CN104964498A - 制冷系统的电子膨胀阀控制方法及制冷系统 - Google Patents

制冷系统的电子膨胀阀控制方法及制冷系统 Download PDF

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    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves

Abstract

本发明提供了制冷系统的电子膨胀阀控制方法，其包括步骤：S1：根据室外环境温度Tout和压缩机排气温度Td判断当前工况是否属于高温工况，若是则进入S3，否则执行常规控制；和S3：增大电子膨胀阀开度P。本发明的控制方法能够有效地防止制冷系统在高温工况下因排气温度过高而带来的压缩机降频甚至是保护停机等情况的发生，实现压缩机正常、可靠的运行。本发明还涉及一种制冷系统。

Description

制冷系统的电子膨胀阀控制方法及制冷系统
技术领域
本发明涉及制冷系统的电子膨胀阀的控制方法，属于制冷系统控制的技术领域。本发明此外还涉及制冷系统。
背景技术
现有的制冷系统中，对于电子膨胀阀的控制，目前多采用基于检测排气温度的PID闭环反馈控制方法，该控制方法能够快速、精确实现电子膨胀阀开度控制。目前常用的制冷剂是R22和R410A等，均为过渡期制冷剂，R22主要的问题是含氯，会破坏大气臭氧层；R410A为混合工质，GWP(全球变暖潜能值)达到2100，另外价格成本也很高。因此空调制冷领域近年来新兴起一种新的制冷剂——R32，即二氟甲烷，它不含氯，不破坏臭氧层，价格相对较低，GWP为675，相对来说是一种可行性高的替代工质。虽然R32具有上述的优点，但是其也有较突出的缺陷，那就是其弱可燃性和高排气温度。当制冷系统采用R32作为制冷剂时，由于R32相同温度条件下的排气温度比R410A等系统高10～20℃，若采用相同的控制方法，则在高温工况条件下可能出现排气温度过高而发生降频甚至是保护停机的情况，因此这就需要针对因排气温度过高而带来的上述问题进行改进，以满足高温工况下正常运行的需求。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的制冷系统在高温工况下因排气温度过高而导致无法正常可靠运行的缺陷。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种制冷系统的电子膨胀阀控制方法，其包括步骤：
S1：根据室外环境温度Tout和压缩机排气温度Td判断当前工况是否属于高温工况，若是则进入S3，否则执行常规控制；
S3：增大电子膨胀阀开度P。
优选地，在步骤S1中，若下列条件同时满足，则认为属于高温工况：
(1)室外环境温度Tout≥T1；
(2)压缩机排气温度Td≥T2；
(3)压缩机排气温度Td与目标排气温度Tds的偏差︱Td-Tds︱≤T3；
其中，T1、T2、T3均为设定的对比温度。
优选地，T1、T2、T3的取值范围为T1≥35℃，T2≥95℃，0≤T3≤10℃。
优选地，在步骤S1中，
所述压缩机排气温度Td通过排气感温包测得；和/或
所述目标排气温度Tds通过下式计算：
Tds＝a1Te 2+a2Tc 2+a3TeTc+a4Te+a5Tc+a6F2+a7F+a8，
其中，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，F为压缩机频率，a1-a8分别为常数系数。
优选地，在步骤S1和步骤S3之间还包括步骤：
S2：根据压缩机排气温度Td判断压缩机运行是否属于过热状态，若是则执行排气保护控制，否则执行步骤S3。
优选地，在步骤S2中，若下述条件成立，则认为压缩机运行处于过热状态：
压缩机排气温度Td≥100℃。
优选地，在步骤S3中，增大电子膨胀阀开度P的方式为：在现有开度P基础上增加预设开度变化量ΔP。
