CN113251607B - 空调器制冷控制方法、装置、空调器和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种空调器制冷控制方法、装置、空调器和计算机存储介质；其中制冷控制方法，包括：获取外界环境温度，并根据外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；获取空调器高压侧的运行温度，根据运行温度和最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；根据运行频率设定空调器内机的目标过热度；获取空调器内机的实际过热度，根据实际过热度和目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。本申请实施例提供的空调器制冷控制方法，考虑了控制过程中压缩机、内机阀和热气旁通阀之间的相互影响，在调节压缩机频率后，会适应调整内机阀的开度调节规则，防止内机阀过热，提供了一种低温工况下制冷效果稳定的制冷控制方法。

Description

空调器制冷控制方法、装置、空调器和计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器制冷控制方法、装置、设备和计算机存储介质。

背景技术

现有的空调器在低温工况下制冷时，由于内机蒸发面积小，如果压缩机排量过大，则会导致低压偏低，从而使得内机很容易结冰。因此，往往需要降低压缩机频率，但是这样容易导致压缩机在运行范围之外工作，容易损伤压缩机。

为了解决空调器在低温工况下制冷存在的问题，现有技术提出了热气旁通技术，即将经压缩机压缩后的部分高温气态冷媒直接与冷凝后的低温液态冷媒混合成中温中压的冷媒，可以显著提升低压侧压力，从而解决了内机容易结冰的问题。然而，当将经压缩机压缩后的高温气态冷媒旁通到冷凝后的低温液态冷媒处时，往往会导致高压处的参数发生变化，尤其是热气旁通量、内机阀开度、压缩机频率都会显著影响到空调器的运行稳定性，若采取现有的低温制冷控制方法对旁通阀、内机阀和压缩机控制容易导致内机过热或高压侧压力位于压缩机的运行范围之外。

可见，在低温制冷工况下，现有的对旁通阀、内机阀和压缩机进行控制的方法还存在运行不稳定的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种空调器制冷控制方法、装置、空调器和计算机存储介质，旨在解决在低温制冷工况下，现有的对旁通阀、内机阀和压缩机进行控制的方法还存在的运行不稳定的技术问题。

一方面，本申请实施例提供一种空调器制冷控制方法，包括：

获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

另一方面，本申请实施例还提供一种空调器制冷控制装置，包括：

最小允许温度设定模块，用于获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

压缩机运行频率设置模块，用于获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

目标过热度确定模块，用于根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

内机阀开度调节模块，用于获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

另一方面，本申请实施例还提供一种空调器，包括压缩机、内机、外机、连接压缩机出口端和外机出口端的旁通支路、设置于所述旁通支路上的热气旁通阀、设置于所述内机进口端的内机阀，以及

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的空调器制冷控制方法。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调器制冷控制方法中的步骤。

本申请实施例的技术方案针对于低温制冷工况存在的问题，提出了一种空调器制冷控制方法。相对于采取不同的量分别独立控制压缩机、内机阀和热气旁通阀的现有低温制冷控制方法，本申请考虑了控制过程中压缩机、内机阀和热气旁通阀之间的相互影响，具体的，在调节压缩机频率后，会调整内机阀的开度调节规则，防止内机阀过热。此外，本申请还考虑外界环境温度的影响，保证空调器各部件均能够在正常工作状态下运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例制冷控制的场景示意图；

图2为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第二实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第三实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第四实施例流程示意图；

图6为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第五实施例流程示意图；

图7为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第六实施例流程示意图；

图8为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第七实施例流程示意图；

图9为本申请实施例中空调器制冷控制装置的功能模块示意图；

图10为本申请实施例中空调器制冷控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明包含的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请实施例中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例中提供一种空调器制冷控制方法、装置、空调器和计算机存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的制冷控制方法应用于制冷控制装置，制冷控制装置设置于空调器中，空调器中除包含有必要的部件，例如压缩机、内机、外机、连接压缩机出口端和外机出口端的旁通支路、设置于所述旁通支路上的热气旁通阀、设置于所述内机进口端的内机阀外，还设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现制冷控制方法。

如图1所示，图1为本申请实施例制冷控制的场景示意图，也可以理解为空调器的内部结构图，本发明实施例中制冷控制场景中主要包括压缩机101、内机102、外机103、连接压缩机出口端和外机出口端的旁通支路104、设置于所述旁通支路104上的热气旁通阀105以及设置于所述内机102进口端的内机阀106，此外，还包括多个温度传感器，例如设置于外机上用于采集外界环境温度的第一温度传感器111、设置于空调器压缩机出口端上用于采集空调器高压侧温度的第二温度传感器112、设置于旁通支路104与外机103出口端相交处用于采集混合冷媒温度的第三温度传感器113、设置于空调器内机入口端用于采集空调器内机的入管温度的第四温度传感器114、设置于空调器内机出口端用于采集空调器内机的出管温度的第五温度传感器115以及制冷控制装置116。需要说明的一点是，上述图1仅仅示出了空调器在制冷工况的工作示意简图，并非表示完整的空调器，例如空调器往往还会设置有用于切换制冷与制热状态的四通阀，用于分离气相与液相的气液分离器，但本发明的发明点并不在于此，故图1并未详细示出上述结构单元。

