CN115789908A - 一种空调器的膨胀阀开度控制方法、装置及多联空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的膨胀阀开度控制方法、装置及多联空调，涉及空调技术领域，该方法包括：当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度；基于室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度确定各开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各开机室内机的膨胀阀以初始开度启动运行；在多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，以使低压开关处于连通状态。本发明能够避免机组启动时因低压过低引起保护性停机，同时避免机组运行过程中频繁出现低压保护停机，提升了空调器运行的稳定性。

Description

一种空调器的膨胀阀开度控制方法、装置及多联空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的膨胀阀开度控制方法、装置及多联空调。

背景技术

目前，多联空调在启动时由于系统状态无法预测，室内机各电子膨胀阀的初始状态通常设置为固定开度，以避免系统产生波动无法达到稳定，但是，膨胀阀以固定开度启动容易因低压压力过低造成低压保护停机，尤其当多联空调在低温下制冷运行时，室外环境温度较低，系统高压和低压较低，容易导致低压保护停机，降低了空调器运行的稳定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的膨胀阀开度控制方法、装置及多联空调，能够避免机组启动时因低压过低引起保护性停机，同时避免机组运行过程中频繁出现低压保护停机，提升了空调器运行的稳定性。

根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器的膨胀阀开度控制方法，包括：当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度；基于所述室外环境温度、各所述开机室内机的容量及室内环境温度确定各所述开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各所述开机室内机的膨胀阀以所述初始开度启动运行；在所述多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正，以使所述低压开关处于连通状态。

通过采用上述技术方案，根据室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度控制各膨胀阀的初始开度，以使空调在开机启动后的初始化状态达到最优，避免机组启动时因低压过低引起保护性停机，通过在空调运行过程中根据低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，实现了对膨胀阀的自适应控制，避免机组运行过程中频繁出现低压保护停机，提升了空调器运行的稳定性。

优选的，所述基于所述室外环境温度、各所述开机室内机的容量及室内环境温度确定各所述开机室内机的膨胀阀的初始开度的步骤，包括：所述初始开度的计算算式为P_ODI＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB；其中，P_ODI为所述初始开度，ηQid为开机容量系数，ηTai为室内环温修正系数，ηTao为室外环温修正系数，P_ODB为预设基准开度，所述开机容量系数与所述开机室内机的容量相关，所述室内环温修正系数与所述室内环境温度成正相关，所述室外环温修正系数与所述室外环境温度成反相关。

通过采用上述技术方案，计算开机容量系数、室内环温修正系数、室外环温修正系数与预设基准开度的乘积，可以在综合考虑到室内机的需要的运行负荷的情况下，为室内机膨胀阀确定合适的初始开度，以保证各室内机能够正常启动运行，避免机组低压过低，提升了室内机膨胀阀控制的合理性。

优选的，所述开机容量系数的计算算式为：ηQid＝-k1*Qid+b1，其中，ηQid为所述开机容量系数，Qid为开机容量比率，k1和b1为常数，所述开机容量比率为各所述开机室内机的容量之和与全部室内机总容量的比值。

通过采用上述技术方案，采用上述算式计算开机容量系数，能够实现在开机容量较小时使膨胀阀的初始开度值较大，以避免低压过低引起低压保护，同时能够在开机容量较大时使膨胀阀的初始开度较小，避免出现回液，提升了多联空调启动运行的稳定性。

优选的，所述室内环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k2*(Tai-t1)+b2；其中，ηTai为所述室内环温修正系数，Tai为所述室内环境温度，k2和b2为常数，t1为标准工况下的室内机标准环境温度。

通过采用上述技术方案，采用上述算式计算室内环温修正系数，可以在室内环境温度较高时使室内机膨胀阀的初始开度较大，以满足室内机的负荷需求，提升了多联空调运行的可靠性。

优选的，当所述室外环境温度小于等于t2时，所述室外环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k3*(t2-Tao)+b3，当所述室外环境温度大于t2时，所述室外环温修正系数等于1；其中，ηTai为所述室外环温修正系数，Tao为所述室外环境温度，k3和b3为常数，t2为最小制冷工况下的室外环境温度。

