CN113028571B - 机房空调的压缩机控制方法、装置、空调及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种机房空调的压缩机控制方法、装置、空调及介质，涉及机房空调领域，该方法包括：依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；当温度偏差值超过预设偏差阈值，确定机房空调中的第一压缩机，第一压缩机为已开启运行的压缩机；在第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，目标压缩机为处于关闭状态的压缩机；依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对第一压缩机和/或第二压缩机的运行频率进行控制。本申请解决了现有技术中压缩机频繁启停导致的问题，在提高温度控制精度的同时，延迟压缩机使用寿命，以及降低能耗。

Description

机房空调的压缩机控制方法、装置、空调及介质
技术领域
本申请涉及机房空调领域，尤其涉及一种机房空调的压缩机控制方法、装置、空调及介质。
背景技术
随着电子信息系统机房互联网技术(InternetTechnology，IT)设备高密度的集成化，诸如数据机房高散热量、高能耗等问题开始受到了各界强烈关注，对新建绿色数据机房的电源使用效率(Power Usage Effectiveness，PUE)值要求也越严苛。
为了降低机房精密空调能耗，数据机房开始应用变频机房空调，如对于中、大型数据中心，多采用全变频房间级机房空调，同时为了考虑备份及故障冗余，变频房间级机房空调多要求采用多个独立系统组成，当其中某个系统出现故障时，剩余系统能正常运行，防止服务器出现高温宕机。
目前，大部分多系统变频机房空调在压缩机控制方面，是按温度区间控制多个系统变频压缩机的启停顺序及运行频率，以双系统机型为例，当温度到达温差1区间时，开启变频压缩机1并按温度线性调节，当温度升高并达到温差2区间时，变频压缩机1开至最高频率，变频压缩机2按温度线性调节；当温度降低并由温度区间2降至温度区间1时，压缩机2关闭，压缩机1按温差线性调节。但是，压缩机按温差启停及线性调节，压缩机能力输出无法与实际负载相匹配，导致压缩机频繁启停，机房温度波动大、压缩机寿命减低；并且，这种压缩机控制方案存在某台压缩机跑最高频率，某台压缩机跑低频率的情况，此时变频压缩机均不是运行在最高能效点，无法实现变频空调部分负荷节能效果。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种机房空调的压缩机控制方法、装置、空调及介质，以解决现有技术中压缩机频繁启停导致机房温度波动大、压缩机寿命缩短、能耗大等问题。
第一方面，本申请提供了一种机房空调的压缩机控制方法，包括：
依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；
当所述温度偏差值超过预设偏差阈值，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机；
在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间；
依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值。
可选的，上述机房空调的压缩机控制方法还包括：
获取所述第一压缩机的实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值；
依据所述实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值，确定所述第一频率阈值；
当所述第一压缩机的运行频率达到所述第一频率阈值后，记录所述超温持续时间。
可选的，所述依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，包括：
判断所述超温持续时间是否达到预设超温时间阈值；
若所述超温持续时间达到预设超温时间阈值，则开启所述机房空调中运行时间最短的目标压缩机。
可选的，所述依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：
基于所述温度偏差值进行计算，得到所述机房空调的压缩机总目标频率；
基于所述压缩机总目标频率与所述机房空调的压缩机实际频率进行计算，得到目标频率偏差总值；
基于所述目标频率偏差总值，依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，其中，所述运行数据包含运行频率和运行时间。
可选的，在所述目标频率偏差总值为正偏差值时，所述依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，包括：
在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率小于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率且小于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值大于所述第二压缩机的运行频率且小于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于或等于所述第一压缩机的运行频率以及所述第二压缩机的运行频率时，基于所述能效点频率阈值确定加载频率上限值；
若所述加载频率上限值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率，则在所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机；在第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机；以及，在所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率时，判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机，直达所述第一压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机，直达所述第二压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均达到加载频率上限值后，将所述目标频率偏差总值均分后得到的频率分配值，分别加载到所述第一压缩机和所述第二压缩机。
可选的，在所述目标频率偏差总值为负偏差值时，所述依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，包括：
在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率大于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率且大于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于所述第二压缩机的运行频率且大于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均小于或等于所述能效点频率阈值时，若所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机；若第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；若判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机。
可选的，上述机房空调的压缩机控制方法还包括：
获取所述机房空调值各压缩机的运行时间；
当所述机房空调中各压缩机均处于关闭状态时，依据所述机房空调中各压缩机的运行时间，开启机房空调中运行时间最短的压缩机，以作为第一压缩机；
基于所述温度偏差值，控制所述第一压缩机输出的运行频率。
可选的，所述机房空调的压缩机控制方法还包括：
