CN113203173A - 停机压差平衡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供停机压差平衡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：检测并计算压缩机的回气过热度T1，根据所述回气过热度T1调整空调器外机阀和/或内机阀的开度，平衡空调器的高低压差，所述回气过热度T1的计算公式为：T1＝T‑T2，其中T为压缩机的回气温度，T2为压缩机低压回气压力对应的低压饱和蒸汽温度。本发明根据回气过热度调整内机膨胀阀开度和/或外机膨胀阀的开度，在保证不发生压缩机回液的情况下，实现了差压的平衡，同时，结合关机时的室内外环境温差，对内机膨胀阀开度和/或外机膨胀阀的开度进行精细化控制，本发明相对于现有技术减少了气旁通管路的设置，在确保空调器使用性能的基础上降低了产品成本。

Description

停机压差平衡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种停机压差平衡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

多联机是中央空调的一个类型，俗称”一拖多”，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机系统目前在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。多联机集一拖多技术、智能控制技术、多重健康技术、节能技术和网络控制技术等多种高新技术于一身，满足了消费者对舒适性、方便性等方面的要求。

目前，多联机系统，为了增加系统可靠性，一般都设置有气旁通管路，为防止关机后压缩机发生回液，通常是将电子膨胀阀关死，采用气旁通快速降低高低压差，以便在3分钟后可以正常开启。

但是，气旁通管路的设置使得多联机的管路系统更为复杂，成本也更高，随着技术越来越成熟，可以通过一些控制手段取消气旁通管路，以便降低成本，提高产品竞争力。取消气旁通管路后，由于在室内外温差大，停机后高低压差过大，容易造成压缩机启动失败，需要降低高低压差，现有技术中，多联机停机后，一般通过打开电子膨胀阀平衡压差，当开度设置过大时，容易发生压缩机回液现象，当开度设置过小时，则不能起到改善压差的作用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术中，多联机停机后，一般通过打开电子膨胀阀平衡压差，当开度设置过大时，容易发生压缩机回液现象，当开度设置过小时，则不能起到改善压差的作用。

为解决上述问题，本发明公开了一种停机压差平衡控制方法，空调器关机，然后按照如下方法进行控制：检测并计算压缩机的回气过热度T1，根据所述回气过热度T1调整空调器外机阀和/或内机阀的开度，平衡空调器的高低压差，所述回气过热度T1的计算公式为：T1＝T-T2，其中T为压缩机的回气温度，T2为压缩机低压回气压力对应的低压饱和蒸汽温度。

通过对停机后压缩机的回气过热度T1的检测，可以确定冷媒在系统中的蒸发情况，根据其蒸发情况调整外机阀和/或内机阀的开度，可以控制进入室内机或室外机的冷媒量，从而促进冷媒在停机后的蒸发和回收，在促进所述空调器实现高低压差平衡的基础上，避免出现系统中积液或者压缩机回液的现象，提高了空调器的使用稳定性。

进一步的，按照如下步骤控制：

步骤A，当T1≤R时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

或步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀和内机阀保持当前开度；

或步骤C，当T1＞S时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

其中，R为第一过热阈值，S为第二过热阈值，A为预设的单次开度调节值，R、S、A、t2的具体数值已经预设。

R的取值范围为-5～0℃，优选为0℃，S的取值范围为1～4℃，优选为2℃，A的取值范围为1～30，优选为3，t2的取值范围为1～60秒，优选为10秒，当T1≤R时，逐渐降低外机阀13和内机阀的开度，提升冷媒的换热效率，使得回气过热度上升，将回液风险降低；当0＜T1≤S时，蒸发器中的冷媒完全蒸发，压缩机1没有回液风险；当T1＞S时，逐渐增大外机阀13和内机阀的开度，可以在保持压缩机1没有回液风险的情况下，加快高低压差平衡速度。

进一步的，关机时，同步检测空调器的室外环境温度Tao和室内环境温度Tai，计算环境温差ΔT，并根据ΔT调整所述外机阀和/或内机阀的开度，其中，当空调器关机前为制热模式时，ΔT＝Tai-Tao，当空调器关机前为制冷模式时，ΔT＝Tao-Tai。