本发明实施例中制冷控制装置116可以理解为空调器的中央处理芯片，用于对采集到的数据进行处理，并完成对空调器部件的控制，主要用于：获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

需要说明的是，图1所示的制冷控制的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的制冷控制的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。

基于上述制冷控制的场景，提出了制冷控制方法的实施例。

如图2所示，图2为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第一实施例流程示意图。

本申请实施例中，提供了一种空调器制冷控制方法，主要涉及到对压缩机运行频率和内机阀开度的调节，需要说明的一点是，通常情况下，是在热气旁通后，空调器的参数会发生突变，因此，需要对应的对压缩机运行频率和内机阀开度进行调节，以控制参数在合理安全的运行范围内，也就是说，图2所示出的空调器制冷控制方法，是在热气旁通后，提出的对压缩机运行频率和内机阀开度的调节方法，当未开启热气旁通时，则无需对压缩机运行频率和内机阀开度进行调节，具体的，本申请提出的空调器制冷控制方法包括步骤201-204：

201，获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度。

在本申请实施例中，外界环境温度是指空调外机所处的环境温度。结合前述图1的内容，通常是由设置于外机上的第一温度传感器111采集获取，当然该温度传感器也可具体设置于其他可行的位置。此外，对于具有联网功能的空调器而言，外界环境温度也可以通过联网获取。具体采集获取外界温度的实现方式还有很多种，本发明对采集外界环境温度的具体实现方式不做限制，凡是能够实现获取外界环境温度的实现方案均可以理解为本申请要求保护的范围之内。

在本申请实施例中，针对于不同的外界环境温度，空调器高压侧允许的运行温度范围往往不同，因此，需要根据外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度，以避免空调器在非正常情况下内运行。

在本申请实施例中，基于历史测试数据对外界环境温度和空调器高压侧允许的运行温度范围之间关系进行研究，结合研究结果以及方案的易实施性，本申请优选通过设置外界环境温度阈值来实现对最小允许温度的设定。具体的，以-5℃作为外界环境温度阈值，当外界环境温度小于-5℃时，此时选取15℃作为空调器高压侧的最小允许温度T_X，而当外界环境温度大于等于-5℃时，此时选取20℃作为空调器高压侧的最小允许温度T_X。上述设定的最小允许温度具有较优的实现效果，很够保证空调器在低温制冷工况下的运行稳定性。

202，获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率。

在本申请实施例中，在热气旁通开启后，由于旁通了一部分冷媒，往往会直接影响到高压侧参数，通常情况下，空调器高压侧的运行温度会随着热气旁通阀的开度增加而减少。为保证在不同的热气旁通阀开度情况下，空调器高压侧的运行温度能够始终处于安全的运行范围内，因此，可以根据实时采集的空调器高压侧的运行温度和前述步骤201确定的最小允许温度的差值，去调节空调器压缩机的运行频率，目的是通过调节压缩机频率来维持空调器高压侧的运行温度处于安全的运行范围内。其中，具体控制的规则，可以参阅后续图6及其解释说明的内容。

在本申请实施例中，在多联机空调系统中，带动全部内机正常工作时，此时压缩机的运行频率可称为压缩机的满载频率，通常为定值，而压缩机的运行频率与满载频率之比即为压缩机的分配能力。即，空调器压缩机的运行频率通常可用分配能力表示。考虑到不同空调器的压缩机型号不同，满载频率不同，因此运行频率的标准也不相同，因此，本申请实施例中是采取分配能力作为控制的统一标准，针对于特定的压缩机，是在确定分配能力后，再基于本身的满载频率计算出运行频率。

203，根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度。

在本申请实施例中，在热气旁通后，内机阀之前的冷媒通常会处于中压中温状态，且热气旁通阀开度以及压缩机运行频率不同会影响到冷媒的状态，若保持原有状态的内机阀开度调节方法，在内机上极易出现严重过热的问题，因此，需要调整内机发开度的控制方法。具体的，针对于不同的运行频率，设定不同的空调器内机的目标过热度。当运行频率偏低时，对于过热度的容忍度较高，目标过热度通常设置的值较大，而当运行频率较高时，对于过热度的容忍度较低，目标过热度通常设置的值较小。

