CN111271836A - 一种控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种控制方法，包括以下步骤：S1：空调在运行过程中，获取空调系统中的实际低压压力Ps；S2：判断所述实际低压压力Ps是否小于或等于第一预设值Ps’，如果是，进入S3，如果否，返回S1；S3：空调的控制单元对变频压缩机进行低压压力控制；S4：判断所述变频压缩机的频率是否降低到最低，或者判断所述实际低压压力Ps是否不低于第二预设值P，如果满足其中一个条件，进入S5，如果两者皆不满足，返回S3；S5：保持该频率运行n个周期，然后空调的控制单元退出低压压力控制。该发明提出的一种控制方法，能及时识别低压，及时降低压缩机频率进行低压保护，空调器的可靠性好。

Description

一种控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

变频空调可以根据房间情况自动提供所需的冷(热)量；当室内温度达到期望值后，空调主机则以能够准确保持这一温度的恒定速度运转，实现“不停机运转”，从而保证环境温度的稳定，由于变频空调具有功耗小、舒适度高的优点，变频空调已经越来越受到广大用户的青睐。压缩机是变频空调的核心部件，其从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷(制热)循环提供动力。

目前，变频空调在启动过程中，当环境温度过低，并且启动时对压缩机低压识别不够精确及时，往往会在启动的过程中报低压过低故障。为了提高启动时压缩机的平稳性，当前主要是通过识别压力的大小进行降频或者限频，让压缩机不会因为低压而保护，从而提高系统的可靠性。

当前控制存在的问题，由于低压的识别不够及时，压力传感器检测值存在滞后性，压缩机频率可能来不及降低就已低压保护，整个系统停止运行，紧接着就是多次启动未果，直接影响室内效果。

由此可见，需要发明一种控制方法，能及时识别低压，及时降低压缩机频率进行低压保护。

发明内容

本发明解决的技术问题是传统空调低压的识别不够及时，压缩机频率可能来不及降低就已低压保护，容易停机。

为解决上述问题，本发明提供一种控制方法。

一种控制方法，包括以下步骤：

S1：空调在运行过程中，获取空调系统中的实际低压压力Ps；

S2：判断所述实际低压压力Ps是否小于或等于第一预设值Ps’，如果是，进入S3，如果否，返回S1；

S3：空调的控制单元对变频压缩机进行低压压力控制；

S4：判断所述变频压缩机的频率是否降低到最低，或者判断所述实际低压压力Ps是否不低于第二预设值P，如果满足其中一个条件，进入S5，如果两者皆不满足，返回S3；

S5：保持该频率运行n个周期，然后空调的控制单元退出低压压力控制。

进一步的，所述S3中空调的控制单元对变频压缩机进行低压压力控制的具体方法为：

S31：计算所述实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps；

S32：计算所述实际低压压力Ps在单位时间t内的变化量Vt；

S33：空调的控制单元对所述变频压缩机的频率进行下调，使频率降低量△F满足函数关系式△F＝f(△Ps、Vt)。

该设置因为识别压力有一定的滞后性，所以根据低压压力变化趋势作为频率降低量的修正系数，当△Ps越大，说明低压压力偏离极限值越大，频率调节幅度就越小；当Vt越大，说明低压压力趋势也越大，频率调节幅度就越大。

进一步的，所述S33中函数关系式为：△F＝f(△Ps、Vt)＝a*(10-△Ps)+b*Vt，a取值范围为3～5，b取值范围为5～10。由于变频压缩机特性不一样，不同变频压缩机的制冷剂流量、管径不一样，对低压压力承受力不同，该设置能够根据不同的变频压缩机选取不同的值。

进一步的，所述第一预设值Ps’在所述压力下限值Ps-m的预留范围内选取。该设置满足变频压缩机的可靠性，并且保证较好的室内效果，在实际低压压力未达到压力下限时进行低压压力控制，让变频压缩机不会因为低压而保护。

进一步的，所述的预留范围为低压压力对应的冷媒饱和温度的预留范围，取值为8～10℃。该设置由于空调器中的压力是根据冷媒状态改变的，预留范围根据温度确定，使得控制更加精准。