该设置可以根据空调器的当前工作环境实现更为精确的判断，在确保不回液的基础上，确保高低压差的平衡效果。

进一步的，当ΔT≥P时，按照如下步骤控制：

步骤A，当T1≤R时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

或步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀和内机阀保持当前开度；

或步骤C，当T1＞S时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

其中，其中，R为第一过热阈值，S为第二过热阈值，A为预设的单次开度调节值，R、S、A、t2的具体数值已经预设；

P为第一温差阈值，P的具体数值已经预设，使用时，根据空调器关机前的运行模式读取，当空调器关机前处于制热模式时，P的取值范围为0～42℃，当空调器关机前处于制冷模式时，P的取值范围为0～64℃。

当ΔT≥P时，空调器停机后，高低压差较大，需要配合回气过热度的值对外机阀13或者内机阀进行调整，以便实现高低压差的快速平衡。

进一步的，当ΔT＜P时，所述内机阀关闭，所述外机阀经过第一预设时间t1后关闭。

当ΔT＜P时，空调器停机后，高低压差不大，但是空调器室内机和室外机的连接管路内充满液态的冷媒，此时先将内机阀关闭，外机阀13保持当前开度不变，经过t1时间后再关闭，可以将冷媒收集在室外机或者室内机中，避免液态的冷媒长时间停留在连接管路中，延长了连接管路和阀的使用寿命。

进一步的，每间隔第二预设时间t2重新检测计算T1，并根据T1的计算结果重新确定执行步骤A或步骤B或步骤C。

该设置实现了压缩机回气过热度T1的动态监测，并配合步骤A或步骤B或步骤C实现外机阀和/或内机阀的动态调整，便于获得更好的差压平衡效果。

进一步的，关机总时长达到第三预设时间t3后，外机阀和内机阀均关闭，结束差压平衡控制。

在t3时间后关闭外机阀和内机阀，对压缩机的再次启动不会造成任何影响，可以确保空调器的顺利运行。

本发明还公开了一种停机压差平衡控制装置，包括温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度Tai、室外环境温度Tao、压缩机回气温度T；在部分实施例中，所述温度采集模块为感温包或者温度传感器；

压力采集模块，至少用于检测压缩机的低压回气压力；

阀体控制模块，用于根据压缩机回气过热度T1和/或环境温差ΔT调节外机阀和/或内机阀的开度。

本发明还公开了一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的一种停机压差平衡控制方法。

所述空调与上述一种停机压差平衡控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的一种停机压差平衡控制方法。

相对于现有技术，本发明所述的一种停机压差平衡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质具有以下优势：

本发明在空调器停机后，根据回气过热度调整内机膨胀阀开度和/或外机膨胀阀的开度，在保证不发生压缩机回液的情况下，实现了差压的平衡，同时结合关机时的室内外环境温差，对内机膨胀阀开度和/或外机膨胀阀的开度进行精细化控制，使得空调器的压差平衡控制更为稳定，此外，通过该控制方法，在空调器中不设置气旁通管路，相对于现有的空调器降低了产品成本，本发明提供的停机差压平衡控制方法简单有效，实现了停机后高低差压的快速平衡，避免了回液风险，提高了空调器的使用稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种多联机空调器的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种停机压差平衡控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-压缩机；2-油分离器；3-四通阀；4-气路管道；5-液路管道；6-室外机；7-汽液分离器；8-低压传感器；9-第一室内机；10-第二室内机；11-第一内机阀；12-第二内机阀；13-外机阀。

具体实施方式

为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，多联机空调器包括压缩机1、油分离器2、四通阀3、室外机6、至少一个室内机以及汽液分离器7，在本实施例中，包括两个室内机，分别为第一室内机9和第二室内机10，所述油分离器2设置在所述压缩机1的排气管与四通阀3之间，所述汽液分离器7设置在所述压缩机1的进气管与所述四通阀3之间，在所述压缩机1的进气管设置有低压传感器8，所述低压传感器8用于检测所述压缩机1的低压回气压力，所述四通阀3用于控制所述压缩机1排出的高温高压气体先进入所述室外机6或者先进入室内机，以实现空调器的制冷或者制热，在本实施例中，当所述空调器制冷时，所述压缩机1排出的高温高压的气体，经过油分离器2后通过所述四通阀3进入室外机6，在所述室外机6换热后变成中温高压的液体，之后经过外机阀13送入室内机中，具体到本实施例中，所述中温高压的液体通过液路管道5传输，经过外机阀13后，再经过第一内机阀11进入第一室内机9中，和/或，经过第二内机阀12进入第二室内机10中，所述中温高压的液体在室内机中换热后变成低温低压的气体，所述低温低压的气体依次经过气路管道4、四通阀3、汽液分离器7回到所述压缩机1中，完成一个制冷循环，所述空调器制热情况与制冷情况的区别在于，所述压缩机1排出的高温高压的气体先进入室内机中换热后再进入所述室外机6中换热，在此不再详述其具体循环过程。