在本申请实施例中，基于历史测试数据对运行频率和可容忍的过热度之间关系进行研究，结合研究结果以及方案的易实施性，本申请优选通过设置运行频率阈值来实现对目标过热度的设定。由于前述步骤202指出了以分配能力作为统一标准来替代实际的运行频率。具体的，以20％的分配能作为阈值，当当前的分配能力小于20％时，此时对于过热度的容忍度较高，可设定为2℃，而当当前的分配能力高于20％时，此时对于过热度的容忍度较低，通常设定为1℃。在上述控制条件下，可以很好的维持内机处于较稳定的运行状态。

204，获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

在本申请实施例中，内机的过热度可以理解为内机出口端温度于内机入口端温度的差值，结合图1的内容，内机出口端温度通常是由设置于空调器内机出口端的第五温度传感器115采集获取，而内机入口端温度通常是由设置于空调器内机入口端的第四温度传感器114采集获取，设内机出口段温度为T_out，设内机入口段温度为T_in，则实际过热度X＝T_out-T_in。

需要说明的一点是，针对于多联机系统，也就是多内机的空调器，当存在部分内机工作而部分内机未工作，此时内机入口端温度是指处于工作状态的内机的入口端温度的平均值，同理，内机出口端温度是指处于工作状态的内机的出口端温度的平均值。

在本申请实施例中，根据实际过热度和所述目标过热度的差值，来对空调器中内机阀的开度进行调节，以使空调器内机的过热度始终维持在目标过热度附近，保留一定的容忍度，也就是缓冲值，从而防止热气旁通阀开度以及压缩机运行频率的调节的变化导致的内机突然过热现象。具体的调节内机阀开度的规则具体请参阅图7及其解释说明的内容。

本申请实施例的技术方案针对于低温制冷工况存在的问题，提出了一种空调器制冷控制方法。相对于采取不同的量分别独立控制压缩机、内机阀和热气旁通阀的现有低温制冷控制方法，本申请考虑了控制过程中压缩机、内机阀和热气旁通阀之间的相互影响，具体的，在调节压缩机频率后，会调整内机阀的开度调节规则，防止内机阀过热。此外，本申请还考虑外界环境温度的影响，保证空调器各部件均能够在正常工作状态下运行。

如图3所示，图3是本申请实施例中空调器制冷控制方法中第二实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，在获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度之前，还包括对热气旁通阀的控制流程，具体地，包括步骤301-303：

301，获取空调器内机的实际入管温度、空调器内机的实际过热度和空调器高压侧的运行温度。

在本申请实施例中，空调器内机的实际入管温度T_in是由设置于空调器内机入口端的第四温度传感器114采集获取，空调器内机的实际过热度X是由空调器内机的实际入管温度和实际出管温度确定，具体可以参阅前述步骤204的解释说明，而空调器高压侧的运行温度T₂是由设置于空调器压缩机出口端上的第二温度传感器112，当然需要说明的一点是，空调器高压侧属于本领域的公知常识，通常是指压缩机出口端至内机阀入口端，本领域技术人员也可以选取压缩机出口端至内机阀入口端上任一一点的温度作为空调器高压侧的运行温度。在本申请中是采集压缩机出口端处的温度作为空调器高压侧的运行温度。

302，根据获取的当前所述实际入管温度、所述实际过热度和所述运行温度判断是否控制开启热气旁通阀。若控制开启热气旁通阀，则执行步骤302；若无需控制开启热气旁通阀时，则执行其他步骤。

在本申请实施例中，当在低温环境下采用制冷工况，往往会因低压偏低导致内机结冰，此时，内机的实际入管温度、内机实际过热度和高压侧的运行温度往往会处于正常运行范围之外，因此，可以通过实际入管温度、实际过热度和运行温度来判断是否启动热气旁通阀。具体的，结合历史测试数据，可通过判断实际入管温度T_in是否小于-2℃、内机实际过热度是否小于1℃以及高压侧的运行温度是否高于10℃来确定是否启动热气旁通阀，当满足上述任一条件之一满3分钟或累计达到次数超过10次，则判断需要开启热气旁通阀。反之，表明空调器处于正常制冷状态，则无需启动热气旁通阀。

在本申请实施例中，除利用上述条件作为判断开启热气旁通阀的条件外，显然，还需要空调处于制冷工况。而当空调处于其他工况，不会开启热气旁通阀，并且在空调处于特殊阶段时，例如处于化霜或者处于回油阶段时，也不会开启热气旁通。

303，获取外界环境温度，根据所述外界环境温度设定旁通阀初始开度，并将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度。