通过采用上述技术方案，在室外环境温度低于最小制冷工况的温度时增大室外环温修正系数，可以使室内机膨胀阀的初始开度随着室外环境温度的降低而增大，避免引起室外机排气温度偏高，提升了多联空调低温制冷启动的可靠性。

优选的，所述基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正的步骤，包括：当所述低压开关的开关状态为连通状态时，控制所述膨胀阀保持所述初始开度运行；当所述低压开关的开关状态为断开状态时，检测所述低压开关的断开时长，若所述断开时长小于等于预设时长，将所述膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，准许所述多联空调再次开机运行；其中，P_ODI为所述初始开度，P_sa为开度修正值，所述开度修正值与所述断开时长成正相关。

通过采用上述技术方案，在低压开关为连通状态时使膨胀阀保持初始开度运行，以使空调维持稳定状态运行，通过在低压开关断开且断开时长较小时对开机室内机的膨胀阀进行修正，以实现对低温制冷启动低压的控制，使多联空调能够自动调节低压并启动，保证多联空调的正常运行。

优选的，所述空调器的膨胀阀开度控制方法还包括：若所述断开时长大于所述预设时长，将所述膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，设置所述多联空调的重启次数为一次，若所述多联空调重启运行后所述低压开关的断开时长再次达到所述预设时长，控制所述多联空调禁止再次开机启动，报低压故障。

通过采用上述技术方案，在低压开关的断开时长较长时，仅允许机组再重启一次，并在再次出现低压开关的断开时长较长时禁止机组再次开机，报低压故障，实现了在机组没有低压调节能力时的故障提醒，避免机组重启后频繁出现低压保护停机，保证空调运行的稳定性。

优选的，所述开度修正值的计算算式为：P_sa＝a+b*t_off+c*(t_off)²+d*(t_off)³+e*(t_off)⁴，其中，t_off为所述断开时长，a～e为展开系数。

通过采用上述技术方案，将断开时长输入高阶函数计算开度修正值，可以随着低压开关断开时长的增大快速开大膨胀阀开度，以减小低压过低带来的系统可靠性风险，提升了机组运行的可靠性。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器的膨胀阀开度控制装置，包括：检测模块，用于当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度；第一控制模块，用于基于所述室外环境温度、各所述开机室内机的容量及室内环境温度确定各所述开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各所述开机室内机的膨胀阀以所述初始开度启动运行；第二控制模块，用于在所述多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正，以使所述低压开关处于连通状态。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过根据室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度控制各膨胀阀的初始开度，以使空调在开机启动后的初始化状态达到最优，避免机组启动时因低压过低引起保护性停机，通过在空调运行过程中根据低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，实现了对膨胀阀的自适应控制，避免机组运行过程中频繁出现低压保护停机，提升了空调器运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种空调器的膨胀阀开度控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种多联空调结构示意图；

图3为本发明提供的一种空调器的膨胀阀开度控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例提供了一种空调器的膨胀阀开度控制方法，该方法可以应用于多联空调，参见如图1所示的空调器的膨胀阀开度控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102：当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度。

当检测到多联空调启动运行时，基于温度传感器检测当前的室外环境温度，检测每个开机室内机的容量以及每个开机室内机所在区域的室内环境温度。

步骤S104：基于室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度确定各开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各开机室内机的膨胀阀以初始开度启动运行。

由于多联空调启动时，室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度可以反映出各开机室内机所需的运行负荷大小，当多联空调处于制冷模式运行时，室内环境温度越高，该室内环境温度对应的开机室内机的运行负荷会越大，该开机室内机的膨胀阀的初始开度越大；开机室内机的数量越多各开机室内机的容量之和越大，即多联空调同时开启了多台室内机，为了保证每台室内机都能正常启动，各开机室内机的膨胀阀的初始开度越小。

