CN114135929B - 多联内机的控制方法、控制装置及空调机组 - Google Patents

多联内机的控制方法、控制装置及空调机组 Download PDF

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Abstract

本发明涉及多联内机控制技术领域，具体而言，涉及一种多联内机的控制方法、控制装置及空调机组。多联内机包括膨胀阀，通过调节膨胀阀的开度来调节目标过热度。多联内机的控制方法包括：获取膨胀阀的开度调节趋势；判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；若是，则停止调节膨胀阀的开度，并控制调节内机风速；若否，则继续获取所述开度调节趋势。本发明提供的多联内机的控制方法、控制装置及空调机组，缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。

Description

多联内机的控制方法、控制装置及空调机组
技术领域
本发明涉及多联内机控制技术领域，具体而言，涉及一种多联内机的控制方法、控制装置及空调机组。
背景技术
多联内机以是否达到目标过热度来判定是否稳定，过热度大小需要通过膨胀阀开度变化来调节。
然而，膨胀阀每次调节的幅度是固定的，有时会出现目标过热度处于两个相邻开度之间的情况，上调开度则实际过热度会小于目标过热度，下调开度则实际过热度会大于目标过热度，此时为达到目标过热度，膨胀阀会频繁上下波动，不但易出现较大的节流噪音，而且会导致系统不稳定，影响用户体验。
综上，如何克服现有的多联内机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多联内机的控制方法、控制装置及空调机组，以缓解现有技术中的多联内机存在的容易出现较大的节流噪音，且系统不稳定的技术问题。
本发明提供的多联内机的控制方法，所述多联内机包括膨胀阀，通过调节所述膨胀阀的开度来调节目标过热度；所述控制方法包括：
获取所述膨胀阀的开度调节趋势；
判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；
若是，则停止调节所述膨胀阀的开度，并控制调节内机风速；若否，则继续获取所述开度调节趋势。
与现有技术相比，本发明提供的多联内机的控制方法的有益效果在于：
本发明提供的多联内机的控制方法，在对多联内机进行控制的过程中，先获取膨胀阀的开度调节趋势，并判断获取到的膨胀阀的开度调节趋势是否为周期性波动；一旦判断为膨胀阀的开度调节趋势为周期性波动，则代表单纯依靠调节膨胀阀的开度，已经无法满足多联内机的调控需求，此时，停止对膨胀阀的开度调节，并开始控制调节内机风速，通过对内机风速的控制调节，使多联内机的实际过热度进一步朝目标过热度变化，提高机组的运行稳定性。
因此，本发明提供的多联内机的控制方法，缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。
优选地，作为一种可实施方式，所述控制调节内机风速的步骤包括：
获取实际过热度；
对所述实际过热度与目标过热度进行比较，根据比较结果，控制调节内机风速。
有益效果在于，可使得实际过热度更好地达到要求。
优选地，作为一种可实施方式，所述根据比较结果，控制调节内机风速的步骤包括：
若所述实际过热度小于所述目标过热度，则控制内机风速增大；若所述实际过热度大于所述目标过热度，则控制内机风速减小；若所述实际过热度等于所述目标过热度，则控制内机风速不变。
有益效果在于，实现了对内机风速的具体控制调节。
优选地，作为一种可实施方式，所述控制调节内机风速的步骤之后，还包括：判断所述实际过热度与所述目标过热度的差值是否进入第一预设范围内，若是，则停止对内机风速的控制调节；若否，则继续控制调节内机风速。
有益效果在于，可缓解实际过热度的波动，并在实际过热度满足要求时，使内机风速保持在当前状态。
优选地，作为一种可实施方式，所述控制调节内机风速的步骤之后，还包括：判断当前内机风速与内机的正常风速的差值是否超出第二预设范围，若是，则停止对内机风速的控制调节；若否，则继续控制调节内机风速。
有益效果在于，可保证内侧出风的舒适性。
优选地，作为一种可实施方式，所述第一预设范围为(-0.5℃，+0.5℃)；
和/或，所述第二预设范围为[-50转/分钟，+50转/分钟]。
优选地，作为一种可实施方式，若所述实际过热度大于等于0℃，则内机风速的单次变化量为内机风速可调节的最小幅度；
若所述实际过热度小于0℃，则内机风速的单次变化量为内机风速可调节的最小幅度的N+1倍，其中，N为所述实际过热度与所述目标过热度在单位为℃时的数值差的绝对值。
有益效果在于，不但可在系统运行正常时，降低内机风速f在短时间内往复变化的几率；而且还可在有回液风险时，使实际过热度t尽快上升，确保可靠性。
优选地，作为一种可实施方式，所述判断所述开度调节趋势是否为周期性波动的步骤包括：
判断所述膨胀阀是否在相邻两个开度P1与P2之间循环波动。
