CN108592332B - 控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质，其中，控制方法包括：按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；根据控制温度采样值确定是否进入防直吹运行模式。通过本发明的技术方案，提高了进入防直吹运行模式的准确性，降低了制冷设备的故障率，同时，减少了出风口温度过低对用户造成的不适感，提升了用户的使用体验。

Description

控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制装置、一种制冷设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，制冷设备在制冷模式下运行时，为了提升用户的使用体验，避免冷风直吹，研发人员开发出一种防直吹运行模式，也即根据用户设定温度来控制制冷设备的运行风速降低和/或调整导风板方向，但是，上述防直吹运行模式存在诸多技术缺陷包括：

（1）根据用户设定温度降低运行风速，可能导致风机故障，另外，此时可能室内制冷量尚未达到用户的需求，因此，也可能影响用户的制冷体验；

（2）根据用户设定温度调节导风板角度以避免直吹用户，由于压缩机在制冷模式初期运行频率较高，此时制冷量较大，因此可能会导致导风板产生凝露，同时，由于用户感受不到冷风吹送，可能给用户造成制冷量不足的负面体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种制冷设备。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种控制方法，包括：按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式。

在该技术方案中，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，由于室内环境温度能够反映用户所在环境的制冷效果，尤其是在室内环境温度降低较快时，能够更加准确地确定何时进入防直吹运行模式，以减少低温冷量对用户的舒适度影响，同时，也能有效地避免凝露产生，降低了制冷设备的故障率，另外，也能有效地降低制冷组件的运行负荷。

其中，制冷组件包括室内换热器、压缩机和室外换热器形成的冷量循环系统，制冷组件还包括室内风机、室外风机和室内风机上设置的导风板，在制冷模式运行过程中，冷媒在室内换热器进行热交换，并通过室内风机加速热交换过程，而室内环境温度随时间变化的温度采样值，不仅能够反映制冷组件的制冷量，也能反映当前环境温度对制冷量的需求，因此，本发明的控制方案相对于现有技术而言，可以更加有效地提高进入防直吹运行模式的准确度和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体包括：按照预设周期计算温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；判断温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；在判定温度变化率大于或等于预设温度变化率时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定温度变化率大于或等于预设温度变化率，可以确定室内环境温度的骤降能够满足室内制冷需求，而为了降低冷风对用户造成的吹风感，在此时切换至防直吹运行模式，同时，也能有效地减少制冷设备的故障率和运行负荷。

在上述技术方案中，优选地，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体还包括：按照预设周期采集温度采样值；判断任一温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；在判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值，通常预设温度采样值是通过大量实验数据统计获得的，因此，温度采样值可以说明室内制冷效果基本达到预期且室内环境温度此时较低，因此，切换至防直吹运行模式，不仅能够满足用户的制冷需求，也能够避免用户被冷风直吹。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定执行防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；在第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

在该技术方案中，通过调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止，直接将导风板调整到空调器最上出风角度，可以避开风吹到人，同时，由于冷空气下沉的自然现象，可以保持整个房间温度的均匀性和温降效果。

值得特别指出的是，在调节送风方向时，为了避免产生凝露，可以根据制冷组件的类型预设最小出风角（风向与铅垂线之间的夹角），也即控制送风方向与铅垂线之间的夹角大于或等于最小出风角。

其中，用户活动区域可以通过设置于室内机上的红外传感器确定，也可以通过用户预设活动区域来确定。

另外，通过控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，导风条的送风方向的调整导致了出风风量降低，若室外机继续保持大冷量输出，会造成内机出风口温度过低，产生凝露的风险。所以为了避免凝露的产生，根据调整角度大小程度，适应地降低压缩机运行频率。

例如，采集压缩机的实时运行频率F，若判定实时运行频率F大于预设运行频率F1，则降低实时运行频率F至预设运行频率F1，若判定实时运行频率F小于或等于预设运行频率F1，则保持实时运行频率F不变。

