CN113483455A - 防高压保护控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供防高压保护控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：实时检测压缩机高压压力P_d，当检测到高压压力P_d满足预设条件时，进入高压压力控制模式，预设条件为P_d≥P_d＇，高压压力控制模式为：根据高压压差△P_d和/或高压变化速率V_t调节压缩机频率下降幅度ΔF，降低压缩机运行频率；其中，△P_d＝P_dm‑P_d，P_dm为压缩机高压压力上限，P_d＇预设的限定值，P_d＇＜P_dm，高压变化速率V_t为高压压力P_d的变化速率。本发明通过高压压力P_d判定是否进入压缩机高压压力控制模式，再根据高压压差ΔP_d和/或高压变化率V_t调整压缩机运行频率下降幅度ΔF，有效的控制压缩机的运行频率，避免在高温环境下启动时高压过度上升而激发高压保护导致停机的情况。

Description

防高压保护控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及防高压保护控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

在高温环境下，变频空调在启动过程中，对压缩机高压压力识别不够精确及时，往往会在启动的过程中报高压过高故障。

为了提高启动时压缩机的平稳性，当前主要是通过识别压力的大小进行降频或者限频，让压缩机不会因为高压而保护，从而提高系统的可靠性。

当前的控制方法中，由于高压的识别不够及时，压力传感器检测值存在滞后性，压缩机频率可能来不及降低就已触发高压保护，整个系统停止运行，紧接着就是多次启动未果，直接影响室内温度调节效果，用户使用体验不佳。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术中，在高温环境启动时，由于压力传感器的检测值存在一定的滞后性，容易出现压缩机频率来不及降低就已经触发高压保护，整个系统停止运行，并且在后续多次启动未果，影响室内温度调节效果。

为解决上述问题，本发明提供防高压保护控制方法，首先开启空调器，实时检测压缩机高压压力P_d，当检测到高压压力P_d满足预设条件时，进入高压压力控制模式，所述预设条件为P_d≥P_d＇，所述高压压力控制模式为：根据高压压差△P_d和/或高压变化速率V_t调节压缩机的频率下降幅度ΔF，降低压缩机的运行频率；其中，△P_d＝P_dm-P_d，P_dm为压缩机高压压力上限，P_d＇为预设的限定值，P_d＇＜P_dm，高压变化速率V_t为高压压力P_d的变化速率。

使用△P_d与V_t控制压缩机的频率降低幅度ΔF的意义在于，△P_d及V_t是在动态检测过程中始终存在并被记录的一个数值，两者均为为动态变化的数值，利用两者可以动态调节频率调节幅度ΔF，实现了压缩机运行频率调节幅度的动态变化，能够更为有效地调整压缩机的运行频率，避免出现高压保护性停机，影响空调器启动，无法实现室内温度调节，用户使用体验不佳的情况。

进一步的，当△P_d增大时，所述频率调节幅度ΔF减小，当△P_d减小时，所述频率调节幅度ΔF增大。

由于△P_d增大表示高压压力P_d距离高压压力上限P_dm逐渐变远，不易出现高压保护导致停机的情况，压缩机频率的下降调节并不迫切，使用较小的调节幅度可以保证在确保压缩机启动的情况下使得压缩机平稳运行，以便有效地保护压缩机的使用寿命。

进一步的，当V_t增大时，所述频率调节幅度ΔF增大；当V_t减小时，所述频率调节幅度ΔF减小。

由于V_t增大表示高压压力P_d的上升速率在逐渐增加，在此情况下很容易出现高压压力P_d超限导致停机，需要压缩机频率有较大幅度的降低以降低高压压力P_d，所述频率调节幅度ΔF增大可以有效地带动高压压力的快速下降，避免出现高压保护性停机，提高了空调器启动稳定性。

进一步的，所述△F使用如下公式计算：

△F＝a×(△P_d预-△P_d)+b×V_t；

其中，△P_d预＝P_dm-P_d＇，a为高压压差系数，b为压力变化速率系数，a、b、△P_d预均为预设值。

通过上述公式可以实时计算压缩机的频率降低量△F，实现压缩机运行频率的动态调节，能够更好地控制压缩机的高压压力P_d，避免出现高压保护停机的情况。

进一步的，a的取值范围在1～2之间，b的取值范围在0.6～1.4之间。

a的优选值为1.6，可以确保在高压压力P_d过高时，△P_d降低，△F的值上升，以更大幅度地降低频率能够更为有效地将高压压力P_d迅速降低，避免出现高压保护，b的优选值为1，在高压压力P_d上升较快时，△F的值上升，以较大幅度地降低压缩机运行频率来带动高压压力P_d的迅速降低，该设置可以将压缩机运行频率降低量△F与高压压力P_d的变化趋势相关联，避免现有技术中频率调节量过大或过小导致的参数反复波动的现象。