在所述温度偏差值小于预设偏差下限阈值时，检测所述机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，其中，所述运行压缩机包含所述第一压缩机和所述第二压缩机；
若所述第一压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，和/或，所述第二压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，则记录目标检测持续时间；
当所述目标检测持续时间达到预设检测持续时间阈值时，关闭所述机房空调中运行频率最低的运行压缩机。
第二方面，本申请提供了一种机房空调的压缩机控制装置，包括：
温度偏差值确定模块，用于依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；
压缩机确定，模块，用于在所述温度偏差值超过预设偏差阈值时，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机；
第二压缩机开启模块，用于在所述机房空调存在第一压缩机，且所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间；
运行频率控制模块，用于依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值。
第三方面，本申请提供了一种空调器控制设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的机房空调的压缩机控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的机房空调的压缩机控制方法的步骤。
本申请实施例通过依据机房空调的温度检测值确定出温度偏差值，并在温度偏差值超过预设偏差阈值，且机房空调中已开启运行的第一压缩机的运行频率达到阈值第一频率阈值时，依据超温持续时间开启机房空调中的第二压缩机，并依据总目标频率差值，按照频率趋同规则对第一压缩机和/或第二压缩机的运行频率进行控制，以避免机房空调中某台压缩机跑最高频率而某台压缩机跑最低频率的情形，使得机房空调中已开启的第一压缩机和第二压缩机能够根据负载大小尽可能的运行在最高能效点，降低能耗，实现变频空调部分负荷节能效果，并且能够根据实际负载变化合理控制压缩机的启停，进而解决了现有技术中压缩机频繁启停导致机房温度波动大、压缩机寿命缩短等问题，在提高温度控制精度的同时，延迟压缩机使用寿命。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种机房空调的压缩机控制方法的流程示意图；
图2为本申请一个示例中的一种双系统变频机房空调的压缩机控制流程示意图；
图3为本申请可选实施例提供的一种机房空调的压缩机控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中的一种机房空调的压缩机控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种机房空调的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种机房空调的压缩机控制方法的流程示意图。本申请提供的机房空调的压缩机控制方法适用于机房空调真的压缩机控制情况，如适用于多系统变频机房空调的压缩机控制场景，具体可以包括如下步骤：
步骤101，依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值。
其中，机房空调的温度检测值可以表示机房空调检测到的温度值，如可以是24.5摄氏度。本申请实施例在获取到机房空调的温度检测值后，可以将温度检测值与预置的设定值进行比较，以基于比较结果确定出温度偏差值。作为本申请的一个示例，在预置的设定值为22摄氏度的情况下，在获取机房空调的温度检测值后，可以将该温度检测值减去设定值，可以得到机房空调当前的温度偏差值e(k)，即温度偏差值e(k)＝温度检测值-22。
需要说明的是，预置的设定值可以是指预先设定的温度值，如可以是用户预先设定的温度值；温度偏差值可以表示温度偏差，具体可以用于确定机房空调当前检测到的温度值与设定值之间的偏差程度，以确定是否需要对机房空调的压缩机运行频率进行调节，使得机房空调的温度检测值与设定值一致。
步骤102，当所述温度偏差值超过预设偏差阈值，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机。
具体而言，本申请实施例在确定出温度偏差值后，可以将该温度偏差值与预设偏差阈值进行比较，以确定该温度偏差值是否超过预设偏差阈值，进而可以在温度偏差值超过预设偏差阈值时确定需要对机房空调的压缩机运行频率进行调节，并可通过判断机房空调中的压缩机是否均关闭，来确定该机房空调是否存在已开启运行的压缩机，从而可以在机房空调存在已开启运行的压缩机时，将该机房空调中已开启运行的压缩机确定为第一压缩机，然后执行步骤103；而在机房空调不存在已开启运行的压缩机时，即在机房空调中的压缩机均关闭的情况下，可以开启该机房空调中的某一台压缩机，如优先开启该机房空调中运行时间短的压缩机，以作为第一压缩机，并可基于温度偏差控制第一压缩机输出的运行频率。
进一步的，本申请实施例提供的机房空调的压缩机控制方法还可以包括：获取所述机房空调值各压缩机的运行时间；当所述机房空调中各压缩机均处于关闭状态时，依据所述机房空调中各压缩机的运行时间，开启机房空调中运行时间最短的压缩机，以作为第一压缩机；基于所述温度偏差值，控制所述第一压缩机输出的运行频率。具体而言，本申请实施例在所述温度偏差值超过预设偏差阈值时，可以确定机房空调中是否存在已开启运行的第一压缩机；从而让可以在机房空调中存在已开启运行的第一压缩机时，确定出该机房空调中的第一压缩机，并可获取该第一压缩机的运行频率，以在第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时执行步骤103；而在机房空调中不存在已开启运行的第一压缩机时，即在述机房空调中各压缩机均处于关闭状态时，依据所述机房空调中各压缩机的运行时间，选择出机房空调中运行时间最短的压缩机并开启，以作为本申请实施例中的第一压缩机，随后可基于当前检测到的温度偏差值控制该第一压缩机输出的运行频率。
作为本申请的一个示例，在机房空调为配置有两台压缩机的双系统变频机房空调的情况下，可以将两台压缩机分别标记为压缩机1和压缩机2，当检测到温度偏差值e(k)超过预设偏差阈值△T，即温度偏差值e(k)＞预设偏差阈值△T，如图2所示，可以判断机房空调中的压缩机1、压缩机2是否均关闭，从而可以在机房空调中的压缩机1和压缩机2均关闭的情况下，比较压缩机1和压缩机2的运行时间。若压缩机1运行时间比压缩机2运行时间更短，则可以优先开启运行时间短的压缩机1，并可基于温度偏差值e(k)，按照预设的PI算法控制压缩机1输出的运行频率，以减少机房空调的温度检测值与设定值之间的偏差。需要说明的是，PI算法中的P可以是指比例控制，PI算法中的P可以是指比例控制，成比例地反映出控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，可立即产生控制作用以减少偏差；PI算法中的I可以是指积分控制，可用于消除静差，提高系统的无差度。
例如，按照PI算法，可以采用压缩机目标频率计算公式来确定机房空调压缩机输出的目标频率，并可按照该目标频率调节压缩机的运行频率，直到机房空调的温度检测值与设定值之间的偏差为零。其中，压缩机目标频率计算公式如下：
压缩机目标频率计算公式，NCF＝UPCF(k)+UiCF(k)
需要说明的是，NCF可以表示第K次采样时刻系统空调压缩机输出目标频率，且可以限定NCF范围在NC_min～NC_max之间，NC_min可以表示压缩机的最低频率，NC_max可以表示压缩机的最高频率；UPCF(k)可以表示第k次采样时刻系统压机输出的P作用值，范围可以是NC_min-NC_max～NC_max-NC_min；UiCF(k)可以表示第k次采样时刻系统压机输出的I作用值，范围可以是NC_min-NC_max～NC_max-NC_min。
其中，比例控制作用的大小除与偏差e(k)有关之外，还取决于比例系数KCF的大小，因此可以采用第k次检测到温度偏差值e(k)与比例系数KCF进行计算，得到UPCF(k)，如下公式1：
公式1，UPCF(k)＝e(k)*KCF。