步骤S106：在多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，以使低压开关处于连通状态。

在多联空调的各室内机膨胀阀以对应的初始开度开启运行后，实时检测低压开关的开关状态，该开关状态包括连通状态和断开状态，根据低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行进一步修正，以实现对室内机膨胀阀开度的自适应控制，以尽量避免低压过低而导致低压开关断开。本实施例提供的膨胀阀开度控制方法可以应用于任意需要对膨胀阀开度控制的启动或运行场景，诸如可以包括制冷模式或制热模式的启动及运行，通过设置空调启动时膨胀阀的初始开度，并在空调运行过程中修正膨胀阀开度，以避免机组低压过低引起保护性停机。

本实施例提供的上述空调器的膨胀阀开度控制方法，通过根据室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度控制各膨胀阀的初始开度，以使空调在开机启动后的初始化状态达到最优，避免机组启动时因低压过低引起保护性停机，通过在空调运行过程中根据低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，实现了对膨胀阀的自适应控制，避免机组运行过程中频繁出现低压保护停机，提升了空调器运行的稳定性。

在一个实施例中，为了精确控制各室内机的膨胀阀的初始开度，本实施例提供了各开机室内机的膨胀阀的初始开度的计算算式：

初始开度的计算算式为P_ODI＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB；

其中，P_ODI为初始开度，ηQid为开机容量系数，ηTai为室内环温修正系数，ηTao为室外环温修正系数，P_ODB为预设基准开度，开机容量系数与开机室内机的容量相关，室内环温修正系数与室内环境温度成正相关，室外环温修正系数与室外环境温度成反相关。

上述预设基准开度可以根据空调机组的实际特性确定，该预设基准开度的取值范围可以是[150，350]pls。上述开机容量系数与开机室内机的容量相关，开机室内机的容量之和越大，开机容量系数越小；上述室内环温修正系数与室内环境温度成正相关，即室内环境温度越高，室内环温修正系数越大；上述室外环温修正系数与室外环境温度成反相关，即室外环境温度越高，室外环温修正系数越小。上述开机容量系数的取值范围通常为[0.8，1.2]，上述室内环温修正系数的取值范围通常为[0.8，1.2]，上述室外环温修正系数的取值范围通常为[1，1.2]。

通过计算开机容量系数、室内环温修正系数、室外环温修正系数与预设基准开度的乘积，可以在综合考虑到室内机的需要的运行负荷的情况下，为室内机膨胀阀确定合适的初始开度，以保证各室内机能够正常启动运行，避免机组低压过低，提升了室内机膨胀阀控制的合理性。

在一种实施方式中，本实施例提供的开机容量系数的计算算式为：ηQid＝-k1*Qid+b1，其中，ηQid为开机容量系数，Qid为开机容量比率，k1和b1为常数，开机容量比率为各开机室内机的容量之和与全部室内机总容量的比值。

上述开机容量系数与开机容量比率成线性比例关系，开机容量比率的取值范围为[50％，100％]，当室内机开机容量比率Qid＜50％时，令开机容量比率Qid＝50％。上述比例常数k1的取值范围可以是0.7～0.9，优选值为0.8，上述常数b1的取值范围可以是1.5～1.7，优选值为1.6。

参见如图2所示的多联空调结构示意图，该多联空调包括室外机20和三台室内机211～213，若室内机211和室内机212处于开机状态，内机213处于关机状态，则开机容量比率为室内机211和室内机212的容量之和与三台室内机容量之和的比值。

上述开机容量系数与开机容量比率成线性比例关系，即开机容量系数与室内机开机容量成线性比例关系，且比例系数为负值。当室内机开机容量较小时，冷媒流量偏小，需要室内机阀开度增大，避免低压过低；当室内机开机容量较大时，冷媒流量偏多，需要室内机阀开度适当偏小，避免回液。通过采用上述算式计算开机容量系数，能够实现在开机容量较小时使膨胀阀的初始开度值较大，以避免低压过低引起低压保护，同时能够在开机容量较大时使膨胀阀的初始开度较小，避免出现回液，提升了多联空调启动运行的稳定性。

在一种实施方式中，本实施例提供的室内环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k2*(Tai-t1)+b2；其中，ηTai为室内环温修正系数，Tai为室内环境温度，k2和b2为常数，t1为标准工况下的室内机标准环境温度。