同时，由于制冷设备的送风距离较大，在调整出风口风向后，由于墙壁的反射等原因，冷风还是有可能吹到人。同时由于导风板的送风方向的调整，使得出风口出风不够顺畅，风速过大会造成噪音过高等现象，因此，为了避免这两种情况的发生，控制室内风机转速进行适当的降低。

例如，采集室内风机的实时风机转速V，若判定实时风机转速V大于预设风机转速V1，则降低实时风机转速V至预设风机转速V1，若判定实时风机转速V小于或等于预设风机转速V1，则保持实时风机转速V不变。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定执行防直吹运行模式的第二进程时，确定第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；在第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；判断起始室内温度是否大于或等于预设时刻温度；在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率。

在该技术方案中，由于风速、压缩机频率的降低，直接导致制冷设备的能力输出降低，势必影响到房间温度的舒适性，因此，通过在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变，以及在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率，进而在保证能力输出足够的情况下，通过缓慢降低室内环境温度的方法，来达到无冷风、同时又可以达到用户设定温度的效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行防直吹运行模式的第三进程；在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低。

在该技术方案中，在执行第三进程时，由于室内环境温度已经较低，因此，通过在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变，若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低，不仅能进一步地优化用户的使用体验，尽量减少吹风感，也能通过调节压缩机运行频率来降低运行负荷。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种控制装置，包括：采样单元，用于按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；确定单元，用于根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式。

在该技术方案中，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，由于室内环境温度能够反映用户所在环境的制冷效果，尤其是在室内环境温度降低较快时，能够更加准确地确定何时进入防直吹运行模式，以减少低温冷量对用户的舒适度影响，同时，也能有效地避免凝露产生，降低了制冷设备的故障率，另外，也能有效地降低制冷组件的运行负荷。

其中，制冷组件包括室内换热器、压缩机和室外换热器形成的冷量循环系统，制冷组件还包括室内风机、室外风机和室内风机上设置的导风板，在制冷模式运行过程中，冷媒在室内换热器进行热交换，并通过室内风机加速热交换过程，而室内环境温度随时间变化的温度采样值，不仅能够反映制冷组件的制冷量，也能反映当前环境温度对制冷量的需求，因此，本发明的控制方案相对于现有技术而言，可以更加有效地提高进入防直吹运行模式的准确度和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，确定单元包括：计算子单元，用于按照预设周期计算温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；第一判断子单元，用于判断温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；第一执行子单元，用于在判定温度变化率大于或等于预设温度变化率时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定温度变化率大于或等于预设温度变化率，可以确定室内环境温度的骤降能够满足室内制冷需求，而为了降低冷风对用户造成的吹风感，在此时切换至防直吹运行模式，同时，也能有效地减少制冷设备的故障率和运行负荷。

在上述技术方案中，优选地，确定单元还包括：测温子单元，用于按照预设周期采集温度采样值；第二判断子单元，用于判断任一温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；第二执行子单元，用于在判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值，通常预设温度采样值是通过大量实验数据统计获得的，因此，温度采样值可以说明室内制冷效果基本达到预期且室内环境温度此时较低，因此，切换至防直吹运行模式，不仅能够满足用户的制冷需求，也能够避免用户被冷风直吹。

在上述技术方案中，优选地，还包括：调向单元，用于在确定执行防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；第一调频单元，用于在第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

在该技术方案中，通过调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止，直接将导风板调整到空调器最上出风角度，可以避开风吹到人，同时，由于冷空气下沉的自然现象，可以保持整个房间温度的均匀性和温降效果。

值得特别指出的是，在调节送风方向时，为了避免产生凝露，可以根据制冷组件的类型预设最小出风角（风向与铅垂线之间的夹角），也即控制送风方向与铅垂线之间的夹角大于或等于最小出风角。

其中，用户活动区域可以通过设置于室内机上的红外传感器确定，也可以通过用户预设活动区域来确定。

另外，通过控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，导风条的送风方向的调整导致了出风风量降低，若室外机继续保持大冷量输出，会造成内机出风口温度过低，产生凝露的风险。所以为了避免凝露的产生，根据调整角度大小程度，适应地降低压缩机运行频率。