比例系数KCF越小，控制作用越小，系统响应越慢；反之，比例系数KCF越大，控制作用也越强，则系统响应越快。但是，KCF过大会使系统产生较大的超调和振荡，导致系统的稳定性能变差，因此，不能将KCF选取过大，可以根据被控对象的特性来折中选取KCF，使系统的静差控制在允许的范围内，同时又具有较快的响应速度，本申请实施例对比例系数KCF的具体数值范围不作具体限制。
积分控制作用的存在与偏差e(k)的存在时间有关，只要系统存在着偏差，积分环节就会不断起作用，对输入偏差进行积分，使控制器的输出及执行器的开度不断变化，产生控制作用以减小偏差。在积分时间足够的情况下，可以完全消除静差，这时积分控制作用将维持不变，如下公式2：
公式2，
Figure BDA0003010544340000071
可见，积分作用的强弱可取决于积分时间常数TCF，积分时间常数TCF越大，积分作用越弱，反之则越强。TCF越小，积分速度越快，积分作用越强。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡，在具体实现中可以根据控制需要合理设置积分时间常数TCF，本申请实施例对积分时间常数TCF的具体数值不作具体限制。
步骤103，在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机。
其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间。具体而言，本申请实施例在确定出机房空调中已存在已开启运行的第一压缩机后，可通过判断该第一压缩机的运行频率是否达到第一频率阈值，来确定是否需要开启该机房空调中其他处于关闭状态的压缩机，从而可以在第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时依据超温持续时间开启机房空调中其他处于关闭状态的压缩机，如在超温持续时间超过预定超温时间阈值时开启该机房空调中其他处于关闭状态的压缩机，即开启目标压缩机，以作为本申请实施例中的第二压缩机。预设超温时间阈值作为针对温度偏差值超过温度控制偏差上限值设定的一个时间判断值，具体可以根据控制需要设置，如可以设置为30秒，本申请实施例对此不作具体限制。
步骤140，依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制。
其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值。
具体而言，为提高系统能效，本申请实施例在开启第二压缩机之后，可以基于依据温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值，按照频率趋规则，对机房空调中已开启的第一压缩机和第二压缩机进行频率趋同控制，使得机房空调中已开启的第一压缩机和第二压缩机能够根据负载大小，尽可能的运行在最高能效点，降低能耗，从而能够避免机房空调中在某个压缩机跑最高频率而某个压缩机跑低频率的情形，解决了了现有技术中按温度区间控制多个系统变频压缩机的启停顺序及运行频率所导致的问题，实现变频空调部分负荷节能效果。
综上，本申请实施例通过依据机房空调的温度检测值确定出温度偏差值，并在温度偏差值超过预设偏差阈值，且机房空调中已开启运行的第一压缩机的运行频率达到阈值第一频率阈值时，依据超温持续时间开启机房空调中的第二压缩机，并依据总目标频率差值，按照频率趋同规则对第一压缩机和/或第二压缩机的运行频率进行控制，使得机房空调中已开启的第一压缩机和第二压缩机能够根据负载大小尽可能的运行在最高能效点，能够根据实际负载变化合理控制压缩机的启停，进而解决了现有技术中压缩机频繁启停导致机房温度波动大、压缩机寿命缩短等问题，在提高温度控制精度的同时，延迟压缩机使用寿命，以及降低能耗。
需要说明的是，本申请实施例中的第一频率阈值可以根据压缩机的最高频率NC_max和最高能效点频率Nc_eff来确定，如在最高频率Nc_max减去固定特征值得到的差值小于最高能效点频率Nc_eff时，可以将最高频率Nc_max减去固定特征值得到的差值设置为第一频率阈值设置，而在最高频率Nc_max减去固定特征值得到的差值大于最高能效点频率Nc_eff时，将最高能效点频率Nc_eff设置为第一频率阈值，即第一频率阈值＝min(最高频率Nc_max-固定特征值，最高能效点频率Nc_eff)。其中，固定特征值可以根据控制需要进行设置，如可以设置为5赫兹，本申请实施例对此不作具体限制。
在上述例地基础上，可选的，本申请实施例提供的机房空调的压缩机控制方法还可以包括：获取所述第一压缩机的实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值；依据所述实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值，确定所述第一频率阈值；当所述第一压缩机的运行频率达到所述第一频率阈值后，记录所述超温持续时间。从而，可以在超温持续时间超过预定超温时间阈值时开启机房空调中的目标压缩机，以作为本申请实施例中的第二压缩机。其中，实际运行频率上限阈值可以表示压缩机实际运行时最大的输出频率，如可以是压缩机的最高频率Nc_max；能效点频率阈值可以是指压缩机的最高能效点频率值，如可以是最高能效点频率Nc_eff；
例如，在预设超温时间阈值设置为t1秒的情况下，结合上述示例，在压缩机1已开启作为第一压缩机，且压缩机1的运行频率大于或等于一频率阈值时，若连续t1秒时间检测到温度偏差值e(k)大于温度控制偏差上限△T’(如：1℃)，则可以确定超温持续时间达到预定超温时间阈值，随后开启压缩机2，并作为第二压缩机，以便后续可以通过控制第二压缩机和第一压缩机的运行频率来减少温度偏差。
进一步的，在温度偏差值小于预设偏差下限阈值时，本申请实施例可以检测机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，以确定是否需要关闭机房空调中某一台正在运行的压缩机。可选的，在上述实施例地基础上，本申请实施例提供的机房空调的压缩机控制方法，还可以：在所述温度偏差值小于预设偏差下限阈值时，检测所述机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，其中，所述运行压缩机包含所述第一压缩机和所述第二压缩机；若所述第一压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，和/或，所述第二压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，则记录目标检测持续时间；当所述目标检测持续时间达到预设检测持续时间阈值时，关闭所述机房空调中运行频率最低的运行压缩机。
参照图3，示出为本申请可选实施例提供的一种机房空调的压缩机控制方法的流程示意图。该机房空调的压缩机控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤301，依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值。
步骤302，判断温度偏差值是否超过预设偏差阈值。
具体而言，本申请实施例在确定出温度偏差值后，可以通过判断该温度偏差值是否超过预设偏差阈值，来确定是否需要对机房空调的压缩机运行频率进行调节。若温度偏差值没有超过预设偏差阈值，则可以确定当前不需要对机房空调的压缩机运行频率进行调节，并可判断该温度偏差值是否小于预设偏差下限阈值，以在温度偏差值小于预设偏差下限阈值时跳转到步骤309执行，其中，预设偏差下限阈值小于预设偏差阈值，具体数值可以根据控制精确度需求进行设置，如可以设置为零等，本实施例对此不作具体限制。若温度偏差值超过预设偏差阈值，则可以确定需要对机房空调的压缩机运行频率进行调节，然后执行步骤303，以通过判断机房空调是否存在第一压缩机，来确定机房空调中的压缩机是否全部处于关闭状态，进而可以在机房空调存在开启压缩机的情况下调节压缩机输出的运行频率，改变机房温度，使得机房温度越来越接近温度的设定值，甚至机房温度值等于设定值，达到减少温度偏差值的目的。
步骤303，确定所述机房空调是否存在第一压缩机。