优选地，所述预设开度变化量ΔP通过由室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机运行频率计算得出。
优选地，在步骤S3之后还包括判断当前电子膨胀阀开度P是否适当的步骤。
优选地，判断当前电子膨胀阀开度P是否适当的步骤包括：
S4：比较压缩机排气温度Td与预设值T4的大小，若Td≤T4，则进入S5，否则返回S3；
S5：判断压缩机排气温度Td与Tds的偏差大小，若︱Td-Tds︱≥T5则进入S6，否则进入S7；
S6：减小电子膨胀阀开度P，同时，降低压缩机运行频率F，然后进入S8；
S7：保持当前电子膨胀阀的开度P，然后进入S8；
S8：判断压缩机排气温度与目标排气温度的偏差是否满足︱Td-Tds︱≤T3，若满足则返回S1，否则返回S4。
优选地，在步骤S4中，其中T4的取值范围为T4<95℃。
优选地，在步骤S5中，其中T5的取值范围为T5≥10℃。
优选地，在步骤S6中，
减小电子膨胀阀开度P的方式为：在现有开度P的基础上减小预设开度变化量ΔP；和/或，
降低压缩机运行频率F的方式为：在现有频率F的基础上降低预设值ΔF。
优选地，预设值ΔF的取值满足关系式ΔF∝KΔPΔt∣Td-Tds∣/Tds，其中Δt为控制反应时间，K为修正系数。
在本发明的一种制冷系统的电子膨胀阀控制方法的基础上，本发明还提供了一种制冷系统，其即使在采用R32作为制冷剂时在高温工况下也不会因排气温度过高而导致无法正常可靠运行。
该制冷系统包括制冷循环回路，在制冷循环回路中设置有压缩机、电子膨胀阀、室外换热器和室内换热器，其中所述电子膨胀阀通过前面所述的控制方法进行控制。
优选地，所述制冷系统还包括：设置在室外换热器上用以检测室外环境温度的室外环境感温包和用以检测室外换热器温度的室外换热器感温包；设置在室内换热器上用以检测室内环境温度的室内环境感温包和用以检测室内换热器温度的室内换热器感温包；以及设置在压缩机排气口处用以检测压缩机排气温度的压缩机排气温度感温包。
本发明提供的制冷系统的电子膨胀阀控制方法及相应的制冷系统至少具有如下有益效果：
1.根据本发明的制冷系统的电子膨胀阀控制方法，其通过判断当前工况是否属于高温工况来确定是否进行增大电子膨胀阀的开度，通过上述措施便可很好地降低压缩机的排气温度，因而即使在使用R32制冷剂时，仍能够有效地阻止在高温工况下因排气温度过高而带来的压缩机降频甚至是停机等无法正常可靠运行的情况的发生，从而实现压缩机正常、可靠的运行。
2.根据本发明的制冷系统的电子膨胀阀控制方法，在步骤S1中，通过将目标排气温度Tds由蒸发温度Te(即室内换热器温度)、冷凝温度Tc(即室外换热器温度)和压缩机运行频率F等关联参数的计算式计算得出，可以有效地将实际运行工况(由实际运行工况参数——主要包括室内换热器温度、室外换热器温度和压缩机运行频率等获得)体现到压缩机的目标排气温度Tds的数值当中，最终使得可以有效地保障在高温工况条件下压缩机不会出现因排气温度过高而发生降频甚至是保护停机的情况，有效地保证了压缩机和制冷系统在高温工况下正常、可靠的运行。
3.根据本发明的制冷系统的电子膨胀阀控制方法，在执行电子膨胀阀开度开大时，开度变化量ΔP通过关联室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机运行频率等计算得到，可以有效地将实际运行工况(室内换热器温度、室外换热器温度和压缩机运行频率等)体现到电子膨胀阀的开度变化量ΔP的数值当中，实现实时有效的调节和控制，保证了压缩机和制冷系统在高温工况下正常、可靠的运行。
4.根据本发明的制冷系统的电子膨胀阀控制方法，通过在步骤S3之后执行的步骤S4，提供了一个检测反馈的功能和作用；设置S5-S7步骤用以判断压缩机排气温度Td与目标排气温度Tds的差值的绝对值是否大于预设温度值T5，来说明此轮电子膨胀阀的开度调节的效果理想还是调节过度，此时需要采取S6中的措施在原有开度P的基础上减小一定量的开度ΔP，同时还需要在原有压缩机运行频率F的基础上降低预设值ΔF，以此来防止压缩机吸气干度过低，确保了压缩机运行的可靠性。