具体的，在本实施例中，所述外机阀13为室外机膨胀阀，所述内机阀为室内机膨胀阀。

下面结合附图具体描述本发明实施例的一种停机压差平衡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

实施例1

本实施例提供一种停机压差平衡控制方法，用于空调器，如图2所示，在空调器停机以后，进行以下控制：

检测并计算压缩机1的回气过热度T1，根据所述回气过热度T1调整空调器外机阀13和/或内机阀的开度，平衡空调器的高低压差，所述回气过热度T1的计算公式为：T1＝T-T2，其中T为压缩机1的回气温度，T2为压缩机低压回气压力对应的低压饱和蒸汽温度。

通过对停机后压缩机1的回气过热度T1的检测，可以确定冷媒在系统中的蒸发情况，根据其蒸发情况调整外机阀13和/或内机阀的开度，可以控制进入室内机或室外机的冷媒量，从而促进冷媒在停机后的蒸发和回收，在促进所述空调器实现高低压差平衡的基础上，避免出现系统中积液或者压缩机1回液的现象，提高了空调器的使用稳定性，应当理解的是，根据压缩机1的低压回气压力换算出对应的低压饱和蒸汽温度T2为本领域常用技术，在此不再具体描述，所述压缩机1的低压回气压力通过设置在所述压缩机1进气口的低压传感器8检测，至于压缩机1的回气温度T，可通过在所述压缩机1的进气口设置感温包或者温度传感器进行检测。

具体的，在本实施例中，按照如下步骤控制：

步骤A，当T1≤R时，外机阀13和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

或步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀13和内机阀保持当前开度；

或步骤C，当T1＞S时，外机阀13和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

其中，R为第一过热阈值，S为第二过热阈值，A为预设的单次开度调节值，R、S、A的具体数值已经预设，需要说明的是，pls为现有技术中的阀体开度单位，在此不做详细介绍。

在本实施例中，经过技术人员的实验研究，确定R的取值范围为-5～0℃，优选为0℃，S的取值范围为1～4℃，优选为2℃，A的取值范围为1～30，优选为3，t2的取值范围为1～60秒，优选为10秒。

当T1≤R时，说明压缩机1存在回液风险，表明蒸发器中的冷媒过多，并未完全换热，此时逐渐降低外机阀13和内机阀的开度，提升冷媒的换热效率，使得回气过热度上升，将回液风险降低。

当0＜T1≤S时，说明蒸发器中的冷媒完全蒸发，压缩机1没有回液风险，此时保持外机阀13和内机阀的开度，由于压缩机1已经停止工作，其低压侧和高压侧保持通畅有利于快速实现高低压差平衡。

当T1＞S时，说明回气过热度过大，系统中液态冷媒过少，此时逐渐增大外机阀13和内机阀的开度，可以在保持压缩机1没有回液风险的情况下，加快高低压差平衡速度。

作为本申请的一个较佳的实施例，关机时，同步检测空调器的室外环境温度Tao和室内环境温度Tai，计算环境温差ΔT，并根据ΔT调整所述外机阀13和/或内机阀的开度，其中，当空调器关机前为制热模式时，ΔT＝Tai-Tao，当空调器关机前为制冷模式时，ΔT＝Tao-Tai。

根据室外环境温度Tao和室内环境温度Tai之间的大小关系确定所述外机阀13和/或内机阀的开度调整方案，可以根据空调器的当前工作环境实现更为精确的判断，在确保不回液的基础上，确保高低压差的平衡效果。