具体的，本申请实施例在温度偏差值超过预设偏差阈值时，可以通过获取机房空调中的各压缩机的状态，来确定该机房空调是否存在已开启运行的第一压缩机。若机房空调中各压缩机的状态均为关闭状态，则可以确定该机房空调不存在第一压缩机，随后可执行步骤304，以开启机机房空调中运行时间最短的压缩机。若机房空调中某一台压缩机的状态为开启状态，则可以将该压缩机确定为第一压缩机，即机房空调存在第一压缩机，随后可跳转到步骤306执行。
步骤304，依据所述机房空调值各压缩机的运行时间，开启机房空调中运行时间最短的压缩机，以作为第一压缩机。
在实际处理中，可以通过获取机房空调值各压缩机的运行时间，并对各压缩机的运行时间进行排序，挑选出运行时间最短的压缩机并开启，以作为本申请实施例中的第一压缩机。因此，本申请实施例在确定机房空调不存在第一压缩机之后，即在机房空调中各压缩机均处于关闭状态时，可以依据机房空调值各压缩机的运行时间进行排序，以基于排序顺序开启机房空调中运行时间最短的压缩机，以作为第一压缩机，随后执行步骤305。
步骤305，基于所述温度偏差值，控制所述第一压缩机输出的运行频率。
具体而言，本申请实施例可以基于当前检测到的温度偏差值，按照压缩机目标频率计算公式进行计算，计算出第一压缩机的输出目标频率，然后可以按照该输出目标频率对第一压缩机的运行频率进行控制，达到控制压缩机输出的目的。
步骤306，判断所述第一压缩机的运行频率是否达到第一频率阈值。
步骤307，在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机。
具体的，本申请实施例在获取到第一压缩机的实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值后，可以依据该实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值确定出第一频率阈值，从而可以在在机房空调已存在开启后的第一压缩机的情况下，通过判断第一压缩机的运行频率是否达到第一频率阈值，来确定是否需要开启机房空调中其他处于关闭状态的压缩机。若第一压缩机的运行频率已经达到第一频率阈值，则可以基于温度偏差值，记录超温持续时间，即在温度偏差值超过温度控制偏差上限值时记录相应的超温持续时间，进而可以依据超温持续时间开启机房空调中其他处于关闭状态的压缩机，即开启机房空调中的目标压缩机，以第二压缩机。其中，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间。
进一步的，本申请实施例依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，可以包括：判断所述超温持续时间是否达到预设超温时间阈值；若所述超温持续时间达到预设超温时间阈值，则开启所述机房空调中运行时间最短的目标压缩机。若所述超温持续时间没有达到预设超温时间阈值，则可以继续等待，直到记录的超温持续时间超过预设超温时间阈值再开启机房空调中运行时间最短的目标压缩机，从而可以避免频繁开停压缩机导致的机房温度波动大、压缩机寿命减低等问题。其中，所述目标压缩机为机房空调中处于关闭状态的压缩机。
步骤308，依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制。
其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值。
例如，如图2所示，当作为第一压缩机的压缩机1的运行频率大于或等于min(最高频率Nc_max-5Hz，最高能效点频率Nc_eff)时，即压缩机1的运行频率≥min(最高频率Nc_max-5Hz，最高能效点频率Nc_eff)，可以通过判断是否可以在连续t1秒时间内检测到温度偏差值e(k)大于温度控制偏差上限△T’，来确定是否开启压缩机2。若在连续t1秒时间内检测到温度偏差值e(k)大于温度控制偏差上限△T’，则可以确定超温持续时间达到预定超温时间阈值t1秒，并开启压缩机2，以作为第二压缩机，随后可基于总目标频率差值对压缩机1和压缩机2进行频率趋同控制，使得机房空调可以根据实际负载变化合理控制压缩机启停，提高温度控制精度。
可选的，本申请实施例依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，具体可以包括如下子步骤：
子步骤3081，基于所述温度偏差值进行计算，得到所述机房空调的压缩机总目标频率；
子步骤3082，基于所述压缩机总目标频率与所述机房空调的压缩机实际频率进行计算，得到目标频率偏差总值；
子步骤3083，基于所述目标频率偏差总值，依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，其中，所述运行数据包含运行频率和运行时间。
在实际处理中，本申请实施例可以按照压缩机目标频率计算公式，采用检测到的温度偏差值进行计算，得到机房空调的压缩机总目标频率，随后可以将该压缩机总目标频率减去该机房空调的压缩机实际频率，得到目标频率偏差总值。其中，机房空调的压缩机实际频率可以包括机房空调中已开启的各压缩机实际输出的运行频率，具体可以包括第一压缩机的运行频率和第二压缩机的运行频率。
本申请实施例在得到目标频率偏差总值后，可以基于该目标频率偏差总值，按照能力分配优先级对第一压缩机和第二压缩机进行能力分配，以将目标频率偏差总值分配到第一压缩机和/或所述第二压缩机，从而能够避免机房空调中某台压缩机跑最高频率而某台压缩机跑最低频率的情形，达到对机房空调中运行的压缩机进行频率趋同控制的目的。
作为本申请的一个示例，为提高系统能效，可对双系统压缩机进行频率趋同控制，频率趋同控制的条件可以包括双系统压缩机均不处于保护调节状态和双系统压缩机均开启。具体而言，在开启双系统压缩机后，如结合上述例子，在开启机房空调中的压缩机1和压缩机2后，可以判断压缩机1和压缩机2是否处于保护调节状态；若压缩机1和压缩机2均不处于保护调节状态，则可以频率趋同规则去调节压缩机1和压缩机2的运行频率，即按照能力分配原则控制压缩机1和压缩机2的运行。需要说明的是，保护调节状态是指在诸如高温、高温、大电流等异常工况下，压缩机不按照本申请实施例所提及的频率调节规则进行频率调节的状态。
具体的，在机房空调中的压缩机1和压缩机2满足频率趋同控制的条件的情况下，可以采用压缩机目标频率计算公式计算出压缩机总的目标频率，即计算出机房空调的压缩机总目标频率，此时机房空调的压缩机总目标频率的输出范围跳转为NC_min～S*NC_max，S可以表示为空调压缩机系统数量，如对双系统压缩机而言，S等于2，其中，压缩机1和压缩机2的实际运行频率范围限制仍可以为NC_min～NC_max。
在计算出第k次计算出的总目标频率NCF_k与第k-1次(即上一周期)计算出的总目标频率NCF_k-1的差值△NCF_k后，可以将该差值△NCF_k作为目标频率偏差总值，以按照照能力分配优先级将该目标频率偏差总值分配到对应的压缩机N(N为1或2)第k次频率输出上，使得压缩机N第k次输出的运行频率可以等于压缩机N第k-1次实际输出的运行频率加上差值△NCF_k，实现对压缩机的频率调节控制。
其中，能力分配优先级可以依据根据压缩机实际的运行效率和运行时间以及能效点频率阈值来确定，如在目标频率偏差总值为正偏差时，若机房空调中正在运行的压缩机的运行频率均小于最高能效点频率Nc_eff，即在第一压缩机和第二压缩机的运行频率均小于能效点频率阈值时，可以优先将正在运行且运行频率较小的压缩机加载到最高能效点频率Nc_eff；若机房空调中正在运行的压缩机的运行频率均已达到最高能效点频率Nc_eff且小于加载频率上限值，即在第一压缩机和第二压缩机的运行频率均等于或大于能效点频率阈值且小于加载频率上限值时，则可以优先加载实际运行频率较小的压缩机，和/或，优先加载运行时间短的压缩机，直到机房空调中正在运行的压缩机的运行频率均已达到加载频率上限值，该加载频率上限值可以根据最高能效点频率Nc_eff确定的，且该加载频率上限值大于能效点频率阈值；若机房空调中正在运行的压缩机的运行频率均已达到加载频率上限值，则可以将目标频率偏差总值均分后分配到第一压缩机和第二压缩机的输出频率上，实现对第一压缩机和第二压缩机的同步调节。