例如，采集压缩机的实时运行频率F，若判定实时运行频率F大于预设运行频率F1，则降低实时运行频率F至预设运行频率F1，若判定实时运行频率F小于或等于预设运行频率F1，则保持实时运行频率F不变。

同时，由于制冷设备的送风距离较大，在调整出风口风向后，由于墙壁的反射等原因，冷风还是有可能吹到人。同时由于导风板的送风方向的调整，使得出风口出风不够顺畅，风速过大会造成噪音过高等现象，因此，为了避免这两种情况的发生，控制室内风机转速进行适当的降低。

例如，采集室内风机的实时风机转速V，若判定实时风机转速V大于预设风机转速V1，则降低实时风机转速V至预设风机转速V1，若判定实时风机转速V小于或等于预设风机转速V1，则保持实时风机转速V不变。

在上述技术方案中，优选地，确定单元还用于：在确定执行防直吹运行模式的第二进程时，确定第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；采样单元还用于：在第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；比较单元，用于判断起始室内温度是否大于或等于预设时刻温度；第二调频单元，用于在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；第三调频单元，用于在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率。

在该技术方案中，由于风速、压缩机频率的降低，直接导致制冷设备的能力输出降低，势必影响到房间温度的舒适性，因此，通过在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变，以及在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率，进而在保证能力输出足够的情况下，通过缓慢降低室内环境温度的方法，来达到无冷风、同时又可以达到用户设定温度的效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于在第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行防直吹运行模式的第三进程；第四调频单元，用于在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；第五调频单元，用于若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低。

在该技术方案中，在执行第三进程时，由于室内环境温度已经较低，因此，通过在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变，若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低，不仅能进一步地优化用户的使用体验，尽量减少吹风感，也能通过调节压缩机运行频率来降低运行负荷。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种制冷设备，包括：如上述任一项技术方案限定的控制装置。

根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的控制方法的步骤。

在该技术方案中，本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1和图2所示的实施例对根据本发明的控制方法进行具体说明。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，包括：步骤S102，按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；步骤S104，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式。

在该技术方案中，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，由于室内环境温度能够反映用户所在环境的制冷效果，尤其是在室内环境温度降低较快时，能够更加准确地确定何时进入防直吹运行模式，以减少低温冷量对用户的舒适度影响，同时，也能有效地避免凝露产生，降低了制冷设备的故障率，另外，也能有效地降低制冷组件的运行负荷。

其中，制冷组件包括室内换热器、压缩机和室外换热器形成的冷量循环系统，制冷组件还包括室内风机、室外风机和室内风机上设置的导风板，在制冷模式运行过程中，冷媒在室内换热器进行热交换，并通过室内风机加速热交换过程，而室内环境温度随时间变化的温度采样值，不仅能够反映制冷组件的制冷量，也能反映当前环境温度对制冷量的需求，因此，本发明的控制方案相对于现有技术而言，可以更加有效地提高进入防直吹运行模式的准确度和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体包括：按照预设周期计算温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；判断温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；在判定温度变化率大于或等于预设温度变化率时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定温度变化率大于或等于预设温度变化率，可以确定室内环境温度的骤降能够满足室内制冷需求，而为了降低冷风对用户造成的吹风感，在此时切换至防直吹运行模式，同时，也能有效地减少制冷设备的故障率和运行负荷。

在上述技术方案中，优选地，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体还包括：按照预设周期采集温度采样值；判断任一温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；在判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值，通常预设温度采样值是通过大量实验数据统计获得的，因此，温度采样值可以说明室内制冷效果基本达到预期且室内环境温度此时较低，因此，切换至防直吹运行模式，不仅能够满足用户的制冷需求，也能够避免用户被冷风直吹。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定执行防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；在第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

在该技术方案中，通过调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止，直接将导风板调整到空调器最上出风角度，可以避开风吹到人，同时，由于冷空气下沉的自然现象，可以保持整个房间温度的均匀性和温降效果。