有益效果在于，可降低误判几率。
本发明还提供了一种控制装置，其包括：
获取模块，所述获取模块用于获取膨胀阀的开度调节趋势；
判断模块，所述判断模块用于判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；
控制模块，所述控制模块用于控制调节膨胀阀的开度，并用于控制调节内机风速。
与现有技术相比，本发明提供的控制装置的有益效果在于：缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。
本发明还提供了一种空调机组，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述多联内机的控制方法。
与现有技术相比，本发明提供的空调机组的有益效果在于：膨胀阀不易频繁上下波动，节流噪声较小，系统稳定，用户体验度较高。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多联内机的控制方法。
与现有技术相比，本发明提供的计算机可读存储介质的有益效果在于：缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的多联内机的控制方法的第一流程图；
图2为本发明提供的多联内机的控制方法的第二流程图；
图3为本发明提供的控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
100-获取模块；
200-判断模块；
300-控制模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1和图2，本实施例提供了一种多联内机的控制方法，所述多联内机包括膨胀阀，通过调节所述膨胀阀的开度来调节目标过热度；所述控制方法包括：
S102，获取膨胀阀的开度调节趋势；
S104，判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；
上述步骤S104，具体可包括：判断膨胀阀是否在相邻两个开度P1与P2之间循环波动。
S106，若是，则停止调节膨胀阀的开度，并控制调节内机风速；若否，则继续获取膨胀阀的开度调节趋势。
一旦判断为膨胀阀的开度调节趋势为周期性波动，则代表单纯依靠调节膨胀阀的开度，已经无法满足多联内机的调控需求，此时，停止对膨胀阀的开度调节，并开始控制调节内机风速，通过对内机风速的控制调节，使多联内机的实际过热度进一步朝目标过热度变化，提高机组的运行稳定性。缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。
在上述步骤S106中“控制调节内机风速”的步骤，具体可包括：获取实际过热度，对实际过热度与目标过热度进行比较，根据比较结果，控制调节内机风速，即利用实际过热度的值，作为控制调节内机风速的条件，在内机风速做出相应调整后，实际过热度的值也会发生相应的变化，如此，便可使得实际过热度更好地达到要求。
上述“根据比较结果，控制调节内机风速”的步骤，具体可包括：若实际过热度小于目标过热度，则控制内机风速增大；若实际过热度大于目标过热度，则控制内机风速减小；若实际过热度等于目标过热度，则控制内机风速不变，如此，便实现了对内机风速的具体控制调节。
在上述步骤S106之后，还可包括步骤S108：判断实际过热度与目标过热度的差值是否进入第一预设范围内，若是，则停止对内机风速的控制调节；若否，则继续控制调节内机风速。
具体地，若实际过热度小于目标过热度，则控制内机风速增大一次，并继续对实际过热度与目标过热度进行比较，重复上述控制调节风机风速的步骤，直到实际过热度与目标过热度的差值进入第一预设范围内；相应地，若实际过热度大于目标过热度，则控制内机风速减小一次，并继续对实际过热度与目标过热度进行比较，重复上述控制调节风机风速的步骤，直到实际过热度与目标过热度的差值进入第一预设范围。
也就是说，在内机风速变化一次之后，不会自行进行下一步变化，而是会继续实时检测实际过热度，并将当前检测到的实际过热度与目标过热度进行比较，根据比较结果，判断内机风速是否需要再次增大或减小，实时判断并控制，可降低内机风速在短时间内往复变化的几率，缓解实际过热度的波动，并使实际过热度尽快达到要求，在实际过热度满足要求后，风机风速不再变化，能够保持在当前状态。
上述第一预设范围可设置为(-0.5℃，+0.5℃)，即当实际过热度t与目标过热度T的差值大于-0.5℃且小于0.5℃时，实际过热度t满足要求。
具体地，在调节内机风速的过程中，若当前检测到的实际过热度大于等于0℃，可将内机风速变化量，设置为内机风速可调节的最小幅度；若当前检测到的实际过热度小于0℃，可将内机风速变化量，设置为内机风速的可调节的最小幅度的N+1倍，其中，N为t与T的单位为℃时的数值差的绝对值，例如：当实际过热度为2℃，目标过热度为3℃时，N为1，即N值仅为数值，不带单位。