进一步的，所述高压压力上限P_dm对应的饱和温度与限定值P_d＇对应的饱和温度的差值在6-11℃之间。

该设置可以确保限定值Pd＇与高压压力上限P_dm之间具有足够的压力差，使得本实施例中提供的高压压力控制模式能够及时开启，并拥有足够的时间调节压缩机的运行频率，降低压缩机高压压力P_d，以避免高压压力P_d接近或者达到高压压力上限P_dm，造成压缩机无法正常启动，影响用户使用体验的情况。

进一步的，当压缩机运行频率降低到最低运行频率1分钟后，退出高压压力控制模式。

此时，压缩机已经被稳定启动，可以执行后续的正常运行工作，避免了高温环境下开机导致压缩机频繁高压保护，无法顺利启动压缩机，影响用户使用的情况。

本发明还公开了一种防高压保护控制装置，包括：高压压力检测模块，用于检测压缩机高压压力P_d；判断模块，用于判断高压压力P_d是否符合进入高压压力控制模式的预设条件；计算模块，用于计算高压压差△P_d、高压变化速率V_t和压缩机的频率下降幅度ΔF；压缩机频率调整模块，用于根据计算模块输出的频率下降幅度ΔF调整压缩机的运行频率；计时模块，用于记录压缩机以最低频率运行的时长。

通过上述模块之间的协作，在高压压力控制模式中，根据高压压差△P_d、高压变化速率V_t调整压缩机的频率下降幅度ΔF，实现了压缩机运行频率变化幅度的动态调整，避免了现有技术中利用高压压力设置压缩机运行频率变化，频率变化值固定，且高压压力检测滞后，容易出现超限导致停机的情况，提高了空调器在高温环境下的启动稳定性，大大提升了用户的使用体验。

本发明还公开了一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的防高压保护控制方法。

所述空调与上述防高压保护控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的防高压保护控制方法。

相对于现有技术，本发明所述的防高压保护控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质具有以下优势：

在本发明中，通过设定压缩机高压压力限定值P_d＇，并根据实际检测的压缩机高压压力P_d与限定值P_d＇的大小关系，判定是否进入压缩机高压压力控制模式，然后根据高压压差ΔP_d和/或高压变化率V_t调整压缩机运行频率下降幅度，高压压差ΔP_d越大，压缩机的运行频率下降幅度ΔF越小，高压变化率V_t越大，压缩机的运行频率调节值ΔF越大，从而有效的控制压缩机的运行频率，避免高压过度上升而激发高压保护导致停机的情况，本发明提供的控制方法，可以确保压缩机在高温工况下快速稳定启动，提升了高温条件下室内温度调节效果，大大提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例所述的防高压保护控制方法的控制流程图。

具体实施方式

为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图具体描述本发明实施例的防高压保护控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

实施例1

本实施例提供一种防高压保护控制方法，用于空调器，如图1所示，首先开启空调器，实时检测压缩机高压压力P_d，当检测到高压压力P_d满足预设条件时，进入高压压力控制模式，所述预设条件为P_d≥P_d＇，所述高压压力控制模式为：根据高压压差△P_d和/或高压变化速率V_t调节压缩机的频率下降幅度ΔF，降低压缩机的运行频率；

其中，△P_d＝P_dm-P_d，P_dm为压缩机高压压力上限，P_d＇为预设的限定值，P_d＇＜P_dm，高压变化速率V_t为高压压力P_d的变化速率。

应当理解的是，如果在第一时间的高压压力为P_d1，运行t时间后高压压力变化为P_d2，则高压变化速率V_t＝P_d1-P_d2/t。

高压压力上限P_dm是指当压缩机高压压力达到或者接近该数值时，存在高压保护进而导致机组停机的风险，将限定值P_d＇设置为小于高压压力上限P_dm，可以确保在距离高压压力上限P_dm还有一定差距时开启高压压力控制模式，以避免高压压力P_d接近或者达到高压压力上限P_dm，造成压缩机无法正常启动的情况，如果通过高压压力P_d直接控制压缩机的运行频率，由于高压压力P_d检测的滞后性以及频率调节的固定幅度，容易出现控制不及时导致停机的情况，举例来说，假设上限压力为40bar，高压压力在32bar左右，压缩机升频后，高压压力开始缓慢升高，1分钟后，升高到36bar，此时应该降低压缩机的升频幅度和/或降低压缩机的运行频率，以避免出现高压超限的情况，如果此时控制幅度不变，且高压压力P_d检测结果滞后，就有可能出现高压压力P_d继续上升达到超限，机组停机，影响用户使用体验的情况。