值得特别指出的是，在调节送风方向时，为了避免产生凝露，可以根据制冷组件的类型预设最小出风角（风向与铅垂线之间的夹角），也即控制送风方向与铅垂线之间的夹角大于或等于最小出风角。

其中，用户活动区域可以通过设置于室内机上的红外传感器确定，也可以通过用户预设活动区域来确定。

另外，通过控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，导风条的送风方向的调整导致了出风风量降低，若室外机继续保持大冷量输出，会造成内机出风口温度过低，产生凝露的风险。所以为了避免凝露的产生，根据调整角度大小程度，适应地降低压缩机运行频率。

例如，采集压缩机的实时运行频率F，若判定实时运行频率F大于预设运行频率F1，则降低实时运行频率F至预设运行频率F1，若判定实时运行频率F小于或等于预设运行频率F1，则保持实时运行频率F不变。

同时，由于制冷设备的送风距离较大，在调整出风口风向后，由于墙壁的反射等原因，冷风还是有可能吹到人。同时由于导风板的送风方向的调整，使得出风口出风不够顺畅，风速过大会造成噪音过高等现象，因此，为了避免这两种情况的发生，控制室内风机转速进行适当的降低。

例如，采集室内风机的实时风机转速V，若判定实时风机转速V大于预设风机转速V1，则降低实时风机转速V至预设风机转速V1，若判定实时风机转速V小于或等于预设风机转速V1，则保持实时风机转速V不变。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定执行防直吹运行模式的第二进程时，确定第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；在第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；判断起始室内温度是否大于或等于预设时刻温度；在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率。

在该技术方案中，由于风速、压缩机频率的降低，直接导致制冷设备的能力输出降低，势必影响到房间温度的舒适性，因此，通过在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变，以及在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率，进而在保证能力输出足够的情况下，通过缓慢降低室内环境温度的方法，来达到无冷风、同时又可以达到用户设定温度的效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行防直吹运行模式的第三进程；在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低。

在该技术方案中，在执行第三进程时，由于室内环境温度已经较低，因此，通过在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变，若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低，不仅能进一步地优化用户的使用体验，尽量减少吹风感，也能通过调节压缩机运行频率来降低运行负荷。

实施例二：

图2示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的控制方法，包括：步骤S202，在检测到室内环境温度变化ΔT≥6℃，或室内环境温度T≤25℃，或室内环境温度小于预设环境温度Ts，确定进入防直吹运行模式；步骤S204，在防直吹运行模式的第一进程中，调整制冷组件的运行状态，例如，导风板摆到第二位置，以避开用户活动区域，压缩机初始运行频率确定为F1，初始风机转速确定为V1；步骤S206，记录第二进程的初始环境温度为Ta，10分钟后的环境温度为Tb，判断Tb≤Ta是否成立，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S208；步骤S208，调节压缩机的运行频率F=F1+m，其中，F1为调节前的运行频率，F为调节后的运行频率，正整数m可以为3Hz；步骤S210，在第三进程中，记录室内环境温度T，并判断T≤Ts是否成立，若否，则执行步骤S206，即直接返回到第二阶段，若是，则执行步骤S212；步骤S212，判断T≤Ts-1是否成立，若否，则结束，若是，则执行步骤S214；步骤S214，调节压缩机的运行频率F=F1-d（d为正整数，1≤d≤6）。

其中，第三进程是可以周期循环的，例如，每运行10分钟执行一次S210。

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的控制装置300，包括：采样单元302，用于按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；确定单元304，用于根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式。

在该技术方案中，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，由于室内环境温度能够反映用户所在环境的制冷效果，尤其是在室内环境温度降低较快时，能够更加准确地确定何时进入防直吹运行模式，以减少低温冷量对用户的舒适度影响，同时，也能有效地避免凝露产生，降低了制冷设备的故障率，另外，也能有效地降低制冷组件的运行负荷。

