CN110454944B - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调器的控制方法、装置及空调器，其中方法包括：获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速；检测并确定所述蒸发器的出水温度、所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速，并根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。本发明实施例的空调器的控制方法、装置及空调器，可以实现在避免机组频繁启停的前提下，使得在热气旁通调节时，系统水温波动小，振荡小，有利于机组的稳定运行。

Description

空调器的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，冷水机组广泛应用于大型公共建筑、酒店、医院、体育场馆、工厂和数据中心等场所的中央空调器中，在不同负荷和气温条件下，工况多样化，对机组提出的要求更高。部分场所中，冷水机组白天和晚上都需要运行，但在不同时间段负荷差异较大，例如晚上负荷极小，当用户配置的冷水机组为单机组时，由于无法通过关闭多余机组的途径来卸载降低负荷，这就需要单机组卸载到很小冷量。离心式冷水机组容量调节主要是通过对电机的转速和压缩机的进口导叶的开度的调节，但这种调节方式下，电机的转速和压缩机的进口导叶的开度卸载到最小负荷对应的调节范围有限，这时机组制冷量还是偏大，不能与用户小负荷达成动态平衡，易导致机组频繁启停，影响机组使用寿命。

相关技术中，为了避免机组频繁启停，通常采用热气旁通来调节。具体的，使用简单的开关阀逻辑来调节热气旁通阀开启或关闭，避免机组频繁启停。但在开关过程中，机组负荷变化大，易导致系统水温波动大，振荡大，不利于机组的稳定运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种空调器的控制方法，在避免机组频繁启停的前提下，使得在热气旁通调节时，系统水温波动小，振荡小，有利于机组的稳定运行。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括：获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速；检测并确定所述蒸发器的出水温度、所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速，并根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。

本发明实施例提出的空调器的控制方法，获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速，检测并确定蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速满足进入小负荷工况的条件，则停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。本发明实施例中，当空调器满足进入小负荷工况的条件时，不再调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，改为调节热气旁通阀的开度，可以使得空调器的冷水机组的制冷量与用户小负荷达成动态平衡，避免机组频繁启停。另外，调节热气旁通阀的开度时，根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，可以使得在热气旁通调节时，系统水温波动小，振荡小，有利于机组的稳定运行。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：获取模块，用于获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速；控制模块，用于检测并确定所述蒸发器的出水温度、所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速，并根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。

本发明实施例提出的空调器的控制装置，获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速，检测并确定蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速满足进入小负荷工况的条件，则停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。本发明实施例中，当空调器满足进入小负荷工况的条件时，不再调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，改为调节热气旁通阀的开度，可以使得空调器的冷水机组的制冷量与用户小负荷达成动态平衡，避免机组频繁启停。另外，调节热气旁通阀的开度时，根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，可以使得在热气旁通调节时，系统水温波动小，振荡小，有利于机组的稳定运行。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括：如本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种空调器的控制方法的流程示意图；

图2为基于图1所示的空调器的控制方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种空调器的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种空调器的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、装置及空调器。

图1为本发明实施例所提供的一种空调器的控制方法的流程示意图。如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：

S101，获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速。

具体的，可以通过检测设备获取蒸发器的出水水温、压缩机进口导叶的开度、电机的转速数据。以获取蒸发器的出水水温为例，可以通过设置在蒸发器出水口处的温度检测设备，例如温度传感器等，检测蒸发器的出水温度。

S102,检测并确定蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。

具体的，通过检测蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速是否满足进入小负荷工况的条件，如满足则停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，即不再采用调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速来调节冷水机组的容量，而改用调节热气旁通阀的开度来调节冷水机组的容量。

本实施例中，获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速，检测并确定蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速满足进入小负荷工况的条件，则停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。本发明实施例中，当空调器满足进入小负荷工况的条件时，不再调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，改为调节热气旁通阀的开度，可以使得空调器的冷水机组的制冷量与用户小负荷达成动态平衡，避免机组频繁启停。另外，调节热气旁通阀的开度时，根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，可以使得在热气旁通调节时，系统水温波动小，振荡小，有利于机组的稳定运行。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述实施例中的“进入小负荷工况的条件”，具体可包括：压缩机进口导叶的开度减小至预设的开度下限值，电机的转速降低至预设的最小允许转速，蒸发器的出水温度低于预设的温度阈值，且蒸发器的出水温度处于下降状态。