在本申请实施例中，当判断需要开启旁通阀时，可以通过获取的外界环境温度来确定旁通阀初始开度，以尽快使系统的参数恢复到正常运行范围内，并在后续不断进一步调整旁通阀的开度，来维持内机的入管温度的正常。

在本申请实施例中，可以理解，当外界环境温度较低时，热气旁通阀的初始开度应当较大，而当外界环境温度较高时，则热气旁通阀的初始开度可以相对设计较低。具体的，与前述步骤201相似，结合历史测试数据，同样采用-5℃作为外界环境温度阈值，当外界环境温度小于-5℃，热气旁通阀的初始开度设置为50，即开启50％，而当外界环境温度大于等于-5℃，热气旁通阀的初始开度设置为30，即开启30％。

参照图4，图4为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第三实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，在将热气旁通阀调节至初始开度之后，还需要进一步根据实时采集的系统数据对热气旁通阀的开度进行调节，包括步骤401-403：

401，若获取的空调器内机的当前所述实际入管温度不等于预设的目标入管温度，则计算当前所述实际入管温度与所述目标入管温度的入管温度差值。

在本申请实施例中，设定初始的热气旁通阀开度是为了尽快使系统的参数恢复到正常运行范围内，在开启一段时间后，还需要对热气旁通阀做进一步的调节。具体的，继续获取空调器内机当前的实际入管温度，并判断当前实际入管温度是否等于预设的目标入管温度。结合历史测试数据，通常情况下，为尽可能保证系统温度运行，预设的目标入管温度设定为0℃，即尽可能通过调节热气旁通阀使内机的入管温度维持在稳定的0℃，当然本领域技术人员也可以基于实际需求选择合适的目标入管温度。

显然，可以理解，当实际入管温度不等于目标入管温度时，则需要对热气旁通阀的开度进行调节，而当实际入管温度等于或者认为等于目标入管温度时，则暂时维持热气旁通阀的开度保持不变，直至下一轮调节过程。需要说明的是，对于热气旁通阀开度的调节，包括后续对压缩机运行频率以及内机阀开度的调节属于周期调节过程，也就是说即使某次采集的数据符合要求时，也仅仅只是暂时维持当前的状态不做调整，而并非表示终止调节过程。

402，根据差值与旁通阀调节映射表确定和所述入管温度差值对应的旁通阀开度调节步长。

为便于说明，实际入管温度与所述目标入管温度的入管温度差值理解为目标入管温度减去入管温度的值，此外认为旁通阀开度调节步长也存在正负性，即旁通阀开度调节步长为负时，即负向调节热气旁通阀开度，也就是减小热气旁通阀的开度。此时，则差值与调节步长之间存在正相关性，即差值为正时，此时应当增加旁通阀开度，旁通阀开度调节步长也为正，且差值越大，则旁通阀开度调节步长也应当越大，而当差值为负时，此时也就是目标入管温度减去入管温度的值为负，即入管温度高于目标入管温度，此时应当减小旁通阀开度，旁通阀开度调节步长也为负。差值与旁通阀调节映射表可以理解为包含入管温度差值和旁通阀开度调节步长之间映射关系的数据表，具体的，若步长与差值的正相关系数为1，则旁通阀开度调节步长Px＝T_tar-T_in，其中T_tar即为设定的目标入管温度。

403，根据所述旁通阀开度调节步长调节所述热气旁通阀的开度。

在本申请实施例中，结合前述402的描述可知，当旁通阀开度调节步长Px小于0时，则应当对应减小热气旁通阀的开度。

在本申请实施例中，结合历史测试数据，热气旁通阀的调节周期优选采用40s/次，即每隔40s执行一次步骤401～403以对热气旁通阀的开度进行调节。

参照图5，图5为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第四实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，考虑热气旁通阀在开启后会导致进入内机节流前的冷媒为中压中温状态，因此需要的调整内机阀的开度以防止内机出现严重过热现象，调节时，需要先将内机阀调节至初始开度以缓冲热气旁通突然引起的冷媒变化，再根据实时采集的系统数据对热气旁通阀的开度进行调节，其中，对内机阀初始开度的调节，包括步骤501～502：

501，获取旁通支路与外机出口端相交处的混合冷媒温度。

在本申请实施例中，结合图1的内容，旁通支路与外机出口端相交处的混合冷媒温度是通过设置于旁通支路104与外机103出口端相交处的第三温度传感器113采集的，具体用T_f表示。