其中，制冷组件包括室内换热器、压缩机和室外换热器形成的冷量循环系统，制冷组件还包括室内风机、室外风机和室内风机上设置的导风板，在制冷模式运行过程中，冷媒在室内换热器进行热交换，并通过室内风机加速热交换过程，而室内环境温度随时间变化的温度采样值，不仅能够反映制冷组件的制冷量，也能反映当前环境温度对制冷量的需求，因此，本发明的控制方案相对于现有技术而言，可以更加有效地提高进入防直吹运行模式的准确度和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，确定单元304包括：计算子单元3042，用于按照预设周期计算温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；第一判断子单元3044，用于判断温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；第一执行子单元3046，用于在判定温度变化率大于或等于预设温度变化率时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定温度变化率大于或等于预设温度变化率，可以确定室内环境温度的骤降能够满足室内制冷需求，而为了降低冷风对用户造成的吹风感，在此时切换至防直吹运行模式，同时，也能有效地减少制冷设备的故障率和运行负荷。

在上述技术方案中，优选地，确定单元304还包括：测温子单元3048，用于按照预设周期采集温度采样值；第二判断子单元30410，用于判断任一温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；第二执行子单元30412，用于在判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值，通常预设温度采样值是通过大量实验数据统计获得的，因此，温度采样值可以说明室内制冷效果基本达到预期且室内环境温度此时较低，因此，切换至防直吹运行模式，不仅能够满足用户的制冷需求，也能够避免用户被冷风直吹。

在上述技术方案中，优选地，还包括：调向单元306，用于在确定执行防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；第一调频单元308，用于在第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

在该技术方案中，通过调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止，直接将导风板调整到空调器最上出风角度，可以避开风吹到人，同时，由于冷空气下沉的自然现象，可以保持整个房间温度的均匀性和温降效果。

值得特别指出的是，在调节送风方向时，为了避免产生凝露，可以根据制冷组件的类型预设最小出风角（风向与铅垂线之间的夹角），也即控制送风方向与铅垂线之间的夹角大于或等于最小出风角。

其中，用户活动区域可以通过设置于室内机上的红外传感器确定，也可以通过用户预设活动区域来确定。

另外，通过控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，导风条的送风方向的调整导致了出风风量降低，若室外机继续保持大冷量输出，会造成内机出风口温度过低，产生凝露的风险。所以为了避免凝露的产生，根据调整角度大小程度，适应地降低压缩机运行频率。

例如，采集压缩机的实时运行频率F，若判定实时运行频率F大于预设运行频率F1，则降低实时运行频率F至预设运行频率F1，若判定实时运行频率F小于或等于预设运行频率F1，则保持实时运行频率F不变。

同时，由于制冷设备的送风距离较大，在调整出风口风向后，由于墙壁的反射等原因，冷风还是有可能吹到人。同时由于导风板的送风方向的调整，使得出风口出风不够顺畅，风速过大会造成噪音过高等现象，因此，为了避免这两种情况的发生，控制室内风机转速进行适当的降低。

例如，采集室内风机的实时风机转速V，若判定实时风机转速V大于预设风机转速V1，则降低实时风机转速V至预设风机转速V1，若判定实时风机转速V小于或等于预设风机转速V1，则保持实时风机转速V不变。

在上述技术方案中，优选地，确定单元304还用于：在确定执行防直吹运行模式的第二进程时，确定第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；采样单元302还用于：在第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；比较单元310，用于判断起始室内温度是否大于或等于预设时刻温度；第二调频单元312，用于在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；第三调频单元314，用于在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率。

在该技术方案中，由于风速、压缩机频率的降低，直接导致制冷设备的能力输出降低，势必影响到房间温度的舒适性，因此，通过在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变，以及在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率，进而在保证能力输出足够的情况下，通过缓慢降低室内环境温度的方法，来达到无冷风、同时又可以达到用户设定温度的效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：检测单元316，用于在第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行防直吹运行模式的第三进程；第四调频单元318，用于在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；第五调频单元320，用于若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低。

在该技术方案中，在执行第三进程时，由于室内环境温度已经较低，因此，通过在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变，若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低，不仅能进一步地优化用户的使用体验，尽量减少吹风感，也能通过调节压缩机运行频率来降低运行负荷。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现：按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式。