具体的，可以预先设置蒸发器的出水温度的温度阈值、压缩机进口导叶的开度下限值和电机的最小允许转速。在检测到蒸发器的出水温度低于预设的温度阈值时，减小压缩机进口导叶的开度并降低电机的转速。当压缩机进口导叶的开度减小至预设的开度下限值，且电机的转速降低至预设的最小允许转速时，蒸发器的出水温度仍处于下降状态，则判断出冷水机组满足进入小负荷工况的条件。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述实施例中的“根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节”具体可包括：检测并确定蒸发器的出水温度高于预设的温度阈值，减小热气旁通阀的开度，检测并确定蒸发器的出水温度低于温度阈值，增大热气旁通阀的开度，检测并确定蒸发器的出水温度等于温度阈值，保持热气旁通阀的开度不变。

具体的，可以预先设置蒸发器的出水温度的温度阈值。若检测到蒸发器的出水温度高于该温度阈值，则减小热气旁通阀的开度。若检测到蒸发器的出水温度低于该温度阈值，则增大热气旁通阀的开度，若检测到蒸发器的出水温度等于该温度阈值，保持热气旁通阀的开度不变。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述实施例中的“根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节”具体可包括：根据蒸发器的出水温度和预设的温度阈值之间的偏差，对热气旁通阀的开度进行比例积分微分调节。

具体的，可以预先设置蒸发器的出水温度的温度阈值。根据蒸发器的出水温度与该温度阈值之间的偏差对热气旁通阀的开度进行比例积分微分(Proportional–Integral–Derivative，简称PID)调节。作为一种可行的实施方式，PID调节中比例系数(Proportional，简称P)的取值范围具体可为15～30，积分系数(Integral，简称I)的取值范围具体可为1～5。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，该空调器的控制方法还可以包括：检测并确定蒸发器的出水温度满足退出小负荷工况的条件，关闭热气旁通阀，停止根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，并调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速。

具体的，对蒸发器的出水温度进行检测，如果出水温度满足退出小负荷工况的条件，则完全关闭热气旁通阀，停止根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，并调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，即不再采用调节热气旁通阀的开度来实现冷水机组容量调节，而是恢复采用调节压缩机进口导叶或电机的转速实现冷水机组容量调节。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述实施例中的“退出小负荷工况的条件”包括：蒸发器的出水温度不低于温度阈值和预设的差值温度ΔT的和值。

具体的，检测蒸发器的出水温度，若蒸发器的出水温度不低于(等于或者高于)温度阈值和预设的差值温度ΔT(ΔT的取值范围具体可为0.6～1.5℃)的和值，即蒸发器的出水温度大于或者等于温度阈值+差值温度ΔT时，则判断出冷水机组满足退出小负荷工况的条件。

为清楚说明本发明实施例的空调器的控制方法的具体过程，下面参照附图2对本发明实施例的空调器的控制方法进行详细描述。如图2所示，本发明实施例的空调器的控制方法具体可包括以下步骤：

S201，空调器开机。

S202，控制空调器正常模式运行。

S203，获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速。

S204，判断是否满足进入小负荷工况的条件。

若是，则进入步骤S205。若否，则继续执行步骤S204。

S205，停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。

S206：判断蒸发器的出水温度是否满足退出小负荷工况的条件。

具体的，在根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节的过程中，实时判断蒸发器的出水温度是否满足退出小负荷工况的条件。若是，则进入步骤S207。若否，则继续执行步骤S206，即继续判断判断蒸发器的出水温度是否满足退出小负荷工况的条件。

S207，关闭热气旁通阀，停止根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，并调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种空调器的控制装置。图3为本发明实施例所提供的一种空调器的控制装置的结构示意图。如图3所示，该空调器的控制装置包括：获取模块31和控制模块32。

获取模块31，用于获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速。

控制模块32，用于检测并确定蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，进入小负荷工况的条件，具体可包括：压缩机进口导叶的开度减小至预设的开度下限值，电机的转速降低至预设的最小允许转速，蒸发器的出水温度低于预设的温度阈值，且蒸发器的出水温度处于下降状态。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，控制模块32可具体用于：检测并确定蒸发器的出水温度高于预设的温度阈值，减小热气旁通阀的开度；检测并确定蒸发器的出水温度低于温度阈值，增大热气旁通阀的开度；检测并确定蒸发器的出水温度等于温度阈值，保持热气旁通阀的开度不变。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，控制模块32可具体用于：根据蒸发器的出水温度和预设的温度阈值之间的偏差，对热气旁通阀的开度进行PID调节。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，控制模块32还可用于：检测并确定蒸发器的出水温度满足退出小负荷工况的条件，关闭热气旁通阀，停止根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，并调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速。