进一步而言，在所述目标频率偏差总值为正偏差值时，本申请实施例依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，具体可以包括：在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率小于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值，即在第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率时优先将第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值，而在第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率时优先将第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率且小于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；在所述能效点频率阈值大于所述第二压缩机的运行频率且小于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；在所述能效点频率阈值小于或等于所述第一压缩机的运行频率以及所述第二压缩机的运行频率时，基于所述能效点频率阈值确定加载频率上限值，若所述加载频率上限值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率，则在所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机，而在第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机；以及，在所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率时，判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机，直达所述第一压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机，直达所述第二压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均达到加载频率上限值后，将所述目标频率偏差总值均分后得到的频率分配值，分别加载到所述第一压缩机和所述第二压缩机。
例如，在目标频率偏差总值△NCF_k为正偏差值时，即在目标频率偏差为正偏差的情况下，可以基于该目标频率偏差总值△NCF_k，按照能力分配优先级对机房空调中正在运行的压缩机1和压缩机2进行能力加载，以实现对压缩1和压缩机2进行频率趋同控制。具体而言，能力加载过程中机房空调的压缩机频率分配的优先顺序可以如下：
第一，在压缩机1的运行频率小于压缩机2的运行频率时，且压缩机2的运行频率小于或等于最高能效点频率Nc_eff的情况下，即在压缩机1的运行频率＜压缩机2的运行频率≤最高能效点频率Nc_eff，优先将正在运行的压缩机1加载到最高能效点频率Nc_eff；反之，在压缩机2的运行频率小于压缩机1的运行频率时，且压缩机1的运行频率小于或等于最高能效点频率Nc_eff时，即压缩机2的运行频率＜压缩机1的运行频率≤最高能效点频率Nc_eff，优先将正在运行的压缩机2加载到最高能效点频率Nc_eff。在压缩机1的运行频率小于最高能效点频率Nc_eff，且最高能效点频率Nc_eff小于或等于压缩机2的运行频率时，即压缩机1的运行频率＜最高能效点频率Nc_eff≤压缩机2的运行频率，优先将正在运行的压缩机1加载到最高能效点频率Nc_eff；反之，在压缩机2的运行频率小于最高能效点频率Nc_eff，且最高能效点频率Nc_eff小于或等于压缩机1的运行频率时，即压缩机2的运行频率＜最高能效点频率Nc_eff≤压缩机1的运行频率，优先将正在运行的压缩机2加载到最高能效点频率Nc_eff。
第二，在压缩机1的运行频率和压缩机2的运行频率均已达到最高能效点频率Nc_eff后，优先加载实际运行频率小的压缩机，如在压缩机1的运行频率小于压缩机2的运行频率时优先加载压缩机1，而在压缩机2的运行频率小于压缩机1的运行频率时优先加载压缩机2。
第三，在压缩机1的运行频率和压缩机2的运行频率均已达到最高能效点频率Nc_eff后，且压缩机1的运行频率和压缩机2的运行频率相等的情况下，可以优先加载运行时间短的压缩机，如在压缩机1的运行时间小于压缩机2的运行时间时优先加载压缩机1，而在压缩机2的运行时间小于压缩机1的运行时间时优先加载压缩机2。
第四，在压缩机1的运行频率和压缩机2的运行频率均已达到加载频率上限值后，可以将△NCF_均分后取整数分配到压缩机1、压缩机2同步调节，如在将最高能效点频率Nc_eff与特征值2Hz之间的和值确定为载频率上限值的情况下，在压缩1的运行频率和压缩机2的运行频率均已达到加载频率上限值(Nc_eff+2Hz)后，可以将△NCF_均分后取整数分配到压缩机1、2同步调节。
可见，本示例在能力加载过程中，可以按照能力分配优先级优先加载正在运行且实际运行效率较小的压缩机，使得机房空调中的变频压缩机可以根据负载大小尽可能的运行在最高能效点，降低能耗，且在正在运行的压缩机的运行频率相等的情况下可以优先加载运行时间较短的压缩机，从而可以根据实际负载变化合理控制压缩机的启动，延长压缩机的使用寿命。
此外，本示例在能力减载过程中，可以按照能力分配优先等级对压缩机1和压缩2进行减载，使得机房空调中的变频压缩机可以根据负载大小尽可能的运行在最高能效点，降低能耗。
进一步而言，在所述目标频率偏差总值为负偏差值时，本申请实施例依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，可以包括：在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率大于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值，即在第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率时优先将第一压缩机的运行频率减载到能效点频率阈值，而在第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率时优先将所述第二压缩机的运行频率减载到能效点频率阈值；在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率且大于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；在所述能效点频率阈值小于所述第二压缩机的运行频率且大于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值。此外，在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均小于或等于所述能效点频率阈值时，若所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机；若第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；若所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率，则判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机。
例如，在目标频率偏差总值△NCF_k为负偏差值时，即在目标频率偏差为负偏差的情况下，可以基于该目标频率偏差总值△NCF_k，按照能力分配优先级对机房空调中正在运行的压缩机1和压缩机2进行能力减载，以实现对压缩1和压缩机2进行频率趋同控制。具体而言，能力减载过程中机房空调的压缩机频率分配的优先顺序可以如下：
第一，在压缩机1的运行频率大于压缩机2的运行频率时，且压缩机2的运行频率大于或等于最高能效点频率Nc_eff的情况下，即在压缩机1的运行频率＞压缩机2的运行频率≥最高能效点频率Nc_eff，优先将正在运行的压缩机1减载到最高能效点频率Nc_eff；反之，在压缩机2的运行频率大于压缩机1的运行频率时，且压缩机1的运行频率大于或等于最高能效点频率Nc_eff时，即压缩机2的运行频率＞压缩机1的运行频率≥最高能效点频率Nc_eff，优先将正在运行的压缩机2减载到最高能效点频率Nc_eff，从而达到优先将频率大的压缩机减少到最高能效点的目的。在压缩机1的运行频率大于最高能效点频率Nc_eff，且最高能效点频率Nc_eff大于或等于压缩机2的运行频率时，即压缩机1的运行频率＞最高能效点频率Nc_eff≥压缩机2的运行频率，优先将正在运行的压缩机1减载到最高能效点频率Nc_eff；反之，在压缩机2的运行频率大于最高能效点频率Nc_eff，且最高能效点频率Nc_eff大于或等于压缩机1的运行频率时，即压缩机2的运行频率＞最高能效点频率Nc_eff≥压缩机1的运行频率，优先将正在运行的压缩机2减载到最高能效点频率Nc_eff。