进一步的，所述S1中，每个单位时间t内获取空调系统中的实际低压压力Ps。该设置在每个单位时间t内进行检测，检测更加精准，防止间隔时间长，变频压缩机进行低压保护。

进一步的，所述S31中每个单位时间t内对实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps进行计算。该设置能够使实际低压压力Ps与单位时间t内的变化量Vt进行对应计算。

进一步的，所述单位时间t为1s，所述周期n为30～120个单位时间。

本发明还保护一种控制装置，所述控制装置采用上述控制方法，包括：

变频压缩机，所述变频压缩机能够根据频率变化连续自动调节冷媒的流量；

冷凝器，所述冷凝器为翅片换热器，所述冷凝器通过将冷媒冷凝进行换热；

节流部件，所述节流部件用于调节冷媒流量并能够改变冷媒的流向；

室内机蒸发器，所述室内机蒸发器通过将冷媒冷却进行换热；

低压传感器，所述低压传感器设置在所述变频压缩机的入口处，用于检测空调系统的实际低压压力Ps；

控制单元，所述控制单元用于对所述变频压缩机进行频率调节；该设置能够检测空调器的低压压力，以对变频压缩机的频率进行调整。

相对于现有技术，本发明所述的技术方案具有以下优势：

(1)本发明的压缩机启动时低压压力控制的优化，有效降低低压保护的出现，压缩机在低温工况下，能够快速平稳的启动；

(2)本发明根据系统运行参数、自动判定频率降低量，空调机能够稳定运行，提高运行寿命，室内效果稳定。

本发明的另一目的为保护一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现以上所述的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现以上所述的控制方法。

附图说明

图1为本发明实施例所述的控制方法步骤图；

图2为本发明实施例所述具体的控制方法流程图；

图3为本发明实施例所述的空调器的系统示意图。

附图标记说明：

1-变频压缩机、2-冷凝器，3-节流部件、4-室内机蒸发器、5-低压传感器，6-高压传感器，7-油分离器，8-换向阀，9-汽分离器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

具体的实施例中，一种控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1：空调在运行过程中，获取空调系统中的实际低压压力Ps；

所述S1中，每个单位时间t内获取空调系统中的实际低压压力Ps，该设置在每个单位时间t内进行检测，检测更加精准，防止间隔时间长，变频压缩机1进行低压保护，优选的，根据常用的计时器，单位时间t取值为1s，在其他实施例中，单位时间t取值可按空调器的精确度进行规定；

S2：判断所述实际低压压力Ps是否小于或等于第一预设值Ps’，如果是，进入S3，如果否，返回S1；

S3：空调的控制单元对变频压缩机进行低压压力控制；

S4：判断所述变频压缩机的频率是否降低到最低，或者判断所述实际低压压力Ps是否不低于第二预设值P，如果满足其中一个条件，进入S5，如果两者皆不满足，返回S3；

S5：保持该频率运行n个周期，然后退出低压压力控制。

保持一定的周期运行该频率，能够给空调器足够缓冲的时间，保证空调器整机的可靠性；

优选的，周期n取值取值范围为30～120个单位时间，优选为60s，即保持60s，周期n的设定可根据不同的空调器进行相应调整，第二预设值P为0.75bar，对应的冷媒饱和温度为-40℃；

进一步的，所述S3中变频压缩机1频率进入低压压力控制的具体方法为：

S31：计算所述实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps；

所述S31中每个单位时间t内对实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps进行计算，△Ps＝Ps-Ps-m。该设置能够使实际低压压力Ps与单位时间t内的变化量Vt进行对应计算；

S32：计算实际低压压力Ps在单位时间t内的变化量Vt；

S33：空调的控制单元对所述变频压缩机的频率进行下调，使频率降低量△F满足函数关系式△F＝f(△Ps、Vt)；

当△Ps越大，说明低压压力偏离极限值越大，频率调节幅度就越小；当Vt越大，说明低压压力趋势也越大，频率调节幅度就越大；

当频率变化，实际低压压力Ps也会随之变动，频率调节幅度大小决定于低压压力的变化趋势，优于直接通过实际低压压力Ps控制变频压缩机1的频率，因为识别实际低压压力有一定的滞后性，所以根据实际低压压力Ps变化趋势作为频率降低量的修正系数，例如设定低压下限值为0.8bar，当实际低压压力Ps在1.2bar左右时，变频压缩机1降低频率后，实际低压压力Ps开始缓慢升高，60个单位时间t后，即60s后，升高到1.5bar，如果此时控制幅度不变，继续速度升高低压，导致低压太高，空调识别实际低压压力的滞后性凸显，调节效果变差。

