CN110296518B - 一种多联内机电子膨胀阀控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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CN110296518B CN201910629957.5A CN201910629957A CN110296518B CN 110296518 B CN110296518 B CN 110296518B CN 201910629957 A CN201910629957 A CN 201910629957A CN 110296518 B CN110296518 B CN 110296518B
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Abstract

本发明提供了一种多联内机电子膨胀阀控制方法、装置及空调器，所述方法包括：制冷模式下，检测系统的实际回气过热度；若所述实际回气过热度满足第一预设条件，则进入回气过热度控制；根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度。所述方法可在压缩机的排气温度过高或过低时，通过回气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，进而使系统的回气过热度恢复到正常的安全水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常的安全水平，从根本上解决了压缩机的排气温度过高或过低的问题，避免对系统造成损害，安全性更高。

Description

一种多联内机电子膨胀阀控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联内机电子膨胀阀控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前，多联机系统在低温或高温环境中制冷时，内机电子膨胀的开度变化可能引起系统的回气过热度过高或过低，进而造成压缩机排气温度过高或过低，会对多联机系统造成一定的损害。
由此可见，用户亟需一种能解决由于系统的回气过热度过高或过低引起的压缩机排气温度过高或过低这一问题的方法。
发明内容
本发明解决的问题是：现有多联机系统存在由回气过热度过高或过低引起的压缩机排气温度过高或过低的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种多联内机电子膨胀阀控制方法，包括：
制冷模式下，检测系统的实际回气过热度；
若所述实际回气过热度满足第一预设条件，则进入回气过热度控制；
根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；
根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度。
这样，可在压缩机的排气温度过高或过低时，通过回气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，进而使系统的回气过热度恢复到正常的安全水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常的安全水平，从根本上解决了压缩机的排气温度过高或过低的问题，避免对系统造成损害，安全性更高。
可选的，若所述实际回气过热度满足第一预设条件，则进入回气过热度控制，包括：
若所述实际回气过热度小于第一过热度阈值，则进入第一回气过热度控制；
若所述实际回气过热度大于第三过热度阈值，则进入第二回气过热度控制。
这样，可在压缩机的排气温度过高或过低时控制系统分别进入不同的回气过热度控制，可分别处理排气温度过高或过低这两种异常状况。
可选的，根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度，包括：
若进入所述第一回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第一目标过热度代入回气过热度控制方程，计算所述电子膨胀阀的开度调节量，将所述开度调节量和所述电子膨胀阀的上一周期预期开度求和得到第一预期开度；
若进入所述第二回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第二目标过热度代入所述回气过热度控制方程，计算所述开度调节量，将所述开度调节量和所述上一周期预期开度求和得到第二预期开度。
这样，可在进入回气过热度控制后计算得到电子膨胀阀的当前预期开度，以便根据当前预期开度调节内机电子膨胀阀的开度；且上述调节过程的动态特性好，有效的抑制了外界负荷变化产生的阀波动。
可选的，所述方法还包括：
在调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度满足第二预设条件，则退出所述回气过热度控制。
这样，可在压缩机的排气温度已恢复到正常的安全水平后，退出回气过热度控制，既达到了保护系统的目的，也避免了冗余控制，进而避免浪费系统资源。
可选的，在调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度满足第二预设条件，则退出所述回气过热度控制，包括：
在根据所述第一预期开度调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度大于第二过热度阈值，则退出所述第一回气过热度控制；
在根据所述第二预期开度调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度小于第四过热度阈值，则退出所述第二回气过热度控制。
这样，可分别在压缩机的排气温度由过低值或过高值恢复到正常的安全水平后，退出回气过热度控制。
