CN109489218B - 压缩机控制方法、系统及多联式空调机组 - Google Patents

压缩机控制方法、系统及多联式空调机组 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种压缩机控制方法、系统及多联式空调机组。压缩机控制方法包括：确定当前运行工况是否处于低负荷工况；如果确定所述当前运行工况处于低负荷工况，则控制压缩机频率按照正弦曲线变化。本公开实施例能够使压缩机在低负荷区间平稳可靠地运行。

Description

压缩机控制方法、系统及多联式空调机组
技术领域
本公开涉及压缩机控制领域，尤其涉及一种压缩机控制方法、系统及多联式空调机组。
背景技术
现有的多联式空调机组在全面运行时，主要运行在低负荷区间。而在低负荷运行时，压缩机的低频运行时压差较小，无法正常实现内部泵油和系统回油。对于常规的商用涡旋压缩机来说，其在低频运行时自身动、静涡旋盘之间的油膜难以有效建立，容易损坏压缩机。
另外，现有的多联式空调机组通常以较低的工作频率运行，该工作频率相比低负荷时的冷量需求依然较大，很容易造成温度点停机。温度点停机是指当室内温度达到室内机的设定值时，空调压缩机会停止运转进入待机状态，停止冷量输出，而随着室内温度升高，空调压缩机会再次开机输出。如此，空调压缩机容易不断地进行开机和停机，使得温度状态不够稳定，导致室内温度波动大。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种压缩机控制方法、系统及多联式空调机组，能够使压缩机在低负荷区间平稳可靠地运行。
在本公开的一个方面，提供一种压缩机控制方法，包括：
确定当前运行工况是否处于低负荷工况；
如果确定所述当前运行工况处于低负荷工况，则控制压缩机频率按照正弦曲线变化。
在一些实施例中，所述确定当前运行工况是否处于低负荷工况的操作包括：
获取当前的实际室内环境温度；
比较所述实际室内环境温度与设定温度，如果所述实际室内环境温度和设定温度的差值不大于预设温度阈值，则确定所述当前运行工况处于低负荷工况，否则确定所述当前运行工况处于正常负荷工况。
在一些实施例中，如果确定所述当前运行工况处于正常负荷工况，则控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。
在一些实施例中，所述正弦曲线的波峰值为对应于标准工况的预设控制逻辑的最低可运行工作频率。
在一些实施例中，所述控制压缩机频率按照正弦曲线变化的操作包括：
计算当前时刻的实际室内环境温度和设定温度的差值；
计算所述差值与第一预设参数的乘积和第二预设参数相加之和的正弦值；
在当前时刻调整所述压缩机频率为所述正弦值与第三预设参数的乘积和第四预设参数相加之和。
在一些实施例中，所述第一预设参数大于0且小于1，所述第二预设参数大于0且小于等于π，所述第四预设参数小于预设工作频率。
在一些实施例中，所述确定当前运行工况是否处于低负荷工况的操作按照预设周期循环执行。
在本公开的一个方面，提供一种压缩机控制系统，包括：
工况判断单元，用于确定当前运行工况是否处于低负荷工况；和
频率控制单元，用于在确定所述当前运行工况处于低负荷工况时，控制压缩机频率按照正弦曲线变化。
在一些实施例中，所述压缩机控制系统还包括：
温度传感器，用于获取当前的实际室内环境温度；
所述工况判断单元被配置为比较所述实际室内环境温度与设定温度，在所述实际室内环境温度和设定温度的差值不大于预设温度阈值时，确定所述当前运行工况处于低负荷工况，并在所述差值大于预设温度阈值时，确定所述当前运行工况处于正常负荷工况。
在一些实施例中，所述频率控制单元还用于在确定所述当前运行工况处于正常负荷工况时，控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。
在一些实施例中，所述工况判断单元按照预设周期循环执行。
在本公开的一个方面，提供一种多联式空调机组，包括：前述的压缩机控制系统。
因此，根据本公开实施例，在确定压缩机的当前工况处于低负荷工况时控制压缩机频率按照正弦曲线变化，这种压缩机频率变化方式比较平缓，从而使得压缩机在低负荷区间能够平稳可靠地运行。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1(a)和图1(b)分别是现有技术中低负荷工况下压缩机频率和室内温度的对应变化示意图；
图2是本公开压缩机控制方法的一些实施例的流程示意图；
图3(a)和图3(b)分别是本公开压缩机控制方法的一些实施例在低负荷工况下压缩机频率和室内温度的对应变化示意图；
图4是本公开压缩机控制系统的一些实施例的方框示意图；