当ΔT≥P时，按照如下步骤控制：

步骤A，当T1≤R时，外机阀13和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

或步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀13和内机阀保持当前开度；

或步骤C，当T1＞S时，外机阀13和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

当ΔT＜P时，所述内机阀关闭至0，所述外机阀13经过第一预设时间t1后关闭至0；

其中，R为第一过热阈值，S为第二过热阈值，A为预设的单次开度调节值，R、S、A的具体数值已经预设，P为第一温差阈值，P的具体数值已经预设，使用时，根据空调器关机前的运行模式读取，当空调器关机前处于制热模式时，P的取值范围为0～42℃，优选为13℃，当空调器关机前处于制冷模式时，P的取值范围为0～64℃，优选为8℃。

在现有技术中，空调器的制热宣称范围一般为-15～27℃，而其额定的制热工况为室内20℃，室外7℃，因此当空调器停机前处于制热模式时，将P取值为13℃更符合空调器的额定工作状况，有利于精准判断空调器关机时的冷媒状态，进而更好地平衡所述空调器的高低压差；相对应的，空调器的制冷宣称范围一般为-15～49℃，而其额定的制热工况为室内27℃，室外35℃，当空调器停机前处于制热模式时，将P取值为8℃将同样取得更好的高低压差平衡效果，t1的取值范围为30～180秒，优选为90或180秒。

当ΔT＜P时，空调器停机后，高低压差不大，但是空调器室内机和室外机的连接管路内充满液态的冷媒，此时如果将外机阀13和内机阀都关闭，在等待空调器下次开启的过程中，冷媒在连接管路中蒸发膨胀，使得连接管路内压力增大，容易对连接管路和其中的阀造成损坏，此时先将内机阀关闭，外机阀13保持当前开度不变，经过t1时间后再关闭，可以将冷媒收集在室外机或者室内机中，避免液态的冷媒长时间停留在连接管路中，延长了连接管路和阀的使用寿命。

当ΔT≥P时，空调器停机后，高低压差较大，需要配合回气过热度的值对外机阀13或者内机阀进行调整，以便实现高低压差的快速平衡。

具体的，每间隔t2时间重新检测计算T1，并根据T1的计算结果重新确定执行步骤A或步骤B或步骤C。

该设置实现了压缩机回气过热度T1的动态监测，并配合步骤A或步骤B或步骤C实现外机阀13和/或内机阀的动态调整，便于获得更好的差压平衡效果。

在本实施例中，关机总时长达到t3后，外机阀13和内机阀均关闭，结束差压平衡控制；

其中t3为第三预设时间，其取值范围为2.5～4分钟，优选为3分钟，其具体数值已经预设。

实验研究发现，运用本申请中提供的停机压差平衡控制方法，绝大部分机型在2.5分钟内可以完成高低压差平衡，其余部分也可以在3分钟内完成高低压差平衡，因此，在t3时间后关闭外机阀13和内机阀，对压缩机1的再次启动不会造成任何影响，可以确保空调器的顺利运行。

作为本申请的一个实施例，本次停机差压控制方法的具体实现流程如下：

步骤S1：关机；

步骤S2：判断关机前的运行模式，并根据所述运行模式确定P的具体数值；

步骤S3：检测计算压缩机的回气过热度T1；同时，检测室内环境温度Tai和室外环境温度Tao，并计算ΔT；

步骤S4：比较T1与R、S的大小关系，并根据比较结果执行步骤A或步骤B或步骤C，之后执行步骤S5；

步骤A，当T1≤R时，外机阀13和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀13和内机阀保持当前开度；

步骤C，当T1＞S时，外机阀13和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

步骤S5：每间隔t2时间重新检测计算T1，之后执行S4；

步骤S6：关机时间达到t3，关闭外机阀13和内机阀，结束差压平衡控制。

应当理解的，空调器关机前处于制冷模式对应的P值和空调器关机前处于制热模式对应的P值可以相同，也可以不同，具体由生产厂家按照规格型号进行设定，只要满足前述两种情况各自的取值范围即可。