可选的，制冷模式下，检测系统的实际回气过热度之后，所述方法还包括：
若所述实际回气过热度满足第三预设条件，则保持机组正常过热度控制。
这样，可在系统的回气过热度处于正常安全水平时保持系统原有的正常过热度控制；且回气过热度控制是在不改变原有过热度控制的基础上增加的，程序嵌入性好，适用性强。
可选的，所述第一过热度阈值的取值范围为0-2℃。
这样，既可避免影响系统的正常工作，也可避免压缩机的排气温度过低对系统造成损害。
可选的，所述第一目标过热度的取值范围为2-4℃。
可保证在压缩机的排气温度过低时计算得到的电子膨胀阀的当前预期开度较为合理。
可选的，所述第二过热度阈值的取值范围为3-5℃。
这样，既可避免系统的负荷过重，也可保证使压缩机的排气温度由过低值恢复到正常水平；且第二过热度阈值大于第一过热度阈值，可保证在回气过热度高于第一过热度阈值一定值时再退出第一回气过热度控制，可避免由于回气过热度在第一过热度阈值上下波动引起的系统频繁进出回气过热度控制，避免引起系统参数波动。
可选的，所述第三过热度阈值的取值范围为16-20℃。
这样，既可避免影响系统的正常工作，也可避免压缩机的排气温度过高对系统造成损害。
可选的，所述第二目标过热度的取值范围为12-16℃。
这样可保证在压缩机的排气温度过高时计算得到的电子膨胀阀的当前预期开度较为合理。
可选的，所述第四过热度阈值的取值范围为10-14℃。
这样，既可避免系统的负荷过重，也可保证使压缩机的排气温度由过高值恢复到正常水平；且第四过热度阈值小于第三过热度阈值，可保证在回气过热度低于第三过热度阈值一定值时再退出第二回气过热度控制，可避免由于回气过热度在第三过热度阈值上下波动引起的系统频繁进出回气过热度控制，避免引起系统参数波动。
本发明的另一目的在于提出一种多联内机电子膨胀阀控制装置，以解决现有多联机系统存在由回气过热度过高或过低引起的压缩机排气温度过高或过低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多联内机电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，所述检测单元用于制冷模式下，检测空调系统的实际回气过热度；
判断单元，所述判断单元用于根据所述实际回气过热度判断是否进入回气过热度控制；
计算单元，所述计算单元用于若进入回气过热度控制，则根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；
调节单元，所述调节单元用于根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度。
所述多联内机电子膨胀阀控制装置与上述多联内机电子膨胀阀控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种空调器，以解决现有多联机系统存在由回气过热度过高或过低引起的压缩机排气温度过高或过低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联内机电子膨胀阀控制方法。
所述空调器与上述多联内机电子膨胀阀控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种计算机可读存储介质，以解决现有多联机系统存在由回气过热度过高或过低引起的压缩机排气温度过高或过低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联内机电子膨胀阀控制方法。
所述计算机可读存储介质与上述多联内机电子膨胀阀控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的多联内机电子膨胀阀控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的多联内机电子膨胀阀控制方法的另一流程图；
图3为本发明实施例所述的多联内机电子膨胀阀控制方法的另一流程图；
图4为本发明实施例所述的多联内机电子膨胀阀控制装置的示意图。
附图标记说明：
10-检测单元；20-判断单元；30-计算单元；40-调节单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细的说明。
如图1所示，其为本实施例中多联内机电子膨胀阀控制方法的流程图；其中，所述多联内机电子膨胀阀控制方法包括：
步骤S1，制冷模式下，检测系统的实际回气过热度；
步骤S2，若所述实际回气过热度满足第一预设条件，则进入回气过热度控制；
步骤S3，根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；
步骤S4，根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度。
现有控制方案中，内机的电子膨胀阀启动控制结束后，系统自动进入内机过热度控制。内机过热度控制用于以内机过热度为控制目标，通过检测内机过热度来控制电子膨胀阀的开度，以保证不同平台内机的冷媒流路分配合理，确保系统内冷媒处于最佳循环状态。但内机过热度不能表征回气状态，进而不能表征压缩机的排气温度，当系统的回气过热度过高或过低导致压缩机的排气温度过高过低时，现有的内机过热度控制无法解决压缩机的排气温度过高过低这一问题，进而难以避免对系统的损害。
多联机系统的内机电子膨胀阀开度过低时，可能造成系统的回气过热度和排气过热度过高，进而造成压缩机的排气温度过高；内机电子膨胀阀开度过高时，可能造成系统的回气过热度和排气过热度过低，进而造成压缩机的排气温度过低。压缩机的排气温度过高或过低均会对系统造成损害。从而步骤S1中，通过检测系统的实际回气过热度，可判断压缩机的排气温度是否出现了过高或过低的状况。
其中，步骤S2中，所述回气过热度控制指的是下述过程：当通过系统的实际回气过热度判断压缩机的排气温度过高或过低时，根据系统的实际回气过热度得到期望的内机电子膨胀阀的开度。