图5是本公开压缩机控制系统的另一些实施例的方框示意图。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1(a)和图1(b)所示，分别是现有技术中低负荷工况下压缩机频率和室内温度的对应变化示意图。在现有技术中，压缩机频率在低负荷工况下，当室内温度高于设定温度时，压缩机按照普通控制逻辑的最低可运行频率f运行。由于该频率f所实现的冷量供应相比于低负荷工况下的冷量需求更大，因此室内温度能够在较短的时间内达到设定值，此时压缩机转为待机状态。随着室内温度升高，压缩机又会以频率f运行，并重复开关过程。从图1(a)中可以看到，压缩机的运行呈现一种周期间断式的运行方式，相应的室内温度则会频繁的波动。
为了使压缩机在低负荷区间平稳可靠地运行，本公开的一些压缩机控制方法实施例可包括：确定当前运行工况是否处于低负荷工况，如果确定所述当前运行工况处于低负荷工况，则控制压缩机频率按照正弦曲线变化。
举例来说，图2示出了本公开压缩机控制方法的一些实施例的流程示意图。在图2实施例中，压缩机控制方法包括：
步骤100、确定当前运行工况是否处于低负荷工况，如果确定所述当前运行工况处于低负荷工况，则执行步骤200，否则执行步骤300；
步骤200、控制压缩机频率按照正弦曲线变化；
步骤300、控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。
当前运行工况处于低负荷工况时，可控制压缩机频率按照正弦曲线变化。参考图3(a)，当压缩机频率按照正弦曲线变化时，压缩机呈现周期性连续的运行过程，相比于图1(a)中压缩机频率的变化方式，本实施例的压缩机频率变换比较平缓，从而使得压缩机在低负荷区间能够平稳可靠地运行，一定程度上实现冷量按需输出，避免频繁地出现温度点停机，从而达到良好的室内温度调节效果。参考图3(b)，在压缩机频率按照正弦曲线变化时，室内温度在波动时具有更长的周期，室内温度的变化不是很明显，这使得室内人员不容易感受到温度变化，从而改善了室内人员的舒适度。
当步骤100时，确定当前运行工况没有处于低负荷工况(例如处于正常负荷工况)时，则可执行步骤300，即控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。这里的预设控制逻辑是指空调系统在正常运行时的普通控制逻辑，包括定频或变频控制逻辑。当不处于低负荷工况时，压缩机按照预设控制逻辑运行时不容易出现温度点停机等问题，且温度调节的效率更高。在另一些实施例中，如果当前运行工况没有处于低负荷工况，也未处于正常负荷工况，则可根据实际情况选择其它可行的控制策略。
为了确定当前运行工况是否处于低负荷工况，可通过温度差进行判断。举例来说，可通过空调机内部或外部的温度传感器获取当前的实际室内环境温度。空调器的控制器或者独立于空调器的控制单元(例如远程的控制平台等)可比较所述实际室内环境温度与设定温度，如果所述实际室内环境温度和设定温度的差值不大于预设温度阈值，则确定所述当前运行工况处于低负荷工况，否则确定所述当前运行工况处于正常负荷工况。
差值体现的是实际室内环境温度与设定温度之间的差距程度，当两者差距较小时，压缩机的当前运行工况即为低负荷工况。对于制冷空调来说，差值可以为Tx-Ts，Tx为实际室内环境温度，Ts为设定温度。预设温度阈值△T可设定为大于0的某个温度值，例如1℃～2℃。而对于可实现制冷制热切换的空调来说，差值也可以为|Tx-Ts|。
参考图3(a)，优选将正弦曲线的波峰值设定为对应于标准工况的预设控制逻辑的最低可运行工作频率f。通过本实施例的控制方法可使压缩机的运行频率达到低于所述最低可运行工作频率f的频率fmin，这样压缩机的频率在低负荷工况下可以平稳变化，从而有效地减少功耗。这里的频率fmin可以是压缩机设备的下极限频率。
以制冷空调为例，在上述步骤200中，可先计算当前时刻的实际室内环境温度Tx和设定温度Ts的差值，再计算所述差值(Tx-Ts)与第一预设参数a的乘积和第二预设参数b相加之和的正弦值，即sin[a(Tx-Ts)+b]。在当前时刻可将压缩机频率调整为所述正弦值sin[a(Tx-Ts)+b]与第三预设参数k的乘积和第四预设参数c相加之和。体现到公式中，则压缩机频率F(x)＝ksin[a(Tx-Ts)+b]+c。x为时间，Tx为时间为x时的实际室内环境温度，k、a、b、c为正弦曲线的修正参数。这些修正参数可根据历史数据拟合得到，其中，第一预设参数a符合0＜a＜1，第二预设参数b符合0＜b≤π，第三预设参数k不等于0，第四预设参数c小于预设工作频率。
按照正弦曲线来控制低负荷工况下的压缩机频率，当压缩机频率平缓下降到频率fmin时，压缩机频率又自动平缓上升，从而不会破坏压缩机内部动、静涡旋盘之间形成的油膜，进而减少压缩机内部磨损，延长压缩机的使用寿命。
为了在当前运行工况处于正常负荷工况时使压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行，可以使步骤100的操作按照预设周期循环执行。例如在按照步骤200或步骤300执行几分钟后再返回步骤100重新判断，如果当前运行工况处于低负荷工况，则执行步骤200，否则执行步骤300。