进一步的，所述S33中函数关系式为：△F＝f(△Ps、Vt)＝a*(10-△Ps)+b*Vt，a取值范围为3～5，b取值范围为5～10。取值范围的设定是由于变频压缩机特性不一样，不同变频压缩机的制冷剂流量、管径不一样，对低压压力承受力不同。

a优选值3，该优选值确保低压压力过低，降低频率能有效将低压压力升高；b优选值8，该优选值保证变频压缩机1的频率降低量关联实际低压压力Ps变化趋势，避免实际低压压力Ps变化过大或过小，导致频率降低量反复波动，能够保证变频压缩机具有一定缓冲时间，频率调节较为平稳。

进一步的，所述第一预设值Ps’在所述压力下限值Ps-m的预留范围内选取。该设置满足变频压缩机1的可靠性，并且保证较好的室内效果，在实际低压压力Ps未达到压力下限时进行低压控制，让变频压缩机1不会因为低压而进入保护模式。

例如所述低压压力下限值Ps-m为0.6bar，求出对应的冷媒饱和温度T，T＝-42℃，冷媒饱和温度T的预留范围为8-10℃，冷媒饱和温度T的取值范围为-34℃～-32℃，对应的压力值1.125～1.5bar，则第一预设值Ps’在范围1.125～1.5bar内取值。

具体的，控制方法的控制流程如图2所示，首先空调开始运行，设定低压下限值Ps-m＝0.6bar，根据Ps-m计算对应的冷媒饱和温度T＝-42℃，以-34℃温度对应的压力值为第一预设值Ps’，Ps’＝1.125bar；获取每个单位时间t内的实际低压压力Ps，t＝1s，判断所述实际低压压力Ps是否小于等于第一预设值Ps’，如果满足该条件，空调的控制单元对变频压缩机1进行低压压力控制，如果不满足该条件，继续检测实际低压压力Ps；

空调的控制单元对变频压缩机1进行低压压力控制，计算每个单位时间t内实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps，△Ps＝Ps-Ps-m；计算实际低压压力Ps在单位时间t内变化量Vt，t＝1s；按照频率降低量△F＝a*(10-△Ps)+b*Vt对变频压缩机1的频率进行下调；在频率调节过程中判断频率是否下降到最低，或者实际低压压力Ps是否不低于第二预设值P，如果频率下降到最低频率，保持该频率运行60s后退出低压压力控制，如果频率没有下降到最低频率，继续下调变频压缩机1的频率，或者如果60s内获取的实际低压压力Ps不低于第二预设值P，P＝0.75bar，退出低压压力控制，如果60s内实际低压压力Ps有低于第二预设值的数值，则继续下调变频压缩机1的频率。

一种控制装置，采用上述控制方法，包括变频压缩机1、冷凝器2、节流部件3、室内机蒸发器4、低压传感器5、控制单元，所述变频压缩机1能够根据频率变化连续自动调节冷媒的流量，所述冷凝器2通过将冷媒冷凝进行换热，所述节流部件3用于调节冷媒流量并能够改变冷媒的流向，所述室内机蒸发器4通过将冷媒冷却进行换热，所述低压传感器5设置在所述变频压缩机1的入口处，用于检测空调系统的实际低压压力Ps，所述控制单元用于对所述变频压缩机进行频率调节，所述冷凝器2为翅片换热器，翅片换热器能够增大换热面积，所述空调器还包括高压传感器6、油分离器7、换向阀8、汽分离器9；所述变频压缩机1一端连接所述油分离器7，另一端连接所述汽分离器9，所述变频压缩机1与所述汽分离器9之间设置有所述低压传感器5，所述汽分离器9和所述油分离器7连接换向阀8，所述油分离器7与所述换向阀8之间设置高压传感器6，所述换向阀8又分别连接所述冷凝器2和室内机蒸发器4，所述换向阀8为四通阀，所述汽分离器9、所述油分离器7、所述冷凝器2、所述室内机蒸发器4分别连接所述换向阀8的四个接口。