在该技术方案中，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，由于室内环境温度能够反映用户所在环境的制冷效果，尤其是在室内环境温度降低较快时，能够更加准确地确定何时进入防直吹运行模式，以减少低温冷量对用户的舒适度影响，同时，也能有效地避免凝露产生，降低了制冷设备的故障率，另外，也能有效地降低制冷组件的运行负荷。

其中，制冷组件包括室内换热器、压缩机和室外换热器形成的冷量循环系统，制冷组件还包括室内风机、室外风机和室内风机上设置的导风板，在制冷模式运行过程中，冷媒在室内换热器进行热交换，并通过室内风机加速热交换过程，而室内环境温度随时间变化的温度采样值，不仅能够反映制冷组件的制冷量，也能反映当前环境温度对制冷量的需求，因此，本发明的控制方案相对于现有技术而言，可以更加有效地提高进入防直吹运行模式的准确度和可靠性。

在上述技术方案中，优选地，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体包括：按照预设周期计算温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；判断温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；在判定温度变化率大于或等于预设温度变化率时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定温度变化率大于或等于预设温度变化率，可以确定室内环境温度的骤降能够满足室内制冷需求，而为了降低冷风对用户造成的吹风感，在此时切换至防直吹运行模式，同时，也能有效地减少制冷设备的故障率和运行负荷。

在上述技术方案中，优选地，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体还包括：按照预设周期采集温度采样值；判断任一温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；在判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值时，确定执行防直吹运行模式。

在该技术方案中，通过判定任一温度采样值小于或等于预设温度采样值，通常预设温度采样值是通过大量实验数据统计获得的，因此，温度采样值可以说明室内制冷效果基本达到预期且室内环境温度此时较低，因此，切换至防直吹运行模式，不仅能够满足用户的制冷需求，也能够避免用户被冷风直吹。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定执行防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；在第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

在该技术方案中，通过调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止，直接将导风板调整到空调器最上出风角度，可以避开风吹到人，同时，由于冷空气下沉的自然现象，可以保持整个房间温度的均匀性和温降效果。

值得特别指出的是，在调节送风方向时，为了避免产生凝露，可以根据制冷组件的类型预设最小出风角（风向与铅垂线之间的夹角），也即控制送风方向与铅垂线之间的夹角大于或等于最小出风角。

其中，用户活动区域可以通过设置于室内机上的红外传感器确定，也可以通过用户预设活动区域来确定。

另外，通过控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，导风条的送风方向的调整导致了出风风量降低，若室外机继续保持大冷量输出，会造成内机出风口温度过低，产生凝露的风险。所以为了避免凝露的产生，根据调整角度大小程度，适应地降低压缩机运行频率。

例如，采集压缩机的实时运行频率F，若判定实时运行频率F大于预设运行频率F1，则降低实时运行频率F至预设运行频率F1，若判定实时运行频率F小于或等于预设运行频率F1，则保持实时运行频率F不变。

同时，由于制冷设备的送风距离较大，在调整出风口风向后，由于墙壁的反射等原因，冷风还是有可能吹到人。同时由于导风板的送风方向的调整，使得出风口出风不够顺畅，风速过大会造成噪音过高等现象，因此，为了避免这两种情况的发生，控制室内风机转速进行适当的降低。

例如，采集室内风机的实时风机转速V，若判定实时风机转速V大于预设风机转速V1，则降低实时风机转速V至预设风机转速V1，若判定实时风机转速V小于或等于预设风机转速V1，则保持实时风机转速V不变。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在确定执行防直吹运行模式的第二进程时，确定第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；在第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；判断起始室内温度是否大于或等于预设时刻温度；在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率。

在该技术方案中，由于风速、压缩机频率的降低，直接导致制冷设备的能力输出降低，势必影响到房间温度的舒适性，因此，通过在判定起始室内温度大于或等于预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变，以及在判定起始室内温度小于预设时刻温度时，提高压缩机的运行频率，进而在保证能力输出足够的情况下，通过缓慢降低室内环境温度的方法，来达到无冷风、同时又可以达到用户设定温度的效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行防直吹运行模式的第三进程；在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低。