需要说明的是，当实际过热度大于等于0℃时，机组无回液风险，此时，将内机风速以最小幅度进行变化调节，即内机风速的单次变化量较小，可减小内侧出风的波动幅度；当实际过热度小于0℃时，制冷剂蒸发不充分，有回液风险，即内机风量不足，此时，将内机风速以最小幅度的倍数进行变化调节，加快了内机风速的上升速度，使实际过热度能够尽快上升，确保可靠性。
在上述步骤S106之后，还可包括步骤S110：判断当前内机风速与内机的正常风速的差值是否超出第二预设范围，若是，则停止对内机风速的控制调节；若否，则继续控制调节内机风速，如此，可防止内机风速变化过大，从而，保证内侧出风的舒适性。
上述第二预设范围可设置为[-50转/分钟，+50转/分钟]，即内机风速f，可在内机的正常风速F的基础上，最大下降50转/分钟或上升50转/分钟。
实际上，在上述步骤S102之前，还包括步骤S101：检测实际过热度，对实际过热度与目标过热度进行比较，并根据比较结果，调节膨胀阀的开度，以对实际过热度进行粗调。
上述“根据比较结果，调节膨胀阀的开度”的步骤具体可包括：若实际过热度大于目标过热度，则控制膨胀阀的开度加大；若实际过热度小于目标过热度，则控制膨胀阀的开度减小；若实际过热度等于目标过热度，则控制膨胀阀保持当前开度。
在调节过程中，当膨胀阀的开度从P1加大P2后，实际过热度会下降到目标过热度以下，导致膨胀阀的开度又从P2减小到P1，但此时实际过热度又会上升到目标过热度以上，导致膨胀阀的开度重新加大到P2，如此，即为膨胀阀在相邻两个开度P1与P2之间循环波动。
上述控制方法还可包括以下步骤：当多联内机设置状态改变或重新开机时，恢复初始数据。
也就是说，每次程序重新开始运行之前，都恢复初始数据，可保证长期使用的精度。
为了进一步对本发明进行更加具体的说明，现列举一更加具体的例子，如下所述：
S202，机组正常运行，膨胀阀以目标过热度T控制，检测实际过热度t，对实际过热度t与目标过热度T进行比较。
参数释义：
①t：实际过热度；
t＝t1-t2，t1为蒸发出口管温，t2为蒸发进口管温；
②T：目标过热度；
按室外温度、室内温度、设定温度确定，取值范围[1～8](非本发明重点，不做详细解释，以制冷为例，室内外温度越高，所需制冷剂流量大，目标过热度取值小，当室内外温度低时所需制冷剂流量小，目标过热度取值大；室内温度-设定温度差值较大时，所需冷量大，需保证较大制冷剂流量，目标过热度取值小，反之目标过热度取值大)。
S204，若t＞T，则控制膨胀阀的开度加大；若t＜T，则控制膨胀阀的开度减小；若t＝T，则控制膨胀阀保持当前开度。
S206，获取膨胀阀的开度调节趋势。
S208，判断膨胀阀是否为周期性波动，即膨胀阀的开度是否在相邻两个开度P1与P2之间循环波动(开度从P1升到P2，随后从P2降到P1，之后又从P1升到P2)。
S210，若否，则返回步骤S206，继续获取所述开度调节趋势；
若是，则说明此时内机实际过热度t处在膨胀阀调节的临界点，即膨胀阀开度上调则实际过热度t小，下调则实际过热度t大，停止调节膨胀阀的开度，此时，膨胀阀的开度停留在可使实际过热度t与目标过热度T较接近的开度，可缩短后续调节的准确性及缩短调节所用时间。
在停止膨胀阀的开度调节的同时，进行步骤S212。
S212，对内机风速f进行控制调节，内机风速f的调节公式：f＇＝f+A×Δf。
参数释义：
①f＇：调节之后的内机风速；
②f：当前内机风速；
③Δf：内机风速变化量；当实际过热度过小(＜0℃)，说明制冷剂蒸发不充分，有回液风险，即内机风量不足，此时需加快内风机转速调节动作，确保可靠性；反之，机组无回液风险，故不需要加快调节节奏，正常调节即可，具体如下：
当实际过热度t＜0℃时，Δf＝a+a×│ΔT│(仅表示数值大小，忽略单位)，ΔT＝T-t。
当实际过热度t＞0℃时：Δf＝a。
注：a值为风机转速可调节的最小幅度，一般范围为[5,15]
④A：内机风速f的调节系数，A＝T-t(仅表示正负，忽略单位和数值大小。仅是为了控制内机风速f调节时是增大还是减小；实际过热度t小于目标过热度T时，说明系统风量较小，A为正，即在当前内机风速f基础上加大Δf；实际过热度t大于目标过热度T时，说明系统风量偏大，A为负，即在当前内机风速f基础上减小Δf；实际过热度t等于目标过热度T时，说明系统风量适中，A为零，保持内机风速f不变。
S214，检测实际过热度t与目标过热度T的差值ΔT，判断ΔT是否满足条件：-0.5℃＜ΔT＜0.5℃；
S216，若是，则停止对内机风速f的控制调节，保持此状态运行；若否，则返回步骤S212。
注：因调节精度影响，实际过热度t与目标过热度T基本不会完全一样，正负差值0.5℃以内，即可认为达到目标要求；又为保证系统无回液风险，故必须保证实际过热度t在0℃以上。
S218，判断内机风速f是否满足条件：f≥F+50或f≤F-50；
注：F指此风挡对应的风速；此动作是防止内机风速变化过大，引起内侧出风舒适性降低。事实上，当进行内机风速调节时，内机实际过热度t与目标过热度T相差不会太大，故基本不需要内机风速有较大的变化量，此举只起防护作用。
S220，若是，则停止对内机风速f的控制调节；若否，则返回步骤S212。