进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，退出小负荷工况的条件，具体可包括：蒸发器的出水温度不低于温度阈值和预设的差值温度的和值。

需要说明的是，前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调器的控制装置，此处不再赘述。

本实施例中，获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速，检测并确定蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速满足进入小负荷工况的条件，则停止调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，并根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节。本发明实施例中，当空调器满足进入小负荷工况的条件时，不再调节压缩机进口导叶的开度和电机的转速，改为调节热气旁通阀的开度，可以使得空调器的冷水机组的制冷量与用户小负荷达成动态平衡，避免机组频繁启停。另外，调节热气旁通阀的开度时，根据蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，可以使得在热气旁通调节时，系统水温波动小，振荡小，有利于机组的稳定运行。

本发明实施例还提出了一种空调器，如图4所示，该空调器40具体包括：如上述实施例所示的空调器的控制装置41。本发明实施例还提出了一种电子设备，如图5所示，该电子设备50包括：存储器51，和处理器52，及存储在存储器51上并可在处理器52上运行的计算机程序，处理器52执行程序时，实现上述实施例所示的空调器的控制方法。

本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速；

检测并确定所述蒸发器的出水温度、所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速，并根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节；

其中，所述进入小负荷工况的条件，包括：

所述压缩机进口导叶的开度减小至预设的开度下限值，所述电机的转速降低至预设的最小允许转速，所述蒸发器的出水温度低于预设的温度阈值，且所述蒸发器的出水温度处于下降状态，所述预设的温度阈值为所述压缩机进口导叶的开度减小至开度下限值时，所述蒸发器的出水温度，或者，所述电机的转速降低至最小允许转速时，所述蒸发器的出水温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，包括：

检测并确定所述蒸发器的出水温度高于预设的温度阈值，减小所述热气旁通阀的开度；

检测并确定所述蒸发器的出水温度低于所述温度阈值，增大所述热气旁通阀的开度；

检测并确定所述蒸发器的出水温度等于所述温度阈值，保持所述热气旁通阀的开度不变。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节，包括：

根据所述蒸发器的出水温度和预设的温度阈值之间的偏差，对所述热气旁通阀的开度进行比例积分微分调节。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测并确定所述蒸发器的出水温度满足退出小负荷工况的条件，关闭所述热气旁通阀，停止根据所述蒸发器的出水温度对所述热气旁通阀的开度进行调节，并调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述退出小负荷工况的条件，包括：

所述蒸发器的出水温度不低于所述温度阈值和预设的差值温度的和值。

6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取蒸发器的出水温度、压缩机进口导叶的开度和电机的转速；

控制模块，用于检测并确定所述蒸发器的出水温度、所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速满足进入小负荷工况的条件，停止调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速，并根据所述蒸发器的出水温度对热气旁通阀的开度进行调节；

所述进入小负荷工况的条件，包括：

所述压缩机进口导叶的开度减小至预设的开度下限值，所述电机的转速降低至预设的最小允许转速，所述蒸发器的出水温度低于预设的温度阈值，且所述蒸发器的出水温度处于下降状态，所述预设的温度阈值为所述压缩机进口导叶的开度减小至开度下限值时，所述蒸发器的出水温度，或者，所述电机的转速降低至最小允许转速时，所述蒸发器的出水温度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

检测并确定所述蒸发器的出水温度高于预设的温度阈值，减小所述热气旁通阀的开度；

检测并确定所述蒸发器的出水温度低于所述温度阈值，增大所述热气旁通阀的开度；

检测并确定所述蒸发器的出水温度等于所述温度阈值，保持所述热气旁通阀的开度不变。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

根据所述蒸发器的出水温度和预设的温度阈值之间的偏差，对所述热气旁通阀的开度进行比例积分微分调节。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

检测并确定所述蒸发器的出水温度满足退出小负荷工况的条件，关闭所述热气旁通阀，停止根据所述蒸发器的出水温度对所述热气旁通阀的开度进行调节，并调节所述压缩机进口导叶的开度和所述电机的转速。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述退出小负荷工况的条件，包括：

所述蒸发器的出水温度不低于所述温度阈值和预设的差值温度的和值。

11.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一项所述的空调器的控制装置。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法。

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