需要强调的一点是，本实施例提出的是在热气旁通阀开启后，立刻对内机阀进行一次初始调节，目的是为了缓冲因开启热气旁通而突然引起的冷媒变化所带来的影响。

502，根据获取的空调器内机的当前所述实际入管温度和所述混合冷媒温度的差值，设定内机阀初始开度，并将空调器中内机阀调节至所述内机阀初始开度。

在本申请实施例中，与热气旁通阀的区别在于，在常规工作状况下，热气旁通阀是处于关闭状态的，而内机阀却需要处于开启状态。结合历史测试数据，内机阀的初始开度Px′＝Po+2(T_f-T_in)，其中Po为内机阀在热气旁通阀开启之前的开度。

在本申请实施例中，需要说明的一点是，将内机阀调节至初始开度是在对压缩机频率进行调节的步骤之前进行的，也就是发生在步骤201之前。

参照图6，图6为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第五实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提出了一种调节空调器压缩机的运行频率的步骤，具体包括步骤601～603：

601，获取空调器高压侧的运行温度，并判断所述运行温度是否小于所述最小允许温度。若所述运行温度小于所述最小允许温度，则执行步骤602～603；若所述运行温度不小于所述最小允许温度，则执行其他步骤。

在本申请实施例中，系统稳定正常运行需要空调器高压侧的运行温度处于正常的运行温度范围内，由于前述根据外界环境温度确定了最小允许温度，即最小允许运行温度，因此需要控制空调器高压侧的运行温度不小于所述最小允许温度，否则，空调器高压侧无法稳定正常运行。即，此时可以判断当前获取的运行温度是否小于所述最小允许温度，若不小于所述最小允许温度，则表明空调器高压侧正常运行，即无需对空调器压缩机的运行频率进行调节，当然，仅仅只是暂时维持当前空调器压缩机的运行频率不做变化，并非终止对空调器压缩机运行频率的调节。若小于所述最小允许温度，则表明空调器高压侧当前是非正常运行状态，因此，需要通过调节空调器压缩机的运行频率来使得空调器高压侧处于正常运行状态。

602，获取空调器压缩机的运行频率，并根据频率与系数映射表确定和所述运行频率对应的修正系数。

在本发明实施例中，结合前述可知，由于不同空调器压缩机的频率不同，为便于统一标准，采用空调器压缩机频率和满载频率的比值也就是分配能力来表征运行频率，也就是本质上是获取空调器压缩机的分配能力，然后对分配能力进行修正，再重新结合满载频率得到运行频率。

在本申请实施例中，频率与系数映射表可以理解包含压缩机运行频率和修正系数之间映射关系的数据表。具体的，结合历史测试数据，当空调器压缩机的当前分配能力Q₀小于20％时，设定的修正系数U为0.3、当空调器压缩机的当前分配能力Q₀大于等于20％时而小于50％时，此时设定的修正系数U为0.2，当空调器压缩机的当前分配能力Q₀大于等于50％时，此时设定的修正系数U为0.1，即当前分配能力越小，则修正的幅度系数越大，即每次调节的幅度越大，而当前分配能力越高，则修正的幅度系数较小，即每次调节的幅度越小。

603，计算所述最小允许温度和所述运行温度的比值，并根据所述比值和所述修正系数调整所述空调器压缩机的运行频率。

在本发明实施例中，分配能力调节的幅度除了与当前的分配能力相关，显然也会与最小允许温度和所述运行温度的差相关，差越大，表明分配能力差距越大，则可以适当增加分配能力的幅度，具体的，对分配能力的修正公式具体为：Q₁＝Q₀×(T_X/T₂)×(1+U)，其中Q₁为调节后端分配能力。

在本发明实施例中，在给定满载频率下，压缩机运行频率与分配能力之间的关系唯一确定，即本方案虽然是提出了调节分配能力，但本质上是为了调节压缩机运行频率。

在本发明实施例中，结合历史测试数据，对于空调器压缩机的运行频率的调节周期优选采用3min/次，即每隔3min执行一次步骤601～603以对空调器压缩机的运行频率进行调节。

参照图7，图7为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第六实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提出了一种调节空调器中内机阀的开度的步骤，具体包括步骤701～703：

701，获取空调器内机的实际过热度。

在本申请实施例中，同样的，可以理解，对内机阀开度的调节，主要目的是为了防止空调机过热，即通过获取空调器内机的实际过热度，并判断实际过热度是否等于与压缩机运行频率相关的目标过热度。同样的，对于内机阀开度的调节也是周期进行的，因此，即使实际过热度等于目标过热度，也仅是暂时维持当前内机阀的开度不变，而并非终止对内机阀开度的调节，若实际过热度不等于目标过热度，则需要通过调节内机阀的开度使实际过热度逼近目标过热度。