第二，在压缩机1的运行频率和压缩机2的运行频率均减载到最高能效点频率Nc_eff后，优先减载实际运行频率小的压缩机，如在压缩机1的运行频率小于压缩机2的运行频率时优先减载压缩机1，而在压缩机2的运行频率小于压缩机1的运行频率时优先减载压缩机2。
第三，在压缩机1的运行频率与压缩机2的运行频率相等时，可以优先减载运行时间长的压缩机，如在压缩机1的运行时间大于压缩机2的运行时间时优先减载压缩机1，而在压缩机2的运行时间大于压缩机1的运行时间时优先减载压缩机2。
可见，本申请实施例在正在运行的压缩机的运行频率减载到最高能效点频率Nc_eff之后可以优先减载运行频率小的压缩机，以及在在运行的压缩机的运行频率相等的情况下可以优先减载运行时间长的压缩机，从而可以根据实际负载变化合理控制压缩机的启停，提高温度控制精度，延长压缩机的使用寿命。
在实际处理中，本申请实施例在检测到的温度偏差值低于预设偏差下限阈值时，可以确定机房空调当前检测到的温度小于预置的设定值，进而可以确定机房空调当前的温度已经达到设定值，进而可以在机房空调中任意一台或多台正在运行的压缩机的运行频率低于预设频率下限阈值时优先关闭运行频率较低的压缩机，以达到根据实际负载变化控制压缩机的启停的目的，降低能耗。其中，预设偏差下限阈值可以用于确定该机房空调当前检测到的温度小于预置的设定值，如可以设置为零，以在如在温度偏差值小于零时确定机房空调当前的温度已经达到设定值，本申请实施例对此不作具体限制；预设频率下限阈值可以用于确定是否关闭压缩机，该预设频率下限阈值可以是根据压缩机的最低频率来设置的，如可以设置为压缩机的最小频率NC_min与固定频率特征值的和，如在固定频率特征值为2赫兹(Hz)的情况下，可以将预设频率下限阈值设置为(NC_min+2Hz),本申请实施例对预设频率下限阈值的具体数值范围不作具体限制。
可选的，在上述实施例地基础上，本申请实施例提供的机房空调的压缩机控制方法，还可以包括如下步骤：
步骤309，检测所述机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，其中，所述运行压缩机包含所述第一压缩机和所述第二压缩机；
步骤310，若所述第一压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，和/或，所述第二压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，则记录目标检测持续时间；
步骤311，当所述目标检测持续时间达到预设检测持续时间阈值时，关闭所述机房空调中运行频率最低的运行压缩机。
具体而言，本申请实施例在检测到温度偏差值小于预设偏差下限阈值时，可以检测该机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，即检测该机房空调中正在运行的第一压缩机的运行频率和第二压缩机的运行频率是否小于预设频率下限阈值，以确定是否需要关闭机房空调中某一台正在运行的压缩机。若检测到该机房空调中正在运行的某一台或多台压缩机的运行频率小于或等于预设频率下限阈值，则可以记录相应的持续时间，以作为目标检测持续时间，进而可以在记录的目标检测持续时间超过预设检测持续时间阈值时，依据机房空调中各运行压缩机的运行频率确定出运行频率最低的运行压缩机，并关闭该运行频率最低的压缩机，实现优先关闭运行效率低的压缩机，使得机房空调中的变频压缩机能够根据负载大小尽可能运行在最高能效点，降低能耗。其中，目标检测持续时间可以表示机房空调值存在正在运行且运行频率小于或等于预设频率下限阈值的压缩机对应的持续时间。
例如，在预设检测持续时间阈值设置为t2秒，且预设频率下限阈值设置为(NC_min+2Hz)的情况下，如图2所示，若连续t2秒检测到机房空调中存在任意运行压缩机的运行频率小于或等于预设频率下限阈值(NC_min+2Hz)，如连续t2秒检测到压缩机1和/或压缩机2的运行频率小于或等于预设频率下限阈值(NC_min+2Hz)，且温度偏差值e(k)＜预设偏差下限阈值0，则可以确定需要关闭机房空调中某一台正在运行的压缩机，随后可关闭运行频率较低的压缩机，如在压缩机1的运行频率低于压缩机2的运行频率时优先关闭压缩机1，而在压缩机1的运行频率高于压缩机2的运行频率时优先关闭压缩机2，随后可判断压缩机1和压缩机2是否均为关闭状态，从而可以在压缩机1和压缩机2均为关闭状态时返回执行步骤301，以继续判断温度偏差值值e(k)是否超过预设偏差阈值△T；而在压缩机1和压缩机2不是均为关闭状态时返回执行步骤305，以在第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机。
本申请实施例提供的压缩机控制方法处理可以应用于双系统变频机房空调之外，还可以应用于三个以上的多系统变频机房空调中，通过按照多系统压缩机频率进行趋同原则、压缩机能力分配原则的控制，使得机房空调中的变频压缩机可以根据负载大小尽可能地运行在最高能效点，从而能够降低能耗，能够根据实际负载变化合理控制压缩机的启停，在提高机房空调的温度控制精度的同时延长机房空调中的压缩机使用寿命，解决了现有技术中按温度区间控制多个系统变频压缩机的启停顺序及运行频率所导致的问题。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
参照图4，示出了本发明实施例中的一种机房空调的压缩机控制装置的结构框图，该机房空调的压缩机控制装置具体可以包括如下模块：
温度偏差值确定模块401，用于依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；
第一压缩机确定模块402，用于在所述温度偏差值超过预设偏差阈值时，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机；
第二压缩机开启模块403，用于在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间；
运行频率控制模块404，用于依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值。
可选的，本申请实施例提供的机房空调的压缩机控制装置还可以包括如下模块：
阈值获取模块，用于获取所述第一压缩机的实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值；
第一频率阈值确定模块，用于依据所述实际运行频率上限阈值和能效点频率阈值，确定所述第一频率阈值；
运行频率判断模块，用于判断所述第一压缩机的运行频率是否达到所述第一频率阈值；
超温持续时间记录模块，用于当所述第一压缩机的运行频率达到所述第一频率阈值后，记录所述超温持续时间。
可选的，第二压缩机开启模块包括如下子模块：
超温持续时间判断子模块，用于判断所述超温持续时间是否达到预设超温时间阈值；
开启子模块，用于若所述超温持续时间达到预设超温时间阈值，则开启所述机房空调中运行时间最短的目标压缩机。
可选的，运行频率控制模块包括如下子模块：
总目标频率计算子模块，用于基于所述温度偏差值进行计算，得到所述机房空调的压缩机总目标频率；
目标频率偏差总值计算子模块，用于基于所述压缩机总目标频率与所述机房空调的压缩机实际频率进行计算，得到目标频率偏差总值；
控制子模块，用于基于所述目标频率偏差总值，依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，其中，所述运行数据包含运行频率和运行时间。
进一步的，在所述目标频率偏差总值为正偏差值时，所述控制子模块具体用于：