在本实施例中，使用△P_d与V_t控制压缩机的频率降低幅度ΔF的意义在于，△P_d及V_t是在动态检测过程中始终存在并被记录的一个数值，两者均为为动态变化的数值，利用两者可以动态调节频率调节幅度ΔF，当△P_d较小及V_t较大时，说明压缩机高压压力P_d与P_dm之间的差距较小且高压压力P_d接近高压压力上限P_dm，此时需要加快压缩机频率下降速度，压缩机频率的变动会随即带动高压压力P_d的变动，从而使得高压压力P_d快速下降，避免出现高压保护停机，当△P_d较大及V_t较小时，说明压缩机高压压力P_d与P_dm之间的差距较大且高压压力P_d在缓慢变化，此时不存在高压保护导致停机的急迫性，可以以较低的幅度降低压缩机的运行频率，并不会引发空调器的高压保护，该设置实现了压缩机运行频率调节幅度的动态变化，能够更为有效地调整压缩机的运行频率，避免出现高压保护性停机，影响空调器启动，无法实现室内温度调节，用户使用体验不佳的情况。

作为本发明的一个实施例，所述高压压力上限P_dm对应的饱和温度与限定值P_d＇对应的饱和温度的差值在6-11℃之间，该设置可以确保限定值Pd＇与高压压力上限P_dm之间具有足够的压力差，使得本实施例中提供的高压压力控制模式能够及时开启，并拥有足够的时间调节压缩机的运行频率，降低压缩机高压压力P_d，以避免高压压力P_d接近或者达到高压压力上限P_dm，造成压缩机无法正常启动，影响用户使用体验的情况，作为其中的一个实施例，所述高压压力上限值P_dm为42bar，对应的饱和温度为65℃，所述限定值Pd＇的取值在32.73～36.67bar之间，上述压力对应的饱和温度为54～59℃，通过限定值Pd＇的设置，可以使得压缩机具有充足的时间降低运行频率，不会出现启东时压力过高导致的停机现象。

具体在本实施例中，当△P_d增大时，所述频率调节幅度ΔF减小，当△P_d减小时，所述频率调节幅度ΔF增大；由于△P_d增大表示高压压力P_d距离高压压力上限P_dm逐渐变远，不易出现高压保护导致停机的情况，压缩机频率的下降调节并不迫切，使用较小的调节幅度可以保证在确保压缩机启动的情况下使得压缩机平稳运行，以便有效地保护压缩机的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，当V_t增大时，所述频率调节幅度ΔF增大；当V_t减小时，所述频率调节幅度ΔF减小；由于V_t增大表示高压压力P_d的上升速率在逐渐增加，在此情况下很容易出现高压压力P_d超限导致停机，需要压缩机频率有较大幅度的降低以降低高压压力P_d，所述频率调节幅度ΔF增大可以有效地带动高压压力的快速下降，避免出现高压保护性停机，提高了空调器启动稳定性。

在本发明的一些实施例中，频率降低量△F与△P_d、V_t成函数关系：△F＝f(△P_d、V_t)，具体的，所述△F使用如下公式计算：

△F＝a×(△P_d预-△P_d)+b×V_t；

其中，△P_d预＝P_dm-P_d＇，a为高压压差系数，b为压力变化速率系数，a、b均为预设值，通过上述公式可以实时计算压缩机的频率降低量△F，实现压缩机运行频率的动态调节，能够更好地控制压缩机的高压压力P_d，避免出现高压保护停机的情况。

经过技术人员在研发过程中的多次试验，确定了a、b的取值范围，具体的，a的取值范围在1～2之间，优选为1.6，b的取值范围在0.6～1.4之间，优选为1，将a的取值范围设定上述范围内，可以确保在高压压力P_d过高时，△P_d降低，△F的值上升，以更大幅度地降低频率能够更为有效地将高压压力P_d迅速降低，避免出现高压保护，将b的取值范围设定上述范围内，在高压压力P_d上升较快时，△F的值上升，以较大幅度地降低压缩机运行频率来带动高压压力P_d的迅速降低，该设置可以将压缩机运行频率降低量△F与高压压力P_d的变化趋势相关联，避免现有技术中频率调节量过大或过小导致的参数反复波动的现象。