上述室内环温修正系数与室内环境温度成正比例关系，上述t1以国标制冷标准工况为基准，诸如为室内机标准环境温度27℃，比例系数k2的取值范围可以是0.007～0.009，优选值为0.008，常数b2的取值范围可以是0.9～1.1，优选值为1。当室内机环境温度低于标准环境温度时，系统负荷需求小，需要的冷媒流量偏小，可以适当将室内机膨胀阀开度减小；当室内机环境温度高于标准环境温度时，系统负荷需求大，需要的冷媒流量大，可以适当将室内机膨胀阀开度增大。通过采用上述算式计算室内环温修正系数，可以在室内环境温度较高时使室内机膨胀阀的初始开度较大，以满足室内机的负荷需求，提升了多联空调运行的可靠性。

在一种实施方式中，本实施例提供的室外环温修正系数的确定方式为：当室外环境温度小于等于t2时，室外环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k3*(t2-Tao)+b3。当室外环境温度大于t2时，室外环温修正系数等于1，即ηTai＝1；其中，ηTai为室外环温修正系数，Tao为室外环境温度，k3和b3为常数，t2为最小制冷工况下的室外环境温度。

当室外环境温度小于等于t2时，上述室外环温修正系数与室外环境温度成反比例关系，上述t2可以是以国标最小制冷工况为基准的室外机最小环境温度21℃，上述比例系数k3的取值范围可以是0.007～0.009，优选值为0.008，常数b2的取值范围可以是0.9～1.1，优选值为1。当室外机环境温度低于国标最小环境温度时，系统负荷需求小，冷媒流量偏小，容易造成室外机排气温度偏高，因此，需要适当增大阀开度。通过在室外环境温度低于最小制冷工况的温度时增大室外环温修正系数，可以使室内机膨胀阀的初始开度随着室外环境温度的降低而增大，避免引起室外机排气温度偏高，提升了多联空调低温制冷启动的可靠性。

在一个实施例中，为了提升多联空调运行的稳定性，本实施例提供了基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)执行：

步骤(1)：当低压开关的开关状态为连通状态时，控制膨胀阀保持初始开度运行。

当各个开机室内机的电子膨胀阀以上述初始开度开启后，实时检测低压开关的开关状态，当低压开关的开关状态为连通状态时，开机室内机的膨胀阀维持开启时的初始开度P_ODI＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB。

步骤(2)：当低压开关的开关状态为断开状态时，检测低压开关的断开时长，若断开时长t_off小于等于预设时长t_max，将膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，准许多联空调再次开机运行。

其中，P_ODI为初始开度，P_sa为开度修正值，开度修正值与断开时长成正相关。若低压开关断开，随着低压开关的断开时长增大，低压会持续过低，对系统可靠性的风险迅速增长，基于低压开关的断开时长对开机室内机的膨胀阀进行修正，控制开机室内机膨胀阀的开度＝P_ODI+P_sa＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB+P_sa。开度修正值P_sa可以与断开时长成高阶函数，使开度修正值随着断开时长的增大快速增大，诸如可以取3～4级展开。

上述预设时长的取值范围可以是[10s，15s]，当断开时长t_off≤t_max时，表明空调机组还有调节能力，自适应调节开机室内机的膨胀阀开度为P_ODI+P_sa，并允许机组再次开机。通过在低压开关为连通状态时使膨胀阀保持初始开度运行，以使空调维持稳定状态运行，通过在低压开关断开且断开时长较小时对开机室内机的膨胀阀进行修正，以实现对低温制冷启动低压的控制，使多联空调能够自动调节低压并启动，保证多联空调的正常运行。

在一种具体的实施方式中，上述开度修正值的计算算式为：P_sa＝a+b*t_off+c*(t_off)²+d*(t_off)³+e*(t_off)⁴，其中，t_off为断开时长，a～e为展开系数，其中，a∈[0,10]，b∈[0.5,1]，c∈[0.05,0.1]，d∈[0.005,0.01]，e∈[0.0005,0.001]。通过将断开时长输入高阶函数计算开度修正值，可以随着低压开关断开时长的增大快速开大膨胀阀开度，以减小低压过低带来的系统可靠性风险，提升了机组运行的可靠性。