其中，步骤S3中，当通过系统的实际回气过热度判断压缩机的排气温度过高或过低时，则根据实际回气过热度计算电子膨胀阀的当前预期开度。
其中，步骤S4中，根据电子膨胀阀的当前预期开度调节电子膨胀阀的开度，使系统的回气过热度和排气过热度恢复到正常水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常水平。
这样，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法可在压缩机的排气温度过高或过低时，通过回气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，进而使系统的回气过热度恢复到正常的安全水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常的安全水平，从根本上解决了压缩机的排气温度过高或过低的问题，避免对系统造成损害，安全性更高。
这里，系统的排气过热度和回气过热度的变化是保持一致的，但若通过排气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，由于排气过热度的变化范围较大，难以确认内机电子膨胀阀的最优开度。
可选的，步骤S1是在内机电子膨胀阀的启动控制结束且内机达到稳定状态后进行的。
由于压缩机启动阶段的回气过热度不稳定，会造成误判，从而在内机电子膨胀阀的启动控制结束且内机达到稳定状态后，再检测系统的回气过热度，可保证对压缩机排气温度状态的判断更加准确，避免了误判。
可选的，如图2所示，步骤S2包括：
步骤S21，若所述实际回气过热度小于第一过热度阈值，则进入第一回气过热度控制；
步骤S22，若所述实际回气过热度大于第三过热度阈值，则进入第二回气过热度控制。
其中，第一过热度阈值和第三过热度阈值为预设的固定值。
实际回气过热度小于第一过热度阈值代表压缩机的排气温度过低，内机电子膨胀阀的开度过大，所述第一回气过热度控制指的是下述过程：当通过系统的实际回气过热度判断压缩机的排气温度过低时，根据系统的实际回气过热度得到期望的内机电子膨胀阀的开度。
实际回气过热度大于第三过热度阈值代表压缩机的排气温度过高，内机电子膨胀阀的开度过小，所述第二回气过热度控制指的是下述过程：当通过系统的实际回气过热度判断压缩机的排气温度过高时，根据系统的实际回气过热度得到期望的内机电子膨胀阀的开度。
这样，通过步骤S21、S22，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法可在压缩机的排气温度过高或过低时控制系统分别进入不同的回气过热度控制，可分别处理排气温度过高或过低这两种异常状况。
可选的，如图2所示，步骤S3包括：
步骤S31，若进入所述第一回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第一目标过热度代入回气过热度控制方程，计算所述电子膨胀阀的开度调节量，将所述开度调节量和所述电子膨胀阀的上一周期预期开度求和得到第一预期开度；
步骤S32，若进入所述第二回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第二目标过热度代入所述回气过热度控制方程，计算所述开度调节量，将所述开度调节量和所述上一周期预期开度求和得到第二预期开度。
其中，所述回气过热度控制方程如下：
ΔU＝KP[e(k)-e(k-1)]+KIe(k)+KD[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
ΔU为电子膨胀阀的开度调节量；
e(k)＝(当前实际回气过热度-目标过热度)/调节周期；
e(k-1)＝(上一调节周期实际回气过热度-目标过热度)/调节周期；
e(k-2)＝(上二调节周期实际回气过热度-目标过热度)/调节周期；
KP、KI、KD分别为比例积分微分系数，不同的外机取值不同，可通过实验确定。
其中，电子膨胀阀的预期开度计算如下：
U(k)＝U(k-1)+ΔU
U(k)为电子膨胀阀的当前预期开度，需满足U(k)值在[60，480]区间内；
U(k-1)为电子膨胀阀的上一周期预期开度。
上述计算过程中，若进入所述第一回气过热度控制，则e(k)中的目标过热度为步骤S31中的第一目标过热度，U(k)为步骤S31中的第一预期开度；若进入所述第二回气过热度控制，则e(k)中的目标过热度为步骤S32中的第二目标过热度，U(k)为步骤S32中的第二预期开度。
这样，通过步骤S31、S32，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法可在进入回气过热度控制后计算得到电子膨胀阀的当前预期开度，以便根据当前预期开度调节内机电子膨胀阀的开度；且上述PID调节过程的动态特性好，有效的抑制了外界负荷变化产生的阀波动。
可选的，如图2所示，步骤S4包括：
步骤S41，根据所述第一预期开度调节所述电子膨胀阀的开度；
步骤S42，根据所述第二预期开度调节所述电子膨胀阀的开度。
可选的，如图3所示，所述方法还包括：
步骤S5，在调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度满足第二预设条件，则退出所述回气过热度控制。
其中，实际回气过热度满足第二预设条件，代表系统的回气过热度已恢复到正常的安全水平，即压缩机的排气温度已恢复到正常的安全水平。
这样，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法可在压缩机的排气温度已恢复到正常的安全水平后，退出回气过热度控制，既达到了保护系统的目的，也避免了冗余控制，进而避免浪费系统资源。
可选的，如图2所示，步骤S5包括：
步骤S51，在根据所述第一预期开度调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度大于第二过热度阈值，则退出所述第一回气过热度控制；