较佳的，在执行步骤S4之前，还可以执行如下步骤：

步骤S40：比较ΔT与P的大小关系，当ΔT≥P时，执行步骤S4，当ΔT＜P时执行步骤S41；

步骤S41：所述内机阀关闭至0，所述外机阀13经过第一预设时间t1后关闭至0。

该方案将T1的判断结果与ΔT的判断结果结合后进行外机阀13和/或内机阀的调节控制，针对不同的情况设置更适合的处理方案，实现了高低差压平衡操作的精准控制。

实施例2

本实施例公开了一种停机压差平衡控制装置，所述停机压差平衡控制装置用于实现实施例1中所述的一种停机压差平衡控制方法。

所述停机压差平衡控制装置包括：

温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度Tai、室外环境温度Tao、压缩机回气温度T；在部分实施例中，所述温度采集模块为感温包或者温度传感器；

压力采集模块，至少用于检测压缩机的低压回气压力；

阀体控制模块，用于根据压缩机回气过热度T1和/或环境温差ΔT调节外机阀和/或内机阀的开度。

通过上述模块之间的协作，在空调关机后，通过外机阀13和/或内机阀的开度调节，在避免所述压缩机1回液的情况下，实现其高低压差的平衡控制，相对于现有技术，减少了气旁通管路的设置，在确保空调器正常运行的情况下降低了其生产成本。

实施例3

本实施例公开了一种空调，所述空调包括实施例2所述的停机压差平衡控制装置。

对于本实施例公开的空调而言，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的一种停机压差平衡控制方法。

所述空调与实施例1所述的一种停机压差平衡控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

实施例4

本实施例公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的一种停机压差平衡控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，空调器关机，然后按照如下方法进行控制：

检测并计算压缩机的回气过热度T1，根据所述回气过热度T1调整空调器外机阀和/或内机阀的开度，平衡空调器的高低压差，所述回气过热度T1的计算公式为：T1＝T-T2，其中T为压缩机的回气温度，T2为压缩机低压回气压力对应的低压饱和蒸汽温度。

2.如权利要求1所述的一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，按照如下步骤控制：

步骤A，当T1≤R时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

或步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀和内机阀保持当前开度；

或步骤C，当T1＞S时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

其中，R为第一过热阈值，S为第二过热阈值，A为预设的单次开度调节值，R、S、A、t2的具体数值已经预设。

3.如权利要求1所述的一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，关机时，同步检测空调器的室外环境温度Tao和室内环境温度Tai，计算环境温差ΔT，并根据ΔT调整所述外机阀和/或内机阀的开度，其中，当空调器关机前为制热模式时，ΔT＝Tai-Tao，当空调器关机前为制冷模式时，ΔT＝Tao-Tai。

4.如权利要求3所述的一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，当ΔT≥P时，按照如下步骤控制：

步骤A，当T1≤R时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2关小Apls；

或步骤B，当0＜T1≤S时，外机阀和内机阀保持当前开度；

或步骤C，当T1＞S时，外机阀和内机阀的开度每间隔第二预设时间t2开大Apls；

其中，其中，R为第一过热阈值，S为第二过热阈值，A为预设的单次开度调节值，R、S、A、t2的具体数值已经预设；

P为第一温差阈值，P的具体数值已经预设，使用时，根据空调器关机前的运行模式读取，当空调器关机前处于制热模式时，P的取值范围为0～42℃，当空调器关机前处于制冷模式时，P的取值范围为0～64℃。

5.如权利要求3或4所述的一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，当ΔT＜P时，所述内机阀关闭，所述外机阀经过第一预设时间t1后关闭。

6.如权利要求2或4所述的一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，每间隔第二预设时间t2重新检测计算T1，并根据T1的计算结果重新确定执行步骤A或步骤B或步骤C。

7.如权利要求6所述的一种停机压差平衡控制方法，其特征在于，关机总时长达到第三预设时间t3后，外机阀和内机阀均关闭，结束差压平衡控制。

8.一种停机压差平衡控制装置，其特征在于，包括：

温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度Tai、室外环境温度Tao、压缩机回气温度T；在部分实施例中，所述温度采集模块为感温包或者温度传感器；

压力采集模块，至少用于检测压缩机的低压回气压力；

阀体控制模块，用于根据压缩机回气过热度T1和/或环境温差ΔT调节外机阀和/或内机阀的开度。

9.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的一种停机压差平衡控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的一种停机压差平衡控制方法。

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