702，计算所述实际过热度与所述目标过热度的过热度差值，并根据差值与内机阀调节映射表确定和所述过热度差值对应的内机阀开度调节步长。

在本申请实施例中，具体的，若过热度差值大于0，也就是实际过热度大于目标过热度，则应当调大所述内机阀开度，反之若过热度差值小于0，也就是实际过热度小于目标过热度，则应当减小所述内机阀开度。具体的，结合历史测试数据，若过热度差值大于0，则需要以5pls/步的开度调大所述内机阀开度，若过热度差值小于0，则可以以5pls/步的开度调小所述内机阀开度。

703，根据所述内机阀开度调节步长调节所述内机阀的开度。

在本申请实施例中，内机阀开度调节是实时调节的，即根据实时检测的过热度和目标过热度实时调节内机阀开度。当实际过热度大于所述目标过热度则持续以5pls/步的幅度调大所述内机阀开度，直至当检测到的过热度小于目标过热度，则切换为持续以5pls/步的幅度调小所述内机阀开度。

参照图8，图8为本申请实施例中空调器制冷控制方法的第七实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，涉及到大量相关性的数据，例如外界环境温度与最小允许温度的关系、运行频率与目标过热度的关系，基于历史测试数据可以分析出空调器在正常工作时，前述数据之间的关系，而基于此关系，可用于后续空调器制冷控制方法的指导，具体的，在获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度之前，包括步骤801～805：

801，获取在多个不同外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度。

在本申请实施例中，由于本发明提出的方案主要用于空调器在低温制冷工况下的控制方法，因此，所采用的不同外界环境测试温度均为低温环境下，即不考虑在正常外界环境温度下的测试数据。

802，确定所述测试运行温度中的中位值温度，并将所述中位值温度对应的外界环境测试温度确定为外界环境温度阈值。

在本申请实施例中，确定得到的测试运行温度的中位值温度，并以该中位值温度所对应的外界环境测试温度作为外界环境温度阈值。

803，计算在高于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度的平均值，并设定为第一最小允许温度。

在本申请实施例中，统计出在高于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度，然后计算平均值，并将该平均值设定为第一最小允许温度。

804，计算在低于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度的平均值，并设定为第二最小允许温度。

在本申请实施例中，与步骤803相反，是统计出在低于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度，然后计算平均值，并将该平均值设定为第二最小允许温度。

805，根据所述外界环境温度阈值、所述第一最小允许温度值以及所述第二最小允许温度构建外界环境温度与最小允许温度的对应关系。

在本发明实施例中，此时，根据所述外界环境温度阈值和所述第一最小允许温度值以及所述第二最小允许温度就可以构建出对应关系，即当外界环境温度高于所述外界环境温度阈值时，此时将所述第一最小允许温度值设定为最小允许温度，而当外界环境温度低于所述外界环境温度阈值时，此时将所述第二最小允许温度值设定为最小允许温度。具体的，本方案提出的外界环境温度阈值为-5℃，第一最小允许温度值为20℃、第二最小允许温度为15℃。

需要说明的一点是，针对于不同的空调器，其运行参数可能不同，基于历史测试数据得到的结果也不尽相同。即使具体的规则不同，但只要是基于相似的方式确定的外界环境温度和最小允许温度的对应关系均应当视为本发明要求保护的范围。此外，除外界环境温度和空调器高压侧的最小允许温度可采用前述步骤801～805的方式得到，本发明中提及的其他对应关系也可以通过类似的方案获取，例如运行频率和目标过热度的对应关系。

为便于理解本发明提出的完整制冷控制方法，具体如下：

当满足室内机入管温度小于-2℃、内机过热度小于等于1℃、高压侧运行温度高于10℃中任一条件连续3分钟或周期内累积次数达到10次时，若此时采集的外界环境温度低于-5℃，则设定最小允许温度T_X为15℃，并将热气旁通阀置于50％开度，若此时采集的外界环境温度不低于-5℃，则设定最小允许温度T_X为20℃，并将热气旁通阀置于30％开度。在热气旁通阀开启后，采集混合冷媒温度T_f以及空调器内机的入管温度T_in，并根据当前内机阀的开度Po和混合冷媒温度T_f和入管温度T_in的差值调节内机阀的开度至初始开度Px′，其中Px′＝Po+2(T_f-T_in)。在完成对热气旁通阀和内机阀的初始调节后，同步对热气旁通阀的开度、压缩机的运行频率和内机阀的开度进行后续的调节。其中：

1)以40s的周期对热气旁通阀开度进行调节，每次调节时，计算预设的目标入管温度与实际入管温度的差值，并根据差值调节热气旁通阀的开度；

2)以3min的周期对压缩机的频率进行调节，每次调节时，判断空调器高压侧的运行温度T₂是否小于设定的最小允许温度T_X，若小于，则根据压缩机当前分配能力Q₀确定对应的修正系数U，然后根据最小允许温度T_X和运行温度T₂的差以及当前分配能力Q₀、修正系数U计算修正后的分配能力Q₁，其中Q₁＝Q₀×(T_X/T₂)×(1+U)；