5.根据本发明的制冷系统，其中所述制冷系统的所述电子膨胀阀通过前述的控制方法进行控制，可以有效地保证该制冷系统运行的安全性和可靠性，因而即使在使用R32制冷剂时，仍可有效地防止在高温工况下因排气温度过高而发生降频甚至是停机等无法正常可靠运行的情况。
附图说明
图1是本发明的制冷系统的制冷循环回路的结构示意图；
图2是本发明的制冷系统的电子膨胀阀控制方法的控制流程图。
图中附图标记表示为：
101—压缩机，102—四通阀，103—室内换热器，104—电子膨胀阀，105—室外换热器，106—室内侧风机，107—室外侧风机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供了一种制冷系统，其包括制冷循环回路，在制冷循环回路中设置有压缩机101、电子膨胀阀104、室外换热器105和室内换热器103。
进一步地，该制冷系统还包括：设置在室外换热器105上用以检测室外环境温度的室外环境感温包(未示出)和用以检测室外换热器温度的室外换热器感温包(未示出)；设置在室内换热器103上用以检测室内环境温度的室内环境感温包(未示出)和用以检测室内换热器温度的室内换热器感温包(未示出)；以及设置在压缩机101排气口处用以检测压缩机排气温度的压缩机排气温度感温包(未示出)。
通过设置上述感温包能够有效地检测室内、外的换热器温度，环境温度和压缩机排气温度，为对电子膨胀阀的准确控制提供了数值基础，保证了对电子膨胀阀可靠、准确的控制。
进一步地，该制冷系统还包括设置在室内换热器103处的室内侧风机106和设置在室外换热器105处的室外侧风机107，通过设置室内侧风机106和室外侧风机107可以强化换热效果。除此之外在制冷循环回路中还设置有四通阀102，以便实现压缩机101与室内侧换热器103及室外侧换热器105之间的流体连通。
尤其地，如图2所示，本发明提供了一种制冷系统的电子膨胀阀控制方法。优选地，本发明的上述制冷系统中的电子膨胀阀104通过本发明提供的控制方法进行控制。
本发明的控制方法包括如下步骤：
S1:根据室外环境温度Tout和压缩机排气温度Td判断当前工况是否属于高温工况(一般情况下当环境温度和/或压缩机排气温度过高时被认为是高位工况)，若是则进入S3，否则执行常规控制；
S3：增大电子膨胀阀开度P。
优选地，在步骤S1中，若下列条件同时满足，则认为属于高温工况：
(1)室外环境温度Tout≥T1；
(2)压缩机排气温度Td≥T2；
(3)压缩机排气温度Td与目标排气温度Tds的偏差︱Td-Tds︱≤T3；
其中，T1、T2、T3均为设定的对比温度。
优选地，在步骤S1中，
所述排气温度Td通过排气感温包测得；和/或
所述目标排气温度Tds通过下式计算：
Tds＝a1Te 2+a2Tc 2+a3TeTc+a4Te+a5Tc+a6F2+a7F+a8，
其中，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，F为压缩机频率，a1-a8分别为常数系数。
优选地，在步骤S1和步骤S3之间还包括步骤：
S2：根据压缩机排气温度Td判断压缩机运行是否处于过热状态(一般情况下当压缩机排气温度太高时被认为处于过热状态)，若是则执行排气保护控制，否则执行步骤S3；
优选地，在步骤S2中，若下列任一条件成立，则认为压缩机运行处于过热状态(或认为排气温度Td太高)：
(1)压缩机排气温度Td≥T21；
(2)压缩机排气温度Td≥T22；
(3)压缩机排气温度Td≥T23；
其中，T21为频率升高限制温度，T22为降频温度，T23为压缩机停机温度；
优选地，所述T21、T22、T23满足下述关系式T21<T22<T23，且本发明中优选设置为T21≥100℃。
因此，上述过热状态的优选判断条件可简化为：压缩机排气温度Td≥100℃。
优选地，在步骤S3中，增大电子膨胀阀开度P的方式为：在现有开度P基础上增加预设开度变化量ΔP。