当所述控制装置进行制热时，冷媒流向依次为变频压缩机1、油分离器7、换向阀8、室内机蒸发器4、冷凝器2、换向阀8、汽分离器9，最终流回变频压缩机1，当所述控制装置进行制冷时，冷媒流向依次为变频压缩机1、油分离器7、换向阀8、冷凝器2、室内机蒸发器4、换向阀8、汽分离器9，最终流回变频压缩机1，无论所述控制装置进行制热或者制冷，变频压缩机1均对频率进行调节，该控制装置根据系统运行参数、自动判定频率降低量，维持空调器稳定运行，并且减少变频压缩机1低压保护的出现。

所述的低压传感器5每个单位时间t内检测实际低压压力Ps，并传给控制单元，空调器的控制单元判断实际低压压力Ps是否小于等于第一预设值Ps’，Ps’＝1.125bar，如果是，控制单元对所述变频压缩机1进行低压压力控制，如果否，继续检测实际低压压力Ps，在进行低压压力控制时，控制单元计算每个单位时间t内实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m差值△Ps以及实际低压压力Ps在单位时间t内变化量Vt，按照频率降低量△F＝a*(10-△Ps)+b*Vt对变频压缩机1的频率进行调节，t＝1s，当频率下降到最低频率时，维持该频率运行60s退出低压压力控制，或者当60s内实际低压压力Ps不低于0.75bar，则退出低压压力控制，所述变频压缩机1维持当前频率或者提高频率运行。

本发明的另一目的为保护一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现以上所述的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现以上所述的控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：空调在运行过程中，获取空调系统中的实际低压压力Ps；

S2：判断所述实际低压压力Ps是否小于或等于第一预设值Ps’，如果是，进入S3，如果否，返回S1；

S3：空调的控制单元对变频压缩机(1)进行低压压力控制；

S4：判断所述变频压缩机(1)的频率是否降低到最低，或者判断所述实际低压压力Ps是否不低于第二预设值P，如果满足其中一个条件，进入S5，如果两者皆不满足，返回S3；

S5：保持该频率运行n个周期，然后空调的控制单元退出低压压力控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S3中空调的控制单元对变频压缩机(1)进行低压压力控制的具体方法为：

S31：计算所述实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps；

S32：计算所述实际低压压力Ps在单位时间t内的变化量Vt；

S33：空调的控制单元对所述变频压缩机(1)的频率进行下调，使频率降低量△F满足函数关系式△F＝f(△Ps、Vt)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述S33中函数关系式为：△F＝f(△Ps、Vt)＝a*(10-△Ps)+b*Vt，a取值范围为3～5，b取值范围为5～10。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值Ps’在所述压力下限值Ps-m的预留范围内选取。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的预留范围为低压压力对应的冷媒饱和温度的预留范围，取值为8～10℃。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，每个单位时间t内获取空调系统中的实际低压压力Ps。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述S31中，每个单位时间t内对实际低压压力Ps与压力下限值Ps-m的差值△Ps进行计算。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述单位时间t为1s，所述周期n为30～120个单位时间。

9.一种控制装置，采用权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：

变频压缩机(1)，所述变频压缩机能够根据频率变化连续自动调节冷媒的流量；

冷凝器(2)，所述冷凝器(2)为翅片换热器，所述冷凝器(2)通过将冷媒冷凝进行换热；

节流部件(3)，所述节流部件(3)用于调节冷媒流量并能够改变冷媒的流向；

室内机蒸发器(4)，所述室内机蒸发器(4)通过将冷媒冷却进行换热；

低压传感器(5)，所述低压传感器(5)设置在所述变频压缩机(1)的入口处，用于检测空调系统的实际低压压力Ps；

控制单元，所述控制单元用于对所述变频压缩机(1)进行频率调节。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。

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