当机组设置状态改变或重新开关机，退出以上全部控制，恢复初始状态，重新判断、执行相关动作。
需要注意的是，针对控制风速调节的退出控制，提供了两种判断条件，其中一种为，上述步骤S214、S216，根据过热度t、实际过热度T之间的大小关系，控制是否退出风速调节，另一种为，上述步骤S218、S220，根据内机风速所满足的相应条件，控制是否退出风速调节，这两种判断条件至少满足其中一种，则可退出风速调节。
参见图3，本实施例还提供了一种控制装置，其包括：
获取模块100，用于获取膨胀阀的开度调节趋势；
判断模块200，用于判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；
控制模块300，用于控制调节膨胀阀的开度，并用于控制调节内机风速。
本实施例提供的控制装置，能够实现上述多联内机的控制方法，因此，具备上述多联内机的控制方法的所有优点，缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。
相应地，本实施例还提供了一种空调机组，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多联内机的控制方法。
本实施例提供的空调机组，采用上述多联内机的控制方法，对多联内机进行控制，膨胀阀不易频繁上下波动，节流噪声较小，系统稳定，用户体验度较高。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多联内机的控制方法。
本实施例提供的计算机可读存储介质，缓解了膨胀阀频繁上下波动的问题，不但可降低甚至消除节流噪音，而且系统更加稳定，便于提高用户体验度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多联内机的控制方法，其特征在于，所述多联内机包括膨胀阀，通过调节所述膨胀阀的开度来调节目标过热度；所述控制方法包括：
获取所述膨胀阀的开度调节趋势；
判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；
若是，则停止调节所述膨胀阀的开度，并控制调节内机风速；若否，则继续获取所述开度调节趋势。
2.根据权利要求1所述的多联内机的控制方法，其特征在于，所述控制调节内机风速的步骤包括：
获取实际过热度；
对所述实际过热度与目标过热度进行比较，根据比较结果，控制调节内机风速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，控制调节内机风速的步骤包括：
若所述实际过热度小于所述目标过热度，则控制内机风速增大；若所述实际过热度大于所述目标过热度，则控制内机风速减小；若所述实际过热度等于所述目标过热度，则控制内机风速不变。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制调节内机风速的步骤之后，还包括：判断所述实际过热度与所述目标过热度的差值是否进入第一预设范围内，若是，则停止对内机风速的控制调节；若否，则继续控制调节内机风速；
和/或，所述控制调节内机风速的步骤之后，还包括：判断当前内机风速与内机的正常风速的差值是否超出第二预设范围，若是，则停止对内机风速的控制调节；若否，则继续控制调节内机风速。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设范围为(-0.5℃，+0.5℃)；
和/或，所述第二预设范围为[-50转/分钟，+50转/分钟]。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，若所述实际过热度大于等于0℃，则内机风速的单次变化量为内机风速可调节的最小幅度；
若所述实际过热度小于0℃，则内机风速的单次变化量为内机风速可调节的最小幅度的N+1倍，其中，N为所述实际过热度与所述目标过热度在单位为℃时的数值差的绝对值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述开度调节趋势是否为周期性波动的步骤包括：
判断所述膨胀阀是否在相邻两个开度P1与P2之间循环波动。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块(100)，所述获取模块(100)用于获取膨胀阀的开度调节趋势；
判断模块(200)，所述判断模块(200)用于判断所述开度调节趋势是否为周期性波动；
控制模块(300)，所述控制模块(300)用于控制调节膨胀阀的开度，并用于控制调节内机风速。
9.一种空调机组，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的多联内机的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的多联内机的控制方法。
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