步骤(3)若断开时长大于预设时长，将膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，设置多联空调的重启次数为一次，若多联空调重启运行后低压开关的断开时长再次达到预设时长，控制多联空调禁止再次开机启动，报低压故障。

当断开时长t_off＞t_max时，断开时长按t_max考虑，按上述高阶展开的开度修正值P_sa自适应调节膨胀阀开度，即开机室内机的膨胀阀开度为(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB+P_sa，仅允许机组再开机1次，若仍然出现断开时长t_off＞t_max，表明机组没有调节能力，不允许机组再次开机，并报极限低压过低故障。

通过在低压开关的断开时长较长时，仅允许机组再重启一次，并在再次出现低压开关的断开时长较长时禁止机组再次开机，报低压故障，实现了在机组没有低压调节能力时的故障提醒，避免机组重启后频繁出现低压保护停机，保证空调运行的稳定性。

本实施例提供的上述空调器的膨胀阀开度控制方法，通过根据开机室内机容量、室内环境温度及室外环境温度设置空调启动时室内机膨胀阀的初始开度，能够识别低压场景，达到低温制冷启动初始化状态最优化，避免机组低压过低引起的保护性停机；通过根据低压开关状态自适应调节膨胀阀的开度，达到了对低温制冷启动低压的精准控制。

对应于上述实施例提供的空调器的膨胀阀开度控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器的膨胀阀开度控制方法对低温制冷启动空调进行控制的实例，具体可参照如下步骤执行：

步骤1，低温制冷启动时对开机室内机膨胀阀的初始开度进行控制。

室内机膨胀阀的初始开度P_ODI，由初始化基准开度P_ODB和自适应调节开度P_sa组成。即：

P_ODI＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB+P_sa

P_ODB为初始化基准开度，为预设定值，根据机组实际特性确认，一般取值范围为[150，350]。P_sa为自适应调节开度，按室内膨胀阀的自适应调节控制执行，初始值为0。

ηQid为室内机开机容量系数，当室内机开机容量较小时，冷媒流量偏小，需要室内机阀开度增大，避免低压过低；当室内机开机容量较大时，冷媒流量偏多，需要室内机阀开度适当偏小，避免回液。因此，ηQid取值范围一般为[0.8，1.2]，与室内机开机容量比率Qid关系为线性比例：ηQid＝-0.8*Qid+1.6；室内机开机容量比率取值范围[50％，100％]，当室内机开机容量比率Qid＜50％时，按50％处理。

ηTai为室内环温修正系数，以国标制冷标准工况为基准，即室内机标准环境温度27℃，当室内机环境温度低于标准环境温度时，系统负荷需求小，需要的冷媒流量偏小，室内机阀开度减小；当室内机环境温度高于标准环境温度时，系统负荷需求大，需要的冷媒流量大，室内机阀开度增大。因此，ηTai取值范围一般为[0.8，1.2]，与室内机环境温度Tai关系为线性比例：ηTai＝0.008*(Tai-27)+1。

Ηtao为室外环温修正系数，以国标最小制冷工况为基准，即室外机最小环境温度21℃，当室外机环境温度低于最小环境温度时，系统负荷需求小，冷媒流量偏小，容易造成室外机排气温度偏高，因此，需要适当增大阀开度。因此，ηTai取值范围一般为[1，1.2]，与室外机环境温度Tai关系为线性比例：当室外环境温度Tai≤21℃时，ηTai＝0.008*(21-Tao)+1；当室外环境温度Tai＞21℃时，ηTai＝1。

步骤2，开机室内机膨胀阀的自适应调节控制。

低压开关的开关状态S分为两种：断开状态S_OFF和连通状态S_ON。

室外膨胀阀自适应调节开度P_sa，初始值为0；

当低压开关状态S为连通状态S_ON时，室外膨胀阀自适应调节开度P_sa维持不变；

当低压开关状态S为断开状态S_OFF时，室外膨胀阀自适应调节开度P_sa，按断开时长t_off进行高阶展开拟合。即随着低压断开时长增大，低压会持续过低，对系统可靠性的风险迅速增长，室外膨胀阀自适应调节开度按高阶展开快速开大，以减小低压过低带来的系统可靠性风险。该高阶展开，按实际经验，一般取3～4级展开：