优选地，所述预设开度变化量ΔP通过由室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机运行频率计算得出。
通过设置控制条件：判断当前工况是否属于高温工况(本发明优选认为，当室外环境温度Tout≥T1，压缩机排气温度Td≥T2且压缩机排气温度与目标排气温度的偏差︱Td-Tds︱≤T3，当上述3个温度条件同时满足时，认为当前工况属于高温工况)，本发明认为在高温工况下不再适用常规控制方式；而在不适用常规控制方式的情况下，为了确定采用何种控制方式，还需要判断当前工况下压缩机运行是否处于过热状态(本发明优选认为，当压缩机排气温度高于T21、T22和T23中的任一个时，属于压缩机运行处于过热状态)而需要执行排气保护控制；在认为不存在排气温度过高的情况下，可以进入电子膨胀阀的控制步骤，即通过增大电子膨胀阀的开度来降低压缩机排气温度。
也即，本发明的优选方案包括：如果室外环境温度Tout超过预设温度T1，同时压缩机排气温度Td大到超过预设的安全温度范围(Td≥T2，且︱Td-Tds︱≤T3)但不超过预警温度T21、T22和T23中的任何一个时，便进入电子膨胀阀的开度增大步骤。此时通过开大电子膨胀阀的开度，有效地增大制冷系统回路中的制冷剂流量，从而有效地加快制冷系统回路的循环流量，通过上述措施便可很好地降低压缩机的排气温度。通过上述步骤，即使在采用R32作为制冷剂时，也能够有效地阻止因排气温度过高而带来的压缩机降频甚至是停机等无法正常可靠运行的情况的发生，从而实现压缩机正常、可靠的运行。
而设定控制条件：当Tout超过预设温度T1，同时压缩机排气温度Td大到超过预设的安全温度范围(Td≥T2，且︱Td-Tds︱≤T3)且超过预警温度T21、T22和T23中的其中任何一个时，此时表明压缩机的排气温度太高，超出常规控制及增大电磁阀开度所适用的范围，如果再继续运行很有可能会对系统产生不利影响，因此此时应启动排气保护控制程序。
但当上述3个温度条件(Tout≥T1，Td≥T2，︱Td-Tds︱≤T3)只要有1个不满足时，说明：制冷系统所处的工况并没有达到预计的高温工况(要么室外环境温度不属于高温情形，要么压缩机排气温度未达到预定的高温情形)，此时制冷系统显然不至于存在因工况温度过高而发生降频甚至是停机等无法正常运行的情况，于是此时可采用常规的一般控制方法和手段来对电子膨胀阀进行控制。
在一个优选方案中，限定了T1、T2、T3的取值范围为T1≥35℃，T2≥95℃，0≤T3≤10℃。即当外界环境温度Tout(工况温度)高于该T1(≥35℃)，且压缩机排气温度Td高于该T2(≥95℃)并且压缩机排气温度Td处于目标排气温度Tds加减10℃的范围内时，表示外界环境温度Tout和压缩机的排气温度Td处于一个较高的水平。将上述设定对比温度T1、T2、T3设定为上述温度范围内是经过了大量的实验和实际模拟才得到的，即当环境温度Tout或压缩机排气温度Td并未达到上述设定温度的最小值时，表明压缩机运行是安全运行的，对电子膨胀阀采用常规控制即能够满足压缩机及整个制冷系统的正常、可靠、有效地运行，很好地保障了压缩机的安全。
在另一优选方案中，限定了所述目标排气温度Tds通过下式计算：
Tds＝a1Te 2+a2Tc 2+a3TeTc+a4Te+a5Tc+a6F2+a7F+a8，
其中，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，F为压缩机频率，a1-a8分别为常数系数。其中，这些常数系数的取值情况为：a1的取值范围为0.0001～0.0003之间；优选a1＝0.0002，a2的取值范围为0.003～0.005之间，优选为a2＝0.0039；a3的取值范围为0.004～0.006之间，优选为a3＝0.005；a4的取值范围为-0.9～-0.7之间，优选为a4＝-0.78；a5的取值范围为0.8～1.0之间，优选为a5＝0.91；a6的取值范围为0.001～0.003之间，优选为a6＝0.0022；a7的取值范围为-0.27～-0.07之间，优选为a7＝-0.17；a8的取值范围可选在25～35之间，优选为a8＝30.3。
