；

当J＞1时，将所述第二运行时间清零后重新记录，直至所述第二运行时间达到第二补偿时间K₂后存储所述当前能力需求频率f，并执行所述变频调控步骤。

8.根据权利要求1或2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，在若f＞f_max，则计算能力需求功率增大值Δf₁之后，还包括：

当Δf₁≥α₁×Q_w时，获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的电子膨胀阀的开度调整至补偿增大开度EVO_d，EVO_d＝EVO+ΔEVO，ΔEVO＝Δf₁/f_min×β×(EVO-EVO_min)，其中，EVO为所述电子膨胀阀的当前开度，ΔEVO为所述电子膨胀阀的开度变化值，β为开度修正系数，EVO_min为所述电子膨胀阀的最小开度；

若室内机处于制冷，则控制所述电子膨胀阀保持最大开度；

当Δf₁＜α₁×Q_w时，控制所述电子膨胀阀保持当前开度。

9.根据权利要求1或3所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，在所述若f＜f_min，则计算能力需求频率降低值Δf₂之后，还包括：

当Δf₂≥α₂×Q_w时，获取多联机空调系统的当前制冷制热情况；

若室内机处于制热，则控制多联机空调系统的室外机内电子膨胀阀的开度调整至补偿减小开度EVO_j，EVO_j＝EVO+ΔEVO，ΔEVO＝Δf₂/f_max×β×(EVO-EVO_min)，其中，EVO为所述电子膨胀阀的当前开度，ΔEVO为所述电子膨胀阀的开度变化值，β为开度修正系数，EVO_min为所述电子膨胀阀的最小开度；

若室内机处于制冷，则所述电子膨胀阀保持最大开度；

当所述Δf₂＜α₂×Q_w时，控制所述电子膨胀阀保持当前开度。

10.一种多联机空调系统，包括室外机和多个室内机，所述室外机中安装有变频压缩机，其特征在于，还包括：

存储装置，所述存储装置用于缓存的多联机空调系统的能力需求频率；

主控器，所述主控器与所述存储装置连接，所述主控器用于采用上述权利要求1～9中任一项所述的多联机空调系统的控制方法对所述多联机空调系统进行控制。

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