P_sa＝a+b*t_off+c*(t_off)²+d*(t_off)³+e*(t_off)⁴

各级展开系数a～e，按实验经验取值，取值范围一般为：a∈[0,10]；b∈[0.5,1]；c∈[0.05,0.1]；d∈[0.005,0.01]；e∈[0.0005,0.001]。

当断开时长t_off≤t_max时，认为机组还有调节能力，按上述高阶展开修正自适应调节开度P_sa，允许机组再次开机；

当断开时长t_off＞t_max时，断开时长按t_max考虑，按上述高阶展开修正自适应调节开度P_sa，仅允许机组再开机1次，若仍然断开时长t_off＞t_max，认为机组没有调节能力，不允许机组再次开机，并报极限低压过低故障。t_max取值范围一般为[10s，15s]。

对应于上述实施例提供的空调器的膨胀阀开度控制方法，本发明实施例提供了一种空调器的膨胀阀开度控制装置，该装置可以应用于空调器，参见如图3所示的空调器的膨胀阀开度控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

检测模块31，用于当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度。

第一控制模块32，用于基于室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度确定各开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各开机室内机的膨胀阀以初始开度启动运行。

第二控制模块33，用于在多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，以使低压开关处于连通状态。

本实施例提供的上述空调器的膨胀阀开度控制装置，通过根据室外环境温度、各开机室内机的容量及室内环境温度控制各膨胀阀的初始开度，以使空调在开机启动后的初始化状态达到最优，避免机组启动时因低压过低引起保护性停机，通过在空调运行过程中根据低压开关的开关状态对膨胀阀的初始开度进行修正，实现了对膨胀阀的自适应控制，避免机组运行过程中频繁出现低压保护停机，提升了空调器运行的稳定性。

在一种实施方式中，上述初始开度的计算算式为P_ODI＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB；其中，P_ODI为初始开度，ηQid为开机容量系数，ηTai为室内环温修正系数，ηTao为室外环温修正系数，P_ODB为预设基准开度，开机容量系数与开机室内机的容量相关，室内环温修正系数与室内环境温度成正相关，室外环温修正系数与室外环境温度成反相关。

在一种实施方式中，上述开机容量系数的计算算式为：ηQid＝-k1*Qid+b1，其中，ηQid为开机容量系数，Qid为开机容量比率，k1和b1为常数，开机容量比率为各开机室内机的容量之和与全部室内机总容量的比值。

在一种实施方式中，上述室内环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k2*(Tai-t1)+b2；其中，ηTai为室内环温修正系数，Tai为室内环境温度，k2和b2为常数，t1为标准工况下的室内机标准环境温度。

在一种实施方式中，当室外环境温度小于等于t2时，室外环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k3*(t2-Tao)+b3，当室外环境温度大于t2时，室外环温修正系数等于1；其中，ηTai为室外环温修正系数，Tao为室外环境温度，k3和b3为常数，t2为最小制冷工况下的室外环境温度。

在一种实施方式中，上述第二控制模块33，用于当低压开关的开关状态为连通状态时，控制膨胀阀保持初始开度运行；当低压开关的开关状态为断开状态时，检测低压开关的断开时长，若断开时长小于等于预设时长，将膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，准许多联空调再次开机运行；其中，P_ODI为初始开度，P_sa为开度修正值，开度修正值与断开时长成正相关。

在一种实施方式中，上述第二控制模块33，用于若断开时长大于预设时长，将膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，设置多联空调的重启次数为一次，若多联空调重启运行后低压开关的断开时长再次达到预设时长，控制多联空调禁止再次开机启动，报低压故障。

在一种实施方式中，上述开度修正值的计算算式为：P_sa＝a+b*t_off+c*(t_off)²+d*(t_off)³+e*(t_off)⁴，其中，t_off为断开时长，a～e为展开系数。