步骤S52，在根据所述第二预期开度调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度小于第四过热度阈值，则退出所述第二回气过热度控制。
其中，实际回气过热度大于第二过热度阈值，代表系统的回气过热度已由过低值恢复到正常的安全水平；实际回气过热度小于第四过热度阈值，代表系统的回气过热度已由过高值恢复到正常的安全水平。
这样，通过步骤S51、S52，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法可分别在压缩机的排气温度由过低值或过高值恢复到正常的安全水平后，退出回气过热度控制。
可选的，如图3所示，步骤S1之后，所述方法还包括：
步骤S6，若所述实际回气过热度满足第三预设条件，则保持机组正常过热度控制。
其中，实际回气过热度满足第三预设条件，代表压缩机的排气温度处于正常的安全水平。
从而本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法包括机组正常过热度控制和回气过热度控制，机组正常过热度控制包括但不限于现有的内机过热度控制回气过热度控制为处理压缩机排气温度过高过低的异常控制。
这样，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制方法可在系统的回气过热度处于正常安全水平时保持系统原有的正常过热度控制；且回气过热度控制是在不改变原有过热度控制的基础上增加的，程序嵌入性好，适用性强。
可选的，所述第三预设条件为所述实际回气过热度大于等于所述第一过热度阈值且小于等于所述第三过热度阈值。
这样，可保证系统的回气过热度处于正常安全水平时保持系统原有的正常过热度控制。
可选的，所述第一过热度阈值的取值范围为0-2℃。
第一过热度阈值过大，可能出现压缩机的排气温度未处于过低值时进入了回气过热度控制，会影响系统的正常工作；第一过热度阈值过小，可能出现压缩机的排气温度处于过低值时未进入回气过热度控制，会对系统造成损害，
这样，本实施例优选第一过热度阈值的取值范围为0-2℃，既可避免影响系统的正常工作，也可避免压缩机的排气温度过低对系统造成损害。
可选的，所述第一目标过热度的取值范围为2-4℃。
这样可保证在压缩机的排气温度过低时计算得到的电子膨胀阀的当前预期开度较为合理。
可选的，所述第二过热度阈值的取值范围为3-5℃。
其中，第二过热度阈值大于第一过热度阈值。
第二过热度阈值过大，与第一过热度阈值的差距较大，会使系统的负荷过重；第二过热度阈值过小，无法保证使压缩机的排气温度由过低值恢复到正常水平。
这样，本实施例优选第二过热度阈值的取值范围为3-5℃，既可避免系统的负荷过重，也可保证使压缩机的排气温度由过低值恢复到正常水平；且第二过热度阈值大于第一过热度阈值，可保证在回气过热度高于第一过热度阈值一定值时再退出第一回气过热度控制，可避免由于回气过热度在第一过热度阈值上下波动引起的系统频繁进出回气过热度控制，避免引起系统参数波动。
可选的，所述第三过热度阈值的取值范围为16-20℃。
第三过热度阈值过大，可能出现压缩机的排气温度未处于过高值时进入了回气过热度控制，会影响系统的正常工作；第三过热度阈值过小，可能出现压缩机的排气温度处于过高值时未进入回气过热度控制，会对系统造成损害。
这样，本实施例优选第三过热度阈值的取值范围为16-20℃，既可避免影响系统的正常工作，也可避免压缩机的排气温度过高对系统造成损害。
可选的，所述第二目标过热度的取值范围为12-16℃。
这样可保证在压缩机的排气温度过高时计算得到的电子膨胀阀的当前预期开度较为合理。
可选的，所述第四过热度阈值的取值范围为10-14℃。
其中，第四过热度阈值小于第三过热度阈值。
第四过热度阈值过小，与第三过热度阈值的差距较大，会使系统的负荷过重；第四过热度阈值过大，无法保证使压缩机的排气温度由过高值恢复到正常水平。
这样，本实施例优选第四过热度阈值的取值范围为10-14℃，既可避免系统的负荷过重，也可保证使压缩机的排气温度由过高值恢复到正常水平；且第四过热度阈值小于第三过热度阈值，可保证在回气过热度低于第三过热度阈值一定值时再退出第二回气过热度控制，可避免由于回气过热度在第三过热度阈值上下波动引起的系统频繁进出回气过热度控制，避免引起系统参数波动。
如图3所示，本实施例还提供一种多联内机电子膨胀阀控制装置，包括：
检测单元10，所述检测单元10用于制冷模式下，检测空调系统的实际回气过热度；
判断单元20，所述判断单元20用于根据所述实际回气过热度判断是否进入回气过热度控制；
计算单元30，所述计算单元30用于若进入回气过热度控制，则根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；
调节单元40，所述调节单元40用于根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度。
这样，本实施例中的多联内机电子膨胀阀控制装置可在压缩机的排气温度过高或过低时，通过回气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，进而使系统的回气过热度恢复到正常的安全水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常的安全水平，从根本上解决了压缩机的排气温度过高或过低的问题，避免对系统造成损害，安全性更高。
本实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联内机电子膨胀阀控制方法。
这样，本实施例中的空调器可在压缩机的排气温度过高或过低时，通过回气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，进而使系统的回气过热度恢复到正常的安全水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常的安全水平，从根本上解决了压缩机的排气温度过高或过低的问题，避免对系统造成损害，安全性更高。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联内机电子膨胀阀控制方法。