即表明目标排气温度Tds是通过关联蒸发温度Te(即室内换热器温度)、冷凝温度Tc(即室外换热器温度)和压缩机运行频率F等计算得到，通过将目标排气温度Tds根据蒸发温度Te(即室内换热器温度)、冷凝温度Tc(即室外换热器温度)和压缩机运行频率F等关联参数的计算式计算得出，可以有效地将实际运行工况(由实际运行工况参数——主要包括室内换热器温度、室外换热器温度和压缩机运行频率等获得)体现到压缩机的目标排气温度Tds的数值当中，即当上述3个实际工况参数的综合计算值较高(举例可以是室内换热器温度、室外换热器温度和压缩机运行频率均较高)，此时则带来压缩机的目标排气温度也会相应的较高，反之当上述3个实际工况参数的综合计算值较低(举例可以是室内换热器温度、室外换热器温度和压缩机运行频率均较低)，则此时也会带来压缩机的目标排气温度Td相应的较低，因此将制冷系统实际工况综合且完整地体现到了压缩机目标排气温度Tds的最终值上面，最终使得可以有效地保障在高温工况条件下压缩机不会出现因排气温度过高而发生降频甚至是保护停机的情况，有效地保证了压缩机和制冷系统在高温工况下正常、可靠的运行。
在又另一个优选方案中，限定了所述T21、T22、T23满足下述关系式T21<T22<T23，且T21≥100℃。也即限定了频率升高限制温度T21为最低，降频温度T22为其次，压缩机停机温度T23为最高的顺序排序。随着压缩机运行频率的升高，压缩机的排气温度Td也会相应的升高，但其运行频率是有一定限制的，太高的话会对压缩机的整机造成损害，因此当排气温度Td高达一定值时，为了保障压缩机的安全运行，将此温度设定为频率升高限制温度T21，以便于系统给出相应的预警；如果压缩机的运行频率继续增加，排气温度持续升高，达到一定值时，为了保证压缩机不遭受损坏，此时需要强制对其进行降频，此温度也被称做降频温度T22；如果压缩机排气温度还在上升，为了保证压缩机不至于遭受损害的风险，此时需要对压缩机强制停机，该温度也被称做是停机温度。因此上述3个温度T21、T22、T23是从小到大依次排列的，并且在此基础上优选地将T21设定为≥100℃，能够有效提高电子膨胀阀的可靠性。
优选地，开度变化量ΔP通过关联室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机运行频率等计算得到，这样可以有效地将实际运行工况(室内换热器温度、室外换热器温度和压缩机运行频率等)体现到电子膨胀阀的开度变化量ΔP的的数值当中，开度变化量ΔP的最小单位通常体现为控制脉冲数，一般称为“步”或“步数”，本发明的优选方案中，开度变化量ΔP的取值为0-20。
进一步地，本发明的控制方法在步骤S3之后还包括判断当前(即经过增大之后)电子膨胀阀开度P是否适当的步骤。
优选地，判断当前电子膨胀阀开度P是否适当的步骤包括：
S4：比较压缩机排气温度Td与预设值T4的大小，若Td≤T4，则进入S5，否则返回S3；
(即如果压缩机排气温度Td超过预设定温度值T4时，说明压缩机排气温度Td未能随着电子膨胀阀开度的增大而降低至一安全的范围内，此时需要返回至S3步骤中对电子膨胀阀的开度进行进一步的增大，直到将压缩机排气温度Td降至T4以下为止。该步骤提供了一个检测反馈的功能，即检测经过开度调节后的排气温度的数值，如果未能下降达到目标温度T4，则需返回继续增大开度，直至达到目标温度值T4以下，则进入下一步骤S5；)
S5：判断排气温度Td与Tds的偏差大小，若︱Td-Tds︱≥T5则进入S6，否则进入S7；
S6：减小电子膨胀阀开度P(优选在现有开度P基础上减小预设开度变化量ΔP)；同时，降低压缩机运行频率F(优选在现有频率F基础上降低预设值ΔF)，然后进入S8；
S7：保持当前电子膨胀阀的开度P，即ΔP＝0，然后进入S8；