本实施例提供的上述空调器的膨胀阀开度控制装置，通过根据开机室内机容量、室内环境温度及室外环境温度设置空调启动时室内机膨胀阀的初始开度，能够识别低压场景，达到低温制冷启动初始化状态最优化，避免机组低压过低引起的保护性停机；通过根据低压开关状态自适应调节膨胀阀的开度，达到了对低温制冷启动低压的精准控制。

对应于上述实施例提供的空调器的膨胀阀开度控制方法，本实施例提供了一种多联空调，该多联空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器的膨胀阀开度控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的膨胀阀开度控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器的膨胀阀开度控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器的膨胀阀开度控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，包括：

当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度；

基于所述室外环境温度、各所述开机室内机的容量及室内环境温度确定各所述开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各所述开机室内机的膨胀阀以所述初始开度启动运行；

在所述多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正，以使所述低压开关处于连通状态。

2.如权利要求1所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述基于所述室外环境温度、各所述开机室内机的容量及室内环境温度确定各所述开机室内机的膨胀阀的初始开度的步骤，包括：

所述初始开度的计算算式为P_ODI＝(ηQid*ηTai*ηTao)*P_ODB；其中，P_ODI为所述初始开度，ηQid为开机容量系数，ηTai为室内环温修正系数，ηTao为室外环温修正系数，P_ODB为预设基准开度，所述开机容量系数与所述开机室内机的容量相关，所述室内环温修正系数与所述室内环境温度成正相关，所述室外环温修正系数与所述室外环境温度成反相关。

3.如权利要求2所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述开机容量系数的计算算式为：ηQid＝-k1*Qid+b1，其中，ηQid为所述开机容量系数，Qid为开机容量比率，k1和b1为常数，所述开机容量比率为各所述开机室内机的容量之和与全部室内机总容量的比值。

4.如权利要求2所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述室内环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k2*(Tai-t1)+b2；其中，ηTai为所述室内环温修正系数，Tai为所述室内环境温度，k2和b2为常数，t1为标准工况下的室内机标准环境温度。

5.如权利要求2所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，当所述室外环境温度小于等于t2时，所述室外环温修正系数的计算算式为：ηTai＝k3*(t2-Tao)+b3，当所述室外环境温度大于t2时，所述室外环温修正系数等于1；其中，ηTai为所述室外环温修正系数，Tao为所述室外环境温度，k3和b3为常数，t2为最小制冷工况下的室外环境温度。

6.如权利要求1所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正的步骤，包括：

当所述低压开关的开关状态为连通状态时，控制所述膨胀阀保持所述初始开度运行；

当所述低压开关的开关状态为断开状态时，检测所述低压开关的断开时长，若所述断开时长小于等于预设时长，将所述膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，准许所述多联空调再次开机运行；其中，P_ODI为所述初始开度，P_sa为开度修正值，所述开度修正值与所述断开时长成正相关。

7.如权利要求6所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，还包括：若所述断开时长大于所述预设时长，将所述膨胀阀的开度修正为P_ODI+P_sa，设置所述多联空调的重启次数为一次，若所述多联空调重启运行后所述低压开关的断开时长再次达到所述预设时长，控制所述多联空调禁止再次开机启动，报低压故障。

8.如权利要求6或7所述的空调器的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述开度修正值的计算算式为：P_sa＝a+b*t_off+c*(t_off)²+d*(t_off)³+e*(t_off)⁴，其中，t_off为所述断开时长，a～e为展开系数。

9.一种空调器的膨胀阀开度控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于当多联空调启动时，检测室外环境温度，检测各开机室内机的容量及室内环境温度；

第一控制模块，用于基于所述室外环境温度、各所述开机室内机的容量及室内环境温度确定各所述开机室内机的膨胀阀的初始开度，控制各所述开机室内机的膨胀阀以所述初始开度启动运行；

第二控制模块，用于在所述多联空调运行过程中，检测低压开关的开关状态，基于所述低压开关的开关状态对所述膨胀阀的初始开度进行修正，以使所述低压开关处于连通状态。

10.一种多联空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

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