这样，本实施例中的计算机可读存储介质可在压缩机的排气温度过高或过低时，通过回气过热度调节内机电子膨胀阀的开度，进而使系统的回气过热度恢复到正常的安全水平，从而使压缩机的排气温度恢复到正常的安全水平，从根本上解决了压缩机的排气温度过高或过低的问题，避免对系统造成损害，安全性更高。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：
制冷模式下，检测系统的实际回气过热度；
若所述实际回气过热度满足第一预设条件，则进入回气过热度控制；
根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；
根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度；
所述若所述实际回气过热度满足第一预设条件，则进入回气过热度控制，包括：
若所述实际回气过热度小于第一过热度阈值，则进入第一回气过热度控制；
若所述实际回气过热度大于第三过热度阈值，则进入第二回气过热度控制；
所述根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度，包括：
若进入所述第一回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第一目标过热度代入回气过热度控制方程，计算所述电子膨胀阀的开度调节量，将所述开度调节量和所述电子膨胀阀的上一周期预期开度求和得到第一预期开度。
2.根据权利要求1所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度，还包括：
若进入所述第二回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第二目标过热度代入所述回气过热度控制方程，计算所述开度调节量，将所述开度调节量和所述上一周期预期开度求和得到第二预期开度。
3.根据权利要求2所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，还包括：
在调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度满足第二预设条件，则退出所述回气过热度控制。
4.根据权利要求3所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度满足第二预设条件，则退出所述回气过热度控制，包括：
在根据所述第一预期开度调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度大于第二过热度阈值，则退出所述第一回气过热度控制；
在根据所述第二预期开度调节所述电子膨胀阀的开度后，若所述实际回气过热度小于第四过热度阈值，则退出所述第二回气过热度控制。
5.根据权利要求1-4任一所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，制冷模式下，检测系统的实际回气过热度之后，所述方法还包括：若所述实际回气过热度满足第三预设条件，则保持机组正常过热度控制。
6.根据权利要求1-4任一所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第一过热度阈值的取值范围为0-2℃。
7.根据权利要求2-4任一所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第一目标过热度的取值范围为2-4℃。
8.根据权利要求4所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第二过热度阈值的取值范围为3-5℃。
9.根据权利要求1-4任一所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第三过热度阈值的取值范围为16-20℃。
10.根据权利要求2-4任一所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第二目标过热度的取值范围为12-16℃。
11.根据权利要求4所述的多联内机电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第四过热度阈值的取值范围为10-14℃。
12.一种多联内机电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：
检测单元(10)，所述检测单元(10)用于制冷模式下，检测空调系统的实际回气过热度；
判断单元(20)，所述判断单元(20)用于根据所述实际回气过热度判断是否进入回气过热度控制；
计算单元(30)，所述计算单元(30)用于若进入回气过热度控制，则根据所述实际回气过热度计算所述电子膨胀阀的当前预期开度；
调节单元(40)，所述调节单元(40)用于根据所述当前预期开度调节所述电子膨胀阀的开度；
所述判断单元(20)还用于若所述实际回气过热度小于第一过热度阈值，则进入第一回气过热度控制，若所述实际回气过热度大于第三过热度阈值，则进入第二回气过热度控制；
所述计算单元(30)还用于若进入所述第一回气过热度控制，则将所述实际回气过热度和第一目标过热度代入回气过热度控制方程，计算所述电子膨胀阀的开度调节量，将所述开度调节量和所述电子膨胀阀的上一周期预期开度求和得到第一预期开度。
13.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
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