3)根据当前压缩机的运行频率确定目标过热度，并实时获取空调器内机的实际过热度，若实际过热度大于目标过热度，则以5pls/步的幅度调大所述内机阀开度，若实际过热度小于目标过热度，则以5pls/步的幅度调小所述内机阀开度。

如图9所示，图9为本申请实施例中空调器制冷控制装置的功能模块示意图。

为了更好实施本申请实施例中制冷控制方法，在制冷控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种制冷控制装置，所述制冷控制装置包括：

最小允许温度设定模块901，用于获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

压缩机运行频率设置模块902，用于获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

目标过热度确定模块903，用于根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

内机阀开度调节模块904，用于获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

在本申请一些实施例中，在所述获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度之前，包括：

获取空调器内机的实际入管温度、空调器内机的实际过热度和空调器高压侧的运行温度，根据所述实际入管温度、所述实际过热度和所述运行温度判断开启热气旁通阀；

若开启热气旁通阀时，则获取外界环境温度，根据所述外界环境温度设定旁通阀初始开度，并将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度。

在本申请一些实施例中，在所述将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度之后，包括：

获取空调器内机的实际入管温度，判断所述实际入管温度是否等于所述目标入管温度；

若所述实际入管温度不等于所述目标入管温度，则计算所述实际入管温度与所述目标入管温度的入管温度差值，并根据差值与开度调节步长的对应关系和所述入管温度差值确定对应的旁通阀开度调节步长；

根据所述旁通阀开度调节步长调节所述热气旁通阀的开度。

在本申请一些实施例中，在所述将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度之后，包括：

获取旁通支路与外机出口端相交处的混合冷媒温度以及空调器内机的入管温度；

根据所述混合冷媒温度和所述入管温度设定内机阀初始开度，并将空调器中内机阀调节至所述内机阀初始开度。

在本申请一些实施例中，所述压缩机运行频率设置模块902，包括：

获取空调器高压侧的运行温度，并判断所述运行温度是否小于所述最小允许温度；

若所述运行温度小于所述最小允许温度，则获取空调器压缩机的运行频率，并根据频率与系数的对应关系和所述运行频率确定对应的修正系数；

计算所述最小允许温度和所述运行温度的差值，并根据所述差值和所述修正系数调整所述空调器压缩机的运行频率。

在本申请一些实施例中，所述内机阀开度调节模块904，包括：

获取空调器内机的实际过热度，判断所述实际过热度是否等于所述目标过热度；

若所述实际过热度不等于所述目标过热度，则计算所述实际过热度与所述目标过热度的过热度差值，并根据差值与内机阀调节步长的对应关系和所述过热度差值确定对应的内机阀开度调节步长；

根据所述内机阀开度调节步长调节所述内机阀的开度。

在本申请一些实施例中，在所述获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度之前，还包括：

获取在多个不同外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度，并计算所述测试运行温度的平均值；

确定所述测试运行温度中的中位值温度，并将所述中位值温度对应的外界环境测试温度确定为外界环境温度阈值；

计算在高于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度的平均值，并设定为第一最小允许温度；

计算在低于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度的平均值，并设定为第二最小允许温度；

根据所述外界环境温度阈值、所述第一最小允许温度值以及所述第二最小允许温度构建外界环境温度与最小允许温度的对应关系；

所述根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度，包括：

根据所述外界环境温度以及所述对应关系设定对应的最小允许温度。

本申请实施例的技术方案针对于低温制冷工况存在的问题，提出了一种空调器制冷控制装置。相对于采取不同的量分别独立控制压缩机、内机阀和热气旁通阀的现有低温制冷控制装置，本申请考虑了控制过程中压缩机、内机阀和热气旁通阀之间的相互影响，具体的，在调节压缩机频率后，会调整内机阀的开度调节规则，防止内机阀过热。此外，本申请还考虑外界环境温度的影响，保证空调器各部件均能够在正常工作状态下运行。

如图10所示，图10为本申请实施例中空调器制冷控制装置的结构示意图。

在本申请实施例中，所述制冷控制装置包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述制冷控制方法实施例中任一实施例中所述的制冷控制方法中的步骤。

具体来讲：制冷控制装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1001、一个或一个以上计算机存储介质的存储器1002、电源1003和输入单元1004等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的制冷控制装置结构并不构成对制冷控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器1001是该制冷控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个制冷控制装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行制冷控制装置的各种功能和处理数据，从而对制冷控制装置进行整体监控。可选的，处理器1001可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。