如图4所示，是本公开压缩机控制系统的一些实施例的方框示意图。在图4中，本公开压缩机控制系统包括工况判断单元10和频率控制单元20。工况判断单元10可用于确定当前运行工况是否处于低负荷工况。频率控制单元20可用于在确定所述当前运行工况处于低负荷工况时，控制压缩机频率按照正弦曲线变化。为了使频率控制单元20能够根据实际公况及时调整控制策略，工况判断单元10可按照预设周期循环执行。另外，频率控制单元20还可用于在确定所述当前运行工况处于正常负荷工况时，控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。
如图5所示，是本公开压缩机控制系统的另一些实施例的方框示意图。与图4实施例相比，本实施例的压缩机控制系统还包括温度传感器30。该温度传感器30用于获取当前的实际室内环境温度。相应的，工况判断单元10可被配置为比较所述实际室内环境温度与设定温度，在所述实际室内环境温度和设定温度的差值不大于预设温度阈值时，确定所述当前运行工况处于低负荷工况，并在所述差值大于预设温度阈值时，确定所述当前运行工况处于正常负荷工况。
上述压缩机控制系统的各实施例可用于各类空调设备，尤其适用于全年运行负荷率以低负荷区间为主的多联式空调机组。因此本公开还提供了一种包括前述任一种压缩机控制系统实施例的多联式空调机组。
本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其整体以及涉及的部件与方法实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：
确定当前运行工况是否处于低负荷工况；
如果确定所述当前运行工况处于低负荷工况，则控制压缩机频率按照正弦曲线变化；
其中，所述控制压缩机频率按照正弦曲线变化的操作包括：
计算当前时刻的实际室内环境温度和设定温度的差值；
计算所述差值与第一预设参数的乘积和第二预设参数相加之和的正弦值；
在当前时刻调整所述压缩机频率为所述正弦值与第三预设参数的乘积和第四预设参数相加之和；
其中，所述第一预设参数、所述第二预设参数、所述第三预设参数、所述第四预设参数为所述正弦曲线的修正参数；所述第一预设参数大于0且小于1，所述第二预设参数大于0且小于等于π，所述第三预设参数不等于0，所述第四预设参数小于预设工作频率。
2.根据权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述确定当前运行工况是否处于低负荷工况的操作包括：
获取当前的实际室内环境温度；
比较所述实际室内环境温度与设定温度，如果所述实际室内环境温度和设定温度的差值不大于预设温度阈值，则确定所述当前运行工况处于低负荷工况，否则确定所述当前运行工况处于正常负荷工况。
3.根据权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，如果确定所述当前运行工况处于正常负荷工况，则控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。
4.根据权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述正弦曲线的波峰值为对应于标准工况的预设控制逻辑的最低可运行频率。
5.根据权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述确定当前运行工况是否处于低负荷工况的操作按照预设周期循环执行。
6.一种压缩机控制系统，其特征在于，包括：
工况判断单元，用于确定当前运行工况是否处于低负荷工况；和
频率控制单元，用于在确定所述当前运行工况处于低负荷工况时，控制压缩机频率按照正弦曲线变化；
其中，所述控制压缩机频率按照正弦曲线变化的操作包括：
计算当前时刻的实际室内环境温度和设定温度的差值；
计算所述差值与第一预设参数的乘积和第二预设参数相加之和的正弦值；
在当前时刻调整所述压缩机频率为所述正弦值与第三预设参数的乘积和第四预设参数相加之和；
其中，所述第一预设参数、所述第二预设参数、所述第三预设参数、所述第四预设参数为所述正弦曲线的修正参数；所述第一预设参数大于0且小于1，所述第二预设参数大于0且小于等于π，所述第三预设参数不等于0，所述第四预设参数小于预设工作频率。
7.根据权利要求6所述的压缩机控制系统，其特征在于，还包括：
温度传感器，用于获取当前的实际室内环境温度；
所述工况判断单元被配置为比较所述实际室内环境温度与设定温度，在所述实际室内环境温度和设定温度的差值不大于预设温度阈值时，确定所述当前运行工况处于低负荷工况，并在所述差值大于预设温度阈值时，确定所述当前运行工况处于正常负荷工况。
8.根据权利要求7所述的压缩机控制系统，其特征在于，所述频率控制单元还用于在确定所述当前运行工况处于正常负荷工况时，控制所述压缩机频率按照对应于标准工况的预设控制逻辑运行。
9.根据权利要求6所述的压缩机控制系统，其特征在于，所述工况判断单元按照预设周期循环执行。
10.一种多联式空调机组，其特征在于，包括：
根据权利要求6～9任一所述的压缩机控制系统。
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