(S5-S7步骤的作用原理是：判断压缩机排气温度Td与目标排气温度Tds的差值的绝对值是否大于预设温度值T5，如果该绝对值小于T5，即经过电子膨胀阀开度调节后的排气温度Td与目标排气温度Tds的差值在±T5范围内，说明此轮电子膨胀阀的开度调节的效果是理想的，使排气温度Td达到了预定的目标温度值范围，此时应进入步骤S7，即保持当前开度P不变；
而当排气温度Td与目标排气温度Tds的差值的绝对值大于预设温度值T5时，即说明经过电子膨胀阀开度调节后的排气温度Td超出了预定的目标温度值范围Tds±T5，此种情况表明排气温度低于Tds-T5，也即，电子膨胀阀开度调节过大，此时需要采取S6中的措施减小开度(例如在原有开度P的基础上减小一定量的开度ΔP)，同时还需要降低压缩机运行频率(例如在原有压缩机运行频率F的基础上降低预设值ΔF)，以便使排气温度适度升高，以此来防止压缩机吸气干度过低，确保了压缩机运行的可靠性。)
S8：若压缩机排气温度与目标排气温度的偏差满足︱Td-Tds︱≤T3，则返回S1，否则返回S4。
该步骤的作用在于，在调节效果理想(S7)或在经过回调(S6)之后再继续对压缩机排气温度Td和目标排气温度Tds进行比较，如果︱Td-Tds︱≤T3成立，说明压缩机的排气温度Td又再次升高到目标排气温度的附近了，此时则需要返回步骤S1对环境温度Tout和排气温度Td进行重新判断，以对制冷系统的电子膨胀阀进行新一轮的控制调节；如果不成立说明排气温度Td还未升高到目标排气温度的附近，此时只需要返回步骤S4将Td与T4进行比较判断，接着再进入S5-S8的控制步骤。这样的控制调节方法安全、可靠、准确，可随时监控压缩机排气温度Td，保障了压缩机乃至整个制冷系统的安全、可靠的运行。
优选地，在步骤S4中，其中T4的取值范围为T4<95℃。通过将T4的温度取值范围限定在低于95℃，也是经过了大量的实验和数值模拟后才得出的安全温度值，将调节后的排气温度Td与该安全温度值比较，小于则表明调节控制理想，可进入下一步骤，大于则表明还需增大调节，该温度值的设定有效地保证了压缩机运行过程的安全和正常。
优选地，在步骤S5中，其中T5的取值范围为T5≥10℃。通过将T5的温度取值范围限定在≥10℃，也是经过了大量的实验和数值模拟后才得出的预设温度值，若成立的话表明电子膨胀阀开度调节过度，此时需要采取S6中的措施在原有开度P的基础上减小一定量的开度ΔP，同时还需要在原有压缩机运行频率F的基础上降低预设值ΔF，以此来防止压缩机吸气干度过低，确保了压缩机运行的可靠性。
优选地，在步骤S6中，预设值ΔF的取值满足关系式ΔF∝KΔPΔt∣Td-Tds∣/Tds，其中Δt为控制反应时间，K为修正系数。采用上述关系式使得频率的变化量ΔF与开度变化量ΔP、反应时间Δt和排气温度Td相关联，保证了变化量ΔF随着开度变化量ΔP、反应时间Δt和排气温度Td的变化而变化，提高了调整准确度。
本发明的上述控制方法尤其适用于采用R32作为制冷剂的制冷系统。
同样，本发明的前述制冷系统优选采用R32作为制冷剂的制冷系统。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.制冷系统的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：根据室外环境温度Tout和压缩机排气温度Td判断当前工况是否属于高温工况，若是则进入S3，否则执行常规控制；
S3：增大电子膨胀阀开度P。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤S1中，若下列条件同时满足，则认为属于高温工况：
(1)室外环境温度Tout≥T1；
(2)压缩机排气温度Td≥T2；
(3)压缩机排气温度Td与目标排气温度Tds的偏差︱Td-Tds︱≤T3；
其中，T1、T2、T3均为设定的对比温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：T1、T2、T3的取值范围为T1≥35℃，T2≥95℃，0≤T3≤10℃。