在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率小于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率且小于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值大于所述第二压缩机的运行频率且小于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于或等于所述第一压缩机的运行频率以及所述第二压缩机的运行频率时，基于所述能效点频率阈值确定加载频率上限值；
若所述加载频率上限值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率，则在所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机；在第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机；以及，在所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率时，判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；
若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机，直达所述第一压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；
若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机，直达所述第二压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；
在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均达到加载频率上限值后，将所述目标频率偏差总值均分后得到的频率分配值，分别加载到所述第一压缩机和所述第二压缩机。
在所述目标频率偏差总值为负偏差值时，所述控制子模块具体用于：
在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率大于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率且大于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于所述第二压缩机的运行频率且大于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均小于或等于能效点频率阈值时，若所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机；若第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；若所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率，则判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；
若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；
若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机。
可选的，上述机房空调的压缩机控制装置还包括：运行时间获取模块和第一压缩机开启模块。其中，运行时间获取模块，用于获取所述机房空调值各压缩机的运行时间；第一压缩机开启模块，用于当所述机房空调中各压缩机均处于关闭状态时，依据所述机房空调中各压缩机的运行时间，开启机房空调中运行时间最短的压缩机，以作为第一压缩机；上述运行频率控制模块404还用于基于所述温度偏差值，控制所述第一压缩机输出的运行频率。
可选的，上述机房空调的压缩机控制装置还包括如下模块：
运行频率检测模块，用于在所述温度偏差值小于预设偏差下限阈值时，检测所述机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，其中，所述运行压缩机包含所述第一压缩机和所述第二压缩机；
目标检测持续时间记录模块，用于在所述第一压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，和/或，所述第二压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值时，记录目标检测持续时间；
运行压缩机关闭模块，用于当所述目标检测持续时间达到预设检测持续时间阈值时，关闭所述机房空调中运行频率最低的运行压缩机。
需要说明的是，上述提供的机房空调的压缩机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的机房空调的压缩机控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。
在具体实现中，上述机房空调的压缩机控制装置可以集成在机房空调设备中，该机房空调设备可以是双系统变频机房空调或者3个以上的多系统变频机房空调等，本申请实施例对此不作具体限制。
如图5所示，本申请实施例提供提供了一种机房空调，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，存储器113，用于存放计算机程序；
在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的机房空调的压缩机控制方法，包括：依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；当所述温度偏差值超过预设偏差阈值，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机；在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间；依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的机房空调的压缩机控制方法的步骤。
需要说明的是，对于装置、机房空调、存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，包括：
依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；
当所述温度偏差值超过预设偏差阈值，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机；
在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间；
依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值；
所述依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：基于所述目标频率偏差总值，依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，其中，所述运行数据包含运行频率和运行时间，所述能效点频率阈值为所述机房空调中压缩机的最高能效点频率值。
2.根据权利要求1所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一压缩机的实际运行频率上限阈值和所述能效点频率阈值；
依据所述实际运行频率上限阈值和所述能效点频率阈值，确定所述第一频率阈值；
当所述第一压缩机的运行频率达到所述第一频率阈值后，记录所述超温持续时间。
3.根据权利要求2所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，所述依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，包括：
判断所述超温持续时间是否达到预设超温时间阈值；
若所述超温持续时间达到预设超温时间阈值，则开启所述机房空调中运行时间最短的目标压缩机。
4.根据权利要求2所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，所述依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，还包括：