在该技术方案中，在执行第三进程时，由于室内环境温度已经较低，因此，通过在第三进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变，若检测到室内温度小于第二预设温度，则控制压缩机的运行频率降低，不仅能进一步地优化用户的使用体验，尽量减少吹风感，也能通过调节压缩机运行频率来降低运行负荷。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质，根据温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，由于室内环境温度能够反映用户所在环境的制冷效果，尤其是在室内环境温度降低较快时，能够更加准确地确定何时进入防直吹运行模式，以减少低温冷量对用户的舒适度影响，同时，也能有效地避免凝露产生，降低了制冷设备的故障率，另外，也能有效地降低制冷组件的运行负荷。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；

根据所述温度采样值确定是否进入防直吹运行模式；

根据所述温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体包括：

按照所述预设周期计算所述温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；

判断所述温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；

在判定所述温度变化率大于或等于所述预设温度变化率时，确定执行所述防直吹运行模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述温度采样值确定是否进入防直吹运行模式，具体还包括：

按照所述预设周期采集所述温度采样值；

判断任一所述温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；

在判定任一所述温度采样值小于或等于所述预设温度采样值时，确定执行所述防直吹运行模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定执行所述防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；

在所述第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定执行所述防直吹运行模式的第二进程时，确定所述第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；

在所述第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；

判断所述起始室内温度是否大于或等于所述预设时刻温度；

在判定所述起始室内温度大于或等于所述预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；

在判定所述起始室内温度小于所述预设时刻温度时，提高所述压缩机的运行频率。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行所述防直吹运行模式的第三进程；

在所述第三进程执行过程中，若检测到所述室内温度小于所述第一预设温度，所述室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；

若检测到所述室内温度小于所述第二预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低。

6.一种控制装置，其特征在于，包括：

采样单元，用于按照预设周期采集室内温度随时间变化的温度采样值；

确定单元，用于根据所述温度采样值确定是否进入防直吹运行模式；

所述确定单元包括：

计算子单元，用于按照所述预设周期计算所述温度采样值与采样间隔之间的比值，记作温度变化率；

第一判断子单元，用于判断所述温度变化率是否大于或等于预设温度变化率；

第一执行子单元，用于在判定所述温度变化率大于或等于所述预设温度变化率时，确定执行所述防直吹运行模式。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元还包括：

测温子单元，用于按照所述预设周期采集所述温度采样值；

第二判断子单元，用于判断任一所述温度采样值是否小于或等于预设温度采样值；

第二执行子单元，用于在判定任一所述温度采样值小于或等于所述预设温度采样值时，确定执行所述防直吹运行模式。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

调向单元，用于在确定执行所述防直吹运行模式的第一进程时，调整出风角至送风区域避开用户活动区域为止；

第一调频单元，用于在所述第一进程内，控制压缩机的运行频率小于或等于预设运行频率，同时，控制风机转速小于或等于预设风机转速。

9.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：在确定执行所述防直吹运行模式的第二进程时，确定所述第二进程的起始时刻的温度，记作起始室内温度；

所述采样单元还用于：在所述第二进程执行一段预设时间后，采集室内温度并记作预设时刻温度；

比较单元，用于判断所述起始室内温度是否大于或等于所述预设时刻温度；

第二调频单元，用于在判定所述起始室内温度大于或等于所述预设时刻温度时，保持压缩机的运行频率不变；

第三调频单元，用于在判定所述起始室内温度小于所述预设时刻温度时，提高所述压缩机的运行频率。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于在所述第二进程执行过程中，若检测到室内温度小于第一预设温度，则确定执行所述防直吹运行模式的第三进程；

第四调频单元，用于在所述第三进程执行过程中，若检测到所述室内温度小于所述第一预设温度，所述室内温度大于或等于第二预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；

第五调频单元，用于若检测到所述室内温度小于所述第二预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低。

11.一种制冷设备，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述权利要求1至5中任一项所述的控制方法。

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