作为本发明的一个实施例，当压缩机运行频率降低到最低运行频率1分钟后，退出高压压力控制模式。应当理解的是，所述压缩机的最低运行频率根据具体的型号有所不同，但为已知值，此时，压缩机已经被稳定启动，可以执行后续的正常运行工作，避免了高温环境下开机导致压缩机频繁高压保护，无法顺利启动压缩机，影响用户使用的情况。

实施例2

本实施例公开了一种防高压保护控制装置，所述防高压保护控制装置用于实现实施例1中所述的防高压保护控制方法。

所述防高压保护控制装置包括：

高压压力检测模块，用于检测压缩机高压压力P_d；

判断模块，用于判断高压压力P_d是否符合进入高压压力控制模式的预设条件；

计算模块，用于计算高压压差△P_d、高压变化速率V_t和压缩机的频率下降幅度ΔF；

压缩机频率调整模块，用于根据计算模块输出的频率下降幅度ΔF调整压缩机的运行频率；

计时模块，用于记录压缩机以最低频率运行的时长。

通过上述模块之间的协作，在高压压力控制模式中，根据高压压差△P_d、高压变化速率V_t调整压缩机的频率下降幅度ΔF，实现了压缩机运行频率变化幅度的动态调整，避免了现有技术中利用高压压力设置压缩机运行频率变化，频率变化值固定，且高压压力检测滞后，容易出现超限导致停机的情况，提高了空调器在高温环境下的启动稳定性，大大提升了用户的使用体验。

实施例3

本实施例公开了一种空调，所述空调包括实施例2所述的防高压保护控制装置。

对于本实施例公开的空调而言，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的防高压保护控制方法。

所述空调与实施例1所述的防高压保护控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

实施例4

本实施例公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的防高压保护控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种防高压保护控制方法，用于空调器，其特征在于，所述控制方法包括：首先开启空调器，实时检测压缩机高压压力P_d，当检测到高压压力P_d满足预设条件时，进入高压压力控制模式，所述预设条件为P_d≥P_d＇，所述高压压力控制模式为：根据高压压差△P_d和/或高压变化速率V_t调节压缩机的频率下降幅度ΔF，降低压缩机的运行频率；

其中，△P_d＝P_dm-P_d，P_dm为压缩机高压压力上限，P_d＇为预设的限定值，P_d＇＜P_dm，高压变化速率V_t为高压压力P_d的变化速率。

2.如权利要求1所述的防高压保护控制方法，其特征在于，当△P_d增大时，所述频率调节幅度ΔF减小，当△P_d减小时，所述频率调节幅度ΔF增大。

3.如权利要求1或2所述的防高压保护控制方法，其特征在于，当V_t增大时，所述频率调节幅度ΔF增大；当V_t减小时，所述频率调节幅度ΔF减小。

4.如权利要求3所述的防高压保护控制方法，其特征在于，所述△F使用如下公式计算：

△F＝a×(△P_d预-△P_d)+b×V_t；

其中，△P_d预＝P_dm-P_d＇，a为高压压差系数，b为压力变化速率系数，a、b均为预设值。

5.如权利要求4所述的防高压保护控制方法，其特征在于，a的取值范围在1～2之间，b的取值范围在0.6～1.4之间。

6.如权利要求1所述的防高压保护控制方法，其特征在于，所述高压压力上限P_dm对应的饱和温度与限定值P_d＇对应的饱和温度的差值在6-11℃之间。

7.如权利要求1所述的防高压保护控制方法，其特征在于，当压缩机运行频率降低到最低运行频率1分钟后，退出高压压力控制模式。

8.一种防高压保护控制装置，其特征在于，包括：

高压压力检测模块，用于检测压缩机高压压力P_d；

判断模块，用于判断高压压力P_d是否符合进入高压压力控制模式的预设条件；

计算模块，用于计算高压压差△P_d、高压变化速率V_t和压缩机的频率下降幅度ΔF；

压缩机频率调整模块，用于根据计算模块输出的频率下降幅度ΔF调整压缩机的运行频率；

计时模块，用于记录压缩机以最低频率运行的时长。

9.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的防高压保护控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的防高压保护控制方法。

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