存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据制冷控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。

制冷控制装置还包括给各个部件供电的电源1003，优选的，电源1003可以通过电源管理系统与处理器1001逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1003还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该制冷控制装置还可包括输入单元1004，该输入单元1004可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，制冷控制装置还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，制冷控制装置中的处理器1001会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1002中，并由处理器1001来运行存储在存储器1002中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种制冷控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

获取空调器高压侧的运行温度，根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

获取空调器内机的实际过热度，根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种制冷控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种空调器制冷控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器内机的实际入管温度、空调器内机的实际过热度和空调器高压侧的运行温度；

根据获取的当前所述实际入管温度、所述实际过热度和所述运行温度判断是否控制开启热气旁通阀；所述热气旁通阀设置于连接压缩机出口端和外机出口端的旁通支路上；

若控制开启热气旁通阀，则获取外界环境温度，根据所述外界环境温度设定旁通阀初始开度，并将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度；

根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

2.根据权利要求1所述的空调器制冷控制方法，其特征在于，在所述将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度之后，包括：

若获取的空调器内机的当前所述实际入管温度不等于预设的目标入管温度，则计算当前所述实际入管温度与所述目标入管温度的入管温度差值；

根据差值与旁通阀调节映射表确定和所述入管温度差值对应的旁通阀开度调节步长；

根据所述旁通阀开度调节步长调节所述热气旁通阀的开度。

3.根据权利要求1所述的空调器制冷控制方法，其特征在于，在所述将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度之后，包括：

获取旁通支路与外机出口端相交处的混合冷媒温度；

根据获取的空调器内机的当前所述实际入管温度和所述混合冷媒温度的差值，设定内机阀初始开度，并将空调器中内机阀调节至所述内机阀初始开度。

4.根据权利要求1所述的空调器制冷控制方法，其特征在于，所述根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率，包括：

判断所述运行温度是否小于所述最小允许温度；

若所述运行温度小于所述最小允许温度，则获取空调器压缩机的运行频率，并根据频率与系数映射表确定和所述运行频率对应的修正系数；

计算所述最小允许温度和所述运行温度的比值，并根据所述比值和所述修正系数调整所述空调器压缩机的运行频率。

5.根据权利要求1所述的空调器制冷控制方法，其特征在于，所述根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度，包括：

若所述实际过热度不等于所述目标过热度，则计算所述实际过热度与所述目标过热度的过热度差值，并根据差值与内机阀调节映射表确定和所述过热度差值对应的内机阀开度调节步长；

根据所述内机阀开度调节步长调节所述内机阀的开度。

6.根据权利要求1所述的空调器制冷控制方法，其特征在于，在所述获取外界环境温度，并根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度之前，还包括：

获取在多个不同外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度；

确定所述测试运行温度中的中位值温度，并将所述中位值温度对应的外界环境测试温度确定为外界环境温度阈值；

计算在高于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度的平均值，并设定为第一最小允许温度；

计算在低于所述外界环境温度阈值的外界环境测试温度下空调器高压侧的测试运行温度的平均值，并设定为第二最小允许温度；

根据所述外界环境温度阈值、所述第一最小允许温度值以及所述第二最小允许温度构建外界环境温度与最小允许温度的对应关系；

所述根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度，包括：

根据所述外界环境温度以及所述对应关系设定最小允许温度。

7.一种空调器制冷控制装置，其特征在于，包括：

最小允许温度设定模块，用于获取空调器内机的实际入管温度、空调器内机的实际过热度和空调器高压侧的运行温度；

根据获取的当前所述实际入管温度、所述实际过热度和所述运行温度判断是否控制开启热气旁通阀；所述热气旁通阀设置于连接压缩机出口端和外机出口端的旁通支路上；

若控制开启热气旁通阀，则根据所述外界环境温度设定旁通阀初始开度，并将所述热气旁通阀调节至所述旁通阀初始开度，根据所述外界环境温度设定空调器高压侧的最小允许温度；

压缩机运行频率设置模块，用于根据所述运行温度和所述最小允许温度，设置空调器压缩机的运行频率；

目标过热度确定模块，用于根据所述运行频率设定空调器内机的目标过热度；

内机阀开度调节模块，用于根据所述实际过热度和所述目标过热度，调节空调器中内机阀的开度。

8.一种空调器，其特征在于，包括压缩机、内机、外机、连接压缩机出口端和外机出口端的旁通支路、设置于所述旁通支路上的热气旁通阀、设置于所述内机进口端的内机阀，以及

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至6中任一项所述的空调器制冷控制方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的空调器制冷控制方法中的步骤。

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