4.根据权利要求2-3之一所述的控制方法，其特征在于：在步骤S1中，
所述压缩机排气温度Td通过排气感温包测得；和/或
所述目标排气温度Tds通过下式计算：
Tds＝a1Te 2+a2Tc 2+a3TeTc+a4Te+a5Tc+a6F2+a7F+a8，
其中，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，F为压缩机频率，a1-a8分别为常数系数。
5.根据权利要求1-4之一所述的控制方法，其特征在于：在步骤S1和步骤S3之间还包括步骤：
S2：根据压缩机排气温度Td判断压缩机运行是否处于过热状态，若是则执行排气保护控制，否则执行步骤S3。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在步骤S2中，若下述条件成立，则认为压缩机运行处于过热状态：
压缩机排气温度Td≥100℃。
7.根据权利要求1-6之一所述的控制方法，其特征在于：在步骤S3中，增大电子膨胀阀开度P的方式为：在现有开度P基础上增加预设开度变化量ΔP。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述预设开度变化量ΔP通过由室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机运行频率计算得出。
9.根据权利要求1-8之一所述的控制方法，其特征在于：在步骤S3之后还包括判断电子膨胀阀开度P增大的量是否适当的步骤。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：判断电子膨胀阀开度P增大的量是否适当的步骤包括：
S4：比较压缩机排气温度Td与预设值T4的大小，若Td≤T4，则进入S5，否则返回S3；
S5：判断压缩机排气温度Td与Tds的偏差大小，若︱Td-Tds︱≥T5则进入S6，否则进入S7；
S6：减小电子膨胀阀开度P，同时，降低压缩机运行频率F，然后进入S8；
S7：保持当前电子膨胀阀的开度P，然后进入S8；
S8：判断压缩机排气温度与目标排气温度的偏差是否满足︱Td-Tds︱≤T3，若满足则返回S1，否则返回S4。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：在步骤S4中，T4的取值范围为T4<95℃。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于：在步骤S5中，T5的取值范围为T5≥10℃。
13.根据权利要求10-12之一所述的控制方法，其特征在于：在步骤S6中，
减小电子膨胀阀开度P的方式为：在现有开度P的基础上减小预设开度变化量ΔP；和/或，
降低压缩机运行频率F的方式为：在现有频率F的基础上降低预设值ΔF。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：预设值ΔF的取值满足关系式ΔF∝KΔPΔt∣Td-Tds∣/Tds，其中Δt为控制反应时间，K为修正系数。
15.一种制冷系统，其包括制冷循环回路，在制冷循环回路中设置有压缩机(101)、室外换热器(105)、电子膨胀阀(104)、和室内换热器(103)，其特征在于：所述电子膨胀阀(104)通过权利要求1-14中任一项所述的控制方法进行控制。
16.根据权利要求15所述的制冷系统，其特征在于：所述制冷系统还包括：设置在室外换热器(105)上用以检测室外环境温度的室外环境感温包和用以检测室外换热器温度的室外换热器感温包；设置在室内换热器(103)上用以检测室内环境温度的室内环境感温包和用以检测室内换热器温度的室内换热器感温包；以及设置在压缩机(101)排气口处用以检测压缩机排气温度的压缩机排气温度感温包。
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