基于所述温度偏差值进行计算，得到所述机房空调的压缩机总目标频率；
基于所述压缩机总目标频率与所述机房空调的压缩机实际频率进行计算，得到目标频率偏差总值。
5.根据权利要求4所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，在所述目标频率偏差总值为正偏差值时，所述依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，包括：
在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率小于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值大于所述第一压缩机的运行频率且小于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值大于所述第二压缩机的运行频率且小于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率加载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于或等于所述第一压缩机的运行频率以及所述第二压缩机的运行频率时，基于所述能效点频率阈值确定加载频率上限值；
若所述加载频率上限值大于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率，则在所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机；在第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率时，基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机；以及，在所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率时，判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；
若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第一压缩机，直达所述第一压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；
若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先加载所述第二压缩机，直达所述第二压缩机的运行频率达到所述加载频率上限值；
在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均达到加载频率上限值后，将所述目标频率偏差总值均分后得到的频率分配值，分别加载到所述第一压缩机和所述第二压缩机。
6.根据权利要求4所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，在所述目标频率偏差总值为负偏差值时，所述依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及所述能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，包括：
在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率时，若所述第一压缩机的运行频率大于所述第二压缩机的运行频率，则依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值，否则，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于所述第一压缩机的运行频率且大于或等于所述第二压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第一压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述能效点频率阈值小于所述第二压缩机的运行频率且大于或等于所述第一压缩机的运行频率时，依据所述目标频率偏差总值优先将所述第二压缩机的运行频率减载到所述能效点频率阈值；
在所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率均小于或等于能效点频率阈值时，若所述第一压缩机的运行频率小于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机；若第一压缩机的运行频率大于第二压缩机的运行频率，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；若所述第一压缩机的运行频率等于第二压缩机的运行频率，则判断所述第一压缩机的运行时间是否小于所述第二压缩机的运行时间；
若所述第一压缩机的运行时间小于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第二压缩机；
若所述第一压缩机的运行时间大于所述第二压缩机的运行时间，则基于所述目标频率偏差总值优先减载所述第一压缩机。
7.根据权利要求1所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述机房空调值各压缩机的运行时间；
当所述机房空调中各压缩机均处于关闭状态时，依据所述机房空调中各压缩机的运行时间，开启机房空调中运行时间最短的压缩机，以作为第一压缩机；
基于所述温度偏差值，控制所述第一压缩机输出的运行频率。
8.根据权利要求1至7任一所述的机房空调的压缩机控制方法，其特征在于，还包括：
在所述温度偏差值小于预设偏差下限阈值时，检测所述机房空调中各运行压缩机的运行频率是否小于或等于预设频率下限阈值，其中，所述运行压缩机包含所述第一压缩机和所述第二压缩机；
若所述第一压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，和/或，所述第二压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率下限阈值，则记录目标检测持续时间；
当所述目标检测持续时间达到预设检测持续时间阈值时，关闭所述机房空调中运行频率最低的运行压缩机。
9.一种机房空调的压缩机控制装置，其特征在于，包括：
温度偏差值确定模块，用于依据机房空调的温度检测值确定温度偏差值；
第一压缩机确定模块，用于在所述温度偏差值超过预设偏差阈值时，确定所述机房空调中的第一压缩机，所述第一压缩机为已开启运行的压缩机；
第二压缩机开启模块，用于在所述第一压缩机的运行频率达到第一频率阈值时，依据超温持续时间开启所述机房空调中的目标压缩机，以作为第二压缩机，其中，所述目标压缩机为处于关闭状态的压缩机，所述超温持续时间为所述温度偏差值超过温度控制偏差上限值对应的持续时间；
运行频率控制模块，用于依据总目标频率差值，按照频率趋同规则，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的运行频率进行控制，其中，所述总目标频率差值为依据所述温度偏差值计算得到的目标频率偏差总值；
所述运行频率控制模块包括：控制子模块；所述控制子模块，用于基于所述目标频率偏差总值，依据所述第一压缩机的运行数据、第二压缩机的运行数据以及能效点频率阈值确定能力分配优先级，并按照所述能力分配优先级将所述目标频率偏差总值分配到所述第一压缩机和/或所述第二压缩机的输出频率上，其中，所述运行数据包含运行频率和运行时间，所述能效点频率阈值为所述机房空调中压缩机的最高能效点频率值。
10.一种机房空调，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一项所述的机房空调的压缩机控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的机房空调的压缩机控制方法的步骤。
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